Hoja de ejercicios CONTROL Y ROBÓTICA. 1. ¿Qué es un robot?_________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ 2. ¿Quién enuncia las “Leyes de la robótica?______________________ 3. ¿En que fecha?________________ 4. ¿Cuántas son?___________________ 5. ¿Qué es la Domótica?_________________________________ 6. ¿Qué es la Biónica?_______________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ 7. ¿Qué es la Nanotecnología?_________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ 8. ¿Qué es la Inteligencia Artificial?_____________________________________________________ _______________________________________________________________________________ En la Pública tod@s contamos TECNOLOGÍA 4º ESO. 9. A la hora de diseñar un robot ¿a quién se pretenden asemejar?_____________________________ 10. El microprocesador se encarga de…__________________________________________________ 12. Los 4 elementos fundamentales de un robot son:_________________________________________ ______________________ 13. ¿Quién constituyen los músculos y las articulaciones del robot?___________________________ 14. ¿Cómo se clasifican?_______________, _____________________ y ____________________ 15. Los que utilizan motores transforman la …………………..…..en energía …………………….......……. 16. Los que utilizan como elementos mecánicos las válvulas, aprovechan la energía de…...........…….. 17. ¿Quién permite percibir la posición exacta de los componentes del robot?_____________________ 18. ¿Como se clasifican?_________________y ___________________ 19. ¿Cuales son las características comunes a todos los sensores?_____________________________________________________________________ 20. ¿Qué es la precisión?____________________________________________________________ 21. ¿Qué es la exactitud?_____________________________________________________________ Sí a la Tecnología No a la LOMCE Defendamos la Escuela Pública 11. La información del ambiente que rodea al robot, le llega a través de…________________________ 22. ¿Qué es la rango?________________________________________________________________ 24. ¿Cuales son los sensores que hacen que el robot, tenga conciencia de su entorno?_____________ 25. ¿Cuales son los sensores que hacen que el robot controle la fuerza que realiza?_______________ 26. El funcionamiento de los sensores se fundamenta en la medición de...______________________ y ______________ 27. ¿Que es un sistema de control?______________________________________________________ ________________________________________________________________________________ 28. ¿Cuantos tipos hay?_______________________y ________________________ 29. ¿Que diferencia hay entre ambos?____________________________________________________ ________________________________________________________________________________ 30. ¿Cuales son los elementos que caracterizan al sistema de control de lazo cerrado? ________________________________________________________________________________ En la Pública tod@s contamos 23. ¿Qué es el tiempo de retardo?______________________________________________________ 31. ¿Nombra 3 aplicaciones del uso de los robots industriales. _________________________, ______________________________ y ______________________ 32. ¿Como se clasifican los robots industriales?____________________________________, _______________________ y ___________________________ 34. ¿Cuales son los tipos de programación aplicada en robótica?______________________________ _____________________________ 35. ¿En qué consiste la programación guiada o directa?______________________________________ ________________________________________________________________________________ 36. ¿Cuales son los lenguajes de programación utilizados en robots con fines educativos? ____________________, ____________________ y ________________________ Sí a la Tecnología No a la LOMCE Defendamos la Escuela Pública 33. ¿Cuales son las características de los robots inteligentes?_________________________________ ________________________________________________________________________________