Unidad giratoria con pinzas HGDS El ingenio potenciado Las buenas ideas suelen ser las más sencillas: tome un actuador giratorio que se ajuste al principio de aletas giratorias DSM y combínelo con una unidad con pinzas de precisión HGPP. El resultado será la unidad giratoria con pinzas HGDS. La unidad giratoria con pinzas responde por completo a la tendencia que se orienta a máquinas más inteligentes. ¡Sujetar y girar con un solo actuador! Simple, innovadora, eficiente y económica. Sistemáticamente más compacta Unidades pick & place simples y pequeñasy máquinas de estructura clara, posibles gracias al diseño de línea estrecha de la unidad HGDS. Sistemáticamente más innovadora La detección de la posición final de las piezas lineal y giratoria se realiza consensores estándar, fuera de las piezas móviles. Más flexibilidad al asir, gracias al ángulo de giro de la unidad giratoria que puede regularse libremente. Sistemáticamente más rápidas Frecuencias de hasta 2 Hz Pinzas deprecisión para un alto grado de fuerza de sujeción y gran reserva de seguridad. Sistemática más robusta A elección, con amortiguación elástica o hidráulica. El actuador giratorio con pinzas es capaz de soportar mucha carga gracias a su alto momento de inercia de la masa. 135.1.PSI DSM + HGPP = HGDS Product Short Information Unidad giratoria con pinzas HGDS 6 7 1 8 2 9 Datos técnicos Tamaños HGDS-12 HGDS-16 HGDS-20 3 amortiguación elástica P P P amortiguación hidráulica – YSRT YSRT 4 Detección de posiciones sin contacto, magnética pieza giratoria detección de la posición final Pinzas accinada con SM*...-10-... Sensores 10 11 5 Ángulo de giro 210° 210° 0,2° 0,2° 0,2° Modelo YSRT 210° 210° 210° Precisión de repetición YSRT 0,02° 0,02° 0,02° 1,25 2,5 Par de giro máximo [Nm] 0,85 1 Amortiguación elástica o amortiguadores hidráulicos 2 Ranura para detectores SME/SMT-10 para detectar la posición de giro 3 Conexión de aire comprimido para pinzas, operación de cerrar 4 Ranura para detectores SME/SMT-10 para detectar la posición de la pinza 5 Conexión de aire comprimido para pinzas, operación de abrir Máx. de frecuencias admisible (con ángulo de giro máx.) Modelo P [Hz] 2 2 2 Modelo YSRT [Hz] 1,5 1,5 1 Fuerza teórica de pinzas por mordaza con 6 bar [N] Carrera de la pinza 30 [± 1 mm] 5 Altura de la unidad [mm] 112 54 85 9 14 120 153 6 Mordazas de la pinza 7 Placas de tope regulables para el movimiento giratorio, con imán 8 Tope preciso en la posición final con amortiguación elástica o con amortiguador integrado 9 Aleta giratoria 10 Vástago para el movimiento de sujeción 11 Émbolo con imán Momento de inercia de la masa (kgm2* 10E-4) Momentos de inercia de la masa HGDS-PP-20-YSRT-A no reducido 5*10E-4 kgm2 (masas de las pinzas) +tiempo de atenuación de amortiguadores YSRT-7-5-C de aprox. 0,1s 200 180 160 140 Festo AG & Co. KG 120 100 80 ángulo de giro 210° 60 ángulo de giro 180° 40 ángulo de giro 90° 20 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 Ángulo de giro (s) 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 Ruiter Strasse 82 73734 Esslingen Internet www.festo.com Tel. ++49 (0)711 347- 0 Fax ++49 (0)711 347-21 44 E-mail service_international @festo.com Reservado el derecho de modificación 210° Precisión de repetición P 161104 Modelo P