Resumen

Robot Connecta 4
AUTOR: Bernat Loscos Fernandez.
DIRECTOR: Carlos García-Barroso Vilallonga.
Adreça electrònica: bernat.loscos@estudiants.urv.cat
Resum: Descripció del projecte (100 i 300 paraules).
Resumen: Descripción del proyecto (100-300 palabras).
Abstract: Project summary (100-300 words).
Titulació: ETIS
Data Presentació: Setembre/2011.
Resum Català:
La funcionalitat d’aquest projecte és poder executar una partida al joc connecta 4 on un jugador és el
braç robòtic i l’altre un jugador humà.
El sistema en conjunt és format per tres subsistemes, visió per computador, braç robòtic i joc connecta
4.
El subsistema Visió per Computador, captura imatges del tauler de joc i les processa per trobar on a
tirat el jugador humà, les seves fitxes han estat marcades amb gomets negres per identificar-les.
El subsistema Braç Robòtic és l’encarregat d‘extreure una fitxa del dispensador, agafar-la i introduir-la
al tauler de joc a la columna calculada per l’algoritme de tirada.
La part del joc connecta 4, està format per la lògica del joc que s’encarrega de distribuir els torns de
tirada i actualitzar les interfícies gràfiques. Aquesta part també conté totes les funcions per executar
sense errors una partida al connecta 4.
Resumen castellano:
La funcionalidad de este proyecto es poder ejecutar una partida al juego conecta 4 donde un jugador es
el brazo robótico y el otro un jugador humano.
El sistema en conjunto está formado por tres subsistemas, visión por computador, brazo robótico y
juego conecta 4.
El subsistema Visión por Computador, captura imágenes del tablero de juego y las procesa para
encontrar donde ha tirado el jugador humano, sus fichas han sido marcadas con pegatinas negras para
identificarlas.
El subsistema Brazo Robótico es el encargado de extraer una ficha del dispensador, cogerla e
introducirla en el tablero de juego en la columna calculada por el algoritmo de tirada.
La parte del juego conecta 4, está formado por la lógica del juego que se encarga de distribuir los
turnos de tirada y actualizar las interfaces gráficas. Esta parte también contiene todas las funciones para
ejecutar sin errores una partida al conecta 4.
English summary:
The functionality of this project is to run a game of Connect 4, whose players are a robotic arm and a
human player.
The whole system consists of three subsystems, computer vision, robotic arm and play Connect 4.
Computer Vision subsystem captures images of the game board and processes them to find where the
human player has thrown his chip wich has been marked with black stickers to identify them.
Robotic Arm subsystem is responsible for removing a sheet from the dispenser, pick it up and put in the
game board in the column calculated by the throwing algorithm.
The part of the game Connect 4 is constituted by the game logic that distributes turns and updates user
interfaces. This part also contains all functions to run without errors a game of Connect 4.