Encoders 842E EtherNet/IP

Instrucciones de instalación
Encoders 842E EtherNet/IP™
Alta resolución con anillo a nivel de dispositivos
IMPORTANTE: GUARDE ESTAS INSTRUCCIONES PARA USO FUTURO.
Descripción
Especificaciones
El 842E es un encoder de ultraalta resolución con interface EtherNet/IP. Estos encoders
proporcionan resolución de una sola vuelta de 18 bits y resolución de múltiples vueltas
de 30 bits. El encoder EtherNet/IP está diseñado para brindar alto rendimiento y
confiabilidad en entornos industriales hostiles. El encoder incluye un switch EtherNet/IP
incorporado para conectar productos adicionales con capacidad E/IP en serie y/o
aceptar un anillo a nivel de dispositivos (DLR) para redundancia de cableado Ethernet.
Certificaciones
Características
•
•
•
•
•
•
•
•
•
EtherNet/IP
Switch incorporado
Ajuste de dirección IP de hardware/software
Resolución de hasta 30 bits
Grado de protección hasta IP67
Configuración sencilla y rápida
Anillo a nivel de dispositivos (DLR)
Divisor de revoluciones
Opciones de eje macizo y hueco ciego
Dirección de conteo
Conteos por resolución
Conteos de revoluciones
Valor preseleccionado
Unidad de velocidad
Dirección IP
ENGLISH:
•
•
•
•
Máquinas de empaquetado
Robótica
Máquinas de impresión
Posicionamiento de tabla rotativa
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Especificaciones eléctricas
Conexión de bus
EtherNet/IP IEC 61784-1
Tasa de transmisión
10/100 Mbps
Medio de transmisión
Cable Cat-5e
Tipo de código
Binario
Rango de voltajes de funcionamiento
10…30 V
Consumo de potencia
3.0 W
Resolución
262,144 (18 bits)
Núm. máx. de revoluciones
4,096 (12 bits)
Límites de error
±0.03°
Repetibilidad
±0.002°
Corriente máx. de funcionamiento, sin carga;
suministro de 10…30 V
200 mA
Especificaciones mecánicas
Parámetros configurables Aplicaciones típicas
•
•
•
•
•
•
Marcado CE para todas las directivas aplicables
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Publicación nº 10000169360 Ver 02 – Julio de 2012
Momento de inercia
6.2 gcm2 (eje macizo) del rotor
35 gcm2 (eje hueco ciego) del rotor
Velocidad de funcionamiento
9,000 RPM (eje macizo), máx.
6,000 RPM (eje hueco ciego), máx.
Carga de eje
Radial: 80 N máx. (eje macizo)
Axial: 40 N máx. (eje macizo)
Movimiento de eje permitido
Radial (estático/dinámico): ± 0.3/± 0.05 mm (del elemento
de variador [eje hueco ciego])
Axial (estático/dinámico): ± 0.5/± 0.1 mm (del elemento de
variador [eje hueco ciego])
Vida útil del cojinete
3 x 109 revoluciones
Aceleración angular
5 x 105 rad/s², máx.
Par de funcionamiento
0.3 Ncm (eje macizo) a 20 °C
0.6 Ncm (eje hueco ciego) a 20 °C
Par de arranque
0.5 Ncm (eje macizo) a 20 °C
0.8 Ncm (eje hueco ciego) a 20 °C
Especificaciones ambientales
Material del envolvente
Aluminio
Material del eje
Acero inoxidable
Temperatura de funcionamiento (C [F])
-30… +85° (-22… +185°)
Temperatura de almacenamiento (C [F]) 
-40… +100° (-40… +212°)
Humedad relativa 
90%
Choque 
100 g/6 ms
Vibración 
20 g/10…2,000 Hz
Clasificación de tipo de envolvente 
IP67 (IEC 60529)
Peso
0.2 kg (0.44 lb)
Estándares
EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 EMC





Sin embalaje.
Condensación no permitida.
Según DIN EN 60068-2-27.
Según DIN EN 60068-2-6.
Con conector de acoplamiento insertado.
Selección de productos
842E
–
S
a
IP
10
b
Accesorios
B
c
A
d
a
Número de vueltas
Código
Descripción
S
Una sola vuelta (1 vuelta)
M
Múltiples vueltas (4,096 vueltas)
b
Interface mecánica
Código
Descripción
1
Eje macizo de 3/8 pulg.
2
Eje macizo de 3/8 pulg. con plano
3
Eje macizo de 10 mm
4
Eje macizo de 10 mm con plano
5
Eje hueco de 1/4 pulg.
Descripción
Nota
Acoplamientos flexibles
Placas de montaje
Para obtener información acerca de estos productos,
consulte
www.ab.com/en/epub/catalogs
Cableado para Ethernet
Cables con un conector y cables con dos conectores
Cables de apareamiento sugeridos
Descripción
Nº de cat.
