6. Móvil con movimiento de vaivén Ejemplos de Aplicación El móvil de la figura se desliza por un husillo movido por un motor de doble sen7do de giro (para lo cual incorpora un contactor “CDerecha” para girar a derechas y otro contactor “CIzquierda” para girar a izquierdas). El móvil debe iniciar un movimiento de vaivén con7nuado entre los puntos “F0” y “F1” en el momento que se ac7ve la señal de puesta en marcha “Marcha”. En cada extremo el móvil 7ene que esperar un 7empo T=2 seg. Un impulso sobre el pulsador de parada “Paro” debe detener el m o t o r c u a n d o fi n a l i c e e l movimiento de vaivén en curso. Además se dispone de un mando de emergencia “Emergencia” que debe producir el retroceso inmediato del móvil a la posición de origen (“F0”), y el sistema no podrá volver a ponerse en marcha hasta que no se accione el pulsador de rearme “rearme”. 1 6. Móvil con movimiento de vaivén Ejemplos de Aplicación X32 X14 X3 30 10 0 X2 Marcha F0 F0 F1 Ci Ci T1=2sg 12 F0 T1/12/2sg 2 Paro Ci 13 15 Emergencia . Rearme F0 3 X20 14 T2=2sg F/GSecPrincipal>{X0 }, F/GMovimiento>{X10 } 32 T2/14/2sg =1 X0 X10 F/GSecPrincipal>{ }, F/GMovimiento>{ } 31 Cd 11 F0 1 Emergencia X30 2