¿Problemas para programar su actuador eléctrico? ¿Problemas

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Soluciones SMC – Actuadores eléctricos
¿Problemas para programar
su actuador eléctrico?
Actuadores eléctricos fáciles de manejar –
para un control de velocidad, fuerza y posición
Actuadores eléctricos
Velocidad, fuerza y control de posicionamiento
 VELOCIDAD, FUERZA y CONTROL DE POSICIONAMIENTO
VELOCIDAD - la rapidez (normalmente elevada) con la
que suceden las cosas
FUERZA - la influencia que provoca un cambio en una
cantidad física (fuerza = masa x aceleración)
CONTROL DE POSICIONAMIENTO - un tipo de sistema
de control diseñado para mover objetos o máquinas hasta
una posición conocida o hasta múltiples posiciones (a
menudo ligado al nombre “precisión”)
Tres características de rendimiento que suelen utilizarse
cuando se describen los beneficios de la actuación
eléctrica.
Actuador: en general, un dispositivo mecánico que coge la
energía, normalmente transportada por el aire, la corriente
eléctrica o un líquido, y la convierte en cierta clase de
movimiento. (Fuente de información: Wikipedia)
 Así pues, ¿son mejores los actuadores eléctricos que
las opciones neumáticas?
La respuesta es sencilla – ¡depende totalmente de la
aplicación!
A la hora de elegir entre actuadores neumáticos
o eléctricos para sus necesidades de control de
automatización, la aplicación y el lugar específico en el que
ésta se llevará a cabo son los que, en última instancia, le
ayudarán a determinar su elección.
Ambas tecnologías poseen ventajas y desventajas.
En resumen
Actuadores neumáticos:
• son relativamente económicos
• ofrecen una mayor vida útil (en términos de ciclos)
• son excelentes para aplicaciones de movimiento continuo
de extremo a extremo
• ofrecen elevada velocidad y elevada fuerza
• son relativamente fáciles de utilizar y mantener
• no requieren una complicada programación
Actuadores eléctricos:
• ofrecen mayores niveles de precisión y repetitividad
• son más limpios, suaves y silenciosos
• proporcionan un verdadero control del movimiento:
movimiento multi-posición, sincronizado y control de
velocidad y fuerza
• no requieren aire comprimido para funcionar
Nuestro completo catálogo de productos, que actualmente
contiene más de 11.000 productos básicos, ha sido
específicamente desarrollado para la automatización
de las fábricas y para satisfacer las necesidades de la
industria de procesamiento. Como líderes mundiales,
hemos desarrollado una completa gama de actuadores
neumáticos y eléctricos para las aplicaciones más
exigentes. Además, nuestros expertos estarán siempre
a su disposición para proporcionarle guía y consejo
experimentado.
2
Pinzas eléctricas
LEHZ•LEHF•LEHS
Nuevos actuadores
eléctricos “sencillos” de SMC
 Nuevos actuadores eléctricos “sencillos” de SMC:
Recientemente hemos comercializado cuatro productos
de actuación eléctrica que se unen a nuestras gamas de
actuadores eléctricos y electroneumáticos ya existentes,
nuestras series LE+.
Mesa eléctrica
lineal LES
• Serie LEY: un actuador eléctrico con vástago
• Serie LEF: un actuador eléctrico sin vástago
• Serie LES: un actuador eléctrico con mesa lineal
• Serie LEH: una gama de pinzas eléctricas
 ¿Por qué se refieren a ellos como eléctricos “sencillos”?
Al contrario que los productos similares, esta gama de actuadores
eléctricos son extremadamente sencillos de programar.
Con sólo seleccionar la opción de ajuste “Modo sencillo”,
su actuador eléctrico funcionará de forma eficaz y eficiente
a los pocos minutos de abrir la caja de embalaje.
Actuador eléctrico
con vástago LEY
De forma no oficial, a esto lo denominamos nuestra
“aproximación de programación simplificada” a la actuación
eléctrica, una aproximación que nos ayudará definitivamente
a disipar parte del misterio que rodea esta actividad.
 Velocidad, fuerza y control de posicionamiento
Actuador eléctrico /
Tipo deslizante LEF
sufre:
• una insuficiente detección de las piezas de trabajo
• una constante rotura de las piezas de trabajo
• una elevada tasa de rechazos debido a marcas
en las piezas de trabajo
• continuas roturas de los dedos de las pinzas
• mayores tiempos de inactividad debido a un
mantenimiento constante o al ajuste correctivo
de los componentes
Controlador
LEC
experimenta:
• dificultades para controlar la velocidad y la aceleración del actuador
• un impacto excesivamente brusco al final de la carrera
de un actuador neumático
• el excesivo peso de las pinzas neumáticas, mayor de lo
que usted desearía
• la necesidad de utilizar múltiples tipos y tamaños de
actuadores neumáticos en sus aplicaciones
• complicaciones cuando emplea múltiples detectores
magnéticos en sus aplicaciones
• problemas de espacio para acomodar conductos de aire
a presión en sus aplicaciones
Conceptos de
programación
actualmente:
• requiere un gran inventario de componentes en
existencias para sus aplicaciones
• sufre el elevado ruido de las máquinas debido al
continuo movimiento del aire comprimido
Si estos problemas le resultan familiares, nuestra más
reciente gama de actuadores eléctricos le puede ofrecer
ahora la solución ideal.
Una suave aceleración y deceleración, una fuerza de
amarre controlada y un posicionamiento múltiple, preciso
y fiable son sólo algunos de los beneficios claves de
rendimiento que encontrará al elegir un actuador eléctrico
de SMC para sus aplicaciones.
Más silenciosos que los actuadores neumáticos y con un
funcionamiento más limpio, nuestra completa gama LE de
actuadores eléctricos ofrece un excelente rendimiento, una
increíble fiabilidad y una inigualable precisión y exactitud.
Y, gracias a nuestro ajuste “Modo sencillo”, ya no tendrá
usted que ser un genio para programar y experimentar los
beneficios operativos de nuestra gama de productos LE,
con una velocidad, fuerza y control de posicionamiento
totales.
3
Una nueva generación de actuadores eléctricos para
satisfacer todas sus necesidades de aplicación
 La nueva gama de actuadores eléctricos de la serie LE
añade simplicidad de uso a los beneficios
convencionales de los actuadores eléctricos.
 Fuerza, velocidad y posicionamiento regulables (64
puntos) para adaptarse a cualquier posible aplicación.
 La nueva serie LEC de controladores se entrega con los
parámetros del actuador ya configurados, reduciendo así
el tiempo y la complejidad de la configuración inicial.
Serie LEHZ
Serie LEHF
Serie LEHS
Serie LES
Serie LEY
Serie LEF
 La optimizada combinación de tamaño compacto y
características mecánicas hacen que estos actuadores
resulten ideales para un amplio rango de aplicaciones.
 Las funciones incorporadas, como la prevención de
caídas o la verificación del amarre, aportan la máxima
seguridad.
Coste
 Funciones de ahorro energético:
Pinzas: función de autobloqueo
Actuadores: reducido consumo de potencia
Actuadores
eléctricos
convencionales
Actuadores
LE
Neumática
Simplicidad de uso
Ejemplos de aplicación
Amarre de piezas fácilmente
deformables o frágiles
Manipulación
4
Transporte suave
Control de oscilación
Identificación de piezas de trabajo
con diferentes dimensiones
Transporte sin golpes /
Alimentación precisa
Montaje por presión
PLC
(Debe ser dispuesto
por el cliente)
Serie LEHS
Fuente de
alimentación DC
(Debe ser dispuesta
por el cliente)
Serie LEHF
Opciones (pedido por separado)
� Software
de configuración
por PC (CD-ROM)
Serie LES
Controlador
Serie LEC
Serie LEF
�
PC
Cable del
actuador
�
(con cable 3 m)
(Cable flexible)
Ref. LEC.T1.3JG(S)
Ref. LE-CP-1 (1.5 m)
-3 (3 m)
-5 (5 m)
� Modo sencillo: Los controladores son enviados
con los parámetros ya instalados así que
únicamente es necesario programar la posición
y velocidad (también es posible el ajuste de la
fuerza de empuje).
� Hasta 64 posiciones seleccionables.
� Capaz de controlar motores paso a paso con
encoder y servomotores.
Modelo
Motor controlado
Consola de programación
Actuador eléctrico /
Tipo deslizante LEF
Serie LEY
Especificaciones del controlador
Actuador eléctrico
con vástago LEY
(Con cable de comunicación con el
PC de 3 m) Ref. LEC-W1
JG: sin selector de habilitación
JGS: con selector de habilitación
LECP6
LECA6
Motor paso a paso con encoder
Servomotor
24 VDC ±10%
24 VDC ±10%
3 A (picos de 10 A)
Especificaciones de la 3 A( fuente de alimentación controlada,
( fuente de alimentación controlada,
fuente de alimentación fuente de alimentación dinámica incluída)
fuente de alimentación dinámica incluída)
Entradas digitales
Salidas digitales
11 entradas (optoacopladas)
11 entradas (optoacopladas)
13 salidas (optoacopladas)
13 salidas (optoacopladas)
Encoder controlado
Canales A/B, 800 pulsos por revolución Canales A/B/Z. 800 pulsos por revolución
Comunicación serie
RS485 (protocolo Modbus)
Conceptos de
programación
El controlador se puede programar fácilmente
usando el software de configuración del
controlador o una consola de programación
específica.
Controlador
LEC
Serie LEHZ
Cable E/S
Ref. LEC-CN5-1 (1.5 m)
-3 (3 m)
-5 (5 m)
Mesa eléctrica
lineal LES
�
Pinzas eléctricas
LEHZ•LEHF•LEHS
Configuración del sistema
Ajustes detallados
� Los datos de paso se pueden ajustar en
detalle.
� Posibilidad de monitorizar el estado del
terminal y las señales.
� Posibilidad de ajustar los parámetros.
� Posibilidad de realizar un movimiento con
control manual y velocidad constante, retorno
al origen, operación y prueba y comprobación
de la salida obligatoria.
5
Pinza Eléctrica
Serie LEHZ•LEHF•LEHS
� Compactas
y ligeras
Diversas fuerzas de amarre
carrera, permite agarrar
varios tipos de piezas de trabajo.
Compacta
165 g
Peso:
135 g
Carrera: Max.
40 mm
Carrera larga
Carrera: Max.
80 mm
30
30
mm
87
10
4
m
m
m
m
Peso:
� Larga
mm
Serie LEHF
Serie LEHZ
Tornillo de ajuste del
accionamiento manual
Tornillo de ajuste del accionamiento
manual / Ambos lados
Husillo trapecial
Reducida resistencia a la fricción
gracias a un tratamiento especial
Para abrir y cerrar los dedos
(cuando la alimentación está desactivada)
Para abrir y cerrar los dedos
(cuando la alimentación está desactivada)
Husillo trapecial
Reducida resistencia a
la fricción gracias a un
tratamiento especial
Guía lineal
Prevención del defecto de alineación de la guía lineal
El defecto de alineación de la guía lineal se
evita con 2 pasadores de posicionamiento.
Prevención del defecto de alineación de la guía lineal
Guía lineal
El defecto de alineación de la guía lineal se
evita con 2 pasadores de posicionamiento.
