ARTICUlO EGM96. LIn NuevoModelo de Geoidede Precisión Jcé Antonlo Peláez Montllls Escuel¡ Politécnlca Superlor. Unlversldad de Jaén emall: japelaez@uJaen.es El impado quc ha supuestola utilizaci6¡t dc Ic sistcmssdq pcicio¡amicoto GPSa la horadc r€atizarccltolc8 gcodésicos'hs sido muy imports¡¡tc.Esrosploporcioun altih¡dcseliFóid¡cás, coD lo que siguc sicado ncccsa¡iocl conocimientodcl gcoidc a la hora dc traDsfomarlasantcrioñs sltitudcscn altitudcssobregcoidc(cstas scrían,sóló dc forma aproximads,las llartsdas cotasortométricas) o alt¡tudcssobr€cl nivcl medio dcl mar Ioca.l;pararclacioriarc,stas de últimas,serlancccsarioco¡roocrademásla llamadatopograffadc la supcrficic dcl mar, cs dccir, la d¡stanciaen cada punto cnts la supcrficicdel mar mcdialocál y cl gcoidc. Si ,r cs la dtura cliFóidica (mcdidasobrcla normalal clipoidc) y ¡1Ila a¡titudsob¡Gcl gcoidc(mcdidasobrela dircccióndc la vertic¿l o normalal gcoidc),podrcmoscscribir que H-h-N cn doode¡Vcs la altu¡adel gcoidc u ondulacióndcl g€oidq mcdida, al igualqucft, sobrcla mfmal al clipsoidc;conocidalvcn todopunto, tcnc¡rs defin¡docl gcoidc. Eo csrca¡tlc¡¡los¿h¿prcÉndidoir¡dica¡dc forr|a som€my asqucmáticar¡nadc las posiblesfo ¡asdc calcülarun gcoid€a partirdc un rnodclodc gropotcncialddo, asfco[to mñar lc rccicnbsrcsultadG obtcnidosqwhanllcradoaladctcfmináci5fid€lmodclodcgeopoancial zucálaúopa'ala zota dc la Pcnfns¡lalbéricay, sr comparaEOlv196, ción @n otos modclosdc gcopotcncialmássimplcs. 1. MODELOSDE GEOPOTENCIAL E¡ csmpog¡avfñcotcrr€stc puedccstablccsrsay dctc.mina¡sc8 travésdc lc llamadG modctG dc gcopot@cial(suponccl oooocimicnlo dcl potcncialgr¿víficotcnrstrr, gcDcralmcntcpar¿apl¡cacioncsgcodésicas, cn cl cxtcrior dc la Tiora). Podcmc cscribirqucéstc cs la sumadcl poicncialgravitatorioy cl potenc¡alcentsífugo,dc tal forma ouc funcio¡cs P¡n son las ñ¡ncioncsasociails dc lrgcndtE dc P¡imcra c¡aso(de gradot y ordcn tt) fuc¡tcmsntcnotmalizadas'¿ 0 y X las coo¡dcnadas csfé¡icasdcl puno dc cálculoy, lc cocficicntcsCmr y Sa¡' los llamade cocficicotcsa¡mór¡¡co6.Conocidoscstosúltirnos, tcocmc dcfin¡do lo qus sc donominaun modelodc gcopotcncisl,o lo quc €s ¡gual,pucstoquc al gcoidccs unadctcrmi¡adasuP€¡ficic cquipotcncialdcl csmpo gravlfico tc¡rcsha,tcnd¡rmosdelinido cl gcoidc. [.a constanten"6 q¡¡c aparccccn la cxpEsión dcl pohncial gravífico nos indica cl grado máximo dcl modclo do geoPotcncisl (dc forma indircca nc proporcionauna indicacióndc la prc,cisión dcl gcoidaquc s¿pucdeobtcnc¡);modclc simplcsconsid6ansólo hastaordcn 50 ó 60, considdándc€ gpoid* dc p¡€cisiónsquellos pbtcnidc 8 partir dc modcloscn lc qucsc conoccnlc cocficicntcs atmónicc hasr¡grado360. 2. MODELO EGM96 A finalas dc¡ pssadoaño fuc pr€scntadoq cl Inter¡aional el Synposiun on Grat'ity, Geoid and MaineGudest,c¡Tokyo, modclode gcopotcncialFjM96 (Earth Gravity Model$9q.Fuc d€sanoltedomcdiantcla colaboncióndc distinbs acr¡tsc de invc'stigación,frrndamcnclmatc cl Lúoratory for Tcne*ial Physics - NASAGoüard Space FüBhtCatter y la Ndion4lhnagery and Mryping AgaDy (g{'¡t(sDefenseMqping Menc!