I.E.S. La Torreta Bloque 1: Equipos informáticos Las tarjetas y ranuras PCI Express se definen por su número de lanes que forman el enlace, normalmente uno, cuatro, ocho o dieciséis lanes dando lugar a configuraciones llamadas x1, x2, x4, x8, x12, x16. La notación x1, x2, x4 se refiere al número de lanes disponibles o ancho del bus. En PCIe cada dispositivo está conectado al switch. Este recurso compartido ruta el tráfico del bus y establece conexiones punto a punto entre cualquier par de dispositivos en el sistema. Esta comunicación está dividida en paquetes discretos de datos que el switch ruta. La CPU puede comunicarse con cualquier dispositivo PCIe estableciendo un enlace de comunicación a traves del switch. Otras características de PCI Express: - Permite conexión en caliente (hot-plug) Permite cambio en caliente (hot-swap) Gestión integrada de errores. Implementa funciones de ahorro de energía. La velocidad superior del PCI-Express permitirá reemplazar casi todos los demás buses, AGP y PCI incluidos. La idea de Intel es tener en un futuro un solo controlador PCI-Express comunicándose con todos los dispositivos. AGP Siglas de "Accelerated Graphics Port" (Puerto acelerado de gráficos). Desarrollado por Intel en 1996 está basado en el bus PCI y se desarrolló para liberar al ancho de banda del bus PCI de la ingente cantidad de datos que genera la tarjeta gráfica. Comunica a la tarjeta gráfica con el procesador directamente. Es un puerto de 32 bits y su principal característica es que permite a la tarjeta gráfica acceder directamente a la memoria principal. Las distintas modalidades de AGP y sus anchos de banda son: AGP 1x: 264 Mbytes/segundo. - AGP 2x: 528 Mbytes/segundo. - AGP 4x: 1.056 Mbytes/segundo. - AGP 8x: 2.1 Gbytes/segundo. Unidad 1.3 Componentes físicos del ordenador. Curso 2009/2010. 14 I.E.S. La Torreta Bloque 1: Equipos informáticos IDE Aquí haremos referencia a la interfaz que se encarga de comunicar los discos duros y otros con el chipset principal: la interfaz IDE. La interfaz IDE (Integrated Drive Electronics, electrónica de unidades integradas), se utilizan para conectar a nuestro ordenador discos duros y grabadoras o lectores de CD/DVD y siempre han destacado por su bajo coste y, su alto rendimiento equiparable al de las unidades SCSI, que poseen un coste superior. La mayoría de las unidades de disco (dispositivos de almacenamiento de datos como discos duros, lectores de CD-ROM ó DVD, etc.) hasta ahora utilizan este interfaz, ya que todas las placas bases actuales incluyen dos canales IDE (IDE0, IDE1) a los que podremos conectar hasta cuatro dispositivos IDE (dos en cada canal). Para conectar las unidades IDE a la interfaz se utiliza una cinta plana que actúa de Bus de datos. Esta cinta consta de 40 hilos que permiten la comunicación. Para dispositivos Ultra DMA (dispositivos con acceso directo a memoria, se utilizan cintas de 80 hilos). Estas cintas poseen un lado marcado en un color diferente como medida de seguridad de conexión. Este lado de color siempre ha de ir mirando al conector de alimentación del dispositivo. Debemos diferenciar que dispositivo actúa como principal o master y cual actúa como secundario o esclavo. El master lo colocaremos al final de la cinta y el esclavo en la conexión central. SATA Esta interfaz ha sido diseñada para sobrepasar los límites de la actual IDE. Gracias a esta interfaz, podremos obtener unas mayores velocidades (inicialmente hasta 150 MB/s, aunque en la siguiente versión esta cifra se doblará y posteriormente se llegará a los 600 MB/s), donde se crearan discos duros de mayor capacidad y se reducirá el consumo eléctrico de las unidades. Además, el cable mediante el cual la unidad se conecta a la placa base es mucho más pequeño (tan sólo tiene siete conectores), lo que ayuda a mejorar la ventilación y es menos sensible a interferencias, por lo que se podrán crear cables más largos. Si nuestra placa base no posee una interfaz SATA y disponemos de alguna unidad que requiera esta interfaz, es posible adquirir tarjetas PCI con una controladora de este tipo. Unidad 1.3 Componentes físicos del ordenador. Curso 2009/2010. 