Ejemplos de pedido
Serie
6
Modelo
Carrera de
Fuerza de Velocidad de
apertura y cierre /
apertura y cierre Tipo de
amarre
Ambos lados
controlador
[mm/s]
[N]
[mm]
LEHZ10K2-4-R16P1
4
6 a 14
5 a 80
LEHZ16K2-6-R16P1
6
6 a 14
5 a 80
LEHZ20K2-10-R16P1
10
16 a 40
5 a 100
LEHZ25K2-14-R16P1
14
16 a 40
5 a 100
LEHZ32K2-22-R16P1
22
52 a 130
5 a 120
LEHZ40K2-30-R16P1
30
84 a 210
5 a 120
Longitud
cable del
actuador
[m]
Peso
[g]
165
220
Con
controlador
(PNP)
1,5
430
585
1120
1760
� Aplicable
a piezas
de trabajo esféricas
Peso:
Se puede seleccionar la dirección de
montaje del cable del motor.
Compacta
185 g
Peso:
150 g
(LEHS10L)
Serie LEHZ
Entrada en el lado izquierdo
m
(LEHS10)
5m
5m
m
Cable del motor
Cubierta del conector
m
29.
75
.6
m
m
.1
92
29.
Pinzas eléctricas
LEHZ•LEHF•LEHS
Pinzas eléctricas
m
Serie LEHS
Entrada en el lado delantero
Serie LEHF
Tornillo de ajuste del
accionamiento manual
Para abrir y cerrar los dedos
(cuando la alimentación está desactivada)
Entrada en el lado izq.
Entrada en el lado derecho
Cable del motor
Serie LEHS
Entrada en el lado izq.
Husillo trapecial
Entrada en el lado derecho
Reducida resistencia a
la fricción gracias a un
tratamiento especial
Se emplea una estructura de cuña deslizante
Se puede obtener un tamaño compacto y una gran fuerza de
amarre gracias a su mecanismo de guiado por cuña deslizante.
Serie
Modelo
Entrada en el lado delantero
apertura y cierre /
Ambos lados
[mm]
Fuerza de Velocidad de
apertura y cierre Tipo de
amarre
controlador
[mm/s]
[N]
Longitud
cable del
actuador
[m]
Peso
[g]
LEHF10K2-16-R16P1
16
3a7
5 a 80
340
LEHF20K2-24-R16P1
24
11 a 28
5 a 100
610
LEHF32K2-32-R16P1
32
48 a 120
5 a 100
LEHF40K2-40-R16P1
40
72 a 180
5 a 100
LEHS10K3-4-R16P1
4
2,2 a 5,5
5 a 70
LEHS20K3-6-R16P1
6
9 a 22
5 a 80
LEHS32K3-8-R16P1
8
36 a 90
5 a 100
975
LEHS40K3-12-R16P1
12
52 a 130
5 a 120
1265
1625
Con
controlador
(PNP)
1,5
1980
185
410
7
Pinza Eléctrica de 2 Dedos
Compacta y ligera – Serie LEHZ
LEHZ10 LEHZ16 LEHZ20 LEHZ25 LEHZ32 LEHZ40
Modelo
Carrera / ambos lados (mm)
Características técnicas del actuador
Fuerza de amarre
(N) Nota 1)
4
Básico
Compacto
Velocidad de apertura y cierre
/Velocidad de empuje (mm/s) Nota 2)
10
2a6
14
16 a 40
11 a 28
3a8
5 a 80/5 a 50
22
30
52 a 130 84 a 210
—
5 a 100/5 a 50
—
5 a 120/5 a 50
Método de accionamiento
Husillo trapecial + Leva deslizante
Tipo de guiado de los dedos
Guía lineal (no circulante)
Repetibilidad (mm) Nota 3)
Precisión en la determinación
repetida de la longitud (mm) Nota 4)
Efecto de contragolpe de los
dedos / ambos lados (mm) Nota 5)
Resistencia a impactos /
Resistencia a vibraciones (m/s2) Nota 6)
±0.02
±0.05
0.5 o menos
1.0 o menos
150/30
Frecuencia máx. de trabajo (C.P.M)
60
Rango de temperatura de trabajo (°C)
5 a 40 (sin congelación ni condensación)
Rango de humedad de trabajo (%)
35 a 85 (sin congelación ni condensación)
Peso (g)
Básico
165
220
430
585
1120
Compacto
135
190
365
520
—
Dimensiones del motor
Características eléctricas
6
6 a 14
�20
Tipo de motor
�28
1760
—
�42
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Encoder
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
24 VDC ±10%
Tensión nominal (V)
Consumo de energía/
Consumo de energía
en reposo durante el
funcionamiento (W) Nota 7)
Básico
11/7
28/15
34/13
Compacto
8/7
22/12
—
—
Consumo de
energía máx.
momentánea
(W) Nota 8)
Básico
19
51
57
61
Compacto
14
42
—
—
Peso del controlador (g)
36/13
150 (Montaje con tornillo)
Nota 1) La fuerza de amarre debe ser de 10 a 20 veces el peso del objeto a transportar. La fuerza de posicionamiento debe ser del 150%
cuando se libera la pieza de trabajo. La precisión de la fuerza de amarre debe ser: ±30% (fondo de escala) para LEHZ10/16
±25% (fondo de escala) para LEHZ20/25
±20% (fondo de escala) para LEHZ32/40
Nota 2) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario, podría
ocasionar un funcionamiento defectuoso.
Nota 3) La repetibilidad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza de trabajo) cuando la operación de amarre se lleva a
cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la pieza de trabajo.
Nota 4) La precisión en la determinación repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la pieza de
trabajo se sujeta de forma repetida en la misma posición.
Nota 5) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga para
compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura.
Nota 6) Resistencia a impactos: La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La
prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en
dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).
Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la
posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre.
Nota 8) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está
funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Montaje
a) Cuando se usa la rosca
del lateral del cuerpo
b) Cuando se usa la rosca
de la placa de montaje
c) Cuando se usa la rosca de la parte
posterior del cuerpo
Pasador de posicionamiento
Dirección de montaje
Dirección
de montaje
Dirección
de montaje
Pasador de posicionamiento
8
Pasador de posicionamiento
Pinza Eléctrica de 2 Dedos
Larga carrera – Serie LEHF
LEHF10
LEHF20
LEHF32
LEHF40
Básico
16
24
32
40
Carrera larga
32
48
64
80
3a7
11 a 28
48 a 120
72 a 180
Modelo
Carrera / ambos
lados (mm)
Fuerza de amarre (N)
Velocidad de apertura y cierre/
Velocidad de empuje (mm/s) Nota 2)
Características técnicas del actuador
Nota 1)
Características eléctricas
5 a 100/5 a 30
5 a 80/5 a 20
Método de accionamiento
Husillo trapecial + Correa
Tipo de guiado de los dedos
Guía lineal (no circulante)
±0.05
Repetibilidad (mm) Nota 3)
Precisión en la determinación
repetida de la longitud (mm) Nota 4)
±0.05
1.0 o menos
Efecto de contragolpe de los dedos / ambos lados (mm) Nota 5)
Resistencia a impactos/
vibraciones (m/s2) Nota 6)
Frecuencia máx. de trabajo (C.P.M)
150/30
60
Rango de temperatura de trabajo (°C)
5 a 40 (sin congelación ni condensación)
Rango de humedad de trabajo (%)
35 a 85 (sin congelación ni condensación)
Peso (g)
Básico
340
610
1625
Carrera larga
370
750
1970
�20
�28
Dimensiones del motor
Tipo de motor
Pinzas eléctricas
LEHZ•LEHF•LEHS
Pinzas eléctricas
1980
2500
�42
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Encoder
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
Tensión nominal (V)
Consumo de energía/Consumo de energía
en reposo durante el funcionamiento (W) Nota 7)
Consumo de energía máx. momentánea (W) Nota 8)
24 VDC ±10%
11/7
19
Peso del controlador (g)
28/15
34/13
36/13
51
57
61
150 (Montaje con tornillo)
Nota 1) La fuerza de amarre debe ser de 10 a 20 veces el peso del objeto a transportar. La fuerza de posicionamiento debe
ser del 150% cuando se libera la pieza de trabajo. La precisión de la fuerza de amarre debe ser:
±30% (fondo de escala) para LEHF10
±25% (fondo de escala) para LEHF20
±20% (fondo de escala) para LEHF32/40
Nota 2) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario,
podría ocasionar un funcionamiento defectuoso.
Nota 3) La repetibilidad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza de trabajo) cuando la operación de
amarre se lleva a cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la pieza de trabajo.
Nota 4) La precisión en la determinación repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la
pieza de trabajo se sujeta de forma repetida en la misma posición.
Nota 5) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga
para compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura.
Nota 6) Resistencia a impactos. La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al
husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó
tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).
Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que el actuador está
detenido en la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el
amarre.
Nota 8) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el
actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Montaje
a) Cuando se usa la rosca del cuerpo
b) Cuando se usa la rosca de la placa de montaje
c) Cuando se usa la rosca de la parte
posterior del cuerpo
Dirección de montaje
Pasador de posicionamiento
Pasador de posicionamiento
Dirección
de montaje
Pasador de
posicionamiento
Dirección
de montaje
9
Características técnicas del actuador
Pinza Eléctrica de 3 Dedos
Serie LEHS
Modelo
LEHS10
LEHS20
LEHS32
Carrera / diámetro (mm)
4
6
8
12
2.2 a 5.5
9 a 22
36 a 90
52 a 130
Fuerza de
amarre (N) Nota 1)
Básico
Compacto
Velocidad de apertura y cierre/
Velocidad de empuje (mm/s) Nota 2)
Método de accionamiento
7 a 17
—
—
5 a 80/
5 a 100/
5 a 120/
5 a 50
5 a 50
5 a 50
Husillo trapecial + cuña deslizante
±0.02
Repetibilidad (mm) Nota 3)
Precisión en la determinación
repetida de la longitud (mm) Nota 4)
±0.05
0.5 o menos
Efecto de contragolpe de los dedos / diámetro (mm) Nota 5)
Resistencia a impactos/
vibraciones (m/s2) Nota 6)
150/30
Frecuencia máx. de trabajo (C.P.M)
60
Rango de temperatura de trabajo (°C)
5 a 40 (sin congelación ni condensación)
35 a 85 (sin congelación ni condensación)
Rango de humedad de trabajo (%)
Peso (g)
Básico
185
410
975
Compacto
150
345
—
20
28
Dimensiones del motor
Características eléctricas
1.4 a 3.5
5 a 70/
5 a 50
Tipo de motor
Encoder
Consumo de
energía máx.
momentánea
(W) Nota 8)
—
42
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
24 VDC ±10%
Tensión nominal (V)
Consumo de energía/
Consumo de energía
en reposo durante el
funcionamiento (W) Nota 7)
1265
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Básico
11/7
28/15
34/13
Compacto
8/7
22/12
—
—
Básico
19
51
57
61
Compacto
14
42
—
—
Peso del controlador (g)
36/13
150 (Montaje con tornillo)
Nota 1) La fuerza de amarre debe ser de 7 a 13 veces el peso del objeto a transportar. La fuerza de posicionamiento debe ser del
150% cuando se libera la pieza de trabajo. La precisión de la fuerza de amarre debe ser:
±30% (fondo de escala) para LEHS10
±25% (fondo de escala) para LEHS20
±20% (fondo de escala) para LEHS32/40
Nota 2) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario, podría
ocasionar un funcionamiento defectuoso.
