Prólogo SIMATIC Periferia descentralizada ET 200S Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) 1 Características ______________ SIMATIC Periferia descentralizada ET 200S Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto 04/2007 A5E01278597-01 2 Parámetros ______________ 3 Diagnóstico ______________ Representación de valores analógicos 4 ______________ 5 Conectar ______________ Consignas de seguridad Consignas de seguridad Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves. PRECAUCIÓN con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. PRECAUCIÓN sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales. ATENCIÓN significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales. Personal cualificado El equipo/sistema correspondiente sólo deberá instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad. Uso conforme Considere lo siguiente: ADVERTENCIA El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sóloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos. Marcas registradas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares. Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición. Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 48 90327 NÜRNBERG ALEMANIA Ordernumber: A5E01278597-01 Ⓟ 09/2007 Copyright © Siemens AG 2007. Sujeto a cambios sin previo aviso Prólogo Prólogo Finalidad del manual de producto El presente manual de producto complementa las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S. Las funciones relacionadas en general con el ET 200S se recogen en las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S. La información del presente manual de producto y las instrucciones de servicio permiten poner en funcionamiento el ET 200S. Conocimientos básicos necesarios Para una mejor comprensión se requieren conocimientos generales en el campo de la automatización. Ámbito de validez del manual de producto Este manual de producto es válido para el presente módulo ET 200S. Contiene una descripción de todos los componentes válidos en la fecha de publicación. Reciclaje y gestión de residuos El presente módulo ET 200S puede reciclarse gracias a que ha sido construido con materiales poco nocivos. Para un reciclaje y eliminación ecológica de su antiguo equipo, diríjase a un centro certificado de recogida de material electrónico. Asistencia complementaria Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en este manual de producto a las que no encuentre respuesta aquí, póngase en contacto con su representante de más próximo de Siemens. http://www.siemens.com/automation/partner Encontrará una guía de orientación sobre la oferta de documentación técnica de los distintos productos y sistemas SIMATIC en: http://www.siemens.com/automation/simatic/portal Encontrará un catálogo online y un sistema de pedidos online en: http://www.siemens.com/automation/mall Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 3 Prólogo Centro de formación Para hacerle más fácil el aprendizaje sobre el manejo del ET 200S y del sistema de automatización SIMATIC S7, ofrecemos los cursos correspondientes. Diríjase a su centro de formación regional o a la central en D-90327 Nürnberg, Alemania. Teléfono: +49 (911) 895-3200. http://www.siemens.com/sitrain Servicio de asistencia técnica Puede dirigirse al servicio de asistencia técnica de todos los productos A&D ● a través del formulario web para el Support Request http://www.siemens.com/automation/support-request ● Teléfono: + 49 180 5050 222 ● Fax: + 49 180 5050 223 Encontrará más información sobre nuestro servicio de asistencia técnica en Internet bajo http://www.siemens.com/automation/service Service & Support en Internet Además de nuestra documentación, en Internet podrá acceder online a todo nuestro knowhow. http://www.siemens.com/automation/service&support Allí encontrará: ● Los "Newsletter" que le mantendrán siempre al día ofreciéndole información de última hora sobre sus productos. ● La rúbrica "Servicios online" con un buscador que le permitirá acceder a la información que necesita. ● El "Foro" en el que podrá intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo el mundo. ● Una base de datos que le ayudará a encontrar el especialista o experto local de Automation & Drives. ● Información sobre el servicio técnico más próximo, sobre reparaciones, repuestos etc. Encontrará mucha más información bajo la rúbrica "Servicios". 