15 I.E.S. La Torreta Bloque 1: Equipos informáticos FDD/FDC Se trata del conector utilizado para las disqueteras. Es muy parecido al IDE pero de menor tamaño, posee menos contactos. Normalmente está situado junto a las interfaces IDE. Las FDD(Floppy Disk Drive o connector), utilizan una cinta de 34 hilos. Posee un hilo marcado en otro color para que la cinta se coloque correctamente al dispositivo. El lado con el color deberá mirar al conector de alimentación del dispositivo. EXTERNOS Puerto Paralelo. Tiene una velocidad máxima de 2 MBytes/segundo. También es conocido como "puerto de impresora" o LPT1. Este tipo de puerto es cada vez menos usado en favor del USB que tiene una mayor velocidad y se pueden conectar los periféricos con el ordenador encendido, es decir, conexión en caliente. Puerto Serie. Tiene una velocidad máxima de 0,1 MBytes/segundo. Es utilizado por modems y ratones antiguos. Este tipo de puerto es cada vez menos usado en favor del USB. Puerto USB Siglas de Universal Serie Bus (Puerto serie universal). Es un estándar de conexión de dispositivos externos (impresoras, webcam, etc.) al ordenador. En teoría se pueden conectar hasta 127 dispositivos distintos en cadena, pero en la práctica estamos limitados por la longitud máxima del cable USB que es de 5 metros. Permite la conexión "en caliente". Existen dos versiones de este estándar: - USB 1.0/1.1, con velocidad de transferencia de datos desde 1,5 a 12 MB/s. - USB 2.0, permite llegar hasta los 480 MBytes/s. IEEE 1394 o Firewire (Apple) o i-Link (Sony) Bus de conexión de periféricos (Cámaras de video digitales, etc.) de gran velocidad (hasta 400 MBytes/segundo). Se pueden conectar teóricamente hasta 63 dispositivos en cadena, estando limitados por la longitud máxima del cable que es de 4,5 metros. Permite la conexión "en caliente". Desde enero de 2003 existe una nueva revisión de firewire capaz de transmitir hasta 800 MBytes/segundo para los ordenadores de Apple. Unidad 1.3 Componentes físicos del ordenador. Curso 2009/2010. 16 I.E.S. La Torreta Bloque 1: Equipos informáticos SCSI (Small Computer System Interface) Además de todas las arquitecturas mencionadas anteriormente, también hay que mencionar a SCSI. Esta tecnología tiene su origen a principios de los años 80 cuando un fabricante de discos desarrolló su propia interface de E/S denominado SASI (Shugart Asociates System Interface) que debido a su gran éxito comercial fue presentado y aprobado por ANSI en 1986. SCSI no se conecta directamente al microprocesador sino que utiliza de puente uno de los buses. Podríamos definir SCSI como un subsistema de E/S inteligente, completo y bidireccional. Un solo adaptador host SCSI puede controlar hasta 7 dispositivos inteligentes SCSI conectados a él. Tipos de cables 1 Cable IDE/ATA de 80 hilos / 40 hilos 2 Cable IDE/ATA de 40 hilos / 40 contactos 3 Cables SCSI con terminador para LVD-SCSI 4 Cable de disquetera 5 Cables Serial-ATA 6 Cable en Y de 4 contactos para alimentación 7 Cable IDE/ATA redondo de 80 hilos / 40 contactos Unidad 1.3 Componentes físicos del ordenador. Curso 2009/2010. 17 I.E.S. La Torreta Bloque 1: Equipos informáticos 4. La memoria RAM Distintos nombres se aplican a esta memoria: memoria interna, memoria principal, memoria central. Todos estos nombres se refieren a un mismo componente, la RAM (Random Access Memory, memoria de acceso aleatorio). La RAM es un componente necesario para procesar la información, todo lo que se procesa en el ordenador, debe estar previamente cargado en la RAM. Esta memoria está formada por componentes electrónicos, denominados celdas o biestables, capaces de almacenar información en forma de ceros y unos, la denominada información binaria. Cada biestable corresponde a un bit. La RAM almacena físicamente los programas y datos que se han de procesar. Cuando deseamos ejecutar un programa, este pasa de la memoria secundaria (disco duro, disco externo, CD, DVD,…) en el que está almacenado permanentemente, a la memoria RAM. Una vez cargado en la RAM a dicho programa se le denomina proceso. Las celdas o biestables actúan como pequeños condensadores, de