Nota 3) La repetibilidad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza de trabajo) cuando la operación de amarre se
lleva a cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la pieza de trabajo.
Nota 4) La precisión en la determinación repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la pieza de
trabajo se sujeta de forma repetida en la misma posición.
Nota 5) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga para
compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura.
Nota 6) Resistencia a impactos: La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La
prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en
dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).
Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que el actuador está detenido en
la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre.
Nota 8) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está
funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Montaje
a) Montaje tipo A
(cuando se usa la rosca de la placa de montaje)
b) Montaje tipo B
(cuando se usa la rosca de la parte posterior del cuerpo)
Dirección
de montaje
Dirección
de montaje
Pasador de posicionamiento
10
LEHS40
Pasador de posicionamiento
Mesa Eléctrica de Deslizamiento
Serie LES
Mesa eléctrica lineal
Fácil ajuste
Los datos se pueden ajustar con sólo 2 elementos:
posición y velocidad.
Mesa Eléctrica
Deslizamiento LES
Datos
Eje 1
Nº pasos
0
Posic.
50.00 mm
Velocidad 400 mm/s
∗ Pantalla de la consola de programación
� Compacta, ahorro de espacio
(61% de reducción de volumen en comparación con los productos SMC convencionales)
� Reducido tiempo de ciclo
Máx. aceleración y deceleración:
5000 mm/s /Velocidad máx: 400 mm/s
� Repetitividad de posicionamiento: ±0.05 mm
� Máxima fuerza de empuje: 180 N
� Posibilidad
2
de montaje en 2 direcciones.
Montaje con tornillos pasantes
Motor integrado
Perno de montaje
Montaje roscado en el cuerpo
58.5
36
Perno de montaje
124.5
∗ LESH8 Carrera de 50 mm
11
Mesa Eléctrica de Deslizamiento
Serie LES
Se pueden seleccionar 2 tipos de motores
� Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Ideal para el traslado de cargas elevadas a baja velocidad y empuje
� Servomotor (24 VDC)
Estable a alta velocidad y funcionamiento silencioso
Motor paso a paso
Carga de la pieza
Servomotor
Mecanismo de bloqueo de funcionamiento desactivado (opcional)
Velocidad
Prevención de caídas en caso de corte de suministro eléctrico
Variaciones de la serie
� Características técnicas del motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Modelo
LESH8RJ-75-R36P3
Carga de la pieza (kg)
Carrera
(mm) Horizontal Vertical
75
1
Velocidad
(mm/s)
Paso del
tornillo
(mm)
Con bloqueo
(Si / No)
0,25
20 a 400
8
No
4
No
8
Si
LESH8RK-75-R36P3
75
2
0,5
10 a 200
LESH8RJ-75B-R36P3
75
1
0,25
20 a 400
LESH8RK-75B-R36P3
75
2
0,5
10 a 200
4
Si
LESH16RJ-100-R36P3
100
4
1
20 a 400
10
No
LESH16RK-100-R36P3
100
6
2
10 a 200
5
No
LESH16RJ-100B-R36P3
100
4
1
20 a 400
10
Si
LESH16RK-100B-R36P3
100
6
2
10 a 200
5
Si
LESH25RJ-150-R36P3
150
6
2
20 a 400
16
No
LESH25RK-150-R36P3
150
9
4
10 a 150
8
No
LESH25RJ-150B-R36P3
150
6
2
20 a 400
16
Si
LESH25RK-150B-R36P3
150
9
4
10 a 150
8
Si
Velocidad
(mm/s)
Paso del
tornillo
(mm)
Con bloqueo
(Si / No)
0,25
20 a 400
8
No
Tipo
controlador
Repetitividad de
posicionamiento
(mm)
Con
controlador
± 0.05
(PNP)
� Características técnicas del servomotor (24 VDC)
Modelo
Carga de la pieza (kg)
Carrera
(mm) Horizontal Vertical
LESH8RAJ-75-R36P3
75
1
LESH8RAK-75-R36P3
75
2
0,5
10 a 200
4
No
LESH8RAJ-75B-R36P3
75
1
0,25
20 a 400
8
Si
LESH8RAK-75B-R36P3
75
2
0,5
10 a 200
4
Si
LESH16RAJ-100-R36P3
100
2,5
1
20 a 400
10
No
LESH16RAK-100-R36P3
100
5
2
10 a 200
5
No
LESH16RAJ-100B-R36P3
100
2,5
1
20 a 400
10
Si
LESH16RAK-100B-R36P3
100
5
2
10 a 200
5
Si
LESH25RAJ-150-R36P3
150
4
1,5
20 a 400
16
No
LESH25RAK-150-R36P3
150
6
2,5
10 a 150
8
No
LESH25RAJ-150B-R36P3
150
4
1,5
20 a 400
16
Si
LESH25RAK-150B-R36P3
150
6
2,5
10 a 150
8
Si
12
Tipo
controlador
Repetitividad de
posicionamiento
(mm)
Con
controlador
(PNP)
± 0.05
Mesa Eléctrica de Deslizamiento
Serie LES
Mesa eléctrica lineal
Modelo
Carrera (mm)
Horizontal
Vertical
Fuerza de empuje (N) 30% a 70% Nota 1)
Velocidad (mm/s)
Velocidad de empuje (mm/s) Nota 2)
Repetitividad de posicionamiento (mm)
Paso de husillo (mm)
Resist. a impactos/vibraciones (m/s2) Nota 3)
Tipo de actuación
Tipo de guiado
Rango de temp. de trabajo (°C)
Rango de humedad de trabajo (%)
Peso (kg)
Características eléctricas
Caract. téc. de la
unid.de bloqueo
Dimensiones del motor
Tipo de motor
Encoder
Tensión nominal (V)
Consumo de energía (W) Nota 4)
Consumo de energía en reposo durante el func. (W) Nota 5)
Consumo de energía máx. momentánea (W) Nota 6)
Peso del controlador (kg)
Tipo
Fuerza de retención (N)
Nota 7)
Consumo de energía (W) Nota 8)
Tensión nominal (V)
LESH16R
LESH25R
LESH8RA
LESH16RA
LESH25RA
50, 75
50, 100
50, 100, 150
2
1
6
4
9
6
0.5
0.25
2
1
4
2
6 a 15
4 a 10 23.5 a 55 15 a 35 77 a 180 43 a 100
10 a 200 20 a 400 10 a 200 20 a 400 10 a 150 20 a 400
10 a 20
20
10 a 20
20
10 a 20
20
±0.05
4
8
5
10
8
16
50/20
Husillo trapecial + Correa
Guía lineal (tipo circulante)
5 a 40 (sin congelación ni condensación)
35 a 85 (sin congelación ni condensación)
carr. 50: 2.50
carr. 50: 0.55
carr. 50: 1.15
carr. 100: 3.30
carr. 75: 0.70
carr. 100: 1.60
carr. 150: 4.26
carr. 50: 3.10
carr. 75: 0.93
carr. 100: 1.90
carr. 100: 3.90
carr. 150: 4.86
�20
�28
�42
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
24 VDC ±10%
20
43
67
7
15
13
35
60
74
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)
Modelo de funcionamiento desactivado
24
2.5
300
48
500
77
4
3.6
5
24 VDC ±10%
Servomotor (24 VDC)
Características técnicas del actuador
Modelo
Carrera (mm)
Características eléctricas
Nota 1) El rango de fuerza de empuje del modelo
LESH8RA varía entre el 50 y el 75%. La
precisión de la fuerza de empuje es del ±20%
(fondo de escala).
Nota 2) La velocidad de la operación de empuje varía
desde la velocidad mínima hasta 20 mm/s.
Nota 3) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba
en un rango de frecuencias entre 45 y 2000
Hz. La prueba se realizó tanto en dirección
paralela como perpendicular al tornillo de
paso. (La prueba se llevó a cabo con la mesa
de deslizamiento en el estado inicial).
Resistencia a impactos: Supera la prueba de
impacto tanto en dirección paralela como
perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a
cabo con la mesa de deslizamiento en el
estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el
controlador) corresponde al momento en el
que el actuador está funcionando.
Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el
funcionamiento (incluyendo el controlador)
corresponde al momento en el que el
actuador está detenido en la posición de
ajuste, excepto durante la operación de
empuje.
Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea
(incluyendo el controlador) corresponde al
momento en el que el actuador está
funcionando. Dicho valor puede utilizarse
para la selección del suministro eléctrico.
Nota 7) Únicamente con bloqueo.
Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el
consumo de energía para el bloqueo.
Sin bloqueo
Con bloqueo
Caract. téc. de la
unid.de bloqueo
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) y las carreras
intermedias se fabrican bajo demanda.
Nota 2) La velocidad de a operación de empuje varía
desde la velocidad mínima hasta 20 mm/s.
Nota 3) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba
en un rango de frecuencias entre 45 y 2000
Hz. La prueba se realizó tanto en dirección
paralela como perpendicular al husillo. (La
prueba se llevó a cabo con la mesa de
deslizamiento en el estado inicial).
Resistencia a impactos: Supera la prueba de
impacto tanto en dirección paralela como
perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a
cabo con la mesa de deslizamiento en el
estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el
controlador) corresponde al momento en el
que el actuador está funcionando.
Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el
funcionamiento (incluyendo el controlador)
corresponde al momento en el que el
actuador está detenido en la posición de
ajuste, excepto durante la operación de
empuje.
Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea
(incluyendo el controlador) corresponde al
momento en el que el actuador está
funcionando. Dicho valor puede utilizarse para
la selección del suministro eléctrico.
Nota 7) Únicamente con bloqueo.
Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el
consumo de energía para el bloqueo.
Características técnicas del actuador
Carga de la pieza (kg)
LESH8R
Horizontal
Vertical
Fuerza de empuje (N) 50% a 100% Nota 1)
Velocidad (mm/s)
Velocidad de empuje (mm/s) Nota 2)
Repetitividad de posicionamiento (mm)
Paso de husillo (mm)
Resistencia a impactos/vibraciones (m/s2) Nota 3)
Tipo de actuación
Tipo de guiado
Rango de temp. de trabajo (°C)
Rango de humedad de trabajo (%)
Carga de la pieza (kg)
Peso (kg)
Dimensiones del motor
Potencia del motor (W)
Tipo de motor
Encoder
Tensión nominal (V)
Consumo de energía (W) Nota 4)
Consumo de energía en reposo durante el func. (W) Nota 5)
Consumo de energía máx. momentánea (W) Nota 6)
Peso del controlador (kg)
Tipo
Fuerza de retención (N) Nota 7)
Consumo de energía (W) Nota 8)
Tensión nominal (V)
50, 75
50, 100
50, 100, 150
2
1
5
2.5
6
4
0.5
0.25
2
1
2.5
1.5
7.5 a 11 5 a 7.5 17.5 a 35 10 a 20 18 a 36 12 a 24
10 a 200 20 a 400 10 a 200 20 a 400 10 a 150 20 a 400
10 a 20
20
10 a 20
20
10 a 20
20
±0.05
4
8
5
10
8
16
50/20
Husillo trapecial + Correa
Guía lineal (tipo circulante)
5 a 40 (sin congelación ni condensación)
35 a 85 (sin congelación ni condensación)
carr. 50: 2.50
carr. 50: 0.55
carr. 50: 1.15
carr. 100: 3.30
carr. 75: 0.70
carr. 100: 1.60
carr. 150: 4.26
�20
�28
�42
10
30
36
Servomotor (24 VDC)
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z
24 VDC ±10%
58
84
144
4 (Horizontal)/7 (Vertical) 2 (Horizontal)/15 (Vertical) 4 (Horizontal)/43 (Vertical)
84
124
158
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)
Modelo de funcionamiento desactivado
24
2.5
300
48
500
77
4
3.6
5
24 VDC ±10%
13
Mesa Eléctrica
Deslizamiento LES
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Actuador Eléctrico
con Vástago – Serie LEY
Fácil ajuste
Los datos se pueden ajustar con sólo
2 elementos: posición y velocidad.