4 Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 Índice Prólogo ...................................................................................................................................................... 3 1 Características........................................................................................................................................... 7 1.1 2 3 4 Parámetros .............................................................................................................................................. 13 2.1 Parámetros...................................................................................................................................13 2.2 Descripción de los parámetros ....................................................................................................14 Diagnóstico.............................................................................................................................................. 15 3.1 Diagnóstico con indicador LED....................................................................................................15 3.2 Tipos de errores...........................................................................................................................16 Representación de valores analógicos .................................................................................................... 17 4.1 Introducción..................................................................................................................................17 4.2 Representación de valores analógicos para márgenes de medida con SIMATIC S7.................17 4.3 4.3.1 Efecto en la representación de valores analógicos .....................................................................19 Influencia de la tensión de alimentación y del estado operativo en los valores de entrada analógicos ....................................................................................................................................19 Influencia del rango de valores en la entrada analógica 2AI U HF .............................................20 4.3.2 5 Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) ................................................7 Conectar .................................................................................................................................................. 21 5.1 Conexión de sensores de valores medidos.................................................................................21 5.2 Protección de los canales no utilizados de los módulos de entradas analógicas .......................24 5.3 Uso del contacto de pantalla........................................................................................................24 Índice alfabético....................................................................................................................................... 25 Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 5 Índice 6 Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 1 Características 1.1 Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Características ● 2 entradas para medición de tensión ● Rangos de entrada: – ± 5 V, resolución 15 bits + signo – ± 10 V, resolución 15 bits + signo – 1 a 5 V, resolución 15 bits ● Aislado galvánicamente de la tensión de carga L+ ● Tensión admisible en modo común entre los canales 100 V AC ● Compatible con modo isócrono – Tiempo mínimo posible para el ciclo DP isócrono (TDPmin): 0,7 ms – Tiempo mínimo posible de inversión de los módulos de entrada (TWEmin): 0,5 ms ● Compatible con funciones I&M Asignación general de conexiones Nota Los bornes 4, 8, A4, A8, A3 y A7 sólo están disponibles en determinados módulos de terminales. Asignación de conexiones