ATV32 , MAESTRO ESCLAVO O SEGUIDOR DE VELOCIDAD MEDIANTE ENTRADA DE PULSOS ATV32 Autor: Santiago Lozano Versión Autor Fecha V 1.0 S.Lozano 29/01/16 V 1.1 XXXX YYYYYY xx/xx/xx Varios V 1.2 XXXX YYYYYY xx/xx/xx Varios Esquema fundamental: Comentarios V 1.3 XXXX YYYYYY xx/xx/xx Varios V 1.4 XXXX YYYYYY xx/xx/xx Varios V 1.5 XXXX YYYYYY xx/xx/xx Varios V 1.6 XXXX YYYYYY xx/xx/xx Varios V 1.7 XXXX YYYYYY xx/xx/xx Varios V 1.8 XXXX YYYYYY xx/xx/xx Varios V 1.9 XXXX YYYYYY xx/xx/xx Varios Descripción General: La entrada digital LI5 se puede configurar como entrada de tren de pulsos de hasta 20 Khz: O bien mediante el añadido de una tarjeta para codificador incremental En cuyo caso la frecuencia máxima es de 250 Khz Sin embargo si no necesitamos encoder o lo utilizamos pero solo una de las señales de pulsos ( A o B ) Bastaría la entrada LI5 configurada como entrada de pulsos . Deberemos Configurar el parámetro FR1 (Canal de referencia 1 de velocidad) como Entrada de pulsos: En Menú I-O configuramos LI5 : El encoder u otra entrada de pulsos a poner debe ser de 24 Vcc . Por ejemplo una salida del tipo colector abierto a 24 Vcc o salida Push Pull . LIMITACIONES . Se debe tener cuidado con la velocidad del eje sincronizante . Su velocidad ha de ser tal que el numero de pulsos por segundo recogidos por la entrada de pulsos sea inferior o igual a 20 Khz . Así ,un eje maestro con velocidad máxima operativa de 1500 rpm y un encoder de 1080 ipv : Frecuencia maxima Eje maestro = (1500 X 1080 ) / 60 = 27000 Hz = 27 Khz con lo cual vemos que no es viable la entrada pulsos dado que esta limitada a 20 Khz ( Parametro PFR ) .En este caso debeíamos ponerlo mediante tarjeta de encoder que permite hasta 250 Khz . Entonces ,Velocidad máxima en rpm = (20000x60)/1080ipv = 1111,11 rpm Generalizando Vmax.rpm = (20000x60 )/ipv Encoder AJUSTES FINALES EN PLANTA . Jugaremos con los parámetros Pil (Valor minimo RP ) , PFR ( valor máximo RP ) , LSP y HSP en función de las necesidades de la aplicación . Se debe calcular PFR para la velocidad máxima de salida del eje maestro: PFR = [(Vrpm. Max ) x ( ipv Encoder )]/60 Así mismo, según la velocidad máxima deseada del esclavo, ajustaremos HSP .