Iniciación a la domótica
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Unidad 4 6 1 Iniciación a la domótica vamos a conocer... 1. ¿Qué es la domótica? 2. Áreas de aplicación de la domótica 3. Elementos característicos de una instalación domótica 4. Sistemas cableados y programados 5. Concepto de entrada-salida 6. Sistemas domóticos 7. Grados de automatización 8. Emplazamiento y montaje de los elementos de las instalaciones domóticas en viviendas PRÁCTICA PROFESIONAL Montaje de la preinstalación de una canalización domótica MUNDO TÉCNICO Ahorro energético. Eficiencia energética de los electrodomésticos y al finalizar esta unidad... Conocerás qué es y para qué se utiliza la domótica, así como su integración con otros sistemas de la vivienda. Diferenciarás entre sistemas automáticos y domóticos. Conocerás los elementos que forman un sistema domótico. Conocerás los sistemas domóticos más utilizados en la actualidad. Montarás la canalización de varias preinstalaciones domóticas. Iniciación a la domótica 7 CASO PRÁCTICO INICIAL situación de partida Nemesio Rodríguez Gracia pretende reestructurar una antigua vivienda rural de la cual es propietario. Como la vivienda no reúne las condiciones de habitabilidad requeridas, es necesario modificar buena parte de las instalaciones del interior para adaptarlas a la normativa vigente y a las necesidades tecnológicas actuales. El proyectista le ha informado de la necesidad de reformar la instalación eléctrica y la de telecomunicaciones. Además, le ha hablado de una tecnología, para él desconocida, denominada «Domótica» que permite realizar tareas automatizadas en la vivienda, ahorrando energía y aumentando la seguridad. De este modo el mane- jo es más sencillo, tanto en las áreas confort de la vivienda, como en los enlaces de telecomunicaciones con el exterior. Una vez que el propietario ha comprendido todas las posibilidades de la técnica domótica, su interés ha sido notable y ha solicitado un presupuesto para automatizar toda o parte de su vivienda. Por motivos que aquí no es necesario explicar, Nemesio ha decidido no automatizar de momento su vivienda, pero sí dejar la preinstalación para un futuro montaje de este tipo, teniendo en cuenta que debe primar la fiabilidad en el funcionamiento, de forma que si un dispositivo dejara de funcionar, no lo hiciera todo el sistema. estudio del caso Antes de empezar a leer esta unidad de trabajo, puedes contestar las dos primeras preguntas. Después, analiza cada punto del tema con el objetivo de responder el resto de preguntas de este caso práctico. 1. ¿Cómo se llama el documento que se debe tener en cuenta para realizar la nueva instalación eléctrica? 2. Si se va a realizar obra en las paredes interiores de la vivienda, ¿cuál es la canalización más adecuada para que no se vea externamente la instalación eléctrica? 3. ¿Cuáles son las áreas de aplicación en las que se puede aplicar la domótica a la nueva vivienda? 4. ¿Cómo se denomina el dispositivo que permite unir el sistema domótico con servicios de banda ancha externos? 5. ¿Cuáles son los servicios mínimos de telecomunicaciones que se deben prever para instalar en el edificio? 6. El propietario dispone de un cronotermostato heredado de una instalación anterior y desea usarlo aquí, ¿se puede considerar domótica el uso aislado de este cronotermostato? 7. ¿Un autómata programable es adecuado para las condiciones de funcionamiento propuestas? 8. ¿Cuál es el sistema que mejor se adapta a las necesidades de funcionamiento descentralizado exigidas por Nemesio? 9. ¿En qué lugar de la vivienda debe preverse la posible integración del sistema domótico con otros sistemas de telecomunicación?, ¿cómo debe hacerse? 10. ¿Qué canalización debe montarse para el sistema domótico? Unidad 1 8 1. ¿Qué es la domótica? saber más El término Domótica proviene de la unión de las palabras domus (que significa casa en latín) y tica (de automática, palabra en griego, 'que funciona por sí sola'). La domótica es una técnica que permite la automatización integral de las instalaciones eléctricas de viviendas y edificios. El termino domótica se aplica de forma general a este tipo de instalaciones, aunque para instalaciones de edificios mucho más complejas que las destinadas a viviendas, se suele utilizar el término Inmótica. 1.1. Automatismos en viviendas Desde hace muchos años se están utilizando sistemas que permiten automatizar de forma individualizada determinados circuitos en las viviendas. En el mercado existen numerosos dispositivos que funcionan de forma autónoma para realizar tareas como: encendido programado de dispositivos, activación de luminarias ante presencia de personas, regulación de luminosidad, detección de magnitudes físicas (luminosidad, gases…), etc. Estos sistemas no son en sí mismo domóticos, ya que se comportan como pequeñas «islas» dentro de la instalación. Sin embargo, en la actualidad se ha acentuado la necesidad de automatización, haciéndose necesaria una mayor integración con otros servicios e instalaciones de la vivienda. Esta necesidad y el desarrollo acelerado de la electrónica y los sistemas informáticos han dado lugar a un nuevo concepto de instalación para la vivienda denominado domótica. Detección Internet Automatismos Persianas Datos Seguridad Comunicaciones 1.............. 2.............. 3.............. M1 4.............. 7.............. 5.............. 8.............. 6.............. 9.............. R RP 1 2 3 4 5 6 8 9 7 0 Confort Electrodomésticos Iluminación Gestión de energía Iluminación Calefacción y climatización Comunicaciones Control de riego a Figura 1.1. Esquema general de una vivienda domótica. Iniciación a la domótica 9 2. Áreas de aplicación de la domótica La domótica se utiliza en las siguientes aplicaciones, cuyas funciones se enumeran aquí: • Seguridad y alarmas. – Alarmas antiintrusión y robo. – Simulación de presencia. – Alarmas técnicas. Detección de gases, humos e inundación. • Control y gestión de energía. – Ahorro energético mediante la gestión optimizada de cargas eléctricas. • Áreas de comunicación. – Intercomunicadores. – Integración de Internet en el control eléctrico de la vivienda. – Distribución multimedia. • Sistemas de confortabilidad. – Regulación de luminosidad. – Control remoto de luminarias y dispositivos. – Gestión de persianas y toldos. – Sistema de riego automatizado. caso práctico inicial La domótica se puede aplicar a diferentes áreas o sistemas de la nueva vivienda del caso práctico. saber más Los sistemas de automatización, gestión técnica de la energía y seguridad para viviendas y edificios se conocen internacionalmente como HBES (Home and Building Electronic Systems – Sistemas electrónicos para viviendas y edificios). Una instalación domótica puede integrar todas estas aplicaciones o solamente algunas de ellas. 