del 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Borne Ocupación Borne Ocupación 1 M0+ 5 M1+ 2 M0- 6 M1- 3 n.c. 7 n.c. 4 n.c. 8 n.c. A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX1 Explicaciones • • • • Mn+: Señal de entrada "+", canal n Mn-: Señal de entrada "-", canal n n.c.: Not connected (se pueden conectar máx. 30 V DC) AUX1: conexión del conductor de protección o barra de potencial (utilizable a discreción hasta 230 V AC) Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 7 Características 1.1 Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Módulos de terminales utilizables Módulos de terminales utilizables para el 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) TM-E15C26-A1 TM-E15C24-A1 TM-E15C24-01 TM-E15C23-01 (6ES7193-4CA50- (6ES7193-4CA30- (6ES7193-4CB30- (6ES7193-4CB100AA0) 0AA0) 0AA0) 0AA0) Borne de resorte TM-E15S26-A1 TM-E15S24-A1 TM-E15S24-01 TM-E15S23-01 (6ES7193-4CA40- (6ES7193-4CA20- (6ES7193-4CB20- (6ES7193-4CB000AA0) 0AA0) 0AA0) 0AA0) Borne de tornillo TM-E15N26-A1 TM-E15N24-A1 TM-E15N24-01 TM-E15N23-01 (6ES7193-4CA80- (6ES7193-4CA70- (6ES7193-4CB70- (6ES7193-4CB600AA0) 0AA0) 0AA0) 0AA0) Fast Connect (MHPSORVGHFRQH[LµQ $ $ $ $ $8; $ $ $8; 0 0 9 0 9 0 3($8; %XVSRVWHULRU Esquema de principio 3 3 Figura 1-1 8 ,QWHUID]GHO EXVSRVWHULRU GHO(76 / 9 $'8 $'8 0$1$ 0 Esquema de principio del 2AI U HF Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 Características 1.1 Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Datos técnicos del 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Dimensiones y peso Ancho (mm) 15 Peso aprox. 45 g Datos específicos del módulo Compatible con modo isócrono 1 sí Compatible con funciones I&M sí Número de entradas 2 Longitud de cable • Apantallado máx. 200 m Longitud de parámetros 12 bytes Área de direccionamiento 4 bytes Representación de valores analógicos Formato S5 y S7 1 Se soporta si no se ha parametrizado la supresión de frecuencias perturbadoras ni el alisamiento. Tensiones, intensidades, potenciales Tensión nominal de carga L+ (del módulo de potencia) 24 V DC • Protección contra inversión de polaridad sí • Alimentación del transductor de medida no Aislamiento galvánico • entre los canales y el bus posterior sí • entre los canales y la tensión de carga L+ sí • entre los canales no Diferencia de potencial admisible • entre los canales (UCM) 140 V DC / 100 V AC • entre MANA y el punto central de conexión a tierra (Uiso) 75 V DC, 60 V AC Aislamiento probado 500 V DC Consumo • de la tensión de carga L+ máx. 55 mA Potencia disipada del módulo típ. 0,85 W Estados, alarmas, diagnósticos Funciones de diagnóstico • Error agrupado LED "SF" rojo • Posibilidad de leer funciones de diagnóstico sí • Alarmas de proceso2 parametrizables; rebase de límite superior e inferior 2 Las alarmas de proceso sólo se envían si no está sobrecargado el mecanismo de las mismas. Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 9 Características 1.1 Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Formación de valores analógicos Principio de medición Sigma-Delta Tiempos de conversión y de ciclo • Tiempo de integración parametrizable sí • Supresión de frecuencias perturbadoras en Hz 60 50 no • Tiempo de conversión en ms (por canal) 17 20 0,04 • Tiempo de ciclo en ms (por módulo) 18 21 0,5 • Resolución (incl. rango de rebase por exceso) ± 10 V / 15 bits + signo ± 5 V / 15 bits + signo 1 a 5 V/ 15 bits Supresión de perturbaciones, límites de error Supresión de frecuencias perturbadoras para f = n x (f1 ± 0,5 %), (f1 = frecuencia perturbadora) • • • Perturbación en modo común (UPP) Perturbación en modo serie (pico de la perturbación < valor nominal del rango de entrada) Diafonía entre las entradas mín. 100 dB mín. 90 dB mín. -100 dB Límite de error práctico (en todo el rango de temperatura, referido al rango de entrada; calibración habilitada1) ± 0,1 % con supresión de frecuencias perturbadoras ± 0,2 % sin supresión de frecuencias perturbadoras Límite de error práctico (límite de error práctico a 25 °C) ± 0,05 % con supresión de frecuencias