\ sltry¡u,abúrtbién han cotaboradola Huglles - SIX Corporatio¡t Ohio Stüe University y Ihe Univasiv of Tqat ú Ar.stin. Sc hanutilizadopamsuclaboracióngrancantidaddc daüosde la gravcdad,incluso dc zonascn dondc antcsoo s€ disponíar (zonas dcl ooéanoArticq Grocnlandisy la Anúdida), obs€rvaciooesláscr a satélir$cfoPDgPosBDoN,stclls,sra¡lcttqsB\sAT, Pcolc, 0 41,t65tr1t ¡ i.mol36t{a 2 ,.1t tL 2.@99'na2t 0.77tmrÁt7 7 ( ¡ , 0 , t ) = Y ( r , O , L \+ ü ( r , 0 ) = o.Jt8?38óa ",(o,t 0, t39ót I * !o2r2sqtzo ) 0I 3¿9 ¡.at4,5@10 0.0tt35 0.62611s,1 o.t6!t0ó 0,tmt {.J3óttól? 2 ) 0,2¡lJt3tJ9 o,r0ró¡ 2 -ry['.i(r' 0,@! t952¡0 0,05t89 4,ñt2'ú9 3 0,0€?3¡J 0.¡@53t69 o231411 4.133¡9ór! 0 0c2¡ót 0.oar¡5t 0.0685t348 cn do¡¡de t, L) "(o, o2¡0¡29 =t 2 (C,,,, ooe(nl) + .S- rra(rrl)) P-(oorO) sicndo1( la coDstaltcg¡avibcional, M la masadc Ia Ticrra (incluycndosu atnósfcra),a cl radio acuatorialtcnrst¡q qucsc bma como rcfcrencia, to la vclcidad a¡gula¡ dc rotación de la Tierra, las 18 0.ót434¿98 3 0.t7!t¡6 0.¡l9a13 0.0ató6j8t¡ a 0,|lt4¡ó 4.669'¡1n4 T.bl¡ | o.ultn 0.1t5r0o ARTICUTO LAGEOS, etc.),observacionesDoppler a satélites(SEASAT, RADCAI. OSCAR-l4, Nova-l, H[Ái GEOSAT,ed.), altimetfíadc satélit€ CIOPE)VPOSEIDON,GEOSAT y ERS-l), obscrvacioncs GPS CIOPE)V POSEIDON, GPS&IET y EUVE), observacioncs TDRSS (Irac,fczg and Data Relzy Satelüte Esteiri al satélite EUVE,obeervaciones SSTDoppler(Screllrieto SatelüteTracking) cnhe 16 ftélitcs GEOS-3 y AT56, observacion€s DORIS(Doppbr,,Orb it daermination and Radiopositioning I ntegraei on Satel&'t¿)a loc satélit€sTOPHíPOSEIDON y SpóT-2 y, observacion€sólticasa satél¡res (GEOS-1,GEOS-¿Midas4,BBC, Dl-D, Echo-lRB, etc.). El modcloquenc ocupa€stádefinido hastagr¿do3ó0,€sderir, s€ha¡ calculadod€l ordende 131000ooeficie¡tesarmónicos,lo que haoequc podamosr€stituir oodulacion€sdel geoidecoo semilongitudesde onda del orden de 45 krn para nuesiraslatirudes Ha siáo desarmlladopara ser utilizadq p¡iDcipalmcnte,como ¡efcrcncia geodésica,determinacióndc ó¡bit¿sde satélit€smás precisas,con fircs oc.eanogáñcos y, pa¡a€studiosgeofrsicos.Eo la iabla I, como ejcmplo_, se han queridomosFarlos coeficientesarúó¡icos C'J!ry S¡r¡¡rasí como suscr¡o¡€smcdios cuadráticos€stimadosqc y os , sólamcntehastagradon igual a 5. I¡s calibracione.s rcalizádassobreel er¡or cometidoen la determinacióode estcgeoide/ modelode geoporencialpropor-cionanlos eror€s m€dioscuadráticos,cons¡d€randosólo hastagrado70, que seex¡naena continuacióf¡,En árcascont¡nentales, 28 cm, cn latitudcs omprcndidas entre 660 y 82o, 2l cm, considerandotoda la superficicte¡reshe,18 cnr, en áreasoceánicas,12 eÍ, y en latih¡dcs inferio¡esa 6ó", sólo I I cm.Sehadc nota¡queestosef¡orcssoncnare dc y h€s vooosinferio¡es a los que se cstimaronpar¿ante¡iorcs geoidcsde prccisión,como por ejemplo, lc JcM-l, Z y 3 (Joint Gravity Model). 