Datos
Eje 1
Nº pasos
0
Posic.
50.00 mm
Velocidad 500 mm/s
Pantalla de la consola de programación
Carrera larga: Máx. 500 mm
(LEY32)
Variaciones de montaje
• Montaje directo: 3 direcciones
• Montaje de fijación: 3 tipos
Posib. de montar detect. mag.
Control de veloc./Posic.:
Máx. 64 puntos
Permite controlar el
posicionamiento y el empuje.
Posibilidad de mantener la
fuerza del actuador mientras
empuja una pieza
de trabajo, etc.
3
5
90.
34.
ra
rre
a
+C
34
Variaciones de la serie
Tamaño∗
16
25
32
Paso
del
husillo
10
5
2.5
12
6
3
16
8
4
Fuerza de empuje [N] Velocidad
máx.
Motor paso
Servo[mm/s]
a paso
motor
38
74
141
122
238
452
189
370
707
30
58
111
35
72
130
—
500
250
125
500
250
125
500
250
125
Carrera
[mm]
50 a 300
50 a 400
50 a 500
∗ El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con un empuje equivalente.
14
Actuador Eléctrico con Vástago
Serie LEY16, 25, 32
Actuador eléctrico
con vástago
Forma de pedido
LEY 16
50
B
R 1 6N 1
Posición de montaje del motor
Montaje del controlador
Modelo de montaje superior
Modelo en paralelo en el lado derecho
Modelo en paralelo en el lado izquierdo
—
R
L
—
D
Longitud del cable E/S
Tipo de motor
—
Tamaño
Símbolo
Tipo
—
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
A
Servomotor Nota 1)
(24 VDC)
—
Tipo de controlador
Paso
Símbolo LEY16 LEY25 LEY32
10 mm 12 mm 16 mm
A
5 mm
6 mm
8 mm
B
2.5 mm 3 mm
4 mm
C
∗ Tabla de carreras
Carrera
Modelo
LEY16
LEY25
LEY32
—
6N
6P
Estándar/
50
50
50 mm
500 500 mm
∗ Bajo demanda
∗ Véase en la tabla inferior
para los detalles.
Tipo de cable del actuador
Opción de motor Nota 2)
—
C
B
—
R
Sin opciones
Con cubierta del motor
Con bloqueo Nota 3)
Sin cable
Cable robótico (cable flexible)
Montaje
—
Nota 2) Si se selecciona la especificación [con bloqueo], no se
podrá seleccionar [con cubierta de motor].
Nota 3) Si se selecciona el cuerpo
16, no es posible
seleccionar carreras
U
L
Taladros roscados en ambos extr. (estándar)
Roscado en la parte inferior del cuerpo
Escuadra
F
G
D
Brida delantera
Brida trasera
Fijación oscilante hembra
∗ La fijación de montaje se envía de fábrica, pero sin instalar.
∗ Cuando los estilos de montaje son [Brida delantera], [Brida trasera] o
[Taladros roscados en ambos extremos] con un extremo fijo y
montado en dirección horizontal, úselo dentro de la siguiente carrera.
• LEY25: 200 o menos • LEY32: 100 o menos
∗ En caso de [Fijación oscilante hembra], use el actuador dentro del
siguiente límite de carrera.
• LEY16: 100 o menos • LEY35: 200 o menos • LEY32: 200 o menos
∗ La [Brida trasera] no está disponible para LEY32.
Bajo demanda.
100 200 300 400 500
Sin controlador
Con controlador (NPN)
Con controlador (PNP)
Longitud del cable del actuador
—
Sin cable
8 m∗
8
1
10
1.5 m
m∗
A
3
15 m∗
3m
B
5
20 m∗
5m
C
Carrera
Nota 1) Productos conformes a CE
q La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de la
serie LEY con los controladores de la serie
LEC. La compatibilidad electromagnética
depende de la configuración del panel de
control del cliente y de la relación con otros
equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la
conformidad con la directiva EMC no puede
certificarse para aquellos componentes
SMC que hayan sido incorporados al equipo
del cliente bajo condiciones de trabajo
reales. En consecuencia, es necesario que
el cliente compruebe la conformidad con la
directiva EMC de la maquinaria y del equipo
como un conjunto.
w Para la especificación con servomotor (24
VDC), la conformidad EMC ha sido probada
instalando un kit de filtro de ruidos (LECNFA). Véase el kit de filtro de ruidos.
Consulte el Manual de Funcionamiento de
LECA para la instalación.
Sin cable
1.5 m
3m
5m
1
3
5
LEY16 LEY25 LEY32
Precaución
Montaje con tornillo
Montaje en raíl DIN
Actuador Eléctrico
con vástago LEY
Tamaño
16
25
32
Rosca en extremo del vástago
—
Rosca hembra en extremo del vástago
M
Rosca macho en extremo del vástago
(se incluye 1 tuerca del extremo del vástago).
El actuador y el controlador se venden como un paquete.
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>
q Compruebe que la etiqueta del nº de referencia del actuador coincide con la etiqueta del controlador.
w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).
q
w
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/
15
Selección del Modelo
Serie LEY
Gráfica de velocidad–carga de trabajo vertical (Guía)
Gráfica de conversión de fuerza (Guía)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
LEY16
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
LEY16
160
120
6
Paso 5: LEY16B
4
200
300
400
500
600
�
Carga de trabajo vertical [kg]
�
20
Paso 6: LEY25B
10
Paso 12: LEY25A
5
0
100
200
300
400
500
600
Velocidad [mm/s]
Temperatura ambiente: 40°C
Fuerza [N]
Carga de trabajo vertical [kg]
400
Paso 8: LEY32B
300
400
500
600
Fuerza [N]
Carga de trabajo vertical [kg]
Carga de trabajo vertical [kg]
0%
20%
40%
60%
Paso 10: LEY16AA
2
100
200
300
400
500
Paso 4: LEY32C
600
300
100
Temperatura ambiente: 40°C o menos
LEY25
160
Paso 12: LEY25AA
�
2
100
200
300
20%
40%
60%
80%
100%
400
Velocidad [mm/s]
Temperatura ambiente: 25°C o menos
Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje
[%]
continuo [minutos]
fuerza de empuje [%]
85 o menos
100
—
Paso 6: LEY25AB
4
0%
Máx. 85%
10
6
Paso 3: LEY25AC
140
120
100
80
Paso 6: LEY25AB
Paso 12: LEY25AA
60
0%
20%
500
600
40%
60%
80%
100%
Temperatura ambiente: 40°C o menos
Carga lateral admisible en
el extremo del vástago (Guía)
100
LEY32�
10
LEY25�
1
LEY16�
0
100
300
400
500
600
[Carrera]
= [Carrera del producto] + [Distancia desde
el extremo del vástago hasta el centro de
gravedad de la pieza de trabajo]
F
Pieza de trabajo
Temperatura ambiente: 40°C
Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje
fuerza de empuje [%]
[%]
continuo [minutos]
65 o menos
100
—
85
50
15
200
Carrera [mm]
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
�
8
Paso 16: LEY32A
400
0
Paso 3: LEY25AC
0
500
200
Velocidad [mm/s]
12
100%
80%
Paso 8: LEY32B
600
Paso 5: LEY16AB
80%
Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje
fuerza de empuje [%]
[%]
continuo [minutos]
95 o menos
100
—
700
4
60%
Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje
continuo [minutos]
fuerza de empuje [%]
[%]
95 o menos
100
—
�
800
LEY25
16
200
Temperatura ambiente: 40°C o menos
6
14
�
0
LEY32
Paso 2.5: LEY16AC
40%
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
Máx. 95%
Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje
[%]
continuo [minutos]
fuerza de empuje [%]
65 o menos
100
—
10
20%
20
Máx. 65%
�
Servomotor (24 VDC)
LEY16
0%
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
Máx. 95%
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
Velocidad [mm/s]
0
0
Paso 6: LEY25B
Paso 12: LEY25A
300
0
200
40
40
100
Paso 16: LEY32A
100
Paso 10: LEY16AA
60
100%
Paso 3: LEY25C
10
0
80%
500
30
8
60%
Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje
[%]
continuo [minutos]
fuerza de empuje [%]
40 o menos
100
—
50
70
12
70
20
1.3
0.8
85
15
Paso 4: LEY32C
0
40%
Temperatura ambiente: 25°C o menos
50
20
20%
LEY25
LEY32
40
0%
Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje
[%]
continuo [minutos]
fuerza de empuje [%]
85 o menos
100
—
25
15
80
20
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
Máx. 85%
Paso 3: LEY25C
30
0
Fuerza [N]
100
35
0
60
Carga lateral admisible en el extremo del vástago: F [N]
0
LEY25
0
80
20
Velocidad [mm/s]
0
Paso 10: LEY16A
Paso 5: LEY16AB
40
Paso 10: LEY16A
2
Paso 5: LEY16B
100
Paso 2.5: LEY16AC
100
Fuerza [N]
Paso 2.5: LEY16C
8
120
Paso 2.5: LEY16C
140
Fuerza [N]
Carga de trabajo vertical [kg]
10
0
Servomotor (24 VDC)
LEY16
Centro de
gravedad
Actaudor Eléctrico con Vástago
Serie LEY
Actuador eléctrico
con vástago
Peso adicional
Tamaño
(kg)
16 25 32
0.12
0.02
Rosca macho 0.01
Rosca macho en
extremo del vástago
Tuerca
0.01
Escuadra (2 conjuntos, incluye tornillos de montaje)
0.06
Bloqueo
Cubierta motor
Brida delantera (incluye tornillos de montaje)
Brida trasera (incluye tornillos de montaje)
Fijación oscilante hembra (incluye pasador, anil o de retención y tornil os de montaje)
0.19
0.03
0.03
0.02
0.08
0.35
0.04
0.03
0.02
0.14
0.13 0.17 0.20
0.08 0.16 0.22
LEY25
LEY32
50, 100, 200, 300
50, 100, 200, 300, (400) 50, 100, 200, 300, (400, 500)
4
11
20
12
30
30
20
40
40
6
17
30
18
50
50
30
60
60
2
4
8
8
16
30
11
22
43
Fuerza de empuje [N] Nota 3) 4) 14 a 38 27 a 74 51 a 141 63 a 122 126 a 238 232 a 452 80 a 189 156 a 370 296 a 707
15 a 500 8 a 250 4 a 125 18 a 500 9 a 250 5 a 125 24 a 500 12 a 250 6 a 125
Velocidad [mm/s]
50 o menos
35 o menos
30 o menos
Velocidad de empuje [mm/s] Nota 5)
±0.02
Repetitividad de posicionamiento [mm]
10
5
2.5
12
6
3
16
8
4
Paso del husillo [mm]
50/20
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 6)
Husillo a bolas + Correa
Tipo de actuación
Cojinete deslizante (vástago de émbolo)
Tipo de guiado
5 a 40 (sin condensación ni congelación)
Rango de temp. de trabajo [°C]
35 a 85 (sin condensación ni congelación)
Rango de humedad de trabajo [%]
�28
�42
�56.4
Dimensiones del motor
Motor paso a paso (Servo / 24 VDC)
Tipo de motor
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
Encoder
24 VDC ±10%
Tensión nominal [V]
23
40
50
Consumo de energía [W] Nota 7)
Consumo de energía en reposo
16
15
48
durante el funcionamiento [W] Nota 8)
Consumo de energía máx.