perturbadoras ± 0,1 % sin supresión de frecuencias perturbadoras Error de temperatura (referido al rango de entrada) ± 0,003 %/K Error de linealidad (referido al rango de entrada) ± 0,01 % Precisión de repetición (en estado estacionario a 25 °C, referido al rango de entrada) ± 0,01 % Datos para la selección del sensor Rango de entrada (valor nominal)/ resistencia de entrada • Tensión ± 10 V / mín. 0,8 MΩ ± 5 V / mín. 0,8 MΩ 1 a 5 V / mín. 0,8 MΩ 10 Tensión de entrada admisible (límite de destrucción) 35 V continuo Alisamiento de valores medidos sí, parametrizable en 4 niveles con filtrado digital 75 V durante máx. 1 ms, ciclo de trabajo 1:20 Nivel Constante de tiempo ninguno 1 x tiempo de ciclo débil 4 x tiempo de ciclo medio 16 x tiempo de ciclo fuerte 32 x tiempo de ciclo Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 Características 1.1 Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Funciones I&M Los datos I&M se pueden leer del módulo utilizando módulos de interfaz cuya referencia o versión/versión de firmware sea posterior a lo indicado en la tabla siguiente: Módulo de interfaz Referencia Versión de firmware Versión IM151-1 HIGH FEATURE 6ES7151-1BA01-0AB0 V2.0 02 IM151-3 PN 6ES7151-3AA20-0AB0 V4.0 01 IM151-3 PN HIGH FEATURE 6ES7151-3BA20-0AB0 V4.0 01 IM151-3 PN FO 6ES7151-3BB21-0AB0 V4.0 01 Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 11 Características 1.1 Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) 12 Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 2 Parámetros 2.1 Parámetros Tabla 2-1 Parámetros para módulo de entradas analógicas 2AI U HF Rango de valores Por defecto Rango de actuación Diagnóstico colectivo (fallo de parametrización, fallo interno) • • bloquear habilitar bloquear Módulo Diagnóstico: Rebase por exceso/por defecto • • bloquear habilitar bloquear Módulo Alisamiento1 • • • • ninguno débil medio fuerte ninguno Canal Tipo/ rango de medida • • • • desactivado ±5V ± 10 V 1a5V ± 10 V Canal Supresión de frecuencias perturbadoras1 • • bloquear habilitar bloquear Módulo Diagnóstico: Rotura de hilo 2 • • bloquear habilitar bloquear Canal 1 No en modo isócrono 2 Sólo en el rango de medida de 1 a 5 V Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 13 Parámetros 2.2 Descripción de los parámetros 2.2 Descripción de los parámetros Alisamiento Los distintos valores medidos se alisan mediante un filtrado digital. El alisamiento se puede ajustar en 4 niveles. El factor de alisamiento k multiplicado por el tiempo de ciclo del módulo electrónico equivale a la constante de tiempo del filtro de alisamiento. Cuanto mayor sea el alisamiento tanto mayor será la constante de tiempo del filtro. La figura siguiente muestra la respuesta de salto con los distintos factores de alisamiento en función del número de ciclos del módulo. G«ELON QLQJXQDN PHGLDN IXHUWHN 5HVSXHVWDLQGLFLDO [[ Figura 2-1 [ [ &LFORVGHOPµGXOR Alisamiento en el 2AI U HF Supresión de frecuencias perturbadoras El módulo de entradas analógicas 2AI I U HF soporta el ajuste de la supresión de interferencias (50 Hz o 60 Hz) en el módulo de interfaz. Además, este módulo de entradas analógicas (HIGH FEATURE) permite bloquear la supresión de frecuencias perturbadoras, es decir, este ajuste puede permanecer invariable en el módulo de interfaz. Si se bloquea la supresión de frecuencias perturbadoras, mejorarán los tiempos de conversión y de ciclo de este módulo. 14 Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 3 Diagnóstico 3.1 Diagnóstico con indicador LED Indicador LED 6) ① 1 Error agrupado (rojo) Indicadores de estado y error Evento (LED) Causa Medida SF encendido No hay parametrización o el Compruebe la parametrización. módulo enchufado es incorrecto. Compruebe la tensión de carga. No hay alimentación de carga. Hay Evalúe el aviso de diagnóstico. un aviso de diagnóstico. Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 15 Diagnóstico 3.2 Tipos de errores 3.2 Tipos de errores Tipos de errores de los módulos de entradas analógicas Tabla 3-1 Tipos de errores Tipo de error 16D 10000: Error de parametrización Significado El módulo no puede utilizar el parámetro para el canal: El módulo enchufado no coincide con la configuración. Parametrización errónea. 