Capítulo 12: Acrónimos y abreviaturas En este último capítulo se muestran los acrónimos y abreviaturas usadas a lo largo del texto de la memoria junto con su versión extendida: - IMU: Inertial Measurement Unit - RMU: Reference Measurement Unit - PMU: Positional Measurement Unit - RISC: Reduced Instruction Set Computer - SDRAM: Synchronous Dynamic Random Access Memory - TFT: Thin Film Transistor - LCD: Liquid Crystal Display - CODEC: Coder/Decoder - UART: Universal Asynchronous Receiver-Transmitter - FIFO: First In, First Out - USB: Universal Serial Bus - GPIO: General Purpose Input/Output - JTAG: Joint Test Action Group of IEEE - DSP: Digital Signal Processor - FLASH: Memoria no volátil incluso en ausencia de alimentación. - RAM: Random Access Memory - NMEA: National Maritime Electronics Association - PPS: Pulse Per Second - 3D: 3 Dimensiones - GPS: Global Position System - ZUPT: Zero Velocity Update 1