2.1. Integración con otros servicios de la vivienda La red domótica debe integrase plenamente en la instalación eléctrica de la vivienda. Además debe facilitarse la integración con otros servicios de la vivienda, como lar redes de datos, de seguridad y multimedia. Estos servicios pueden funcionar de forma autónoma, pero su combinación con las instalaciones domóticas permiten optimizar su gestión y funcionamiento. El uso de la denominada pasarela residencia, facilita dicha integración, permitiendo el acceso al exterior a través de la red de banda ancha (Internet). recuerda El Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión regula las instalaciones eléctricas de viviendas y edificios. Red de Seguridad Instalación eléctrica de interior Red Multimedia Editex Editex JCMC JCMC Editex JCMC Editex JCMC Editex JCMC Editex JCMC J.C.M. Castillo JCMC Red eléctrica Editex T 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Red Domótica Cuadro de mando y protección Pasarela residencial Red de datos Red de banda ancha Figura 1.2. Interconexión de los servicios de una vivienda mediante pasarela residencial. c Unidad 1 10 caso práctico inicial La comunicación con el exterior a través de banda ancha se realiza con la denominada pasarela residencial. La pasarela residencial puede estar formada por uno o más dispositivos y tiene como misión conectar las infraestructuras de telecomunicación de las vivienda (datos, control, seguridad, multimedia, etc.), con el exterior a través de una red de banda ancha. El concepto Hogar Digital se utiliza para las viviendas que integran todos estos servicios. 3. Elementos característicos de una instalación domótica saber más La pasarela residencial dispone de funciones de enrutamiento (Router) para la conexión a Internet y conmutación (Swtich), permitiendo servicios de telecontrol , videoconferencia, multimedia en línea, etc. Una instalación domótica necesita percibir señales del exterior, de magnitudes físicas (temperatura, presión, presencia de personas, etc.). De forma genérica se puede decir que una instalación domótica está formada por los siguientes elementos: 3.1. Sensores Un sensor es un dispositivo capaz de enviar señales al sistema domótico. Los siguientes imágenes muestran diferentes tipos de sensores: Interruptor a Detector de presencia Termostato Sensor de viento Sensor de lluvia Figura 1.3. Diferentes tipo de sensores. A continuación se enumeran algunos tipos de señales que pueden procesan los sensores: • • • • • La actuación sobre un interruptor. La detección de humos o gases. Detección presencia de personas u objetos. Medida de la velocidad del viento. Sobrepaso de una temperatura. Nodo Figura 1.4. Envío de señales de los sensores al sistema domótico. d Sensores Iniciación a la domótica 11 3.2. Actuadores Un actuador es un dispositivo que recibe señales del sistema domótico, por tanto, se puede afirmar que cualquier elemento que se active eléctricamente puede ser un actuador. Algunos de los más característicos utilizados en domótica son los siguientes: Lámpara a Sirena Electroválvula Motor de toldo Figura 1.5. Diferentes tipos de actuadores. Algunas aplicaciones de los actuadores en instalaciones domóticas son: • Encendido de luminarias. • Regulación de luminosidad. • Control de motores de toldos y persianas. • Apertura y cierre de circuitos de agua o gases. • Activación de sirenas. Actuadores Nodo a Figura 1.6. Recepción de señales en los actuadores desde el sistema domótico 3.3. Preactuador Un preactuador es un dispositivo que se conecta entre el actuador principal y el sistema domótico (nodo). Los preactuadores son necesarios en aquellos casos en los que el consumo eléctrico del receptor o actuador a controlar no es soportado directamente por el nodo domótico. Motor de persiana Unidad 1 12 Algunos de los elementos preactuadores más utilizados en instalaciones de control domótico son los relés y los contactores. Actuador de potencia Preactuador Alimentación de potencia Señal de control Nodo a Figura 1.7. Uso de un actuador en un sistema domótico. 3.4. Nodo Es el dispositivo que recibe, procesa y envía las señales domóticas procedentes de los sensores hacia los actuadores. Un sistema domótico puede disponer de uno o más nodos interconectados entre sí, de los cuales cuelgan sus respectivos sensores y actuadores. Cuando el nodo es único y todos los sensores y actuadores de la instalación están conectados a él, se dice que es un sistema centralizado. Sin embargo, cuando existen varios nodos interconectados entra sí a través de un bus de datos común, se dice que es un sistema distribuido o descentralizado. Actuadores Nodo Nodo 1 Sensores a Figura 1.8. Sistema centralizado. Actuadores Actuadores Nodo 2 Nodo 3 Sensores a Sensores Figura 1.9. Sistema distribuido. 3.5. Tipos de señales de los sensores y actuadores En función del tipo de señal que envían o reciben, los sensores y actuadores respectivamente, pueden ser de dos tipos: digitales o analógicos. Iniciación a la domótica 13 Digital Una señal digital es aquella que solamente tiene dos valores: 1 o 0 (todo o nada). Se utiliza para detectar, en el caso de los sensores, o realizar, en el caso de los actuadores, funciones discretas de activación o desactivación. Analógico Un señal analógica es aquella cuyo valor puede estar entre un rango desde un máximo a un mínimo. Los sensores envían al nodo domótico una señal en ese rango de valores, permitiendo así realizar acciones en función del valor procesado. Los actuadores reciben una señal similar desde el nodo domótico. vocabulario EJEMPLO Domótica: Home Automation Ejemplo de sensor digital Ahorro energético: Energy saving A modo de ejemplo se puede decir que los interruptores o pulsadores que se encuentran en cualquier instalación eléctrica son sensores de tipo digital. Cuando se produce una acción sobre ellos, cierran o abren un circuito eléctrico, dejando pasar o no la corriente. Es decir, es todo o nada. Climatización: Climate control Iluminación: Lighting Nivel de luz: Light level Fugas de gas: Gas leaks Escapes de agua: Water leaks Teleasistencia: Telecare Control inalámbrico: Wireless controllers Intercomunicador: Intercom Seguridad: Safety Telegestión: Remote management Controlador (Nodo): Driver O 1 Actuadores: Actuators Sensores: Sensors Centralizado: Centralized a