43
48
104
momentánea [W] Nota 9)
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)
Peso del controlador [kg]
Modelo de funcionamiento desactivado
Tipo Nota 10)
20
39
78
78
157
294
108
216
421
Fuerza de retención [N]
3.6
5
5
Consumo de energía [W] Nota 11)
24 VDC ±10%
Tensión nominal [V]
Características técnicas del actuador
Modelo
LEY16A
LEY25A
50, 100, 200, 300
50, 100, 200, 300, (400)
Carrera [mm] Nota 1)
3
6
12
7
15
30
Carga trabj. Horizontal (3000 [mm/s2])
[kg] Nota 2) Vertical (3000 [mm/s2])
2
4
8
3
6
12
30 a 58 57 a 111 18 a 35
37 a 72 66 a 130
Fuerza de empuje [N] Nota 3) 4) 16 a 30
15 a 500 8 a 250
4 a 125 18 a 500 9 a 250
5 a 125
Velocidad [mm/s]
50 o menos
35 o menos
Velocidad de empuje [mm/s] Nota 5)
±0.02
Repetitividad de posicionamiento [mm]
10
5
2.5
12
6
3
Paso del husillo [mm]
50/20
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 6)
Husillo a bolas + Correa
Tipo de actuación
Cojinete deslizante (vástago de émbolo)
Tipo de guiado
5 a 40 (sin condensación ni congelación)
Rango de temp. de trabajo [°C]
35 a 85 (sin condensación ni congelación)
Rango de humedad de trabajo [%]
�28
�42
Dimensiones del motor
30
36
Potencia Motor [W]
Servomotor (24 VDC)
Tipo de motor
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z
Encoder
24 VDC ±10%
Tensión nominal [V]
40
86
Consumo de energía [W] Nota 7)
Consumo de energía en reposo
4 (Horizontal)/6 (Vertical)
4 (Horizontal)/12 (Vertical)
durante el funcionamiento [W] Nota 8)
Consumo de energía máx.
59
96
momentánea [W] Nota 9)
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)
Peso del controlador [kg]
Modelo de funcionamiento desactivado
Tipo Nota 10)
20
39
78
78
157
294
Fuerza de retención [N]
3.6
5
Consumo de energía [W] Nota 11)
24 VDC ±10%
Tensión nominal [V]
Peso
Modelo
LEY16
LEY25
LEY32
50 100 200 300 50 100 200 300 400 50 100 200 300 400 500
Motor paso a paso 0.62 0.73 0.98 1.20 1.25 1.42 1.86 2.21 2.56 2.20 2.49 3.17 3.74 4.32 4.89
Peso del
producto [kg] Servomotor 0.62 0.73 0.98 1.20 1.21 1.38 1.52 2.17 2.52 —
— — — — —
Carrera [mm]
17
Actuador Eléctrico
con vástago LEY
Características técnicas del actuador
Características eléctricas
Características técnicas
de la unidad de bloqueo
LEY16
Modelo
Carrera [mm] Nota 1)
Carga de
(3000 [mm/s2])
Horizontal
trabajo
(2000 [mm/s2])
[kg] Nota 2) Vertical (2000 [mm/s2])
Servomotor (24 VDC)
Características eléctricas
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) y las carreras intermedias se fabrican
bajo demanda.
Nota 2) Horizontal: El valor máximo de la carga de trabajo para la operación de
posicionamiento. Para la operación de empuje, la carga de trabajo
máxima es igual a la "Carga de trabajo vertical". Para soportar la carga
es necesaria una guía externa. La carga de trabajo y la velocidad de
traslado reales dependerán del estado de la guía externa.
Vertical: La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la
"Selección del modelo".
Las cifras mostradas entre ( ) son los valores máximos de
aceleración/deceleración.
Ajuste estos valores a 3000 [mm/s2] máx.
Nota 3) La precisión de la fuerza de empuje es del ±20% (fondo de escala).
Nota 4) El rango de ajuste de la "Fuerza de empuje" varía de 50% a 95% para
el modelo LEY16A, de 50% a 95% para el modelo LEY25A. La "Fuerza
de empuje" y el "Factor de trabajo" pueden variar en función del valor
de ajuste. Compruebe la "Selección del modelo".
Nota 5) La velocidad de empuje es la velocidad admisible para la operación
de empuje.
Nota 6) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en
dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba
se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de
frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en
dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba
se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al
momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 8) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento
(incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el
actuador está detenido en la posición de ajuste, excepto durante la
operación de empuje.
Nota 9) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el
controlador) corresponde al momento en el que el actuador está
funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del
suministro eléctrico.
Nota 10) Únicamente con bloqueo.
Nota 11) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el
bloqueo.
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Características técnicas
de la unidad de bloqueo
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) y las carreras intermedias se
fabrican
bajo demanda.
Nota 2) Horizontal: El valor máximo de la carga de trabajo para la operación
de posicionamiento. Para la operación de empuje, la carga de trabajo
máxima es igual a la "Carga de trabajo vertical". Para soportar la
carga es necesaria una guía externa. La carga de trabajo y la
velocidad de traslado reales dependerán del estado de la guía
externa.
Vertical: La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la
"Selección del modelo" .
Las cifras mostradas entre ( ) son los valores máximos de
aceleración/deceleración.
Ajuste estos valores a 3000 [mm/s2] máx.
Nota 3) La precisión de la fuerza de empuje es del ±20% (fondo de escala).
Nota 4) El rango de ajuste de la "Fuerza de empuje" varía de 35% a 85% para
el modelo LEY16, de 35% a 65% para el modelo LEY25 y de 35% a
85% para el modelo LEY32. La "Fuerza de empuje" y el "Factor de
trabajo" pueden variar en función del valor de ajuste. Compruebe la
"Selección del modelo".
Nota 5) La velocidad de empuje es la velocidad admisible para la operación
de empuje.
Nota 6) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en
dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba
se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de
frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en
dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a
cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al
momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 8) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento
(incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el
actuador está detenido en la posición de ajuste, excepto durante la
operación de empuje.
Nota 9) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el
controlador) corresponde al momento en el que el actuador está
funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del
suministro eléctrico.
Nota 10) Únicamente con bloqueo.
Nota 11) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el
bloqueo.
Actuador Eléctrico
Tipo Deslizante – Serie LEF
Compacto
Fácil ajuste
Altura y anchura reducidas en
Los datos se pueden ajustar con sólo
2 elementos: posición y velocidad.
∗ En comparación con la
serie LJ1 de SMC
(carga de trabajo: 10 kg)
Datos
Eje 1
Nº pasos
0
Posic.
150.00 mm
Velocidad 200 mm/s
50%
40
40
80
90
aprox. un
LEFS16
Pantalla de la consola de programación
LJ1H10
Fácil montaje del cuerpo / Reducción
del tiempo de instalación
Posibilidad de montar el
cuerpo principal sin
necesidad de retirar la
cubierta externa, etc.
Equipado con banda de
sellado como estándar
Cubre la guía, el husillo a bolas y
la correa. Evita las salpicaduras
de grasa y la entrada de partículas extrañas del exterior.
Accionamiento por
husillo a bolas
Accionamiento por correa
Serie LEFB
Serie LEFS
Carrera máx.: 2000 mm
Velocidad de desplazamiento: 2000 mm/s
Carga máxima de trabajo: 45 kg
Repetitividad de posicionamiento: ±0.02 mm
Serie
Mecanismo de bloqueo de
funcionamiento desactivado
(opcional)
Prevención de caídas en caso de
corte de suministro eléctrico
18
Modelo de husillo
a bolas LEFS
Modelo de correa
LEFB
Repetitividad de
Carrera Velocidad posicionamiento
(mm/s)
(mm)
(mm)
Tamaño
Carga
(kg)
16
10
Hasta 400
500
25
20
Hasta 600
500
32
45
Hasta 800
500
16
1
Hasta 1000 Hasta 2000
25
5
Hasta 2000 Hasta 2000
32
14
Hasta 2000 Hasta 1500
±0.02
∗ El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con un
empuje equivalente (para el funcionamiento con husillos a bolas).
±0.1
Actuador Eléctrico Tipo Deslizante
Accionamiento por Husillo a Bolas
Serie LEFS16, 25, 32
Actuador eléctrico /
Tipo deslizante
Forma de pedido
LEFS 16
100
B
R 1 6N 1
Tamaño
16
25
32
Montaje del controlador
—
D
Longitud del cable E/S
Tipo de motor
Tipo
—
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
A
Servomotor Nota)
(24 VDC)
—
Tamaño aplicable
1
3
5
LEFS16 LEFS25 LEFS32
Tipo de controlador
—
Paso de husillo
Símbolo LEFS16 LEFS25 LEFS32
10 mm
12 mm
16 mm
A
5 mm
6 mm
8 mm
B
6N
6P
Nota) Productos conformes a CE
q La conformidad EMC ha sido probada combinando los
actuadores eléctricos de la serie LEF con los
controladores de la serie LEC. La compatibilidad
electromagnética depende de la configuración del panel
de control del cliente y de la relación con otros equipos
eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la
directiva EMC no puede certificarse para aquellos
componentes SMC que hayan sido incorporados al
equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En
consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la
conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del
equipo como un conjunto.
w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la
conformidad EMC ha sido probada instalando un kit
de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de
ruidos. Consulte el Manual de Funcionamiento de
LECA para la instalación.
Carrera
Modelo
Estándar/
Sin controlador
Con controlador (NPN)
Con controlador (PNP)
Longitud del cable del actuador
—
Sin cable
8 m∗
8
1
1.5 m
10 m∗
A
3
3m
15 m∗
B
5
5m
20 m∗
C
Precaución
∗ Tabla de carreras
Sin cable
1.5 m
3m
5m
Actuador eléctrico /
Tipo deslizante LEF
Símbolo
Montaje con tornillo
Montaje en raíl DIN
Carrera
100 100 mm
∗ Bajo demanda
800 800 mm
∗ Véase la tabla de
carreras.
