Proyecto de automatización de un puente levadizo.

Proyecto puente levadizo
Proyecto de automatización de un puente levadizo.
Con este proyecto pretendemos aplicar el entrenador PICAXE-08 junto con un
controlador de inversión de giro la automatización de un puente levadizo.
Circuito de control automatizado:
Entrenador PICAXE-18.
Esquema de conexionado:
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Proyecto puente levadizo
Premisas:
•
•
•
•
•
•
•
Final de carrera superior
Final de carrera inferior
Sensor Presencia vehículo
Control Motor
Control Motor
Semáforo Rojo
Semáforo Verde
→ Input 2
→ Input 0
→ Input 6
→ Output 0
→ Output 1
→ Output 2
→ Output 3
(“1” en programación)
(“1” en programación)
(“1” en programación)
Ver cuadro
Ver cuadro
(high ilumina, low no ilumina)
(high ilumina, low no ilumina)
Control del motor:
OUTPUT 0
low
high
low
high
OUTPUT 1
low
low
high
high
MOTOR
PARO
PARO
Baja Puente
Sube Puente
Foto del montaje:
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Proyecto puente levadizo
Código del programa PICAXE:
Baja puente levadizo
inicio:
if input2 is on and input0 is off then bajapuente
goto inicio
bajapuente:
low output0
high output1
high output2
low output3
if input2 is off and input0 is on then paro
goto bajapuente
paro:
low output0
low output1
high output3
low output2
goto inicio
Sube puente levadizo
inicio:
if input0 is on and input6 is on then subepuente
goto inicio
subepuente:
high output1
high output0
high output2
low output3
if input2 is on and input0 is off then paro
goto subepuente
paro:
low output0
low output1
high output3
low output2
goto inicio
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Proyecto puente levadizo
Control total puente levadizo
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Proyecto puente levadizo
'*********Control Puente Levadizo********'
'***FCsup -> input 2***
'***FCinf -> input 0***
'***Sensor -> input 6***
'***Control inversión giro motor -> output 0***
'***Control alimentación motor -> output 1***
'***Semáforo Rojo -> output 2***
'***Semáforo Verde -> output 3***
inicio:
if input0 is on and input2 is off then paso1
goto inicio
'***Motor parado***
'***Puente abajo***
'***Semáforo en verde***
'***consulta si Sensor está activado***
paso1:
low output0
low output1
high output3
low output2
if input6 is on then paso2
goto inicio
'***Motor sube***
'***Semáforo en rojo***
paso2:
high output0
high output1
high output2
low output3
if input0 is off and input2 is on then paso3
goto paso2
'***Motor parado***
'***Semaforo en rojo***
'***Temporización de 5s.***
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Proyecto puente levadizo
paso3:
low output0
low output1
wait 5
if input0 is off and input2 is on then paso4
goto paso2
'***Motor baja***
'***Semáforo en rojo***
paso4:
low output0
high output1
high output2
low output3
if input0 is on and input2 is off then inicio
goto paso4
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