Seminario de Diseño y Construcción D I de Microrrobots S E Ñ O PROCESADORES COMPLEJOS M I C R O R R O B O Julio Pastor Mendoza (pastor@depeca.uah.es) D. T S Profesor del Departamento de Electrónica (UAH) Departamento Electrónica Procesadores complejos D I S E Ñ O M I C R O R R O B O T S Universal Network Controller - UNC20 – – – – – – – – – – – – – – – NetSilicon NET+ARM microcontroller NS7520 (ARM7TDMI core) 55 MHz operating frequency Up to 16MBytes SDRAM, 32-bit wide UP to 8MBytes Flash memory, 16-bit wide PHY for 10/100 Ethernet USB (in preparation) Two serial interfaces Serial EEPROM for storing configuration parameters I2C port Up to 16 programmable digital I/O pins (multiplexed with other functions) JTAG Interface External 8-bit data bus and 10-bit address bus 2 external chip selects Power Supply +3.3V. Módulo DIL48 Procesadores complejos D I S E Ñ O M I C R O R R O B O T S Universal Network Controller - UNC20 Procesadores complejos D I S E Ñ O M I C R O R R O B O T S Universal Network Controller - UNC20 Procesadores complejos D I S E Ñ O M I C R O R R O B O T S Universal Network Controller - UNC20 – Existen dos Kits de desarrollo a elección: – Linux • El LxNET50 Embedded Linux Development System, basado en el Kernel uClinux v2.4. Este Kit contiene: - uClinux-Software - Módulo microcontrolador - Placa base de desarrollo - Fuente de Alimentación - Documentación. – NET+OS • Este paquete está basado en el Sistema Operativo de tiempo real ThreadX. El kit contiene: - Módulo microcontrolador - Placa base de desarrollo - Fuente de Alimentación - Documentación. Procesadores complejos D I S E Ñ O M I C R O R R O B O T S Módulo XScale Triton PXA250 • • • • • • • • • • • • Intel XScale PXA250/255 CPU at 300/400 MHz DIMM 144 microcontroller module, dimensions: 67.6*36.6 mm SDRAM onboard (32/64 MByte) Flash memory onboard (32 MByte) LCD Controller I²C Bus UCB 1400 20-Bit Audio/Touch Screen Interface PCMCIA / Compact-Flash Interface JTAG Test interface Line input / headphone output Reset generator onboard Single 3.3 V power supply. Procesadores complejos D I S E Ñ O M I C R O R R O B O T S VIA-EPIA (Formato Mini ITX) 17x17cm Procesadores complejos D I S E Ñ O M I C R O R R O B O T S VIA-EPIA (Formato Mini ITX) 17x17cm Procesadores complejos D I S E Ñ O M I C R O R R O B O T S VIA-EPIA (Formato Nano ITX) 16x16cm