3. CALCULODEL GEOIDEA PARTIR DEL MODELO DE GEOPOTENCI,A,L El geoide puedecalcula¡s€,e¡be otros métod6. ¡€solviendo mcdianteaproximacior¡es succsivasla expresión t$(r,gD = wo parala variabl€¡, €sdecir, la dirtanciadesdesl c€nio de masasde la Ticr¡a a Ia que so €nq¡cntrael gcoidg dado un punto sob.e su sup€rficiedc coodenadssgcocéntricas0 y lr; fYo es el valor del potcncial gravíñco cn cl geoide. Tr¿s rcsolver csta expresiónv. tenieodoen cuent¿quepodemoscalcula¡la distanciadesdl el cenú ondlldcloñ d.l g.old. (m). Mod.lo EcMs6. É.6 ; vod.to E6M96. Ftgqr.2 de la.Tierra a_la.superficiedel elipsoideal que queremosreferir el gcorc¡ca Eav€soe { ncrr'6 , (l -¡J cor?{ siendoa y crel scmiejecq¡atorial y el aplariamienb,respectivamen. tq dcl cliFoidc al quesc quiererefcrir el geoide(cn esicFabajose ban referido los r€sultadc al elipsoide WGS&Í), y O la h¡itud geoéntricá, la ondulacióndel geoüe vendé dada;ádnte N-r-ro eDdondeel uso de estaexpresiónsólo lleva a¡urejadoscnores del uden deNc.ll esdccir, inferioresal milímetroennu€shocaso:hav queteneretrcuentaqueN no sedefineer€damentesobrela misrr; dirpcciónque r o ro . A la hor¿dc resolvcrla exprcsióninicial medianteaproximscio. nessuce,sivas se hande t¡gocron cuentadistintascucstiones.p¡imeramentg,las co¡star¡tGa ut¡lizaren cl cáq¡lo sot Wo= 626W5685 úlsz ¿ = 63781363 m ¡(M = 3986004,4F foE dt/s2 <¡ = 729115 l0-s sr en do¡de lc- valo¡es de W¡ y a son los rtaomendadospor el htemotional Eanh Rotation,9ervice (convenio1996)y, los valoresde rtlly' y a son los utilizadc por convenioen el cálcr¡lode este modelodc geopotencial(no confundir estcvalo¡ de ¿ con €l qugsc utiliz¿ parael élculo de ro). Por oho lado, €l coeficientearmónicoC2¿que sc indica en Ia tablaI noestáafectadodel térm¡noconstantcdel potencialde marea; se dice quc estár€ferido al sistemalibrc de ma¡cas.A la hora de incluir €stetérmino(€n los resultadosquese mu€sFansí s€tienegn cu€nta),se hade transformarde la siguienteforma c'u =cu - 4.t73$1 tu, F¡gun f Finalmontq so pucde ts¡er en cusnta Ia variación tcmporal (secula¡)obsorvadadc los coeficientcsCz¿, C¿, y,t2¡ ; sonlasúoicas va¡iacionesquo llegana modela¡se.[¡ velocidadde variacióncs 19 l' ARTICUTO ttCalü =lJ6n5534 104r eto{ dc2r t dt = -0.3210-rr ato{ dCztItü=1.62lfftt ún'r D¡r.¡.ncic .ñks los moddlú EI resultadofinal obtenido, para ¡a Peníosulalbérica y sus inmediaciones,referido al clipsoide WGS84,puedcobsewarseen las figuras 1 y 2. l,as mayoresondulacionesdel geoide(> 57 m) se obsevanen la zooa limítrofe de las provinci¿sdo Orense,l-eón y Zsmora,mient¡asque los valoresmásbajos(< 43 m) seencuentran en el Sur de la provioa¿ de Qádb,. EGr¡96 y 6EV-T3 7"''-Y-éñ \a;;'-" 4. COMPARACIÓNENTRELOS MODELOS EGM96 Y GEM-T3 A la bora de compararcl antcrior geoidode pr€cisióncon oho modelomás simple,sehaqueridoutilizarel modelodegeopotcncial GEM-T3 (Goüard Earth Model¡. Esto modelq al igual quc sus Flgurr4 predecesorcs GEM-T1 y T2, ha sido obte¡ido a trav€sde medidas de la gravedady distintos métod6 de GeodesiaEspacial,a saber, obs€rvaciones a satélitey altimotría;or¡total,másdedc millonesy enfocarsea trabajosen los quesenecesiaun geoidede precisión.Ni