Bipolar Stepper Motor Driver Manual de usuario

Todos los sistemas de desarrollo de Mikroelektronika disponen de un gran
número de módulos periféricos, ampliando el rango de aplicaciones de los
microcontroladores y facilitando el proceso de probar los programas. Aparte de
estos módulos, es posible utilizar un gran número de módulos adiciononales
conectados al sistema de desarrollo por los conectores de puertos de E/S.
Algunos de estos módulos adicionales pueden funcionar como dispositivos
autónomos sin estar conectados al microcontrolador.
Manual de
usuario
Placa adicional
Bipolar Stepper Motor Driver
™
MikroElektronika
Bipolar Stepper Motor Driver
Bipolar stepper motor driver
La placa adicional Bipolar Stepper Motor Driver está diseñada a gobernar los motores paso a paso en modos completo, medio, 1/4 de
paso y 1/8 de paso. La placa se puede utilizar como un dispositivo autónomo o conectada al microcontrolador. Para conectar Bipolar
Stepper Motor Driver al microcontrolador en el sistema de desarrollo, es necesario utilizar un cable plano con el conector hembra IDC
regular que se debe conectar a un puerto de E/S del sistema de desarrollo.
Figura 1: Placa Bipolar Stepper Motor Driver
Figura 2: Placa Bipolar Stepper Motor Driver conectada al sistema de desarrollo
El funcionamiento de la placa Bipolar Steper Motor Driver se realiza al utilizar el circuito A3967SLB. Es un circuito integrado y
especializado para excitar a los motores paso a paso con voltaje de hasta 30V y con corriente de hasta 750mA. El circuito dispone de
la protección térmica, proteccion contra exceso de consumo y bloqueo de tensión mínima. Su modo de funcionamiento se determina
por el estado lógico de 7 pines de entrada. Sus funciones se muestran en la Tabla1.
Entrada
Estado activo
ENABLE#
0
STEP
0-1
RESET#
0
SLEEP#
0
Función
Entrada activa baja habilita las salidas
El motor avanza un paso con transición de bajo a alto en esta entrada. El tamaño de un paso es
determinado por el estado de las entradas MS1 y MS2.
Entrada activa baja apaga todas las salidas. Las entradas en el pin STEP se ignoran hasta que la
entrada RESET esté a alto.
Entrada de control activa baja se utiliza para reducir el consumo de potencia al no utilizar el circuito.
MS1
0/1
Seleccionar el modo de funcionamiento del motor paso a paso (Tabla 2)
MS2
0/1
Seleccionar el modo de funcionamiento del motor paso a paso (Tabla 2)
DIR
0/1
El estado de esta entrada determina la dirección de rotación del motor.
Tabla 1: Descripción funcional de los pines de entrada de Bipolar Stepper Motor Driver
La placa Bipolar stepper motor
driver dispone de dos bobinas
separadas (A y B). Los terminales
de bobinas se deben conectar a
los conectores CN3 y CN4 (pines
OUT1A, OUT1B, OUT2A y
OUT2B). El voltaje utilizado para
excitar las bobinas se lleva al
conector CN2. Su valor máximo
es hasta 30V.
Figura 3: Esquema de conexión de la placa Bipolar Stepper Motor Driver
MikroElektronika
Bipolar Stepper Motor Driver
Al utilizar la placa adicional Bipolar Stepper Motor Driver, es posible excitar el motor en
varios modos de paso. El tamaño de un paso (resolución) eqivale al movimiento de un rotor
generado por un pulso en la entrada. La resolución se determina por el estado lógico en las
entradas MS1 y MS2 como se muestra en la Tabla 2.
MS1
0
1
0
1
MS2
0
0
1
1
Resolución
Paso completo
Paso medio
1/4 de paso
1/8 de paso (8
micropasos)
Tabla 2: Resolución en cuatro modos
Figura 4: Modo paso completo: MS1=0, MS2=0, DIR=1
Figura 5: Modo paso medio: MS1=1, MS2=0, DIR=1
Figura 6: Modo 1/4 de paso: MS1=0, MS2=1, DIR=1
Figura 7: Modo 1/8 de paso (8 micropasos): MS1=1,
MS2=1, DIR=1
MikroElektronika