Figura 1.10. Funcionamiento de un sensor digital. Ejemplo de sensor analógico. De igual forma se pude decir que un regulador de luminosidad o dimmer tiene un comportamiento similar a un sensor analógico, ya que el valor de tensión que llega a la lámpara se puede regular entre un máximo y un mínimo. a Figura 1.11. Símil del funcionamiento de un sensor analógico. Distribuido: Distributed Cableado: Wiring Automatización: Automation Persianas: Blinds Regulador de luminosidad: Dimmer Unidad 1 14 4. Sistemas cableados y programados Los sistemas cableados son aquellos que unen mediante cables los elementos de captación (interruptores, conmutadores, pulsadores, etc.) con los de actuación (luminarias, motores, timbres, etc.). Es el método utilizado tradicionalmente en las instalaciones eléctricas convencionales. En los sistemas programados, tanto los elementos de captación de señales (sensores) como los de actuación (receptores), se conectan a un dispositivo electrónico (nodo) que debe ser programado para definir el funcionamiento del circuito. En los sistemas cableados, cualquier cambio en el modo de funcionamiento requiere un recableado parcial o completo del circuito. Sin embargo, los sistemas programados (domóticos) permiten, una vez realizado el cableado inicial de los elementos de captación y actuación, cambiar su funcionamiento ajustando los parámetros a través de un dispositivo de programación (por ejemplo, un ordenador personal), sin necesidad de recablear ni hacer grandes cambios en el circuito. saber más Los sistemas programados se utilizan desde hace años en entornos industriales para la automatización de procesos. L1 N Circuito cableado de una lámpara conmutada desde 4 puntos L1 N L N Dispositivo programado a Figura 1.12. Circuito programado para el mismo funcionamiento. 4.1. Circuito automático o domótico Asimismo se puede decir que un dispositivo pertenece a un sistema domótico, si es capaz de enviar y/o recibir información de otros elementos del sistema. En el mercado existen desde hace tiempo soluciones de automatización para determinados circuitos de la vivienda; sin embargo, dichos sistemas no se pueden considerar domóticos ya que funcionan aisladamente, sin posibilidad de comunicación con otros dispositivos y servicios de la vivienda. Iniciación a la domótica 15 EJEMPLO El siguiente ejemplo muestra la diferencia entre un circuito automático, que funciona aisladamente, y uno domótico integrado en con otros dispositivos de la vivienda. Circuito automático En este caso un cronotermostato gestiona el encendido y apagado de un sistema de calefacción. El circuito funciona de forma aislada y sin comunicación con otros elementos de la instalación. Caldera de calefacción Cronotermostato Radiador de calefacción a Figura 1.13. Automatismo aislado en vivienda. Circuito domótico En este caso el cronotermostato, además de gestionar el sistema de calefacción de la vivienda, permite comunicarse con otros elementos de la instalación como, por ejemplo, el actuador de una persiana. Así, si fuera necesario, se podría subir y bajar la persiana en función de un horario e incluso de la temperatura de la estancia. Caldera de calefacción Persiana Cronotermostato Actuador de persiana Red domótica a Figura 1.14. Circuito domótico. 5. Concepto de entrada-salida Los elementos del nodo domótico a los que se conectan los sensores y los actuadores se denominan entradas y salidas respectivamente. Pueden ser digitales o analógicas, en función el tipo de señal que sean capaces de procesar. caso práctico inicial El control aislado del sistema de calefacción mediante un cronotermostato convencional no puede considerase como sistema domótico. Unidad 1 16 La interfaz de entradas es el punto por el que se captan las señales (digitales o analógicas) de los sensores para posteriormente ser procesadas por la CPU del nodo. La interfaz de salidas es el punto por el que se envían las señales (digitales o analógicas) desde el nodo domótico hacia los actuadores. La conexión a las entradas y salidas se realiza mediante bornes. En las próximas unidades se mostrarán las diferentes formas de conectar los sensores y actuadores a dichos bornes, en función de su tipología. Actuadores Entrada 1 Nodo Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Cableado de entradas Cableado de las salidas Salida 1 Salida 2 Sensores a Figura 1.15. Conexión de sensores a las entradas. a Salida 3 Nodo Salida 4 Figura 1.16. Conexión de actuadores a las salidas. Existen nodos de solo entrada, solo salida o de ambas a la vez. 6. Sistemas domóticos Los principales sistemas domóticos utilizados en la actualidad son los siguientes: 6.1. Sistemas basados en relés o autómatas programables (PLCs) El autómata programable (PLC) es un dispositivo electrónico que permite procesar las señales de los sensores y, mediante un programa, activar los actuadores. a Figura 1.17. Autómata programable (Omron). caso práctico inicial Al ser un sistema centralizado no parece que el autómata programable sea el dispositivo más adecuado para instalar en la vivienda del caso práctico inicial. a Figura 1.18. Relé programable (Siemens). Es un sistema centralizado al cual se conectan todos los elementos del sistema, tanto sensores como actuadores o preactuadores. El uso de los autómatas programables (PLCs) está generalizado en el entorno industrial; sin embargo, el abaratamiento de los costes y la reducción de su tamaño, está haciendo que cada vez sean más las aplicaciones domésticas que los utilizan. Es más, incluso algunos fabricantes han sacado series de PLCs de aplicación exclusiva para la domótica. Iniciación a la domótica 17 Control de electrodomésticos Iluminación Persianas Actuadores Salidas Red de 230 V ~ Autómata o relé programable Entradas 5 6 3 2 Sensores a Figura 1.19. Sistema basado en autómata o relé programable. 6.2. Sistemas de corrientes portadoras Los sistemas de corrientes portadoras utilizan el cableado de la vivienda para la transmisión de señales domóticas. Son fáciles de implementar en instalaciones convencionales sin necesidad de realizar obra. Se caracterizan por ser descentralizados, siendo el sistema más popular el denominado X10. Detección de presencia Iluminación Control de Persianas electrodomésticos Red de 230 V ~ 5 saber más El sistema de corrientes portadoras se sitúa dentro de las tecnologías denominadas Power Line Communications, también conocidas con sus siglas PLC, que son aquellas técnicas que utilizan la línea eléctrica de potencia como medio de transmisión de las comunicaciones. Aunque las siglas PLC coinciden con el acrónimo utilizado en el leguaje internacional para de nominar a los autómatas programables, no se deben confundir ambos términos. 