Tipo de cable del actuador
Opciones de motor
—
B
—
R
Sin cable
Cable robótico (cable flexible)
Sin bloqueo
Con bloqueo
Bajo demanda.
100 200 300 400 500 600 700 800
LEFS16
LEFS25
LEFS32
∗ También hay carreras diferentes a las anteriormente
mencionadas disponibles como ejecución especial.
El actuador y el controlador se venden como un paquete.
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>
q Compruebe que la etiqueta del nº de referencia del actuador coincide con la etiqueta del controlador.
w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP).
q
w
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/
19
Actuador Eléctrico Tipo Deslizante
Accionamiento por Correa – Serie LEFB16, 25, 32
Forma de pedido
LEFB 16
T 500
R 1 6N 1
Tamaño
16
25
32
Montaje del controlador
—
D
Longitud del cable E/S
Tipo de motor
Símbolo
Tipo
—
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
A
Servomotor Nota)
(24 VDC)
Montaje con tornillo
Montaje sobre raíl DIN
—
Tamaño aplicable
Sin cable
1.5 m
3m
5m
1
3
5
LEFB16 LEFB25 LEFB32
Tipo de controlador
—
Paso equivalente
48 mm
T
6N
6P
Sin controlador
Con controlador (NPN)
Con controlador (PNP)
Precaución
Nota) Productos conformes a CE
q
La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC.
La normativa EMC depende de la configuración
del panel de control del cliente y de la relación
entre otros equipos eléctricos y cableados. Por
tanto, la conformidad con la directiva EMC no
puede certificarse para aquellos componentes
SMC que hayan sido incorporados en el equipo
del cliente bajo condiciones de trabajo reales.
En consecuencia, es necesario que el cliente
compruebe la conformidad con la directiva
EMC de la maquinaria y del equipo como un
conjunto.
w Para la especificación con servomotor (24
VDC), la conformidad EMC ha sido probada
instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA).
Véase el kit de filtro de ruidos. Consulte el
Manual de Funcionamiento de LECA para la
instalación.
300
Modelo
300
300 mm
2000 2.000 mm
∗ Véase la tabla de carreras.
—
B
600
700
Tipo de cable del actuador
Sin bloqueo
Con bloqueo
—
R
Sin cable
Cable robótico (cable flexible)
∗ El actuador de accionamiento por correa no se puede utilizar para
aplicaciones montadas verticalmente.
Estándar/
500
∗ Bajo demanda
Opción de motor
∗ Tabla de carreras
Carrera
Longitud del cable del actuador
—
Sin cable
8 m∗
8
1
1.5 m
10 m∗
A
3
3m
15 m∗
B
5
5m
20 m∗
C
Carrera
800
Bajo demanda.
900 1000 1200 1500 1800 2000
LEFB16
LEFB25
LEFB32
∗ También hay carreras diferentes a las anteriormente mencionadas disponibles como ejecución especial.
El actuador y el controlador se venden como un paquete.
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>
q Compruebe que la etiqueta del actuador para el n°1 de referencia coincide con la etiqueta del controlador.
w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP).
q
w
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web. http://www.smcworld.com/
20
Selección del Modelo
Gráfica de Velocidad - Carga de Trabajo (Guía)
Actuador eléctrico /
Tipo deslizante
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de posicionamiento es del 100%.
LEFS16/Accionamiento por husillo a bolas
Horizontal
Vertical
12
Paso 5: LEFS16B
10
Carga de trabajo vertical: W [kg]
Carga de trabajo horizontal: W [kg]
12
8
6
4
Paso 10: LEFS16A
2
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
10
8
6
Paso 10: LEFS16A
2
0
900
Paso 5: LEFS16B
4
0
100
200
Velocidad: V [mm/s]
300
400
500
600
Velocidad: V [mm/s]
LEFS25/Accionamiento por husillo a bolas
20
Paso 6: LEFS25B
15
10
Paso 12: LEFS25A
5
0
0
100
200
300
400
500
600
20
Paso 6: LEFS25B
15
10
5
Paso 12: LEFS25A
0
700
Actuador eléctrico /
Tipo deslizante LEF
Vertical
Carga de trabajo vertical: W [kg]
Carga de trabajo horizontal: W [kg]
Horizontal
0
100
200
Velocidad: V [mm/s]
300
400
500
600
700
Velocidad: V [mm/s]
LEFS32/Accionamiento por husillo a bolas
Horizontal
Vertical
50
Paso 8: LEFS32B
Carga de trabajo vertical: W [kg]
Carga de trabajo horizontal: W [kg]
50
40
30
Paso 16: LEFS32A
20
10
0
0
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
600
40
30
Paso 8: LEFS32B
20
10
Paso 16: LEFS32A
0
0
100
200
300
400
500
600
Velocidad: V [mm/s]
21
Selección del Modelo
Gráfica de Velocidad - Carga de Trabajo (Guía)
Servomotor (24 VDC)
∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de posicionamiento es del 250%.
LEFS16A/Accionamiento por husillo a bolas
Horizontal
Vertical
12
10
Carga de trabajo vertical: W [kg]
Carga de trabajo horizontal: W [kg]
12
Paso 5: LEFS16AB
8
Paso 10: LEFS16AA
6
4
2
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
10
8
6
4
2
0
900
Paso 5: LEFS16AB
Paso 10: LEFS16AA
0
100
200
Velocidad: V [mm/s]
300
400
500
600
700
800
900
Velocidad: V [mm/s]
LEFS25A/Accionamiento por husillo a bolas
Vertical
20
Paso 6: LEFS25AB
Carga de trabajo vertical: W [kg]
Carga de trabajo horizontal: W [kg]
Horizontal
15
Paso 12: LEFS25AA
10
5
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
20
15
10
5
Paso 12: LEFS25AA
0
900
Paso 6: LEFS25AB
0
100
200
Velocidad: V [mm/s]
300
400
500
600
700
800
900
Velocidad: V [mm/s]
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Servomotor (24 VDC)
LEFB/Accionamiento por correa
LEFB/Accionamiento por correa
∗ Cuando la fuerza de posicionamiento es del 100%.
∗ Cuando la fuerza de posicionamiento es del 250%.
Horizontal
Horizontal
LEFB32
Carga de trabajo horizontal: W [kg]
Carga de trabajo horizontal: W [kg]
10
14
12
10
8
LEFB25
6
4
LEFB16
2
0
0
500
1000
Velocidad: V [mm/s]
22
1500
2000
8
6
4
LEFB25
2
0
LEFB16
0
500
1000
Velocidad: V [mm/s]
1500
2000
Selección del Modelo
Momento Dinámico Admisible
Actuador eléctrico /
Tipo deslizante
1500
1500
1000
500
1000
500
L5
Voladizo L5 [mm]
Torsor
Mey
500
0
0
5 10 15 20
Masa de la pieza de trabajo [kg]
1000
500
0
0 10 20 30 40
Masa de la pieza de trabajo [kg]
2000
2000
1500
1500
1500
1000
500
1000
500
0
0
5 10 15 20
Masa de la pieza de trabajo [kg]
Voladizo L3 [mm]
2000
1000
500
0
0 10 20 30 40
Masa de la pieza de trabajo [kg]
2000
2000
1500
1500
1500
1000
500
1000
500
0
0
5
10
15
Masa de la pieza de trabajo [kg]
Voladizo L4 [mm]
2000
0 1 2 3 4 5
Masa de la pieza de trabajo [kg]
m
1000
Voladizo L2 [mm]
1500
Voladizo L2 [mm]
1500
0
L4
0 10 20 30 40
Masa de la pieza de trabajo [kg]
1500
Voladizo L3 [mm]
Voladizo L3 [mm]
Mep
0
1000
500
0
0
5 10 15 20
Masa de la pieza de trabajo [kg]
2000
2000
2000
1500
1500
1500
1000
500
0
0 1 2 3 4 5
Masa de la pieza de trabajo [kg]
1000
500
0
10
15
0
5
Masa de la pieza de trabajo [kg]
Voladizo L5 [mm]
m
0
5 10 15 20
Masa de la pieza de trabajo [kg]
2000
0
0 2 4 6 8 10
Masa de la pieza de trabajo [kg]
Voladizo L4 [mm]
Flector transversal
Flector
m
0
500
2000
0 2 4 6 8 10
Masa de la pieza de trabajo [kg]
Mer
500
1000
2000
0
L3
1000
Voladizo L1 [mm]
1500
Voladizo L1 [mm]
2000
Voladizo L4 [mm]
Voladizo L2 [mm]
Torsor
Horizontal
m
LEF32
2000
0 2 4 6 8 10
Masa de la pieza de trabajo [kg]
L2
LEF25
2000
0
Mey
5000 mm/s2
1000
500
0
5 10 15 20
0
Masa de la pieza de trabajo [kg]
23
Actuador eléctrico /
Tipo deslizante LEF
LEF16
Voladizo L5 [mm]
Flector
m
L1
3000 mm/s2
Modelo
m : Carga de trabajo [kg]
Me : Momento dinámico admisible [N·m]
L : Cantidad de voladizo al centro de gravedad de la pieza [mm]
Mep
Vertical
1000 mm/s2
Dirección de voladizo de carga
Voladizo L1 [mm]
Posición
Aceleración
Actuador Eléctrico Tipo Deslizante
Accionamiento por Husillo a Bolas / Serie LEFS
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
LEFS16
LEFS25
LEFS32
100, 200, 300
(400)
100, 200, 300
(400), 500, (600)
100, 200, 300, (400)
500, (600, 700, 800)
Características eléctricas
Características técnicas
de la unidad de bloqueo
Velocidad [mm/s] Nota 2)
10
20
20
40
2
4
7.5
15
10
20
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
16 a 500
8 a 250
10
5
12
16
8
45
±0.02
Repetitividad de posicionamiento [mm]
Paso [mm]
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
6
50/20
Husillo a bolas
Tipo de actuación
Guía lineal
Tipo de guiado
Rango de temp. de trabajo [°C]
5 a 40 (sin congelación ni condensación)
Rango de humedad de trabajo [%]
35 a 85 (sin congelación ni condensación)
�28
�42
�56.4
Dimensiones del motor
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Tipo de motor
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
Encoder
24 VDC ±10%
Tensión nominal [V]
Consumo de energía [W] Nota 4)
Consumo de energía en reposo
durante el funcionamiento [W] Nota 5)
Consumo energía máx. momentánea [W] Nota 6)
Peso del controlador [kg]
22
38
50
18
16
44
51
57
123
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)
Tipo Nota 7)
Modelo de funcionamiento desactivado
Fuerza de retención (N)
20
Consumo de energía [W] Nota 8)
39
78
157
3.6
108
5
216
5
24 VDC ±10%
Tensión nominal [V]
Características técnicas del actuador
Carrera [mm]
Nota 1)
Velocidad [mm/s]
LEFS16A
LEFS25A
100, 200, 300
(400)
100, 200, 300
(400), 500, (600)
7
10
11
2
4
2.5
5
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
10
5
Horizontal
Carga de trabajo
[kg] Nota 2) Vertical
18
±0.02
Repetitividad de posicionamiento [mm]
Paso [mm]
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
6
12
50/20
Husillo a bolas
Tipo de actuación
Guía lineal
Tipo de guiado
Rango de temp. de trabajo [°C]
5 a 40 (sin congelación ni condensación)
Rango de humedad de trabajo [%]
35 a 85 (sin congelación ni condensación)
Dimensiones del motor
Potencia Motor [W]
�28
�42
30
36
Servomotor (24 VDC)
Tipo de motor
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z
Encoder
24 VDC ±10%
Tensión nominal [V]
Consumo de energía [W] Nota 4)
Consumo de energía en reposo
durante el funcionamiento [W] Nota 5)
Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6)
Peso del controlador [kg]
Tipo Nota 7)
Consumo de energía [W] Nota 8)
Tensión nominal [V]
Modelo
Carrera [mm]
63
Horizontal 4/
Vertical 9
70
102
Horizontal 4/
Vertical 9
113
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)
Modelo de funcionamiento desactivado
Fuerza de retención (N)
LEFS16
20
39
78
3.6
157
5
24 VDC ±10%
LEFS25
LEFS32
100 200 300 (400) 100 200 300 (400) 500 (600) 100 200 300 (400) 500 (600) (700) (800)
Peso del producto [kg] 0.90 1.05 1.20 1.35 1.84 2.12 2.40 2.68 2.96 3.24 3.35 3.75 4.15 4.55 4.95 5.35 5.75 6.15
Peso adicional
con bloqueo [kg]
24
9
Horizontal
Carga de trabajo
[kg] Nota 2) Vertical
Modelo
Características eléctricas
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican
bajo demanda.
Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad–carga
de trabajo (Guía)".
Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de
impacto tanto en dirección paralela como
perpendicular al tornillo de paso. (La prueba
se llevó a cabo con el actuador en el estado
inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba
en un rango de frecuencias entre 45 y 2000
Hz. La prueba se realizó tanto en dirección
paralela como perpendicular al tornillo de
paso. (La prueba se llevó a cabo con el
actuador en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el
controlador) corresponde al momento en el
que el actuador está funcionando.
Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el
funcionamiento (incluyendo el controlador)
corresponde al momento en el que el
actuador está detenido en la posición de
ajuste.
Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea
(incluyendo el controlador) corresponde al
momento en el que el actuador está
funcionando. Dicho valor puede utilizarse
para la selección del suministro eléctrico.
Nota 7) Únicamente con bloqueo.
Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el
consumo de energía para el bloqueo.
Carrera [mm]
Nota 1)
Servomotor (24 VDC)
Características técnicas
de la unidad de bloqueo
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican
bajo demanda.
Nota 2) La velocidad depende de la carga de trabajo.
Compruebe la "Gráfica de velocidad–carga de
trabajo (Guía)".
Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de
impacto tanto en dirección paralela como
perpendicular al tornillo de paso. (La prueba
se llevó a cabo con el actuador en el estado
inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba
en un rango de frecuencias entre 45 y 2000
Hz. La prueba se realizó tanto en dirección
paralela como perpendicular al tornillo de
paso. (La prueba se llevó a cabo con el
actuador en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el
controlador) corresponde al momento en el
que el actuador está funcionando.
Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el
funcionamiento (incluyendo el controlador)
corresponde al momento en el que el
actuador está detenido en la posición de
ajuste.
Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea
(incluyendo el controlador) corresponde al
momento en el que el actuador está
funcionando. Dicho valor puede utilizarse
para la selección del suministro eléctrico.
Nota 7) Únicamente con bloqueo.
Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el
consumo de energía para el bloqueo.
Características técnicas del actuador
Modelo
0.12
0.19
0.35
Actuador Eléctrico Tipo Deslizante
Accionamiento por Correa / Serie LEFB
Actuador eléctrico /
Tipo deslizante
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Características eléctricas
Características técnicas
de la unidad de bloqueo
LEFB25
Peso del controlador [kg]
Tipo Nota 7)
Fuerza de retención (N)
Consumo de energía [W] Nota 8)
Tensión nominal [V]
LEFB32
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)
Modelo de funcionamiento desactivado
36
4
19
5
5
3.6
24 VDC ±10%
Modelo
LEFB16A
LEFB25A
(300), 500, (600, 700) (300), 500, (600,700), 800, (900)
800, (900), 1000
1000, (1200, 1500, 1800, 2000)
1
2
Carga de trabajo [kg] Nota 2) Horizontal
48 a 2000
48 a 2000
Velocidad [mm/s]
±0.1
Repetitividad de posicionamiento [mm]
48
48
Paso equivalente [mm]
50/20
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
Correa
Tipo de actuación
Guía lineal
Tipo de guiado
5 a 40 (sin condensación ni congelación)
Rango de temp. de trabajo [°C]
Rango de humedad de trabajo [%] 35 a 85 (sin condensación ni congelación)
�28
�42
Dimensiones del motor
30
36
Potencia Motor [W]
Servomotor (24 VDC)
Tipo de motor
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z
Encoder
24 VDC ±10%
Tensión nominal [V]
78
69
Consumo de energía [W] Nota 4)
Consumo de energía en reposo
5
Horizontal
4
Horizontal
durante el funcionamiento [W] Nota 5)
87
120
Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6)
Peso del controlador [kg]
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)
Tipo Nota 7)
Modelo de funcionamiento desactivado
Fuerza de retención (N)
4
19
Consumo de energía [W] Nota 8)
3.6
5
Tensión nominal [V]
24 VDC ±10%
Características técnicas del actuador
Actuador eléctrico /
Tipo deslizante LEF
Servomotor (24 VDC)
Características eléctricas
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se
fabrican bajo demanda.
Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad–carga
de trabajo (Guía)".
Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba
de impacto tanto en dirección paralela
como perpendicular al tornillo de paso. (La
prueba se llevó a cabo con el actuador en
el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la
prueba en un rango de frecuencias entre
45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en
dirección paralela como perpendicular al
tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo
con el actuador en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el
controlador) corresponde al momento en el
que el actuador está funcionando.
Nota 5) El consumo de energía en reposo durante
el funcionamiento (incluyendo el
controlador) corresponde al momento en el
que el actuador está detenido en la
posición de ajuste.
Nota 6) El consumo máximo de energía
momentánea (incluyendo el controlador)
corresponde al momento en el que el
actuador está funcionando. Dicho valor
puede utilizarse para la selección del
suministro eléctrico.
Nota 7) Únicamente con bloqueo.
Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el
consumo de energía para el bloqueo.
LEFB16
(300), 500, (600, 700) (300), 500, (600,700), 800, (900) (300), 500, (600,700), 800, (900)
Carrera [mm]
800, (900), 1000
1000, (1200, 1500, 1800, 2000) 1000, (1200, 1500, 1800, 2000)
1
5
14
Carga de trabajo [kg] Nota 2) Horizontal
48 a 1100
48 a 1400
48 a 1500
Velocidad [mm/s] Nota 2)
±0.1
Repetitividad de posicionamiento [mm]
48
48
48
Paso equivalente [mm]
50/20
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
Correa
Tipo de actuación
Guía lineal
Tipo de guiado
5 a 40 (sin condensación ni congelación)
Rango de temp. de trabajo [°C]
35 a 85 (sin condensación ni congelación)
Rango de humedad de trabajo [%]
�28
�42
�56.4
Dimensiones del motor
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Tipo de motor
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
Encoder
24 VDC ±10%
Tensión nominal [V]
24
32
52
Consumo de energía [W] Nota 4)
Consumo de energía en reposo
18
16
44
durante el funcionamiento [W] Nota 5)
51
60
127
Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6)
Nota 1)
Características técnicas
de la unidad de bloqueo
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican
bajo demanda.
Nota 2) La velocidad depende de la carga de trabajo.
Compruebe la "Gráfica de velocidad–carga de
trabajo (Guía)".
Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de
impacto tanto en dirección paralela como
perpendicular al tornillo de paso. (La prueba
se llevó a cabo con el actuador en el estado
inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba
en un rango de frecuencias entre 45 y 2000
Hz. La prueba se realizó tanto en dirección
paralela como perpendicular al tornillo de
paso. (La prueba se llevó a cabo con el
actuador en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el
controlador) corresponde al momento en el
que el actuador está funcionando.
Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el
funcionamiento (incluyendo el controlador)
corresponde al momento en el que el
actuador está detenido en la posición de
ajuste.
Nota 6) El consumo máximo de energía
momentánea (incluyendo el controlador)
corresponde al momento en el que el
actuador está funcionando. Dicho valor
puede utilizarse para la selección del
suministro eléctrico.
Nota 7) Únicamente con bloqueo.
Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el
consumo de energía para el bloqueo.
Características técnicas del actuador
Modelo
Carrera [mm] Nota 1)
Modelo
LEFB16
Peso adicional con bloqueo [kg]
Carrera [mm]
(300) 500 (600) (700) 800 (900) 1000
Peso producto [kg]
1.19 1.45 1.58 1.71 1.84 1.97 2.10
Modelo
0.12
LEFB25
Carrera [mm]
(300) 500 (600) (700) 800 (900) 1000 (1200) (1500) (1800) (2000)
Peso producto [kg]
2.39 2.85 3.08 3.31 3.54 3.77 4.00 4.46 5.15 5.84 6.30
Modelo
LEFB32
Carrera [mm]
(300) 500 (600) (700) 800 (900) 1000 (1200) (1500) (1800) (2000)
Peso producto [kg]
4.12 4.80 5.14 5.48 5.82 6.16 6.50 7.18 8.20 9.22 9.90
Peso adicional con bloqueo [kg]
0.19
Peso adicional con bloqueo [kg]
0.35
25
Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) – Serie LECP6
Controlador del servomotor (24 VDC) – Serie LECA6
Forma de pedido
LE C P 6 N
Precaución
Nota 1) Productos conformes a CE
q La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de
la serie LEF con los controladores de la
serie LEC. La normativa EMC depende de
la configuración del panel de control del
cliente y de la relación entre otros equipos
eléctricos y cableados. Por tanto, la
conformidad con la directiva EMC no
puede certificarse para aquellos
componentes SMC que hayan sido
incorporados en el equipo del cliente bajo
condiciones de trabajo reales. En
consecuencia, es necesario que el cliente
compruebe la conformidad con la directiva
EMC de la maquinaria y del equipo como
un conjunto.
w Para la serie LECA6 (controlador de
servomotor), la conformidad EMC ha sido
probada instalando un kit de filtro de ruidos
(LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos
en la pág. 28. Consulte el Manual de
Funcionamiento de LECA para la
instalación.
Actuador
Controlador
Serie LECP6
Referencia del actuador
Motor compatible
P
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
A
Servomotor
(24 VDC) Nota 1)
Nº de datos de paso
6 64 puntos
Tipo E/S en paralelo
N NPN
P PNP
Serie LECA6
(Excepto las características técnicas del cable y las
opciones del actuador)
Ejemplo: Introduzca [LEFS16A-400] para el modelo
LEFS16A-400-R16N1
Opción
Long. cable E/S
—
1
3
5
—
Montaje con tornillo
D Nota 2) Montaje en raíl DIN
Sin cable
1.5 m
3m
5m
Nota 2) El raíl DIN no está incluido.
Pídalo por separado.
