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Dpto. Física y Mecánica
Centroides de figuras
h
homogéneas
é
OCW-UPM
V ill d
Varilla
de llongitud
it d L
O
G
X
L
xG =
2
OCW-UPM
S i i
Semicircunferencia
f
i d
de radio
di R
Y
•G
yG =
2R
π
OCW-UPM
Cuarto de circunferencia de radio R
Y
•G
X
xG =
2R
π
yG =
2R
π
OCW-UPM
OCW-UPM
R á
Rectángulo
l de
d base
b
B altura
B,
l
H
Y
H
•G
O
X
B
B
xG =
2
H
yG =
2
OCW-UPM
T iá
Triángulo
l rectángulo
á
l de
d base
b
B altura
B,
l
H
Y
H
•G
O
X
B
B
xG =
3
H
yG =
3
OCW-UPM
Semicírculo de radio R
Y
•G
4R
yG =
3π
OCW-UPM
C
Cuarto
d
de círculo
í l d
de radio
di R
Y
•G
X
4R
xG =
3π
4R
yG =
3π
OCW-UPM
OCW-UPM
S i
Semisuperficie
fi i esférica
fé i d
de radio
di R
Z
•G
R
zG =
2
OCW-UPM
S i f
Semiesfera
d
de radio
di R
Z
•G
Y
X
3R
zG =
8
OCW-UPM
Cili d de
Cilindro
d radio
di R y altura
l
H
Z
•G
H
Y
R
X
H
zG =
2
OCW-UPM
C
Cono
d radio
de
di R y altura
l
H
Z
H
zG =
4
•G
H
Y
R
X
OCW-UPM
Pi á id de
Pirámide
d base
b
cuadrada
d d de
d lado
l d L y altura
lt
H
Z
H
L
X
H
zG =
4
•G
Y
L
OCW-UPM