Comau Robotics Presentation - AER-ATP

Robots colaborativos:
Concepto AMICCO
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2012-15 Revenues (MIO €)
1.800
1.450
1.464
2012
2013
1.550
2014
2015
*(Forecast)
2
Liderando la Cultura de la Automatización
● Se trata de la experiencia de COMAU, lo que ha hecho, lo
que puede hacer y su compromiso por encontrar una y otra
vez, soluciones innovadoras ad-hoc ajustadas a cualquier
necesidad que se deba abordar.
● Se trata de la gente COMAU, su idea del trabajo, su forma
de abordar los proyectos, el trabajo en red y su forma de
entender el papel de la industria en la vida de las personas.
● Se trata del futuro, sobre el modo en como COMAU percibe
el mundo, la forma en como imagina que va a evolucionar y
las ideas que nacerán.
● Se trata del papel como líder y visionario que COMAU
quiere desempeñar en el Mercado, así como la capacidad de
ver el Mercado como un único lugar libre de fronteras.
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Oct 2015
Comau Robotics – 40 Años de Experiencia en Automatización
‘80
POLAR robot
and CRC 85
controller
1982
SMART 6.30 P
interpress robot
1987
C3G 9000
controller
‘90
1978
SMART-3
6.125 robot
family
1993
WiTP
(Wireless Teach Pendant)
2007
SMART S2
Robots
SMART 6.50 R
robot and MCS
controller
‘00
COMAU ROBOTICS
begins its commercial
activity
1990
1998
1994
2014
SMART H4
“Hollow Wrist”
SMART
robot range
with C4G
controller
2005
2003
2013
NJ family
NJ4 “Hollow
wrist” family
1985
2006
2008/09
New Control
Unit C5G
2010
2015
AMICCO
ATHOMO Cell
SMART PAL
SMART Laser for
remote laser welding
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2011
Oct 2015
4
La nueva Generación de Robots COMAU
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Oct 2015
Familia Racer un primer paso
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Oct 2015
AMICCO
El Robot humanoide de COMAU
capaz de cooperar de forma
efectiva incluso en espacios
reducidos
Este concepto de Robot cooperativo se posiciona
para clarificar y resaltar la vocación de COMAU
hacia los robots cada vez más precisos y mas
eficientes.
Está pensado tanto para la interacción máquinamáquina como hombre-máquina con total
seguridad.
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Oct 2015
AMICCO
Desde el concepto…..
El futuro de los robots industriales se acerca cada
vez más a la naturaleza humana. Esta visión está
avalada por los rápidos avances tecnológicos
conseguidos mediante aplicaciones seguras
“safe” donde la colaboración entre humanos y
máquinas está realizada en modo seguro y rápido,
incluso durante complejos y problemáticos
procesos productivos.
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Oct 2015
AMICCO
…hasta la
materialización de la idea.
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Oct 2015
Robot colaborativo: El concepto RoboSAFE
Gracias a las funciones RoboSAFE, los robots COMAU pueden interactuar con
personas de un modo directo y seguro, sin que cambien sus prestaciones operativas.
Algunas de las premisas que han guiado el desarrollo del Robot colaborativo COMAU,
son las siguientes:
 Economía y simplicidad:
La solución COMAU es una de las mas económicas del mercado y es aplicable
a las nuevas generaciones de Robots pero también a antiguas como la serie
SMART (Versión Safe).
 El interfaz con el hombre tiene que ser lo más sencillo posible.
 El hardware utilizado tiene que ser seguro y “of the shelf”
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Oct 2015
Robot colaborativo: El concepto RoboSAFE
El Fundamento:
Los usuarios de los Robots colaborativos COMAU pueden limitar la velocidad y las
áreas de acción en el interior de la célula robotizada, asegurando que la máquina no
pueda impedir la movilidad de los operadores o sea peligrosa para los mismos.
Cuando los humanos trabajan con Robots
Las Funciones RoboSAFE desarrolladas por COMAU operan mediante el uso de
parámetros dinámicos, activables o des activables de manera totalmente flexible
Sensores de seguridad detectan la presencia de humanos en la célula y cuando es
necesario, reducen la velocidad de los movimientos del robot o le impiden entrar en
una zona dada sin interrumpir el ciclo productivo. Esto permite a los operadores entrar
en la zona de trabajo del Robot dentro de la célula, de forma segura y sin paradas
operacionales.
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Oct 2015
Robot colaborativo: El concepto RoboSAFE
RoboSAFE significa que el robot puede adaptarse a la presencia de los operadores en
la Línea, sin que esto sea peligroso para su trabajo y manteniendo la misma eficiencia
productiva –desde la fase de programación del robot al inicio del ciclo productivo, hasta
las operaciones de mantenimiento o las intervenciones técnicas.
Una ventaja muy Importante:
Controlar la velocidad de los robots evita riesgos en interacciones entre humanos y
máquinas y además reduciendo la distancia de parada aumenta de manera
significativa el tiempo de reacción del operador
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Oct 2015
Robot colaborativo: El concepto RoboSAFE
Seguridad incluso en 3D
La célula robotizada está dividida virtualmente en zonas con diferentes grados de
criticidad, en los que el robot se puede comportar de forma diferente en función del tipo
de violación de la zona cometido por el operador
Si por ejemplo, el operador accede a zonas de trabajo consideradas no críticas, lo que
se programa, no es la parada de la máquina, sino solo la disminución de su velocidad.
El robot puede entonces llevar a cabo su ciclo productivo en una zona de la célula, a la
vez que el operario puede acceder en otra para ocuparse del mantenimiento o de
solucionar problemas técnicos.
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Oct 2015
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Oct 2015
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Oct 2015
’’Comau Welding Machine’’ NJ4-90 with Compact 1.0
100% Integrated
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Oct 2015