Microcontroladores Avanzados II

Anuncio
Seminario
de
Diseño
y
Construcción
D
I
de Microrrobots
S
E
Ñ
O
PROCESADORES
COMPLEJOS
M
I
C
R
O
R
R
O
B
O Julio Pastor Mendoza (pastor@depeca.uah.es)
D.
T
S Profesor del Departamento de Electrónica (UAH)
Departamento
Electrónica
Procesadores complejos
D
I
S
E
Ñ
O
M
I
C
R
O
R
R
O
B
O
T
S
Universal Network Controller - UNC20
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
NetSilicon NET+ARM microcontroller NS7520 (ARM7TDMI core)
55 MHz operating frequency
Up to 16MBytes SDRAM, 32-bit wide
UP to 8MBytes Flash memory, 16-bit wide
PHY for 10/100 Ethernet
USB (in preparation)
Two serial interfaces
Serial EEPROM for storing configuration parameters
I2C port
Up to 16 programmable digital I/O pins (multiplexed with other
functions)
JTAG Interface
External 8-bit data bus and 10-bit address bus
2 external chip selects
Power Supply +3.3V.
Módulo DIL48
Procesadores complejos
D
I
S
E
Ñ
O
M
I
C
R
O
R
R
O
B
O
T
S
Universal Network Controller - UNC20
Procesadores complejos
D
I
S
E
Ñ
O
M
I
C
R
O
R
R
O
B
O
T
S
Universal Network Controller - UNC20
Procesadores complejos
D
I
S
E
Ñ
O
M
I
C
R
O
R
R
O
B
O
T
S
Universal Network Controller - UNC20
– Existen dos Kits de desarrollo a elección:
– Linux
• El LxNET50 Embedded Linux Development System, basado en el
Kernel uClinux v2.4.
Este Kit contiene:
- uClinux-Software
- Módulo microcontrolador
- Placa base de desarrollo
- Fuente de Alimentación
- Documentación.
– NET+OS
• Este paquete está basado en el Sistema Operativo de tiempo real ThreadX.
El kit contiene:
- Módulo microcontrolador
- Placa base de desarrollo
- Fuente de Alimentación
- Documentación.
Procesadores complejos
D
I
S
E
Ñ
O
M
I
C
R
O
R
R
O
B
O
T
S
Módulo XScale Triton PXA250
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Intel XScale PXA250/255 CPU at 300/400 MHz
DIMM 144 microcontroller module, dimensions: 67.6*36.6 mm
SDRAM onboard (32/64 MByte)
Flash memory onboard (32 MByte)
LCD Controller
I²C Bus
UCB 1400 20-Bit Audio/Touch Screen Interface
PCMCIA / Compact-Flash Interface
JTAG Test interface
Line input / headphone output
Reset generator onboard
Single 3.3 V power supply.
Procesadores complejos
D
I
S
E
Ñ
O
M
I
C
R
O
R
R
O
B
O
T
S
VIA-EPIA (Formato Mini ITX) 17x17cm
Procesadores complejos
D
I
S
E
Ñ
O
M
I
C
R
O
R
R
O
B
O
T
S
VIA-EPIA (Formato Mini ITX) 17x17cm
Procesadores complejos
D
I
S
E
Ñ
O
M
I
C
R
O
R
R
O
B
O
T
S
VIA-EPIA (Formato Nano ITX) 16x16cm
Descargar