16 Solución Corregir la configuración (adaptar la configuración real a la teórica). Corregir la parametrización (diagnóstico de rotura de hilo parametrizado únicamente con los rangos de medida permitidos). 9D 01001: Error Error interno de módulo (el Sustituir el módulo. aviso de diagnóstico en el canal 0 vale para todo el módulo) 7D 00111: Límite superior excedido El valor se encuentra por encima del rango de rebase. Corregir dimensionado módulo/actuador. 8D 01000: Límite inferior excedido El valor se encuentra por debajo del rango de rebase. Corregir dimensionado módulo/actuador. 6D 00110: Rotura de hilo Cable al sensor interrumpido. Corregir el cableado del proceso. Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 4 Representación de valores analógicos 4.1 Introducción Módulos electrónicos con entradas analógicas Los módulos electrónicos con entradas analógicas permiten registrar, evaluar y convertir en valores digitales para su posterior procesamiento señales que cambian continuamente, como las que aparecen en la medición de temperaturas y resistencia. 4.2 Representación de valores analógicos para márgenes de medida con SIMATIC S7 Representación de valores analógicos El valor analógico digitalizado es el mismo para valores de entrada y de salida con el mismo rango nominal. Los valores analógicos se representan en complemento a dos. La siguiente tabla muestra la representación de los valores analógicos de los módulos electrónicos analógicos. Tabla 4-1 Representación de valores analógicos (formato SIMATIC S7) Resolución Número de bit Valor analógico 15 Significado de las posiciones S de los bits 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 Signo El signo (S) del valor analógico siempre está en el número de bit 15: ● "0" → + ● "1" → – Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 17 Representación de valores analógicos 4.2 Representación de valores analógicos para márgenes de medida con SIMATIC S7 Valor de salida En la siguiente tabla encontrará la representación de los valores analógicos binarios y la representación decimal y hexadecimal correspondiente de la unidades de los valores analógicos. En la siguiente tabla se indican las resoluciones de 11, 12, 13 y 15 bits + signo. Cada valor analógico se inserta en el ACU al mismo nivel por la izquierda. Los bits marcados con "x" se ajustan a "0". Tabla 4-2 Valores de salida (formato SIMATIC S7) Resolución en bits Unidades Valor analógico decimal hexadecimal High-Byte Low-Byte 11+S 16 10H S0000000 001xxxx 12+S 8 8H S0000000 0001xxx 13+S 4 4H S0000000 00001xx 15+S 1 1H S0000000 0000001 Introducción Las tablas siguientes contienen los valores analógicos digitalizados para los rangos de medida de los módulos de entradas analógicas. Como la representación binaria de los valores analógicos es siempre igual, estas tablas contienen únicamente una contraposición entre los rangos de medida y las unidades. Rangos de medida para tensión: ± 5 V, ± 10 V Tabla 4-3 Formato SIMATIC S7: Rangos de medida ± 5 V y ± 10 V Rango de medida ± 5 V 18 Rango de medida ± 10 V decimal hexadecimal > 5,8794 > 11,7589 32767 7FFFH 5,8794 11,7589 32511 7EFFH : : : : 5,0002 10,0004 27649 6C01H 5,00 10,00 27648 6C00H 3,75 7,50 20736 5100H : : : : -3,75 -7,50 -20736 AF00H -5,00 -10,00 -27648 9400H -5,0002 -10,0004 -27649 93FFH : : : : Unidades Rango Rebase por exceso Rango de rebase por exceso Rango nominal -5,8796 -11,759 -32512 8100H Rango de rebase por defecto < -5,8796 < -11,759 -32768 8000H Rebase por defecto Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 Representación de valores analógicos 4.3 Efecto en la representación de valores analógicos Rangos de medida para tensión: 1 a 5 V Tabla 4-4 Formato SIMATIC S7: rango de medida 1 a 5 V Rango de medida 1a5V Rango decimal > 5,704 32767 7FFFH 5,704 32511 7EFFH Unidades hexadecimal : : : 5,000145 27649 6C01H 5,000 27648 6C00H 4,000 20736 5100H : : : 1,000 0 0H 0,999855 -1 FFFFH Rebase por