modo que la ausencia de energía en el biestable se considera un cero y la presencia de energía en la celda se considera un uno. Las celdas después de transcurrido un tiempo se descargan. Para que no se pierda la información, el procesador debe cargar constantemente la memoria RAM, proceso denominado actualización o refresco de memoria. Según el tipo de memoria RAM se pueden clasificar en: DRAM (Dynamic RAM, RAM dinámica): Memoria de gran capacidad de almacenamiento, con necesidad de refresco periódico, que se realiza en cada ciclo de reloj. SRAM (Static RAM, RAM estática): Memoria de menor capacidad y de mayor precio, pero más rápida (hasta 5 veces más rápida que las DRAM). No requiere refresco para conservar la información. SDRAM (Synchonous DRAM, DRAM sincrónica): Memoria que incorpora la capacidad de la DRAM y la velocidad de la SRAM, con necesidad de refresco, pero a un intervalo mayor. DDRAM (Double data Rate RAM, RAM de doble velocidad de datos): Memoria que se actualiza dos veces por cada pulso de reloj La velocidad con la que la información se puede almacenar en memoria RAM se mide en nanosegundos (10-9, la millonésima parte de un segundo) y suelen ser de 60, 70, 80, 100, etc. Cuanto menor sea el tiempo de acceso, más rápido se podrá leer cualquier posición de memoria. Los chips de memoria se integran en encapsulados, y estos encapsulados se integran en módulos o pastillas de memoria. Unidad 1.3 Componentes físicos del ordenador. Curso 2009/2010. 18 I.E.S. La Torreta Bloque 1: Equipos informáticos Dependiendo de la cantidad de encapsulados se tendrá más o menos memoria en un módulo. Los nombres de algunos de esto módulos son: Módulos SIMM (Single In-Line Memory Module, Módulo de memoria en línea sencillo): Módulos característicos de los primeros ordenadores, que disponen de 72 contactos. Aquí los chips sólo aparecen en una cara del módulo. Módulos DIMM (Dual In-Line Memory Module, Módulo de memoria en línea doble): Disponen de 168 contactos si montan chips SDRAM y disponen de 184 contactos si montan SDRAM DDR. Los chips se montan en ambas caras del módulo. Módulos RIMM (Rambus Inline Memory Module, Módulo de memoria en línea rambus): Disponen de 184 contactos, con dos muescas en el módulo cerca de la parte central. Módulos SODIMM: De similares características a los DIMM, con 144 contactos que se utilizan en ordenadores portátiles. 5. Discos duros Las unidades de almacenamiento son soportes físicos destinados a contener grandes volúmenes de información. Son reutilizables indefinidamente y permiten dos operaciones básicas: escritura y lectura. Las unidades de almacenamiento se caracterizan fundamentalmente desde el punto de vista tecnológico por la velocidad de transferencia en MB/s y por el tiempo medio de acceso en milisegundos. 5.1 Estructura física de un disco duro Un disco duro se compone de muchos elementos. En primer lugar, la información se almacena en unos finos platos o discos, generalmente de aluminio, recubiertos por material sensible a alteraciones magnéticas. Estos discos cuyo número varía según la capacidad de la unidad, se encuentran agrupados uno sobre otro y atravesados por un eje, y giran continuamente a gran velocidad. Así mismo, cada disco posee dos diminutos cabezales de lectura/escritura, uno en cada cara. Estos cabezales se encuentran flotando sobre la superficie del disco sin llegar a tocarlo, a una distancia de unas 3 ó 4 micropulgadas. Estas cabezas generan señales eléctricas que alteran los campos magnéticos del disco, dando forma a la información (dependiendo de la dirección hacia donde estén orientadas las partículas, valdrán 0 ó 1). Unidad 1.3 Componentes físicos del ordenador. Curso 2009/2010. 19 I.E.S. La Torreta Bloque 1: Equipos informáticos 5.2 Estructura lógica de un disco duro La superficie del disco se divide en una serie de anillos concéntricos, denominadas pistas. Al mismo tiempo, las pistas son divididas en tramos de una misma longitud, llamados sectores; normalmente un sector contiene 512 Bytes. Otro concepto es el de cilindro, usado para describir las pistas que tienen el mismo número pero en diferentes discos. Los sectores suelen agruparse en clusters o unidades de asignación. 