GESTIÓN DEL CONOCIMIENTO APRENDIZAJE Y DOCENCIA VERSIÓN 04 CÓDIGO F-GD-02 PLAN DE ASIGNATURA / SEMINARIO / MÓDULO PROGRAMA: Página 1 de 4 PLAN DE ESTUDIOS: 3 INGENIERÍA MECATRÓNICA ACTA DE CONSEJO DE 34 FACULTAD/DEPTO./CENTRO: 1. DATOS GENERALES ASIGNATURA/MÓDULO/SEMINARIO: CÓDIGO: CRÉDITOS 927022 ACADÉMICO Control Analógico y Laboratorio S: 3 COMPONENTE: Obligatorio ÁREA/MÓDULO: SEMESTRE: Control y Robótica Séptimo CAMPO: Formación Profesional MODALIDAD: PRESENCIAL VIRTUAL BIMODAL X PRERREQUISITOS/CORREQUISITOS: Procesamiento Digital de la Señal FECHA DE ELABORACIÓN: VERSIÓN: 1 25 de Octubre de 2010 FECHA DE ACTUALIZACIÓN: 2. JUSTIFICACIÓN La naturaleza interdisciplinaria de esta área sumado al hecho de ser el fundamento de otras áreas del quehacer del Ingeniero Mecatrónico, tales como la automatización y la robótica, hacen del Control un pilar fundamental de la formación de los profesionales en Ingeniería Mecatrónica. La mayoría de los procesos industriales, así como los dispositivos modernos que usamos a nivel doméstico incluyen sistemas de control, por lo que el conocimiento y compresión de los principios del control son indispensables para la abstracción del funcionamiento de dichos sistemas y su GESTIÓN DEL CONOCIMIENTO APRENDIZAJE Y DOCENCIA PLAN DE ASIGNATURA / SEMINARIO / MÓDULO VERSIÓN 04 CÓDIGO F-GD-02 Página 2 de 4 posterior utilización, mejora e implementación, lo cual permite mejorar la productividad, garantizar la seguridad en los procesos y aligerar la carga de muchas operaciones manuales repetitivas y rutinarias entre otras. La característica principal de esta asignatura, radica en el diseño de sistemas de control con redes de compensación. 3. METAS DE APRENDIZAJE Diseñar e implementar compensadores tanto en el dominio de la frecuencia como en el tiempo continuo y discreto para regular diferentes variables físicas de un proceso industrial mediante redes de compensación y variables de estado. Aplicar el método del lugar de las raíces y diagramas de Bode para diseñar un sistema de control. 4. TEORÍAS Y CONCEPTOS UNIDAD 1. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL. • Introducción • Componentes de un sistema de control • Sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado • La realimentación en sistemas de control y sus efectos • Ejemplos de sistemas de control UNIDAD 2. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS • Variable compleja • Transformada de Laplace GESTIÓN DEL CONOCIMIENTO APRENDIZAJE Y DOCENCIA PLAN DE ASIGNATURA / SEMINARIO / MÓDULO VERSIÓN 04 CÓDIGO F-GD-02 Página 3 de 4 • Ecuaciones diferenciales • Espacio de estados • Álgebra de bloques • Linealización de sistemas no lineales UNIDAD 3. MODELADO MATEMÁTICO DE SISTEMAS • Funciones de transferencia • Diagramas de bloque • Gráficas de flujo de señal • Modelado de sistemas mecánicos • Modelado de sistemas eléctricos • Modelado de sistemas hidráulicos • Modelado de sistemas térmicos UNIDAD 4. ANÁLISIS DE SISTEMAS • Introducción • Conceptos de estabilidad • Criterios para determinar la estabilidad de sistemas: criterio de Routh-Hurwitz. • Error en estado estable • Respuesta transitoria de un sistema prototipo de primer orden • Respuesta transitoria de un sistema prototipo de segundo orden • Polos dominantes • Reducción de sistemas de orden superior • Lugar geométrico de las raíces • Diagrama de Bode • Diagrama de Nyquist • Diagrama de Nichols UNIDAD 5. ACCIONES BÁSICAS DE CONTROL GESTIÓN DEL CONOCIMIENTO APRENDIZAJE Y DOCENCIA PLAN DE ASIGNATURA / SEMINARIO / MÓDULO • Acción de control On-off. • Acción de control proporcional (P). • Acción de control proporcional derivativo (PD). • Acción de control proporcional integral (PI). • Acción de control proporcional-integral-derivativo (PID). • Compensación de adelanto • Compensación de atraso • Compensación de atraso-adelanto • Diseño de controladores mediante el lugar geométrico de las raíces • Diseño de controladores mediante la respuesta en frecuencia VERSIÓN 04 CÓDIGO F-GD-02 Página 4 de 4