modiode ob.sorvaciones distir¡t¿s. Ha sido muy utiliz¡docomoun siquierageoidesllamadosde precisióo,comoel EGMqí, obtenidos modelosimplede geoide. a partir de modelosde geopotencial,proporciona! precisionessufiEstácomplelohastagrado50 (sehancalcllado "sólo" algomás cientesen un gran núñero de casos;son deseablesgeoideslocales sensiblemente de 25@ coeficientesarmónicos),tal quc se estimaun ortor medio gravimétricos,inclusoconerroresmedioscuadráticos dc la cuad¡áticoen la determinacióndel geoidea partir de estemodelode superioresa los a¡terio¡€s, obteoidos,iodgpeodientemente 59 cm, considerandotoda la superficieterrestrey, de 25 cm, si sólo metodoloSía,a travésde una gran densidadde datosgravimétricos, consideramoslas áreasoccáoicas(3,3 y 2.1 vecessuperior,respec- utiliz¿ndoa la mismav€z modele topográficosy de densidadesde tivamente,al indicadoeo el modelo EGM96). Es posible restituir alta resolución; las coneccionestopog¡áñcase isctáticas a las semilongitudes de ondaen la determinación dc la ondulacióndel medidasde Ia gravodadson crucialesa la hora dc obtonorbucnas geoidedel ordendealgo másdeunos300 km paranuestÉslatitudes. precisioncsen los cálculosde geoides,hastalal punto quo puedcn llegaraser¡afuenteprincipalde error. Tras encontrarel geoideparaostomodelosiguiendola metodoParala Península sedisponedel geoideIBERGEO1994Aelalogíadescritaanteriormente,sehareprqsentado parala mismazona, refiriéndolotambiénal elipsoidedc referenciaWGS84y, conside- bo¡¿dopor el Institutodo A.stronomíay Ce¡dosia.Tr¿strabajarcon randotambiénel término constaotedel potencialde marea;puede más de cien mil datos de la gravedad,y resolver la conocida(en Geodesia F"rsica) ecuació¡de Stokesenel domi¡io dela frecuencia, observarseen la figura 3. sec¿lculóun gooidee¡ el queseestimaun errormediocuadrático, Enestecaso,aparece un únicoy claroabombamientodel ge_oide, en cualquiorpunto,inferiora unos50 cñi. devalorsuperiora 55 m, cn Iazonade Các€res. y Avila. Salamanca Fir¡almente,a la hora de que quedenmásexplícitassusdiscrepaocias,en la figura 4 se puedeobservarla diferenciaentreambos model6, lás diferenciasllegana ser cercanasa los 7 m en la zona delEstrecho de Gibraliaro, delo¡dende 5 m en el Nofe de Galicia; apa¡tede estasdos singularidades,las diferenciasno llega¡ a se¡ superioresaunos2ó3m. Evideotemqote,geoidescomo el GEM-T3 s€ @nstruyena la borade ma¡carlas tendcncias de un geoidcglobal,y no pueden 0ndul.cion dsl ssoids (m). Mod.lo cEr¡-T3. BIBLIOGRAFIA Gil, A. J.ySevilla,M.J.;Determinación GravimétricadelGeoidea partirdeunModelodeGeopotencial. EstudioComparativode y GeoDiversosMétodos.VI AsambleaNacionaldeGeodes¡a ffsica,Madrid,1988. W. A., y Moritz,H.; CeodesiaFísica.InstitutoOeográHeiskanen, ficoNacional,Madrid, 1985. l-emoine,F. G.,et a/.;Tbe Developmentof the NASA GSFCand DMA Joint Goopotential Model. IntemationalSymposiumon Oravity,Ge¡id a¡rdMarineGeodesy(GraGeoMar 96).University of Tokyo,Tokyo,Japan,1996. L€rch, F. 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