6 3 2 Control de temperatura Pulsadores e interruptores Control de tomas de corriente Control remoto a Figura 1.20. Esquema general de un sistema de corrientes portadoras. 6.3. Sistemas de bus Es un sistema descentralizado formado por un bus de dos o más hilos que se encarga de comunicar todos los elementos domóticos del sistema (sensores, actuadores y nodos). Por él se transmiten las señales de comunicación en formato de telegrama, funcionando según el programa de usuario. Dos de los sistemas de bus más conocidos son: EIB-KNX y Lonworks. En un sistema de este tipo los receptores de potencia (lámparas, electrodomésticos, motores, etc.) se conectan a la red eléctrica a través de los actuadores y preactuadores correspondientes. Figura 1.21. Componentes del sistema de bus KNX (imagen cortesía de Siemens). a Unidad 1 18 caso práctico inicial Iluminación Los sistemas de bus son los que mejor se adecuan a las exigencias del sistema de la vivienda del caso práctico inicial. Control de Persianas electrodomésticos Red de 230 V ~ Bus Domótico 5 6 3 2 Detector Termostato de presencia Pulsadores e interruptores Control remoto d Figura 1.22. Esquema general de un sistema de bus. 6.4. Sistemas inalámbricos Son sistemas descentralizados que permiten gobernar los actuadores de la vivienda (lámparas, persianas, electrodomésticos, etc.) sin necesidad de conectar los elementos domóticos mediante cables. El principio de funcionamiento de estos sistemas se basa en el intercambio de señales de control entre un módulo emisor y un módulo receptor. Los dispositivos de potencia (lámparas, motores de toldos y persianas, electrodomésticos, etc.) se conectan directamente a los módulos receptores, que se encargan de aplicar la tensión de trabajo directamente desde la red eléctrica. Los módulos emisores (sensores) envían señales de control, que son recibidas por receptores que están sintonizados a la misma frecuencia. saber más Actuadores de potencia Los sistemas inalámbricos operan en las bandas de 433 MHz, 868 MHz y 2.4 GHz siguiendo el estándar IEEE802.15.4 bajo la especificación Zigbee. Receptores ZigBee es el nombre de la especificación de un conjunto de protocolos de alto nivel de comunicación inalámbrica. Su funcionamiento y utilización es muy similar a Bluetooth, pero hay algunas diferencias técnicas que lo hacen más adecuado para su utilización en la domótica. Red de 230 V ~ 5 6 3 2 Emisores a Emisores Emisores Figura 1.23. Esquema de un sistema inalámbrico. 6.5. Sistemas propietarios de fabricantes Son sistema diseñados por los fabricantes para dar soluciones concretas a situaciones de automatización en viviendas y edificios. Tiene el inconveniente de no ser compatibles con los de otros fabricantes; sin embargo, algunos aportan soluciones económicas y sencillas de implementar. Los hay centralizados y descentralizados. Iniciación a la domótica 19 7. Grados de automatización En febrero de 2007 el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio publicó la GUÍA-BT-51 de apoyo al REBT (Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión), en la que se establecen los requisitos específicos para las instalaciones domóticas. En dicha guía, con el fin de satisfacer los niveles de servicios y confort de los usuarios, se establecen dos grados de automatización en las instalaciones domóticas: básico y normal, indicando en cada uno de ellos el número de dispositivos mínimos a utilizar en cada área de aplicación de la vivienda. GRADO DE AUTOMATIZACIÓN BÁSICO FUNCIONALIDAD APLICACIÓN DISPOSITIVOS Intrusión Dos detectores de presencia. Detección de inundación en zonas húmedas (baños, cocina, lavadero, garaje…) asociada a electroválvula de agua. Seguridad Alarmas técnicas Detección de concentraciones de gas butano o natural (si hay suministro de gas), asociada a electroválvula de gas. Detección de incendios en cocina. Control de climatización Un cronotermostato o equivalente en salón-comedor. Confort y ahorro energético Control de iluminación Detector de presencia para control de la iluminación en zonas de paso. Control de persianas Motorización y control de persianas en el salón y dormitorio principal. GRADO DE AUTOMATIZACIÓN NORMAL FUNCIONALIDAD APLICACIÓN Intrusión DISPOSITIVOS Un detector de presencia por estancia. Contactos magnéticos en las ventanas. Detectores de impactos en las ventanas. Detección de inundación en zonas húmedas (baños, cocina, lavadero, garaje…) asociada a electroválvula de agua. Seguridad Alarmas técnicas Detección de concentraciones de gas butano o natural (si hay suministro de gas), asociada a electroválvula de gas. Detectores de humo en todas las estancias. Simulación de presencia Sistema programable de encendido y apagado de luces. Control de climatización Varios cronotermostatos (o equivalentes) zonificando la vivienda por estancias. Confort y ahorro energético Control de iluminación Detector de presencia para control de la iluminación en zonas de paso. Regulación luminosa en salas de estar con elección de ambientes de iluminación predefinidos. Control de los puntos de luz y tomas de corriente más significativas de la vivienda (mínimo 80% de los puntos de luz y el 20% de las tomas de corriente). Control de persianas Motorización y control de las persianas. Programación Posibilidad de realizar programaciones horarias sobre los equipos controlados (mínimo 12 temporizadores). Sistemas de gestión de energía. Control de iluminación En viviendas con jardín o grandes terrazas se instalará un detector crepuscular o exterior un interruptor horario astronómico para el control de la iluminación exterior . Unidad 1 20 8. Emplazamiento y montaje de los elementos de las instalaciones domóticas en viviendas 8.1. Circuitos necesarios una instalación domótica saber más Un caso especial es el de sistemas de corrientes portadoras. En ellos el circuito eléctrico de potencia es utilizado también para el envío de las señales domóticas. Como ya se ha indicado anteriormente, la instalación domótica debe estar integrada plenamente en la instalación eléctrica de la vivienda. No se debe olvidar que los circuitos domóticas, además de necesitar de la red eléctrica para su funcionamiento, también son los encargados de aplicar, a través de los actuadores, dicha alimentación a los diferentes receptores de potencia. Así se puede decir de forma general que una instalación domótica está formada por uno o varios tipos circuitos eléctricos y una red domótica. • Circuito de alimentación de potencia: utilizado para alimentar los diferentes actuadores y receptores de la instalación, como lámparas, electrodomésticas, motores de toldos y persianas, etc. Este circuito se representa con 3 líneas: una para la fase, otra para el neutro y una tercera para el conductor de protección. • Circuito de alimentación auxiliar: utilizado para alimentar determinados elementos del sistema domótico que requieren tensiones que no son las de la red eléctrica, por ejemplo, 24V en corriente continua. Se representa con dos líneas (roja y negra en algunos casos y marrón y azul en otros) que representan los polos positivo y negativo de la alimentación. 