Carrete de cable de 4 hilos, TPE para robótica, 100 m
1585-C4TB-S100
Cable con dos conectores M12 código D,
macho/macho, 1 m
1585D-M4TBJM-2
Cable con un conector Micro de CC, 4 pines, 2 m
6
Eje hueco de 8 mm
7
Eje hueco de 3/8 pulg.
8
Eje hueco de 10 mm
9
Eje hueco de 12 mm
10
Eje hueco de 1/2 pulg.
11
Eje hueco de 14 mm
12
Eje hueco de 15 mm
Cable con dos conectores Micro de CC, 4 pines, 2 m
889D-F4AC-2
889D-F4ACDM-2
Acoplamientos de eje flexibles
Ángulo
Offset
paralelo
c
Conector
Código
Descripción
B
Conector M12
d
Resolución
Código
Descripción
A
262,144 pasos (18 bits) por revolución
Publicación nº 10000169360 Ver 02 – Julio de 2012
ATENCIÓN
El acoplar de manera rígida el eje del
encoder al eje de la máquina causará
un fallo en los cojinetes del encoder o
en los cojinetes del eje de la máquina.
Dimensiones aproximadas (mm [pulg.])
Eje hueco ciego
68.8 (2.7)
9.4
(0.37)
72 (2.83)
10.3
(0.41)
3.4
(0.13)
3.2
(0.13)
diám.
M12x1
60
(2.36)
M12X1 diám.
ØX F7
200 (7,87)
20 (0.79)
47 (1.85)
68 (2.68)
71.5 (2.8)
63 (2.48) diám.
15 (0.59) mín.
40 (1.57)
máx.
Eje macizo
10
(0.39)
62.3 (2.45)
10.3 (0.41)
M4 (3X)
(6-TIEF)
120°
(3X)
M12X1
36 (1.41)
diám. F8
60
(2.36) diám.
ØX F7
48
(1.89) diám.
M12X1
19 (0.75)
61.5 (2.42)
65 (2.56)
18
(0.71)
9
(0.35)
Publicación nº 10000169360 Ver 02 – Julio de 2012
25°±2°
Configuración de pines y código de colores
Configuración de pines EtherNet/IP
Configuración de pines de fuente de alimentación
eléctrica
2
2
1
1
4
3
3
Pin
Nombre de la señal
Código de colores
1
TXD+
Blanco anaranjado
3
TXD-
Anaranjado
2
RXD+
Blanco verde
Asignación de pares
Par 1
Par 2
4
RXD-
Verde
4
Pin
Nombre de la señal
Código de colores
Asignación de pares
1
Vs
Marrón
Voltaje de suministro
10…32 VCC
2
–
Blanco
No usar 
3
GND
Azul
0 VCC (tierra)
4
–
Negro
No usar 
Si se conecta la alimentación eléctrica a los pines 2 y 4, el encoder resultará
dañado.
Estado de LED
Encoder
Net
Mod
Link 2
Link 1
x10
Dec
Interruptores
x100
Botón
de reinicio
x1
Indicador LED de estado de módulo
Descripción corta
Indicador LED de estado de encoder
Descripción corta
Apagado
Sin alimentación eléctrica
Apagado
Sin alimentación eléctrica
Verde
Dispositivo en funcionamiento
Verde parpadeante
Parámetro incorrecto
Verde parpadeante
En espera
Verde
Dispositivo en funcionamiento
Rojo parpadeante
Fallo menor
Rojo parpadeante
Fallo menor
Rojo
Fallo mayor
Rojo
Fallo mayor
Verde/rojo parpadeante
Autoprueba
Verde/rojo parpadeante
Autoprueba
Indicador LED de estado de red
Descripción corta
Indicador LED de estado de vínculo 1
Descripción corta
Apagado
Sin alimentación eléctrica/dirección IP
Apagado
Sin vínculo/alimentación eléctrica desconectada
Verde parpadeante
No conectado
Verde fijo
LINK
Verde
Conectado
Ámbar fijo
Puerto inhabilitado
Rojo parpadeante
Fallo menor
Verde parpadeante
Actividad en puerto
Rojo
Fallo mayor
Ámbar parpadeante
Colisión
Verde/rojo parpadeante
Autoprueba
Indicador LED de estado de vínculo 2
Descripción corta
Apagado
Sin vínculo/alimentación eléctrica desconectada
Verde fijo
LINK
Ámbar fijo
Puerto inhabilitado
Verde parpadeante
Actividad en puerto
Ámbar parpadeante
Colisión
842E-IN001A-ES-P
10000169360 Ver 02 – Julio de 2012
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