Proyectos realizados en los últimos años De entre los numerosos

Proyectos
Proyectos realizados en los últimos años
De entre los numerosos proyectos, siempre realizados de forma exitosa, se han escogido los
siguientes aleatoriamente:
- Diversos proyectos para la creación de un concepto de control y desarrollo de un módulo
de mando para el control a distancia (a través de Bus CAN) de robots de seis ejes, entre otras
cosas destinados a la generación automática de patrones de empaquetamiento y paletización.
Para estos proyectos se llevaron a cabo, entre otras cosas, el reconocimiento automático de
las imágenes de paquetes individuales, las cuales procedían de una cámara instalada sobre
el robot, y la programación del robot industrial. Puesta en marcha y asistencia in situ. Robots
industriales del fabricante KUKA.
- Diversos proyectos para el soporte del desarrollo de un sistema de administración para la
fabricación y el montaje con un sistema integrado de soporte y de administración de envío.
Para estos proyectos se llevaron a cabo, entre otras cosas, el desarrollo de diferentes
interfaces para el acoplamiento del sistema en diversas balanzas industriales, impresoras
industriales para la creación automática de etiquetas de códigos de barras, escaners
industriales y el desarrollo de un interfaz estándar para un sistema SAP antepuesto. Este
sistema fue implantado, entre otras, en las empresas Haro, Krupp Thyssen y Risse & Wilke.
- Desarrollo de un sistema para la supervisión y control a distancia de escaleras
mecánicas y ascensores de las líneas de Metro en New-Delhi (India). Todas las escaleras
mecánicas y ascensores fueron conectados a través de un sistema bus de comunicación.
Para este proyecto se llevaron a cabo, entre otras, las siguientes tareas:
1. Elaboración de un concepto para el sistema de comunicación completo (a nivel de
hardware y software).
2. Definición y conceptualización de diversos protocolos de comunicación.
3. Desarrollo de un sistema configurable de control y supervisión a distancia, el cual fue
instalado en cada estación de metro. Cada sistema se comunica con diversas escaleras
mecánicas y ascensores mediante un bus serial.
4. Programación de gateways como convertidor de bus, así como, de protocolos para la
comunicación con un sistema antepuesto.
5. Programación del control de las escaleras mecánicas. (Programación de
microcontroladores y supervisión de sensores y frecuencias de motores)
6. Programación de los displays de las escaleras mecánicas.
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Proyectos
7. Creación de especificaciones, pliegos de condiciones y manual de instrucciones en
diferentes idiomas.
8. Asistencia in situ
Este proyecto fue realizado para la empresa Kone GMBH.
- Desarrollo de un sistema para la vigilancia y control a distancia de escaleras mecánicas
en tecnología web para la municipio de Munich. Las escaleras mecánicas debían estar
conectadas a la red de transmisión a través de un interfaz LAN. Para este proyecto se llevaron
a cabo, entre otras, las siguientes tareas:
1. Creación de un pliego de condiciones.
2. Planificación y coordinación del proyecto.
3. Conceptualización del sistema de comunicación (a nivel de hardware y software).
4. Programación del control de todas las escaleras mecánicas para el ajuste de sus
funcionalidades a petición del cliente.
5. Programación de gateways para la conversión del protocolo y del bus.
6. Soporte en el desarrollo del sistema web.
7. Control y vigilancia del convertidor de frecuencias de los motores, y control y vigilancia
del recorrido de frenado de las escaleras mecánicas.
8. Control y vigilancia del calefactor, sensores de temperatura y diversos sensores de las
escaleras mecánicas.
9. Puesta en funcionamiento in situ.
Este proyecto fue realizado para la empresa Etteplan Engineering. - Desarrollo de un sistema bus basado en CAN con protocolo propio. Para este
proyecto se llevaron a cabo las siguientes tareas:
1. Conceptualización del bus y del protocolo (a nivel de hardware y software).
2. Creación de un pliego de condiciones y un documento de especificaciones.
3. Implementación a nivel de hardware y software del sistema bus en todos los módulos
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Proyectos
electrónicos del fabricante en España para la automatización de edificios. Selección de
componentes electrónicos y comprobación de diagramas.
4. Programación de diversos microcontroladores.
5. Implementación, entre otras, de las siguientes propiedades: Vigilancia y control de
actores y sensores. Modificación, supresión y lectura de los firmwares de todos los módulos.
Configuración de los módulos a través del bus.
6. Desarrollo de un sistema de vigilancia, control, programación y configuración basado
en PC.
7. Desarrollo de un repetidor inteligente (diseño del hardware y desarrollo del software).
8. Desarrollo de gateways (diseño del hardware y desarrollo del software).
9. Desarrollo de unidades de control para la automatización de edificios.
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