5.3 Tipos de discos duros Dependiendo de la interfaz que usen, tendremos discos duros IDE, ATA, SCSI, o los SSD (Solid Estatic Disk, discos duros de tipo Flash) que se conectan por USB. Una característica importante en los IDE, es que poseen unos jumpers de configuración. En función de cómo coloquemos dichos jumpers, configuraremos el disco como maestro, esclavo, limitado en tamaño, o CS (cable select). Si elegimos cable select, los dos dispositivos colocados en la misma cinta deberán tener el jumper en cable select, y será el SO el encargado de determinar quien actúa como maestro y quien como esclavo. Los jumpers que poseen los discos SATA, nos permiten configurar un disco de tipo SATA2 como de tipo SATA1 en caso de que la placa no soporte las velocidades superiores del SATA2. SATA SSD IDE Unidad 1.3 Componentes físicos del ordenador. Curso 2009/2010. 20 I.E.S. La Torreta Bloque 1: Equipos informáticos 6. Dispositivos de almacenamiento secundario Los discos duros tienen una gran capacidad, pero al estar alojados dentro de la carcasa, no son transportables. Para intercambiar información con otros equipos (si no están conectados en red) necesitamos utilizar unidades de disco, como los populares disquetes, los CD-ROM o DVD-ROM, los discos magneto-ópticos, memorias USB, etc. 6.1 Unidad de 3,5 pulgadas Disquete La unidad de 3,5 pulgadas permiten intercambiar información utilizando disquetes magnéticos de 1,44 MB de capacidad. Aunque la capacidad de soporte es muy limitada si tenemos en cuenta las necesidades de las aplicaciones actuales, se siguen utilizando para intercambiar archivos pequeños, pues pueden borrarse y reescribirse cuantas veces se desee de una manera muy cómoda, aunque la transferencia de información es bastante lenta si la comparamos con otros soportes, como el disco duro o un CD-ROM. En los disquetes solo se puede escribir cuando la pestaña está cerrada. 6.2 Unidad de CD-ROM CD-ROM La unidad de CD-ROM permite utilizar discos ópticos de una mayor capacidad que los disquetes de 3,5 pulgadas hasta 700 MB. Ésta es su principal ventaja, pues los CD-ROM se han convertido en el estándar para distribuir sistemas operativos, aplicaciones, etc. Una característica básica de las unidades de CD-ROM es la velocidad de lectura que normalmente se expresa como un número seguido de una «x» (40x, 52x,..). Este número indica la velocidad de lectura en múltiplos de 128 kB/s. Así, una unidad de 52x lee información de 128 kB/s × 52 = 6,656 kB/s, es decir, a 6,5 MB/s. 6.3 Unidad de CD-RW Las unidades de CD-ROM son sólo de lectura. Es decir, pueden leer la información en un disco, pero no pueden escribir datos en él. Una regrabadora (CD-RW) puede grabar y regrabar discos compactos. Las características básicas de estas unidades son la velocidad de lectura, de grabación y de regrabación. En discos regrabables es normalmente menor que en los discos grabables una sola vez. Las regrabadoras que trabajan a 8X, 16X, 20X, 24X, etc., permiten grabar los 650, 700 MB o más tamaño (hasta 900 MB) de un disco compacto en unos pocos minutos. Es habitual observar tres datos de velocidad, según la expresión ax bx cx (a: velocidad de lectura; b: velocidad de grabación; c: velocidad de regrabación). Unidad 1.3 Componentes físicos del ordenador. Curso 2009/2010. 21 I.E.S. La Torreta Bloque 1: Equipos informáticos 6.4 Unidad de DVD-ROM Las unidades de DVD-ROM son aparentemente iguales que las de CD-ROM, pueden leer tanto discos DVD-ROM como CD-ROM. Se diferencian de las unidades lectoras de CD-ROM en que el soporte empleado tiene hasta 17 GB de capacidad, y en la velocidad de lectura de los datos. La velocidad se expresa con otro número seguido de la «x»: 12x, 16x... Pero ahora la x hace referencia a 1,32 MB/s. Así: 16x = 21,12 MB/s. 6.5 Unidad de DVD-RW Puede leer y grabar imágenes, sonido y datos en discos de varios gigabytes de capacidad, desde una capacidad de 650 MB a 9 GB. 6.6 Memoria USB, pendrive o USB flash drive Es un pequeño dispositivo de almacenamiento que utiliza memoria flash para guardar la información. 