presentación

TRABAJO FINAL DE GRADO
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
AUTORES:
CORONEL MARTÍN
IRIANI MATÍAS
DIRECTOR:
ING. GUSTAVO UICICH
SOLICITANTE DEL PROYECTO:
INTEMA: DIV. DE CORROSIÓN
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS
 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
 CONTROL
 DIFICULTADES ENCONTRADAS
 CONCLUSIÓN

Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
INTRODUCCIÓN
Proceso de
deposición por spray
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
INTRODUCCIÓN
Proceso de deposición
por inmersión
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
INTRODUCCIÓN
Deposición de películas delgadas
Sistema electromecánico automático
Parámetros programables
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
INTRODUCCIÓN
Parámetros programables
 Velocidad
 Altura
 Temperatura
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
Campana de
extracción
INTRODUCCIÓN
Sensor de
presión
Posicionador
electromecánico
Acumulador
de aire
Sustratos de
vidrio
Electroválvula
Placa
calefactora
Ordenador
Controlador
de placa
calefactora
Gabinete de
control
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
OBJETIVO GENERAL
<<Diseño y construcción de un posicionador de tres
ejes con los mecanismos, accionamientos,
subsistema de control, electrónica y software
asociados, orientados a la aplicación de
recubrimientos por inmersión o por rociado. >>
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
OBJETIVOS ESPECÍFICOS







Investigación
Diseño
Análisis de materiales
Construcción
Electrónica
Software
Medidas de seguridad
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
Requerimientos
 Velocidad
 Desplazamientos
 Tamaño
 Precisión
 Materiales admisibles
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
Investigación: Máquinas similares

Impresoras 3D

Máquinas de
medición

Máquinas CNC
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
Investigación: Mecanismos de desplazamiento

Correa dentada

Piñón y cremallera

Tornillo sin fin y tuerca

Rodillo y cuerdas
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
Herramientas de diseño:
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

Estructura principal
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

Puente móvil
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN

Torre vertical
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
SISTEMA DE CONTROL

Control de movimiento en 3 ejes
 Motores Paso a Paso
 Finales de carrera

Control de temperatura
 Controlador propio de la placa calefactora
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
SISTEMA DE CONTROL

Control de proyección de spray
 Electroválvula

Alarma por falta de depresión en la campana
 Sensor diferencial de presión
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
CONTROL: HARDWARE
GABINETE DE CONTROL
Funciones destacadas:



Procesar señales de sensores
Comunicarse con la PC
Controlar accionamientos
Elementos:



Microcontrolador (Arduino UNO)
Etapa de potencia
Etapa de protección
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
CONTROL: HARDWARE
GABINETE DE CONTROL
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
CONTROL: SOFTWARE
Software desarrollado:



Control de proceso de Spray
Control de proceso de Inmersión
Código presente en microcontrolador
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
CONTROL: SOFTWARE
PROCESO DE DEPOSICIÓN POR SPRAY
Configuraciones requeridas:





Velocidad
Cantidad de pasadas
Altura de tobera
Temperatura
Pausas programables
Configuración
de parámetros
Retorno a
posición inicial
Inicio de
calentamiento de
placa, y tiempo de
espera
Desplazamientos,
barridas
longitudinales y
pausas intermedias
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
CONTROL: SOFTWARE
PROCESO DE DEPOSICIÓN POR SPRAY
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
CONTROL: SOFTWARE
PROCESO DE DEPOSICIÓN POR INMERSIÓN
Configuraciones requeridas:
Velocidades de bajada y subida
 Cantidad de inmersiones
 Ubicación del proceso
 Pausas en extremos

Configuración
de parámetros
Retorno a
posición inicial
Ubicación en
posición Inicial
Realización de
inmersiones según
programación de
proceso
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
CONTROL: SOFTWARE
PROCESO DE DEPOSICIÓN POR INMERSIÓN
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
SISTEMA DE CONTROL
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
DIFICULTADES ENCONTRADAS

Diseño y fabricación de partes
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
DIFICULTADES ENCONTRADAS

Control de temperatura: Intervención en placa
calefactora
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
DIFICULTADES ENCONTRADAS

Interferencia en finales de carrera
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
Conclusiones
Se cumplieron los objetivos
 Se adquirieron conocimientos en:
- Mecanizado y fabricación de piezas

- Maquinas eléctricas
- Circuitos electrónicos
- Programación
- Diseño
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
Conclusiones
Para fabricación masiva o mejoramiento futuro:

Utilización de APM de 15mm y mecanizado por
CNC.
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
Conclusiones
Para fabricación masiva o mejoramiento futuro:

Varillas cromadas y
rodamientos lineales

Tornillo sinfín de
bolas recirculantes
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
Conclusiones
Para fabricación masiva o mejoramiento futuro:
 Estructura principal soldada
Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
AGRADECIMIENTOS
«Queremos agradecer a todas aquellas personas
que han colaborado en la realización de este
proyecto»
Familiares
Profesores
Comisión evaluadora
Ing. Gustavo Uicich – Director de Proyecto
Ing. Matías Valdés – Investigador del INTEMA,
División de corrosión
 Dr. Ing. Daniel Sosa – Docente área de tecnología
de la fabricación
 Sr. Juan Blanco – Pañolero y técnico en taller de
tecnología mecánica
 Amigos





Trabajo Final de Grado • Facultad de Ingeniería • UNMDP • 2015
¿PREGUNTAS?