230 Vca ~ L N PE a + a Figura 1.24. Alimentación a 230 Vca. • 24 Vcc + - 24 Vcc Figura 1.25. Alimentación a 24 Vcc (dos formas de representación). Circuito domótico (Bus domótico): utilizado para el transporte de las señales (telegramas) de mando enviadas por los sensores y recibidas por los actuadores a través del nodo domótico. La representación del bus en los esquemas se suele hacer de diferentes formas: a saber más El uso de dispositivos inalámbricos requiere que los nodos permitan tratar este tipo de señales. Figura 1.26. Dos formas de representación del bus domótico. 8.2. Medio físico para el transporte de señales domóticas En la actualidad dos son los medios físicos utilizados de enviar y recibir señales domóticas entre sensores y actuadores, a través de los nodos: mediante cables y de forma inalámbrica por infrarrojos (IR) o radio frecuencia (RF). Iniciación a la domótica Nodo 21 Nodo Entrada 1 Entrada 2 Sensores cableados a Sensores inalámbricos Figura 1.27. Detalle de un sistema domótico cableado y otro inalámbrico. 8.3. Cables y conectores utilizados en domótica Cables de línea Como ya sabes, son los utilizados mayoritariamente en las instalaciones eléctricas convencionales. En domótica se utilizan para conectar actuadores y sensores con los nodos y para alimentar los receptores de potencia. Las secciones habitualmente utilizadas en este tipo de instalaciones son las siguientes: 1,5 mm2, 2,5 mm2, 4 mm2, 6 mm2, etc. a Figura 1.28. Cables eléctricos. Su conexión se realiza mediante regletas de empalme, en las cajas de registro, y mediante bornes, en la aparamenta. a Figura 1.29. Detalle de empalme de conductores eléctricos con regleta. Cables de bus Se utilizan para el transporte de señales domóticas en instalaciones basadas en bus. Suele ser un cable tipo manguera que dispone de dos o más hilos y que en algunas ocasiones puede disponer de malla o apantallamiento. Las instalaciones domóticas de corrientes portadoras utilizan el cableado eléctrico como bus de comunicaciones. Cable de pares trenzados Este tipo de cables se utiliza en instalaciones de todo tipo, tales como redes de datos, telefonía, intercomunicación y videoportería, etc. También aparecen en algunos sistemas domóticos para la formación de un bus que permita la transmisión de los telegramas entre dispositivos y nodos. Se distribuyen en forma de manguera y los hilos están trenzados de dos en dos para evitar los efectos de las interferencias. En el argot técnico a este tipo de cables se le denomina twisteado. Existen cables de 1, 2 y 4 pares de hilos. El más popular es el denominado UTP, que se utiliza de forma masiva en el cableado de redes de datos. a Figura 1.30. Detalle de conexión de cables eléctricos en borne. Unidad 1 22 a Figura 1.31. Dos formas de representación del bus domótico. Cable KNX/EIB Es un cable de pares trenzados especialmente diseñado para el sistema de bus KNX/EIB. Es tipo manguera y dispone de cuatro hilos rígidos con una sección de 0,8 mm2 y una armadura metálica que los cubre en toda su longitud. Los cables rojo (+) y negro (–) dan soporte al bus domótico. Los otros dos (amarillo y blanco) se reservan para otros usos en la instalación. Funda aislante Armadura metálica Cables de reserva Cables del bus a Figura 1.32. Cable para el sistema domótico KNX basado en bus. Existe un terminal especialmente diseñado para el sistema KNX que facilita la conexión entre los diferentes elementos del bus. Este tipo de terminal permite la conexión rápida por inserción, tanto para los cables como para la unión con dispositivos. Disponen de dos bornes, uno rojo y otro negro, para el positivo y negativo del bus. En cada uno de ellos se pueden conectar hasta cuatro hilos, para extender el bus sin necesidad de realizar empalmes. En un lateral se han dispuesto dos orificios que permiten la conexión directa a los dispositivos del sistema. a Figura 1.33. Terminal de conexión al bus del sistema KNX. Cable 2 Ca ble 3 Cable 1 a Terminal de conexión al bus Figura 1.34. Ejemplo de unión de tres cables en un terminal de conexión al bus. Otros cables y conectores utilizados en sistemas domóticos En las instalaciones domóticas se pueden utilizar cables y sistemas de conexión que son habituales en otro tipo de instalaciones de datos y telecomunicación como por ejemplo: Figura 1.35. Cables de telefonía y de redes de datos con conectores RJ. a • Cables de telefonía y redes de datos con conectores RJ. • Cable coaxial. • Cables informáticos para los puertos de un ordenador (USB o serie). a Figura 1.36. Cable coaxial. Estos se utilizan ocasionalmente para la interconexión de algún dispositivo específico del sistema. Un ejemplo de lo anterior sería el de la conexión de un módem para la actuación remota por teléfono, recepción de señales de video o conexión de un ordenador personal para la programación y supervisión de la instalación. Iniciación a la domótica 23 8.4. Preinstalación domótica Para evitar costosas obras de adaptación a posteriori, la guía GUÍA-BT-51 recomienda que en las viviendas de nueva construcción se realice la preinstalación correspondiente para facilitar el futuro montaje de un sistema domótico. Características de la preinstalación domótica Unión con servicios de telecomunicaciones Utilizando una canalización propia debe unirse la caja general de distribución eléctrica con el PAU (Punto de Acceso de Usuario). Esto facilitará en el futuro la posible integración del sistema domótico con otros servicios de telecomunicación de la vivienda. Cuadro general de distribución Canalización eléctrica Editex El punto ideal para realizar la integración entre el sistema domótico con los sistemas de telecomunicaciones de la vivienda, es aquél en el que se encuentran el cuadro general de distribución y el PAU. La unión entre ambos se realiza mediante una canalización eléctrica. JCMC Editex JCMC Editex JCMC Editex