6.7 Unidades magneto-ópticas Estas unidades magneto-ópticas son menos usadas en entornos domésticos que las unidades de CD-ROM, pero tienen ventajas: Por una parte; admiten discos de gran capacidad: 230 MB, 640 Mb o 1,3 GB. Además; son discos reescribibles, por lo que es interesante emplearlos, por ejemplo, para realizar copias de seguridad. 6.8 Otros dispositivos de almacenamiento Otros dispositivos de almacenamiento son las memorias flash o los dispositivos de almacenamiento magnético de gran capacidad. La memoria flash. Es un tipo de memoria que se comercializa para el uso de aparatos portátiles, como cámaras digitales o agendas electrónicas. Los discos duros o memorias portátiles. Son memorias externas que se conectan directamente al puerto USB. Discos y cintas magnéticas de gran capacidad. Son unidades especiales que se utilizan para realizar copias de seguridad o respaldo en empresas y centros de investigación. Su capacidad de almacenamiento puede ser de cientos de gigabytes. Unidad 1.3 Componentes físicos del ordenador. Curso 2009/2010. 22 I.E.S. La Torreta Bloque 1: Equipos informáticos 7. Ratón y teclado 7.1 Ratón El ratón es un dispositivo apuntador, su funcionamiento básico, es que partiendo de una posición inicial, detecta el movimiento producido en dos dimensiones (horizontal y vertical) y desplaza el puntero del ratón en base a dicho movimiento. Los ratones de bola utilizan un mecanismo mecánico para saber el desplazamiento producido. Los ópticos utilizan un complejo sistema que mediante un sensor fotografía la superficie sobre la que se encuentra y detecta la variación de movimiento comparando las sucesivas fotografías que realiza. Los primeros ratones utilizaron el puerto serie para conectarse al ordenador, actualmente nos encontramos ratones con conexión PS2 o con conexión USB. 7.2 Teclado El teclado es un dispositivo de entrada, que posee un microcontrolador encargado de averiguar la tecla que se ha pulsado. Conforme se pulsan las teclas se almacenan en el microcontrolador mediante un flujo de caracteres sucesivos. El microcontrolador interactúa con el controlador de E/S para transmitir dicho flujo de información que recibirá el microprocesador. La disposición del teclado que normalmente manejamos es el teclado denominado QWERTY, el nombre proviene de las primeras seis letras de la fila superior izquierda. Esta disposición responde al hecho de que antiguamente, en las máquinas de escribir de martillo se observó que determinadas teclas se utilizaban en determinado orden. Si estas teclas estaban juntas provocaba que se engancharan los martillos. Por ello se diseño esta disposición que evitaba este problema. Los teclados actuales son muy variados, desde los mecánicos, los de membrana, los ergonómicos, los plegables e incluso los virtuales. Unidad 1.3 Componentes físicos del ordenador. Curso 2009/2010. 23 I.E.S. La Torreta Bloque 1: Equipos informáticos 8. Dispositivos de sonido y vídeo. En las placas actuales, viene integrado el sistema de sonido. Antes si deseabas tener sonido en el ordenador, se debía adquirir una tarjeta de sonido para insertar en la ranura ISA o PCI. Este sistema de sonido que viene integrado en la placa, cumple las funciones básicas de reproducción y grabación de sonidos. Si nuestra especialidad es el sonido, probablemente deberemos comprar una tarjeta especializada, que nos aporte mayores prestaciones, insertarla en nuestro ordenador y deshabilitar en la BIOS el sistema de sonido integrado. Para el sistema de vídeo, se utilizan las tarjetas capturadoras de vídeo. Estas permiten la grabación, edición y visualización de vídeo. Normalmente vienen acompañadas de un software especializado para aprovechar al máximo este componente. Incorporan entradas coaxiales y S-VHS para recepción de televisión y conexión de dispositivos audiovisuales. 