IMPLEMENTAR CODIGO EN EL MTB_ROBOT

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IMPLEMENTAR CODIGO EN EL MTB_ROBOT
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REM: Comentario
SETROTVEL v: Establece velocidad grados/s
SETLINVEL v: Establece velocidad metros/s
MOVE p1 p2 p3 p4: movimiento de las articulaciones
WAIT x: espera en milisegundos
SETBIT y: activa salida
CLEARBIT y: desactiva salida
IFBITGOTO y label: Salta a la etiqueta si la entrada esta activada
IFNBITGOTO y label: Salta a la etiqueta si la entrada esta desactivada
GOTO label: Salta a la etiqueta
Código
MOVE p1 p2 p3 p4
Ejecución del programa
REPETIR
IFBITGOTO 16 ACCION
GOTO REPETIR
ACCION
MOVE 90 90 0 0
MOVE 0 45 .13 30
REPETIR
IFBITGOTO 1 ACCION
GOTO REPETIR
ACCION
MOVE 90 90 0 0
MOVE 0 45 .13 30
Instrucción
Posición de las
articulaciones.
SETBIT 5
CLEARBIT 8
SETBIT 13
CLEARBIT 14
SETBIT 28
CLEARBIT 32
Descargar