exceso Rango de rebase por exceso Rango nominal : : : 0,296 -4864 ED00H Rango de rebase por defecto < 0,296 -32768 8000H Rebase por defecto 4.3 Efecto en la representación de valores analógicos 4.3.1 Influencia de la tensión de alimentación y del estado operativo en los valores de entrada analógicos Los valores de entrada y salida de los módulos analógicos dependen de la tensión de alimentación para la electrónica/sensor y del estado operativo del PLC (CPU del maestro DP). La siguiente tabla muestra esta dependencia. Tabla 4-5 Dependencias de los valores de entradas analógicas del estado operativo del PLC (CPU del maestro DP) y de la tensión de alimentación L+ Estado operativo del PLC (CPU del maestro DP) Tensión de alim. L+ en ET 200S (módulo de potencia) Valor de entrada del módulo electrónico con entradas analógicas (posibilidad de evaluación en la CPU del maestro DP) POWER ON L + presente Valores de proceso RUN 7FFFH hasta finalizar la 1ª conversión tras la conexión o parametrización del módulo. POWER ON POWER OFF STOP - Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 L+ falta 7FFFH L + presente Valor de proceso L+ falta 7FFFH L + presente - L+ falta - 19 Representación de valores analógicos 4.3 Efecto en la representación de valores analógicos 4.3.2 Influencia del rango de valores en la entrada analógica 2AI U HF El comportamiento de los módulos electrónicos con entradas analógicas depende de la parte del rango de valores en la que se encuentren los valores de entrada. La siguiente tabla muestra esta dependencia. Tabla 4-6 Comportamiento de los módulos analógicos en función de la posición del valor de entrada analógica en el rango de valores El valor medido se encuentra en el ... Valor de entrada en formato SIMATIC S7 Valor de entrada en formato SIMATIC S5 Rango nominal Valor medido Valor medido Rango de rebase por exceso/defecto Valor medido Valor medido Rebase por exceso 7FFFH Fin del rango de rebase por exceso +1 más bit de rebase Rebase por defecto 8000H Fin del rango de rebase por defecto -1 más bit de rebase Antes de la parametrización o en caso de parametrización incorrecta 7FFFH 7FFFH 20 Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 5 Conectar 5.1 Conexión de sensores de valores medidos Introducción Es posible conectar sensores de intensidad al módulo de entradas analógicas 2 AI U HF. En este capítulo se describe cómo conectar los sensores de medida y qué debe tener en cuenta al conectarlos. Cables para señales analógicas Para las señales analógicas debería utilizar cables apantallados trenzados por pares. De ese modo se evita la aparición de interferencias. Debería conectar a tierra la pantalla de los cables analógicos en ambos extremos. Si hay diferencia de potencial entre los extremos de los cables, por la pantalla circula una corriente de equipotencialidad que puede interferir las señales analógicas. En ese caso, debería conectar la pantalla a tierra sólo en uno de los extremos. Módulos de entradas analógicas En los módulos de entradas analógicas se produce un aislamiento galvánico: ● entre la lógica y el bus posterior ● entre la tensión de carga y los canales. – Aislamiento galvánico: No hay conexión entre MANA y el punto central de conexión a tierra (UISO) Nota Recuerde que esta diferencia galvánica UISO no puede superar el valor admisible. Si existe la posibilidad de que se supere el valor admisible, debe establecer una conexión entre el borne MANA y el punto central de conexión a tierra. Conexión de sensores de medida a entradas analógicas Entre los cables de medición M- de los canales de entrada y el punto de referencia del circuito de medición MANA sólo puede haber una diferencia galvánica limitada UCM (tensión en modo común/Common Mode). Para no superar el valor admisible, debe tomar diferentes medidas en función de la unión galvánica de los sensores (aislado, no aislado). Las medidas se explican en este capítulo. Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 21 Conectar 5.1 Conexión de sensores de valores medidos Abreviaciones utilizadas En las siguientes figuras se utilizan las siguientes abreviaciones: M+ línea de medición (positiva) M- línea de medición (negativa) MANA potencial de referencia del circuito de medición analógico M conexión a tierra L+ Tensión nominal de carga DC 24 V UCM aislamiento galvánico entre entradas y potencial de referencia del circuito de medición MANA UISO aislamiento galvánico entre MANA y el punto central de conexión a tierra Sensores de medida aislados Los sensores de medida aislados no están conectados al potencial de tierra local. Puede funcionar sin potencial. Las condiciones locales o las interferencias pueden provocar la aparición de diferencias galvánicas UCM (estáticas o dinámicas) entre los cables de medición M- de los canales de entrada y el punto de referencia del circuito de medición MANA. El valor admisible para UCM tampoco puede superarse cuando se utilizan en entornos con elevada carga electromagnética. La figura siguiente muestra el principio de conexión de los sensores de medición aislados a módulos de entradas analógicas con aislamiento galvánico. / 0 0 9 5 1 0 8&0 9 0 $'8 2 0 8,62 3 4 22 ① Lógica ② Bus posterior ③ Conductor de puesta a tierra ④ Punto central de conexión a tierra ⑤ Sensores de medida aislados Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 Conectar 5.1 Conexión de sensores de valores medidos Sensores de medida no aislados Los sensores de medida no aislados están conectados localmente con el potencial de tierra. Debe conectar MANA con el potencial de tierra. Las condiciones ambientales o las interferencias pueden provocar la aparición de diferencias de potencial UCM (estáticas o dinámicas) entre los puntos de medición distribuidos localmente. Si se superara el valor admisible para UCM, debe establecer cables de equipotencialidad entre los puntos de medición. La figura siguiente muestra el principio de conexión de los sensores de medida no aislados a un módulo de entradas analógicas con aislamiento galvánico. / 0 0 9 1 0 5 0 9 $'8 2 0 8&0 0$1$ 4 8,62 3 ① Lógica ② Bus posterior ③ Conductor de puesta a tierra ④ Cables de equipotencialidad ⑤ Sensores de medida no aislados Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 23 Conectar 5.2 Protección de los canales no utilizados de los módulos de entradas analógicas 5.2 Protección de los canales no utilizados de los módulos de entradas analógicas Reglas Al manipular los canales no utilizados tenga en cuenta lo siguiente: ● "Desactive" por parametrización los canales de entrada no utilizados. ● Un canal desactivado devuelve siempre el valor 7FFFH. 5.3 Uso del contacto de pantalla Reglas Para evitar interferencias se recomienda lo siguiente al utilizar módulos electrónicos analógicos: ● Utilice cables apantallados para los sensores/actuadores. ● Conecte las pantallas de los cables al elemento de contacto de pantalla. ● Conecte la pantalla con la línea común de tierra a baja impedancia. 24 Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 Índice alfabético A M Alisamiento, 14 Ámbito de validez Manual de producto, 3 Módulo electrónico analógico 2AI U HF Asignación de conexiones, 7 Características, 7 Datos técnicos, 9 Esquema de principio, 8 Módulos de entradas analógicas Tipos de errores, 16 C Cables para señales analógicas, 21 Centro de formación, 4 Comportamiento de los módulos analógicos, 19 en caso de anomalías, 19 en servicio, 19 Conectar, 21 Conexión de sensores de medida a entradas analógicas, 21 Conocimientos básicos necesarios, 3 Contacto de pantalla, 24 P Procesamiento de valores analógicos, 21 R Rangos de medida con SIMATIC S7, 17 Reciclaje, 3 Resolución del valor medido, 18 G Gestión de residuos, 3 I Indicador LED, 15 Internet Service & Support, 4 Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01 S Sensores de medida, 21 Sensores de medida aislados, 22 Sensores de medida no aislados, 23 Service & Support, 4 Servicio de asistencia técnica, 4 Supresión de frecuencias perturbadoras, 14 25 Índice alfabético 26 SIMATIC Periferia descentralizada ET 200S Módulo electrónico analógico 2AI U HF (6ES7134-4LB02-0AB0) Manual de producto, 04/2007, A5E01278597-01