9. Dispositivos de Red. Igualmente que el sonido, la conexión para la red, viene integrada en la placa base. Se trata de una conexión RJ45 que nos permite conectar nuestro equipo a una red. En caso de no tener esta conexión incorporada, deberemos insertar una tarjeta PCI si necesitamos conectarnos en red. Normalmente también es posible encontrarnos con una conexión RJ09, como la de teléfono habitual, si la placa incorpora un modem. Mediante el modem y a través de la RTB (Red Telefónica Básica) podemos acceder a Internet. Por último nos encontramos con las conexiones inalámbricas, wireless, como las que poseen la mayoría de los ordenadores portátiles para la conexión sin cables a una red. En caso que nuestro equipo no posea acceso wireless, lo podemos solucionar con los dispositivos USB que nos proporcionan acceso inalámbrico a red. Unidad 1.3 Componentes físicos del ordenador. Curso 2009/2010. 24 I.E.S. La Torreta Bloque 1: Equipos informáticos 10. Impresoras y escáneres Las impresoras son un tipo de dispositivo de salida, que nos permiten la presentación de información. Tipos: a) Impresoras matriciales o de agujas. Los caracteres se forman por medio de una matriz de puntos que son creados por agujas o alambres de impresión disparados por electroimanes. Cada cabezal de impresión contiene 8, 9, 11 ó 24 agujas dispuestas en línea, una encima de otra; cuanto mayor es el número de agujas mayor será la calidad de impresión. Las agujas, por acción de los electroimanes respectivos, golpean la cinta entintada, trasfiriéndose al papel los puntos correspondientes a las agujas disparadas. b) Impresoras térmicas. Utilizan un papel especial termosensible que se ennegrece al aplicar calor. El calor se transfiere desde el cabezal por una matriz de pequeñas resistencias. Al pasar una corriente eléctrica por las resistencias se calientan, formándose los puntos en el papel. Su velocidad oscila entre 100 y 2000 caracteres por segundo. c) Impresoras de inyección de tinta. Emiten un chorro de gotas de tinta ionizadas, que en su recorrido es desviado por unos electrodos que se encuentran a un potencial fijo. El carácter se forma con la tinta que incide en el papel. La desviación de las gotas se regula variando la carga inicial de la gota dada en un electrodo de carga. Cuando no se debe escribir, las gotas de tinta se desvían hacia un depósito de retorno. Las impresoras de inyección de tinta actuales disponen de cabezas de impresión con hasta 1.800 inyectores y se consiguen densidades de impresión de incluso 4.800 x 1.200 puntos/pulgada (dpi). d) Impresoras laser. La página a imprimir se transfiere al papel por contacto, desde un tambor que contiene una imagen impregnada en tóner (polvo de carbón). El tambor está recubierto de un material fotoconductor. La imagen “eléctrica” se forma en el tambor haciendo incidir sobre él un rayo láser que va barriendo las generatrices del tambor. Cada generatriz suele corresponder a una columna de puntos de la página a imprimir; es decir, no se escribe renglón a renglón, si no a lo largo del papel. Unidad 1.3 Componentes físicos del ordenador. Curso 2009/2010. 25 I.E.S. La Torreta Bloque 1: Equipos informáticos Un escáner de imágenes es un sistema para digitalización de documentos, basado en la exploración de imágenes mediante procedimientos optoelectrónicos. El escáner transforma la información contendida en una página en una señal eléctrica que, con la interfaz adecuada, es transmitida a un ordenador o, a través de línea de teléfono, a una impresora lejana (caso de un FAX) o procesada dentro de una fotocopiadora para mejorar la calidad de la misma, etc. El sistema considera a una página dividida en una fina retícula de celdas que son iluminadas por una fuente de luz. Esta luz se refleja en cada celda, y una malla de sensores optoelectrónicos convierte la luz reflejada en una carga eléctrica, o sea, en una señal analógica. Las señales analógicas obtenidas como consecuencia del barrido de la página son digitalizadas por un conversor A/D, conformando así la imagen captada. 11. Otros periféricos Aquí se detallan otros periféricos, que sin ser tan genéricos como los anteriores existen en el mercado: Cámara web. Tableta digitalizadora. Lector de códigos de barras. Escaner de mano. Lector de huella dactilar. Dispositivo de lectura de tarjetas flash. Joystick. Etc. Unidad 1.3 Componentes físicos del ordenador. Curso 2009/2010. 26