Hidrostática y Fluidos Ideales. Introducción a la Física Ambiental. Tema 5. Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 1 Tema 5.- Hidrostática y Fluidos Ideales. • Hidrostática: Presión. • Distribución de presiones con la profundidad: Ecuación de Euler. • Principio de Arquímedes. • Fluidos en movimiento: líneas y tubos de corriente. • Ecuación de continuidad. • Ecuación de Bernouilli. • Aplicaciones de la ecuación de Bernouilli. Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 2 1 Hidrostática y Fluidos Ideales. • Hidrostática: – Estudio de los fluidos en reposo. La velocidad relativa entre las diferentes partes del fluido es nula. • ¡Al no existir gradiente de velocidad, no hay que considerar las fuerzas viscosas! τ =η • Fluidos Ideales: dv dv ⇒ = 0 ⇒τ = 0 dz dz – Comportamiento del movimiento de los fluidos en el caso en el que sean despreciables las fuerzas viscosas. η=0 Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 3 Hidrostática: Presión. • La presión en cualquier punto del fluido no depende de su orientación. PdS cos α − P dσ = 0 ⇒ PdS cos α = P dσ 1 1 dS cos α = dσ ⇒ P = P1 • Las fuerzas de presión son siempre normales a los elementos de superficie. [P] = Nm −2 = ML−1T −2 = Pa( Pascal ) Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 4 2 Distribución de presiones con la profundidad: Ecuación de Euler. • Determinación de la distribución de presiones en el interior de un fluido en reposo. dw = gdm : dm = ρdV ⇒ dw = gρdV • Condición de equilibrio mecánico: • Ecuación de “EULER”: PA − ( P + dP ) A − ρgdV = 0 dP ρg =− : dV = Ady dV A r ∑F =0 dP = − ρg dy Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 5 Ecuación general de la estática de fluidos. dP + gρ = 0 dy • 1-D • 3-D • • Si → ρ , g = ctes ⇒ P( y ) = P0 + ρg (h − y ) r r r r ∇ P + ρ g = 0 ⇒ ∇ P − ρ∇ V = 0 Aplicación: Presión realizada por el agua sobre una presa. – Sobre dy, la presión será: P ( y ) = ρg ( h − y ) – Fuerza de presión sobre dA=wdy: dF = P ( y )dA = ρg ( h − y ) wdy – Fuerza total sobre la presa: h 1 F = ∫ P ( y )dA = ρgw∫ (h − y ) dy = ρgwh 2 2 0 Problemas 1 . Hoja IFA5 Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 6 3 Principio de Arquímedes. • La fuerza de flotación que aparece sobre un sólido sumergido es igual al peso del fluido desalojado por el mismo. r r W fluido = ρ LVS g r r Ws = ρ sVS g – Peso del fluido desalojado: – Peso del sólido: – Empuje sobre el sólido: r r E = −W fluido = − ρ LVS g – Resultante de las fuerzas que actúan sobre el sólido: r F ∑ = Peso( solido ) + Empuje = ( ρ s − ρ L )VS gr – Condición de flotación: r Si → ρ L > ρ S ⇒ ∑ F < 0 Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 7 Principio de Arquímedes. Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 8 4 Principio de Arquímedes. Fs- Fuerza del dinamómetro. B- Empuje. W- Peso del bloque. Problema 3. Hoja IFA5 Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 9 Fluidos en movimiento. Teoremas de continuidad Fluido Perfecto o ideal No compresible Densidad=cte. Conservación de la Masa Balance de masa=cte. Ecuación de Continuidad. Fuerzas viscosas despreciables Viscosidad=0 Conservación de la energía. Balance de energía=cte. Ecuación de Bernouilli. Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 10 5 Fluidos en movimiento: líneas y tubos de corriente. • Flujo estacionario. – La distribución de velocidades es exclusivamente función de la posición en el régimen estacionario o permanente. ¡La velocidad del fluido medida en cada punto no varía con el tiempo! r r r vi = vi (ri ) • Líneas de corriente. – Lugar geométrico de los puntos, tal que el vector velocidad es tangente a la línea en ese punto. En régimen estacionario la distribución de las líneas permanece constante en el tiempo y coincide con la trayectorias de las partículas. • Tubos de corriente. – Conjunto de las líneas de corriente limitadas por una curva cerrada. Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 11 Ecuación de continuidad. • Hipótesis de partida: – Fluido incompresible, densidad constante. – Régimen estacionario. • Masa del fluido entrante en un tiempo, dt= Masa del fluido saliente en un tiempo, dt. Si → dm1 = dm2 ⇒ ρS1v1dt = ρS 2 v2 dt S1v1 = S 2 v2 ↵ Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 12 6 Ecuación de Bernouilli I. • Hipótesis de partida: – Fluido incompresible, densidad constante. – Régimen estacionario. – Viscosidad nula (sin fuerzas disipativas). • Teorema de conservación de la energía mecánica (no hay fuerzas disipativas): W = ∆E p + ∆E c – Energía cinética: – Energía potencial: 1 1 1 ∆mv22 − ∆mv12 = ρ∆Vg (v22 − v12 ) 2 2 2 ∆E p = ∆mgy 2 − ∆mgy1 = ρ∆V ( y2 − y1 ) ∆Ec = – Trabajo realizado por las fuerzas de presión: W1 = F1∆x1 = P1 A1∆x1 W2 = − F2 ∆x2 = − P2 A2 ∆x2 Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 13 Ecuación de Bernouilli II. Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 14 7 Ecuación de Bernouilli III. • Balance de energía cinética: • Balance de energía potencial: ∆Ec = 1 ρ∆V (v22 − v12 ) 2 ∆E p = ρ∆Vg ( y2 − y1 ) • Balance de trabajo debido a las fuerzas de presión: • Balance de energía mecánica del sistema: W = ∆E p + ∆Ec • Ordenando: W = ( P1 − P2 )∆V 1 2 1 ρv2 − gρy1 − ρv12 2 2 1 2 1 2 P1 + gρy1 + ρv1 = P2 + gρy2 + ρv2 2 2 P1 − P2 = gρy2 + ⇒ • Ecuación de Bernouilli, para cada línea de corriente: P + g ρy + Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 1 2 ρv = cte 2 15 Aplicaciones de la ecuación de Bernouilli I. • Ecuación básica de la hidrostática: • Las velocidad a lo largo de la línea de corriente son nulas, ¡sólo hay energía potencial! • Ecuación de Bernouilli: 1 v =0 P1 + gρy1 = P2 + gρy2 ⇒ P1 − P2 = gρh • Teorema de Toricelli. P1 + gρy1 = P2 + gρy2 + 1 2 ρv 2 2 P1 = P2 = Patm ⇓ v2 = 2 gh Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 16 8 Aplicaciones de la ecuación de Bernouilli II. • Tubo horizontal (h=0):-sección constante. • Ecuación de continuidad: Sv1 = Sv2 ⇒ v1 = v2 • Ecuación de Bernouilli: P1 + 1 2 1 ρv1 = P2 + ρv22 2 2 P1 = P2 ⇒ • Tubo horizontal (h=0):-sección variable. • Ecuación de Bernouilli: P1 + 1 2 1 ρv1 = P2 + ρv22 2 2 • Efecto Venturi: Problema 4. Hoja IFA5 1 ρ (v22 − v12 ) 2 ⇒ P1 − P2 = ∆P = 1 ρ (v22 − v12 ) 2 Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 17 Aplicaciones de la ecuación de Bernouilli II. • Fuerza de sustentación en un ala. – Velocidad del aire es mayor en la parte superior del ala que en la inferior. v1 > v2 – Ecuación de Bernouilli: P1 − P2 = P1 − P2 < 0 1 ρ (v22 − v12 ) 2 ⇒ P2 > P1 » Fuerza de sustentación: F = ( P1 − P2 ) S = Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 1 Sρ (v22 − v12 ) 2 18 9 Aplicaciones de la ecuación de Bernouilli. • Efecto sobre un balón. » Velocidad del aire, v1, elevada en el contacto con la zona del balón donde el giro tiene el mismo sentido que la línea de corriente. » Velocidad del aire, v2, menor al tener el giro de la pelota y la línea de corriente sentidos opuestos. v1 > v2 ⇒ P2 > P1 – Trayectorias: » Con efecto. » Sin efecto. Tema IFA5. (Prof. M. RAMOS) 19 10