JCMC Editex JCMC Editex JCMC JCMC J.C.M. Castillo caso práctico inicial Editex T I I I JCMC I Editex Editex I I I I I I I I Editex POWER I I Canalización domótica CONTROL I Canalización entre PAU y cuadro general Canalizaciones de telecomunicación PAU a Figura 1.37. Unión entre el cuadro general de distribución y PAU. Caja de distribución general En sistemas centralizados el nodo principal o de control, junto a su dispositivo de alimentación, se instalarán en el cuadro general de distribución junto a la aparamenta de corte y protección de la instalación eléctrica. Para ellos es necesario preinstalar una caja de al menos 24 módulos por cada 100 m2 de superficie de la vivienda. En las viviendas con más de una planta, se deberá instalar un cuadro de protección y control por planta. Editex Editex JCMC Editex JCMC Editex JCMC Editex JCMC Editex JCMC J.C.M. Castillo JCMC Dispositivos del protección del circuito eléctrico JCMC Cuadro general de protección Editex T I I I I I I I I I I JCMC Dispositivos del sistema domótico Editex Editex Editex POWER I a CONTROL I Figura 1.38. Cuadro general de distribución de una instalación domótica. I I I saber más PAU (Punto de Acceso de Usuario) es el punto de la instalación en el que comienza la instalación de telecomunicaciones (telefonía, televisión, banda ancha, etc.) de la vivienda. Unidad 1 24 En sistemas distribuidos puede ser necesario montar pequeños cuadros de distribución en puntos intermedios de la vivienda. En ellos se instalan los nodos domóticos secundarios. Canalización eléctrica Editex Editex JCMC Editex JCMC Editex JCMC Editex JCMC JCMC Editex JCMC JCMC J.C.M. Castillo Editex T I I I JCMC I Editex Editex I I I I I I I I Editex POWER I I CONTROL Canalización domótica I Cuadro general J.C.M. Castillo Nodo secundario Editex CONTROL Figura 1.39. Derivación de un bus domótico en caja de registro a a Figura 1.40. Instalación de cuadro de distribución para un nodo domótico secundario. Cajas de registro para el sistema domótico Dispositivo Figura 1.41. Alojamiento de un dispositivo domótico en caja de empalme y derivación. a Las cajas de registro se utilizarán para realizar empalmes y derivaciones en el cableado domótico, y se instalarán en lugares estratégicos de la vivienda junto a cada caja de empalme y derivación de la instalación eléctrica. Se podrá utilizar la misma caja de empalme de la instalación eléctrica para el sistema domótico, siempre que su superficie sea un 50% mayor para poder alojar en ella los elementos del sistema domótico. Canalizaciones Se instalará una canalización independiente (de sección equivalente a la de un tubo de diámetro 20 mm) entre las cajas de registro específicas para la instalación domótica o, en caso de utilizarse las cajas de empalme y derivación eléctricas para la instalación domótica, se aumentará la sección de la canalización, como mínimo en 200 mm2. caso práctico inicial Circuito eléctrico Circuito domótico Para la vivienda del caso práctico inicial, debe preverse una canalización independiente para el futuro sistema domótico. Lámpara Canalización domótica Motor de persiana Canalización eléctrica Caja de registro del circuito eléctrico Caja de registro del circuito domótico Persiana motorizada Sensor de presencia 5 6 3 2 Termostato Pulsador de persiana Interruptor Panel de operación Toma de corriente a Figura 1.42. Detalle de los dos tipos de canalizaciones en una instalación domótica. Iniciación a la domótica 25 En instalaciones interiores de viviendas la canalización del cableado se puede realizar de forma empotrada, bajo tubo corrugado, o en superficie, bajo canaletas. El uso del tubo rígido (de PVC o acero) se reserva para otro tipo montajes, como garajes, salas de calderas, etc. Cajas de mecanismos de dispositivos domóticos La instalación de mecanismos domóticos se realizará en cajas de tipo universal, similares y compatibles a las utilizadas para albergar los mecanismos eléctricos. a a Figura 1.43. Caja universal de mecanismos. Figura 1.45. Tubo corrugado. Figura 1.44. Detalle de fijación de mecanismo en caja universal (cortesía Simon). a La instalación de algunos dispositivos, como puede ser un panel táctil, requerirá la instalación de cajas de dimensiones y características apropiadas. a Figura 1.46. Canaleta de superficie. a Figura 1.47. Panel táctil para instalación mural empotrada. EJEMPLO Las siguientes figuras muestran la preinstalación necesaria de cada una de las estancias en una vivienda para un grado de automatización normal. Lo que aquí se muestra es orientativo, ya que cada instalación debe adaptarse a las necesidades del usuario y a la infraestructura de la vivienda. Vestíbulo En él se encuentra la caja general distribución y el PAU (Punto de acceso de usuario). En el primero se instalan los dispositivos de protección de la instalación eléctrica junto con el nodo domótico si el sistema es centralizado. En el segundo se instalan todos los dispositivos necesarios para dar servicios de telecomunicaciones a la vivienda (TV, banda ancha, telefonía, etc.). Unidad 1 26 Como ya se ha visto anteriormente, ambas cajas deben estar unidas mediante canalización para una posible integración del sistema domótico con los servicios de telecomunicación. El PAU,o cerca de él, puede ser un buen lugar para la instalación de la pasarela residencial. En esta zona se instalarán elementos de control centralizado como pueden ser: paneles de control y supervisión, centrales de alarmas, centrales de gestión de energía, dispositivos de intercomunicación, etc. Circuito Eléctrico Circuito domótico Caja general de protección y distribución Editex JCMC Editex JCMC Editex JCMC JCMC Editex JCMC Editex JCMC JCMC Editex Iluminación Canalización domótica J.C.M. Castillo Editex T I I I JCMC I Editex Editex I I I I I I I I Canalización eléctrica Editex POWER I I Sensor de presencia CONTROL I Cronotermostato 21.00º C aaa ddd ddd PAU Pulsador (Punto de Acceso de Usuario) Sensor domótico Interfaz de usuario Gestión de energía Interfonía Alarmas Toma de corriente a Figura 1.48. Preinstalación del vestíbulo. Pasillo El pasillo es una de las estancias que menos elementos requiere en la preinstalación. En la parte eléctrica será necesario prever la instalación de una o más tomas de corriente. La iluminación puede controlarse de forma manual mediante pulsadores electromecánicos o mediante elementos domóticos como sensores de pulsador o de presencia. Circuito Eléctrico Circuito domótico Iluminación Canalización domótica Canalización eléctrica J.C.M.Castillo Sensor de presencia Pulsador Sensor domótico