Realizacion de la practica Con un motor y un autómata pretendemos hacer una conexión estrella−triangulo e inversor de giro mediante un autómata programable. Primero queremos que entre en estrella, se pare y entre el triángulo y se vuelva a parar, para que entre el inversor de giro y siga luego los pasos indicados arriba, ósea que entre en estrella y luego en triángulo. El programa utilizado para el autómata es con el software STEP−5 de Siemmens que se presenta mas adelante. Es importante dejar un tiempo de parada del motor de 40 segundos antes de que entre el inversor de giro. Una vez realizado el programa, se realizan las conexiones mediante cuatro contactores, siguiendo el esquema adjunto. 1