1/2 PS2320 – Septiembre –Diciembre 2006 Diagramas de Bode de Sistemas de Fase No Mínima Profas. Yamilet Sánchez Montero y Jenny Montbrun -15 Fase No Minima G(s)=(1-s) 40 4 Fase No Minima G(s)=(1-s)/(1+s) x 10 3 Magnitude (dB) Magnitude (dB) 30 20 10 2 1 0 -1 0 360 -2 360 Phase (deg) Phase (deg) 315 315 270 225 270 180 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 -2 10 -1 10 10 Frequency (rad/sec) 0 10 1 10 2 10 Frequency (rad/sec) -15 Fase No Minima G(s)=(s-1) 40 4 Fase No Minima G(s)=(s-1)/(s+1) x 10 3 Magnitude (dB) Magnitude (dB) 30 20 10 2 1 0 -1 0 180 -2 180 Phase (deg) Phase (deg) 135 135 90 45 90 0 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 -2 10 -1 10 10 Frequency (rad/sec) 0 10 1 10 2 10 Frequency (rad/sec) -15 Fase No Minima G(s)=1/(s-1) 0 4 Fase No Minima G(s)=(s+1)/(s-1) x 10 3 Magnitude (dB) Magnitude (dB) -10 -20 -30 2 1 0 -1 -40 -90 -2 0 Phase (deg) Phase (deg) -45 -135 -180 -90 -135 -180 -2 10 -1 10 0 10 Frequency (rad/sec) 1 10 2 10 -2 10 -1 10 0 10 Frequency (rad/sec) 1 10 2 10 2/2 PS2320 – Septiembre –Diciembre 2006 Diagramas de Bode de Sistemas de Fase No Mínima Profas. Yamilet Sánchez Montero y Jenny Montbrun -15 Fase No Minima G(s)=1/(1-s) 0 4 Fase No Minima G(s)=(1+s)/(1-s) x 10 3 Magnitude (dB) Magnitude (dB) -10 -20 -30 2 1 0 -1 -40 90 -2 180 Phase (deg) Phase (deg) 135 45 0 -2 10 -1 10 0 10 Frequency (rad/sec) 1 10 2 10 90 45 0 -2 10 -1 10 0 10 Frequency (rad/sec) 1 10 2 10