Toma de corriente a Figura 1.49. Preinstalación del pasillo. Sensor domótico Iniciación a la domótica 27 Salón En el salón, además de controlar la iluminación de forma manual (mediante pulsadores) o automática (mediante sensores de presencia), será necesario gestionar: • La temperatura ambiente mediante un termostato o cronotermostato. • Subida y bajada de persianas de forma manual o remota. • Detección de humo o incendio para el disparo de alarmas de seguridad técnica. Circuito Eléctrico Circuito domótico Iluminación Sensor de presencia Canalización domótica Motor de persiana Persiana motorizada Canalización eléctrica 21.00º C aaa ddd ddd Interruptor Cronotermostato Sensor domótico Detector de humo Pulsador de persiana Toma de corriente a Figura 1.50. Preinstalación del salón. Cocina La cocina es uno de los lugares críticos de la vivienda, ya que en un espacio muy reducido se encuentran instalaciones eléctricas de potencia, canalizaciones de gas y canalizaciones de agua. Por tanto, además de gestionar el confort (iluminación, control de persianas, etc.) como en otras estancias de la vivienda, hay que prestar especial importancia a todo lo relacionado con alarmas técnicas para la detección de incendios, humos, gases e inundación. Circuito Eléctrico Circuito domótico Iluminación Sensor de presencia Canalización domótica Canalización eléctrica Motor de persiana 21.00º C aaa ddd ddd Interruptor Sensor domótico Toma de corriente Sensor de inundación a Figura 1.51. Preinstalación de la cocina. Pulsador de persiana Cronotermostato Sensores de humo, gases e incendios Persiana motorizada Unidad 1 28 Dormitorio La preinstalación de los dormitorios es similar a la del salón. En ella se debe prever la instalación de elementos para el control manual y automático de la iluminación y persianas, siendo muy recomendable la instalación de algún tipo de alarma técnica para la detección de humos o incendios. Circuito Eléctrico Circuito domótico Iluminación Canalización domótica Sensor de presencia Motor de persiana Canalización eléctrica 21.00º C aaa ddd ddd Cronotermostato Persiana motorizada Detector de humo Pulsador de persiana Interruptor Sensor domótico Sensor domótico Toma de corriente a Figura 1.52. Preinstalación de dormitorios. Terraza La preinstalación del sistema domótico de una terraza depende de las características de la misma. En ella, además del control manual o automático de la iluminación, pueden instalarse desde sistemas de riego automático para plantas y jardines (si es que existen), hasta equipos de sensores meteorológicos, que permitan enviar señales al nodo domótico para la gestión de la climatización interna de la vivienda o el control de persianas y toldos, en función de las inclemencias meteorológicas externas. Circuito Eléctrico Circuito domótico Iluminación Canalización domótica Sensores meteorológicos Canalización eléctrica Sensor de presencia Interruptor Sensor domótico Toma de corriente Sensor de inundación a Figura 1.53. Preinstalación de terraza. Iniciación a la domótica 29 Garaje Se realizará la preinstalación para el control manual y automático de la iluminación. Además es aconsejable la instalación de sensores de inundación, ya que los garajes suelen disponer de tomas de agua. El automatismo de puerta del garaje también se puede integrar plenamente en el sistema domótico. Iluminación Circuito Eléctrico Circuito domótico Canalización domótica Canalización eléctrica Sensor de presencia Sensor domótico Interruptor Toma de corriente Sensor de inundación a Figura 1.54. Preinstalación del garaje. Cuarto de baño En los cuartos de baño y aseos se realizará la preinstalación para: • Un cronotermostato que permita controlar la temperatura ambiente. • Sensores manuales o automáticos para gestión de la iluminación. • Sensores de inundación. • Sensores de ayuda técnica para el disparo de alarmas sanitarias. Circuito Eléctrico Circuito domótico Iluminación Canalización domótica Canalización eléctrica 21.00º C Toma de corriente Sensor de presencia Interruptor Cronotermostato aaa ddd ddd Sensor de Ayuda técnica Sensor de inundación a Figura 1.55. Preinstalación en cuartos de baño y aseos. Unidad 1 30 ACTIVIDADES FINALES 1. Realiza la actividad de la preinstalación propuesta en la Práctica Profesional. 2. Diseña la preinstalación domótica para un grado de automatización normal para cada una de las estancias de la vivienda unifamiliar de la figura. Dormitorio 2 Pasillo Dormitorio 3 Cuarto de baño Aséo Vestíbulo Dormitorio 1 Cocina Entrada y terraza Comedor Salón Figura 1.56. Perspectiva interior de las estancias de la vivienda. Aseo Cuarto de baño Pasillo Dormitorio 1 Pasillo Salón Comedor Entrada y terraza a Figura 1.57. Plano de planta de la vivienda. Dormitorio 2 Cocina Vestíbulo a Dormitorio 3 Iniciación a la domótica 31 Características de la vivienda: a. Todas las estancias con ventana, excepto el cuarto de baño y el aseo, disponen de persianas motorizadas. b. Los lugares en los que hay tomas de de agua se debe disponer de sensores de inundación. b. Los lugares en los que hay tomas de de agua se debe disponer de sensores de inundación. c. La iluminación principal de cada habitación debe actuar con sensores de presencia que serán utilizados también para el sistema de seguridad antiintrusión. d. En todas las estancias se instalan detectores de incendios. e. Además, en la cocina se instalarán sensores de gases. f. El cuarto de baño y el aseo deben disponer de un sensor sanitario. g. La calefacción se controlará mediante cronotermostatos desde el salón-comedor, el cuarto de baño y el dormitorio 3. h. La iluminación de la terraza se gestiona con un interruptor crepuscular. i. En la época estival en la terraza se despliega un toldo que es controlado con un sensor de luz y un sensor de viento. j. En el salón se instalará un panel táctil para la gestión y supervisión de todos los procesos de la vivienda. k. Además de las aplicaciones aquí nombradas, puedes implementar aquellas que se te ocurran o eches en falta. a a Comedor Cocina Salón Figura 1.58. Detalles del interior de la parte delantera de la vivienda. Dormitorio 2 Cuarto de baño Figura 1.59. Detalles interiores de la parte trasera de la vivienda. Vestíbulo Aseo Dormitorio 3 Dormitorio 1 8. Sobre un panel de madera similar al utilizado en la Práctica Profesional, monta la preinstalación domótica de una de las estancias de la vivienda descrita en la actividad anterior. entra en internet 4. Descarga la guía técnica de aplicación de la ITC-BT-51 y responde: ¿qué es la ICT-BT-51?, ¿qué se pretende con esta guía práctica? 