Diseño y modificaciones 4.6 Diseño del circuito de control: Una vez instalado el grupo neumático, es necesario dotarlo de un equipo de control mediante el cual podamos aplicar el ciclo de carga deseado durante los ensayos. Estados de carga de un pistón de doble efecto gobernado por electroválvulas A2 A1 Fig 4.34 Carga A2 A1 Fig 4.35 Descarga En nuestro caso, los pistones son de doble efecto, esto es, tienen dos posiciones de trabajo: carga (Fig.4.34 ) y descarga (Fig.4.35), las cuales están reguladas mediante electroválvulas biestables, es decir, son válvulas con dos posibles configuraciones de trabajo, cada una de las cuales es gobernada mediante una bobina, de la siguiente forma: cuando se excita la bobina A1 mediante un pulso eléctrico (accionamiento electromagnético), la electroválvula toma la configuración de carga y permanece en ella hasta que no se excita la otra bobina A2, tomando entonces la otra configuración de trabajo, o sea, descarga. Dado que, la forma de trabajo es sencilla, lo que necesitamos para nuestro circuito de control es un selector manual para cada electroválvula, de dos posiciones: carga y descarga, tal que cada una de las posiciones active una de las dos bobinas de la electroválvula. Además dispondremos unas lámparas de señalización en el cuadro de control, que nos indiquen en que estado ( carga o descarga) se encuentra cada pistón. El esquema del circuito de control es el que sigue en la siguiente figura 4.36 59 Diseño y modificaciones L1 L2 L3 N A1 A1 V1 A2 1 2 3 S1 A2 B1 R1 B1 V2 B2 13 14 B2 1 2 3 S2 R2 13 14 Figura 4.36 Circuito de control 1 2 3 ·Selector manual (Conmutador bidireccional sin solape)………. S 13 14 ·Accionamiento Electromagnético (Bobina de electroválvula)… ·Lámpara de señalización……………………..………………… Por tanto, para el accionamiento de los pistones dispondremos en el cuadro de un selector de retorno (conmutador bidireccional sin solape) para cada uno. Cada uno consta de dos posiciones carga-descarga y su funcionamiento es sencillo: el selector está permanentemente en la posición central y tiene dos posibles acciones, cuando se acciona mediante un pequeño giro a la derecha ( carga) , el selector envía un pulso de tensión a la electroválvula que toma la configuración de carga en el pistón, volviendo el selector automáticamente a su posición central. El pistón continuará en carga hasta que no se accione el selector en sentido contrario ( descarga). 60 Diseño y modificaciones La paramenta necesaria para cada electroválvula es la siguiente: · 1 Selector de retorno de 2 posiciones + cero. · 2 Contactos auxiliares NO (normalmente abiertos) + bloque de contacto. · 2 Pilotos de señalización: VERDE ( carga) / ROJO ( descarga ). · 2 Conectores. · 2 Bobinas. 61