∗ Si selecciona el modelo equipado con controlador (-P6��) durante el pedido de la serie LE,
no necesita pedir este controlador.
El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>
q Compruebe que la etiqueta del nº de referencia de actuador coincide con la etiqueta del controlador.
w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP).
q
w
Características técnicas
Características técnicas básicas
Elemento
Motor compatible
LECP6
LECA6
Motor paso a paso HB bifásico de tipo conexión unipolar
Servomotor AC
Suministro eléctrico Nota 1)
Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)
Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 10 A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo] [Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]
Entrada en paralelo
Salida en paralelo
11 entradas (aislamiento fotoacoplador)
13 salidas (aislamiento fotoacoplador)
Encoder
Comunicación en serie
Memoria
LED indicador
Control de bloqueo
Longitud de cable (m)
Sistema refrigerador
Rango de temperatura de trabajo (°C)
Rango de humedad de trabajo (%)
Rango temp. almacenamiento (°C)
Rango humedad almacenamiento (%)
Resistencia al
aislamiento (MΩ)
Peso (g)
Fase A/B, Entrada del receptor de línea
Resolución 800 p/r
Fase A/B/Z, Entrada del receptor de línea
Resolución 800 p/r
RS485 (según protocolo Modbus)
EEPROM
LED (verde) y LED (rojo)
Terminal de desbloqueo forzado
Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menos
Refrigeración por aire natural
0 a 40 (sin condensación ni congelación)
35 a 85 (sin condensación ni congelación)
–10 a 60 (sin condensación ni congelación)
35 a 85 (sin condensación ni congelación)
Entre la carcasa (aleta de radiación) y el terminal SG 50 (500 VDC)
150 (Montaje con tornillo)
170 (Montaje en raíl DIN)
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador.
Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.
26
Accessorios
Cables
Controlador
[Cable del actuador para el motor paso a paso (Servo/24 VDC)]
1
LE-CP- 35/Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m
1
(Nº de terminal)
1
2
5
6 (13.5)
(18)
A6
B6
(14.7)
(11)
Lado del controlador
(∗ Bajo demanda)
Conector C
Lado del actuador
(13.5)
1
(Nº de terminal)
A1
B1
/Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(Nº de terminal)
1
2
5
6
2
15
Conector D
L
(14.2)
(14)
(10)
8B
AC
LE-CP-
∗ Bajo demanda
(14)
ø8
Conector A
(30.7)
16
(30.7)
(10)
Conector A
(18)
6
(14.2)
ø5.5
2
5
ø6.3
1
Conector C
Lado del actuador
(17.7)
Longitud del cable (L)
1.5 m
1
3m
3
5m
5
8 m∗
8
10 m∗
A
15 m∗
B
20 m∗
C
Lado del controlador
(17.7)
LE CP
Conector D
L
(Nº de terminal)
A1
B1
A6
B6
(14.7)
(11)
[Cable del actuador con bloqueo y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC)]
1
LE CP 1 B LE-CP- 35/Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m
Lado del controlador
Lado del actuador
(18)
(Nº de terminal)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
Conector C
(14.2)
Conector B
(30.7)
Conector D
L
(18)
16
(10)
Lado del controlador
(14)
Conector A
(10.2) (17.7)
15
ø8
(14)
Lado del actuador
Con bloqueo y sensor
(14.2)
/Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda)
(Nº de terminal)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
∗ Bajo demanda
Conector D
L
ø5.5
LE-CP-
8B
AC
Conector B
(30.7)
ø5.7
16
(10)
ø6.3
15
Conector C
ø5.7
Longitud del cable (L)
1.5 m
1
3m
3
5m
5
8 m∗
8
10 m∗
A
15 m∗
B
20 m∗
C
Conector A
(10.2) (17.7)
(Nº de terminal)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
(11)
(Nº de terminal)
A1
B1
A6
A1
A3
B6
B1
B3
(14.7)
[Cable del actuador para el servomotor (24 VDC)]
LE-CA-�
1
2
15
(ø6.5)
(14.2)
(Nº de terminal)
(16.6)
321
1
4
16
(30.7)
(10)
Conector B
∗ Bajo demanda
Conector C
Conector A
AB
(18)
(13.5)
(23.7)
(5.6)
(Nº de terminal)
1
2
3
4
(ø6.5)
Longitud del cable (L)
1.5 m
1
3m
3
5m
5
8 m∗
8
10 m∗
A
15 m∗
B
20 m∗
C
L
(14.7)
(11)
Conector D
[Cable del actuador con bloqueo y sensor para el servomotor (24 VDC)]
LE-CA-�-B
B
∗ Bajo demanda
1
2
15
16
(10)
Conector C
(14.2)
(10.5)
Conector A2
(Nº de terminal)
(16.6)
321
1
4
(30.7)
Conector B
(18)
(13.5)
(23.7)
ø6.5
(Nº de terminal)
1
2
3
4
Conector A1
ø6.5
Lado del controlador
(30.7)
ø5.7
Longitud del cable (L)
1.5 m
1
3m
3
5m
5
8 m∗
8
10 m∗
A
15 m∗
B
20 m∗
C
Lado del actuador
(5.6)
1
(10.2) (12.7)
LE CA
L
(11)
1
3
AB
AB
(14.7)
Conector D
Con bloqueo y sensor
27
Controlador
LEC
Lado del controlador
Lado del actuador
(10.5)
1
(12.7)
LE CA
Accessorios
Serie LECP6/LECA6
[Cable E/S]
Lado del PLC
Lado del controlador
ø8.9
Longitud del cable (L)
1.5 m
1
3m
3
5m
5
1
A1
L
(14.4)
∗ Tamaño de conductor: AWG28
(Nº de terminal)
B1 A1
A13
B1
(22.4)
LEC CN5
Nº de pin
del conector
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
B13
Color del Marca en Color de
el cable la marca
cable
Negro
Marrón claro
Rojo
Marrón claro
Negro
Amarillo
Rojo
Amarillo
Negro
Verde claro
Rojo
Verde claro
Negro
Gris
Rojo
Gris
Negro
Blanco
Rojo
Blanco
Negro
Marrón claro
Rojo
Marrón claro
Negro
Amarillo
Software de ajuste del controlador
/ LEC-W1
Nº de pin
del conector
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
—
Color del Marca en
cable
el cable
Amarillo
Verde claro
Verde claro
Gris
Gris
Blanco
Blanco
Marrón claro
Marrón claro
Amarillo
Amarillo
Verde claro
Verde claro
Tierra
B13
A13
Color de
la marca
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Forma de pedido
q Software configuración
del controlador
LEC W1
Software de configuración del controlador
(disponible en japonés e inglés)
Contenido
w Cable de comunicación
r Cable USB
q Software de configuración del controlador (CD-ROM)
e Unidad de conversión
PC
w Cable de comunicación
(Cable entre el controlador y la unidad de
conversión)
e Unidad de conversión
r Cable USB
(Cable entre el PC y la unidad de conversión)
Consola de programación / LEC-T1
Conmutador de habilitación
(opcional)
Forma de pedido
LEC T1 3 J G
Consola de programación
Seta de emergencia
Longitud de cable
3m
3
Idioma inicial
J Japonés
Inglés
E
28
Conmutador de habilitación
—
S
Ninguna
Equipado con conmutador de habilitación
∗ Conmutador de interlock para función de
prueba con control manual (JOG)
Conmutador de parada
G Equipado con seta de emergencia
Conceptos básicos
de programación
Conceptos de
programación
Conceptos básicos de programación
 Operación de posicionamiento
 Operación de empuje
El actuador se mueve hacia la posición objetivo especificada
en los datos de paso de "Posición"
De forma similar a la operación de posicionamiento, el actuador
se mueve conforme a los ajustes de "Posición" y "Velocidad" en
los datos de paso. Así, cuando alcance la posición objetivo,
comenzará el proceso de empuje.
El actuador empuja la carga con una fuerza no superior a la
fuerza máxima establecida en la "Fuerza de empuje"
PARÁMETROS CLAVE
• Área 1, Área 2: La señal de salida AREA se activa dentro
del rango [Área 1, Área 2]
• Posición de entrada: cuando el actuador eléctrico entra en
el rango de [Pos. entrada], la señal de salida INP se activa.
PARÁMETROS CLAVE
• Posición de entrada: la distancia de traslado (valor relativo)
durante el empuje. Si se supera la distancia de traslado, el
producto se detiene, incluso si no se encuentra en una
operación de empuje (en ese caso, la salida INP no se
activará, haciendo que el empuje resulte incompleto).
• Disparador LV: la condición en la que se activa la salida INP.
Ajústela a un valor equivalente a la fuerza de empuje o inferior.
• Fuerza de empuje: factor de fuerza de empuje
• Velocidad de empuje: velocidad de empuje durante el modo
de empuje
Velocidad
Velocidad
Aceleración
Deceleración
Aceleración
Velocidad
Deceleración
Velocidad
Posición
25
Velocidad de empuje
50
Fuerza
Posición de entrada
Salida INP
ON
OFF
ON
Salida ÁREA
OFF
ON
OFF
0
Posición
50
20
Fuerza de empuje
Disparador LV
Posición de entrada
50
15
1
Salida INP
ON
OFF
ON
Conceptos
Programación
5
 Ejemplo de activación de señales del PLC para cada posición
Posición 1
IN 5
OFF
0
IN 4
OFF
0
IN 3
OFF
0
IN 2
OFF
0
IN 1
OFF
0
IN 0
ON
1
IN 4
OFF
0
IN 3
OFF
0
IN 2
ON
1
IN 1
OFF
0
IN 0
ON
1
Posición 5
IN 5
OFF
0
29
Conceptos básicos
de programación
Consejos de programación
 Uso de posiciones absolutas y relativas
En caso necesario, las posiciones absolutas se pueden combinar de diferentes formas con las posiciones relativas para
conseguir más de 64 posiciones.
Por ejemplo: se pueden obtener
153,2 mm con una secuencia de las
3 posiciones siguientes:
Velocidad
Aceleración
Deceleración
Velocidad
150
3
0.2
Posición de entrada
Salida INP
ON
Absoluta: 150 mm
Relativa: 3 mm
Relativa: 0.2 mm
Posición de entrada
ON
ON
ON
 Simplificado salto de ciclos cuando no hay ninguna carga
La secuencia cuando no existe ninguna carga se puede simplificar fácilmente usando un Disparador LV para impedir la
activación de la señal de salida INP. Esto puede utilizarse para modificar la secuencia y evitar la existencia de ciclos sin piezas
de trabajo, así como para mejorar la productividad de su sistema.
 Activar una señal sin detener el actuador
Use las funciones de área para activar una señal entre 2 puntos sin tener que detener el actuador. Esto permitirá llevar a cabo otros
procesos y, en algunas aplicaciones, reducir el tiempo del ciclo. En los sistemas de impresión, por ejemplo, la posición inicial y
final de la longitud de impresión se puede controlar con los ajustes "Área 1" y "Área 2", sin necesidad de detener el actuador.
 Limitar la fuerza máxima en caso necesario
Si, en ciertos pasos de sus aplicaciones, desea reducir los riesgos para los operarios o para componentes esenciales de la
máquina, es posible reducir la fuerza durante el posicionamiento del actuador hasta un nivel adecuado.
30
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