Mouse Interactivo - Universidad Tecnológica de Panamá

Mouse Interactivo
Ma. Catalina Fuentes
Emigdio Iglesias
Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Eléctrica
Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones
katalina_cep@hotmail.com
Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Eléctrica
Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones
emigdio15@gmail.com
Resumen- Este proyecto consiste en
detectar un objeto
específico con la ayuda de una cámara web, el cuál será el
puntero para mover interactivamente el cursor del mouse y todo
esto está desarrollado en el programa de Matlab utilizando todos
los comandos y herramientas relacionados con adquisición de
imágenes.
Palabras Claves- Cámara web, adquisición de imágenes,
Matlab.
1.Introducción
Las nuevas tecnologías nos ofrecen cada día más aparatos
electrónicos que incluyen una cámara web para la interacción con
sus usuarios. Observando esto decidimos ingresar a esta área y
así conocer un poco más a fondo todo lo relacionado a adquisición
de imágenes así como también prepararnos hacia lo que nos
ofrece el futuro, interactuando con todos los equipos electrónicos
que nos rodean.
Este proyecto lo desarrollaremos con la ayuda del programa de
Matlab. Se leen todas las imágenes tomadas con la cámara web,
realizando previamente una conversión a binario de la imagen, se
estudia el movimiento realizado por el usuario y se devuelve el
valor introducido al interfaz programado en java.
Nuestro proyecto lo dividimos en algunas etapas para que
fuera más fácil de entender el proyecto y para lograr un mejor
orden.
Primera etapa trata de inicialización de la cámara web en la
cual inicializamos la misma con la ayuda de las herramientas de
adquisición de imágenes de matlab.
Segunda etapa es la selección de la imagen en la cual
seleccionamos el área del objeto que queremos que mueva el
puntero.
Tercera etapa es la conversión de la imagen. En esta etapa
convertimos las imágenes de RGB a L*A*B formato en el cual es
mucho mas fácil trabajar cada color independientemente.
Cuarta etapa Filtrado etapa en la cual filtramos la imagen de
manera que se elimine de la imagen todo lo que no tiene el color
del objeto seleccionado.
Quinta etapa La importación de java, en esta etapa importamos
paquetes de java los cuales nos permitieron realizar las funciones
de hacer clic y mover el mouse.
Sexta etapa, Detener el programa. Se detiene la cámara
después de un periodo determinado, así como también se
eliminan los datos del video.
4.Implementación
2.Objetivos
 Conocer a fondo el programa Matlab en el área de adquisición
de imágenes.
 Mover el cursor del mouse con el puntero determinado.
 Interactuar con el ordenador de forma efectiva de manera que
podamos controlar puntero solamente con la ayuda de la
cámara web.
 Lograr hacer clic izquierdo interactivamente.
Utilizamos el programa de Matlab para poder desarrollar todo el
código el cual nos permitiría lograr mover el cursor del mouse
interactivamente, otro de los materiales que utilizamos fue la
cámara web de 640x480 pixeles, la cual nos permitió poder
seleccionar área que iba a ser nuestro puntero y también
detectarlo para poder mover el cursor del mouse.
3.Planteamiento del Proyecto
Este proyecto se basa en poder detectar un área de un objeto
específico el cuál será nuestro puntero y que es detectado con la
ayuda de la cámara web, y logrando así que el usuario al mover el
puntero frente a la cámara web se logre mover el cursor del
mouse.
Para poder lograr está interacción del usuario con el ordenador
desarrollamos este proyecto en el programa de Matlab.
Figura 1: Selección del área del objeto
Jornada de Actualización Tecnológica 2011
Facultad de Ingeniería Eléctrica
El puntero que utilizamos fue un marcador el cuál tenía una tapa
de color verde, utilizamos este marcador como puntero ya que nos
ofrecía un contraste, logrando a la hora de filtrar los colores, que
pudiéramos hacerlo sin mayor dificultad.
El código se desarrollo con el siguiente orden de aparición:
Capturar una imagen del objeto, seleccionar el objeto, mover el
mouse y hacer clic.
Para lograr poder capturar el área del objeto y que a su vez la
cámara web la detecte fue necesario que se convirtiera la imagen
RGB a una imagen l*a*b.
Con la ayuda de los filtros utilizados, podíamos separar el área
del puntero seleccionado, logrando así que cuando la cámara web
volviera a capturar el video solo detectara el puntero y la otra área
de la imagen la eliminara.
6.Agradecimiento
Primero que todo queremos agradecer a Dios por permitirnos
llegar hasta el día de hoy dándonos la fuerza que nos permite
continuar. También queremos agradecerle al Dr. Ing. Fernando
Merchan quien siempre estuvo a su disposición con nuestras
dudas, y nos brindo algunas ideas fundamentales para la
realización y sobre todo solución de los problemas que en nuestro
proyecto se nos presentaron.
7.Bibliografía
[1] “Herramienta de adquisición de imágenes” [en línea].
Disponible en: http://www.mathworks.com/help/toolbox/
imaq/bq91iu7-1.html
[2] “Paquetes de java para controlar el mouse” [en línea].
Disponible en: http://docs.oracle.com/javase/1.4.2/docs/api/
java/awt/Robot.html
[3] “Ejemplo de segmentación de imagen” [en línea]. Disponible
en: http://www.mathworks.com/products/demos/image
/ipexcell/ipexcell.html
[4] “Ejemplo de filtros” [en línea]. Disponible en:
http://es.scribd.com/doc/66291912/MATLAB-Lab-Project-MtechIIsem
Figura 2: Movimiento del mouse
Para poder lograr que nuestro mouse no solo pudiera moverse
sino que también hiciera clic izquierdo, nos basamos en la idea de
que al no detectar el puntero la cámara web, este hiciera clic, es
decir, que cuando la cámara web no detectara ningún centroide,
este automáticamente empezaría a dar clic, y hasta el momento
que la cámara web volviera a detectar el centroide este dejaría de
hacer clic.
Este programa está desarrollado para utilizarlo en un
determinado tiempo, el cuál puede ser cambiado por el usuario.
5.Conclusiones
Aumentamos nuestro conocimiento en el programa de Matlab,
en el área de procesamiento de imágenes.
Logramos interactuar con un ordenador de forma más precisa
y fácil para el usuario gracias al programa de Matlab.
El hecho de haber logrado mover el mouse y también de hacer
clic, sirve para hacer más fácil la comunicación que tenemos con
la computadora, y logrando facilitar el uso del ordenador para
personas que tienen algún tipo de discapacidad.
Jornada de Actualización Tecnológica 2011
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