5. Busca catálogos de al menos 5 fabricantes de material domótico y archívalos para tenerlos siempre a mano. Algunos fabricantes de este tipo de material son: Siemens, Simon, ABB Stotz-Kontakt GmbH, Becker, Home System, Teletask, etc. Unidad 1 32 PRÁCTICA PROFESIONAL HERRAMIENTAS • Herramientas básicas del electricista • Flexómetro Montaje de la preinstalación de una canalización domótica • Regla y escuadra • Tiza o lapicero OBJETIVOS • Barrena • Montar la canalización de una instalación domótica. MATERIAL PRECAUCIONES • Panel de madera de dimensiones adecuadas • Tubo corrugado de 20 mm • Grapas o abrazaderas para tubo de 20 mm • Tirafondos y arandelas • 4 cajas de registro de 100x100 mm • 9 cajas universales • Utiliza las herramientas de corte siguiendo las indicaciones de seguridad dictadas por tu profesor. • No golpees con el martillo sobre la barrena para realizar orificios en el panel de madera. DESARROLLO 1. Con una tiza o un lapicero marca sobre el panel de pruebas las líneas para la ubicación de los tubos y los diferentes tipos de cajas empleados en la instalación. Ten en cuenta que la separación de las dos líneas paralelas horizontales debe ser de aproximadamente 11 cm. • Una caja general de protección de 28 módulos en dos filas 11cm • Una caja de registro de 200x300 para PAU a Figura 1.60. Marcado de líneas en el tablero. 2. Marca los puntos en los que se fijarán las cajas de registro y las cajas universales para los mecanismos 3. Fija dichas cajas con tirafondos y arandelas al panel de madera. Cajas de registro de 100 x 100 mm Cajas de mecanismos universales a Figura 1.61. Fijación de cajas de registro y de mecanismos. Iniciación a la domótica a 33 Figura 1.62. Detalles del montaje de las cajas de registro y la canalización. 4. Fija la caja general protección en el lado izquierdo del panel de madera. 5. A unos 10 o 15 cm por debajo de ésta, fija la caja de registro destinada al PAU. 6. Con una tijera de electricista corta los tramos de tubo corrugado del tamaño necesario para realizar una canalización como la de la figura. Ten en cuenta que los tubos de los diferentes tipos de preinstalaciones están representados en diferentes colores: rojo, instalación eléctrica; verde, domótica y violeta, telecomunicaciones (1). 7. Fija dichos tramos con abrazaderas al panel de pruebas. Caja general de protección J.C.M. Castillo PAU Cajas universales Canalización Eléctrica Canalización Domótica Canalización Telecomunicaciones Cajas universales a (1) Cajas universales Figura 1.63. Detalles del montaje de las cajas de registro y la canalización. Los tres tramos de tubo que salen del PAU para los circuitos de telecomunicaciones se instalarán de forma simbólica. Debes recordar dichos circuito tienen su propia preinstalación. Unidad 1 34 MUNDO TÉCNICO Ahorro energético. Eficiencia energética de los electrodomésticos Uno de las áreas de aplicación de la domótica es el ahorro energético. No cabe duda de que una gestión optima en gestión de cargas evita un gasto innecesario para el usuario, favoreciendo además al cuidado y la conservación del medio ambiente. Sin embargo, de nada sirve la automatización de los circuitos eléctricos mediante sistema domóticos, si las personas que habitan en una vivienda no hacen un uso razonable de los recursos. Las soluciones para el ahorro energético deben hacerse por diferentes agentes (promotor, constructor, instaladores y usuario) y en diferentes fases en el proceso de construcción de la vivienda: desde la selección de materiales y equipamiento en el momento del montaje (el aislamiento de paredes y ventanas, orientación de las estancias, etc.), hasta el uso responsable, por parte del usuario, de los dispositivos que consumen energía, pasando por la adecuada selección de los receptores eléctricos y electrodomésticos. En este sentido es necesario conocer que desde el año 1992 la directiva europea exige el etiquetado energético para los electrodomésticos de gama blanca. Etiqueta energética Solamente en frigoríficos y congeladores La denominada etiqueta energética está formada por un código de 7 colores y letras mayúsculas (de la A a la G) con los que se establecen las clases de eficiencia energética de los electrodomésticos. La codificación va desde la letra A y color verde para los más eficientes, hasta la G y color rojo para los que más recursos consumen. Un caso es especial es el de los frigoríficos y congeladores, para los que se han añadidos dos nuevas clases A+ y A++, de mayor eficiencia energética que la clase A. En la Clase A+ se agrupan los aparatos cuyo consumo es inferior al 42% del consumo medio de un aparato equivalente y en la clase A++ los que consumen por debajo del 30%. Es importante seguir las normas de mantenimiento, limpieza y puesta a punto que dicta el fabricante del electrodoméstico, ya que un funcionamiento anómalo puede hacer perder su eficiencia energética. Por ejemplo, un defecto en las gomas defectuosas de la puerta, hace que el consumo de un refrigerador o congelador se dispare. Electrodomésticos en los que es obligatorio la etiqueta energética: • Frigoríficos y congeladores • Fuentes de luz domésticas • Hornos eléctricos • Lavadoras • Lavadoras-secadoras • Lavavajillas • Secadoras • Sistemas de aire acondicionado Iniciación a la domótica 35 EN RESUMEN DOMÓTICA Áreas de aplicación Elementos de la instalación Integración con servicios de la vivienda • • • • Concepto de Entrada/Salida Sistemas domóticos Basados en autómatas programables Sensores Actuadores Preactuadores Nodos Tipos Digitales y analógicos Grados de automatización De bus De corrientes portadoras Preinstalación domótica Inalámbricos Emplazamiento y materiales EVALÚA TUS CONOCIMIENTOS 1. La pasarela residencial facilita: __________________ ______________________________________________ 2. La captación de señales se realiza con: a) Los actuadores. b) Lo sensores. c) Los nodos domóticas. 3. Dependido del tipo de señal a tratar, los sensores pueden ser: __________________________________ ______________________________________________ 4. Un actuador y un preactuador son el mismo dispositivo. a) Sí. b) No. 5. Una entrada digital recibe señales de: a) Un sensor analógico. b) Un actuador digital. c) Un sensor digital. 6. X10 es: a) Un modelo de autómata programable. b) Un sistema domótico de Bus. c) Un sistema domótico de corrientes portadoras. 7. La ITC-BT-51 es: ______________________________ 8. Los grados de automatización de una vivienda son:__________________________________________ 9. El PAU es un elemento domótico: a) Sí. b) No.
