FLUJOS EXTERNOS José Agüera Soriano 2011 1 FLUJOS EXTERNOS • CAPA LÍMITE • RESISTENCIA DE SUPERFICIE • RESISTENCIA DE FORMA • RESISTENCIA TOTAL • VELOCIDADES SUPERSÓNICAS José Agüera Soriano 2011 2 INTRODUCCIÓN Cuando un contorno se mueve en el seno de un fluido, podemos imaginarlo fijo y el fluido moviéndose en sentido contrario. Es lo mismo a todos los efectos. Aunque el flujo externo de un avión y el flujo interno, en una tubería por ejemplo, parecen fenómenos muy diferentes, pueden estudiarse bajo criterios comunes. José Agüera Soriano 2011 3 Fuerza de sustentación L p u u p F José Agüera Soriano 2011 4 Concepto de capa límite Si un cuerpo se moviera en el vacío o en un fluido A no-viscoso ( µ = 0), u τ = µ ⋅ dv dy = 0 Aunque µ sea pequeño, el esfuerzo cortante en la pared, puede resultar muy elevado. y u frontera capa límite dv τo = µ ⋅ dy y =0 capa límite y v = 0,99 ·u v v v o A La capa límite es a veces de milésimas de milímetro, en cuyo caso no se podría obtener el perfil de velocidades mediante un tubo de Pitot (Prandtl tubo que imaginarlo). José Agüera Soriano 2011 5 La teoría de la capa límite, 1904, revolucionó la aeronáutica. Prandtl es el fundador de la Mecánica de Fluidos moderna. Es la aportación más importante en la historia de esta ciencia. Ludwig Prandtl (Alemania 1875-1953) José Agüera Soriano 2011 6 Desarrollo de la capa límite frontera capa límite 0,99 ·u v u 0,99·u u borde muy afilado u v u v u v 0,99 ·u u 1 u A 0,99·u τo v v v v 2 o (a) v x xc laminar s 3 C transición o turbulento subcapa laminar o= superficie plana lisa B subcapa laminar o ( x) o x (b) xc L José Agüera Soriano 2011 7 José Agüera Soriano 2011 8 Régimen turbulento Pared lisa Pared rugosa dv τo = µ ⋅ dy y =0 dv τ o = (µ + η) ⋅ dy y =0 subcapa laminar subcapa laminar subcapa laminar (a) (b) (c) José Agüera Soriano 2011 9 Si el borde A es no es afilado, la capa límite podría ser turbulenta desde el principio. En el punto C, (dv/dy)y=0 es ahora mayor. Si la pared fuera rugosa, intervendría la viscosidad de turbulencia η; τo aumentaría por el doble motivo: dv τ o = (µ + η) ⋅ dy y =0 u t A le u b ur 0,99· u o nt pa límite a c a r e t n fro mite í l a p ra ca e t n o fr τo(turbulento) >>>τo(laminar) 0,99· u perfil de velocidades turbulento n ar i l am perfil de velocidades laminar C xc o subcapa laminar José Agüera Soriano 2011 10 Desprendimiento de la capa límite (a) B A punto de separación C estela o= 0 D v frontera capa límite v v v (b) estela A xc B C desarrollo de la curva ABCD José Agüera Soriano 2011 D 11 v frontera capa límite v v v (b) estela A xc B C desarrollo de la curva ABCD D o o= (c) o (x ) o= 0 A xc B José Agüera Soriano 2011 C x 12 estela José Agüera Soriano 2011 13 Desprendimiento capa límite J.Agüera, 2/2010 14 José Agüera Soriano 2011 15 CÁLCULO DE LA CAPA LÍMITE Espesores de la capa límite δ = δ ( x, u , µ , ρ ) Con cinco variables físicas y tres magnitudes básicas (masa, longitud y tiempo), el problema queda reducido a dos variables adimensionales: ρ ⋅ x ⋅u x ⋅u = Re x = µ ν y como intervienen dos longitudes, δ y x, el otro adimensional es el cociente entre ambas: δ x = f (Re x ) José Agüera Soriano 2011 16 Esfuerzo cortante en la pared τ o = τ o ( x, u , µ , ρ ) y por tanto dos adimensionales: τo ρ 2 u 2 = ϕ (Re x ) = c f cf se llama coeficiente de fricción local. El valor medio de τo para una longitud L: τo ρ 2 u 2 = ϕ (Re L ) = C f Cf se llama coeficiente de fricción medio, o simplemente coeficiente de fricción. José Agüera Soriano 2011 17 /x capa límite laminar 0,04 0,016 0,004 5 10 capa límite turbulenta (tg 5·10 5 10 6 10 7 (tg = 1/2) 10 8 10 9 = 1/5) 10 10 Rex Espesores a una distancia x del borde de la placa José Agüera Soriano 2011 18 DIAGRAMA III 0,008 0,006 turbulento (ec. 5.8) áreas planas perfiles de ala 0,004 cuerpos de aeronave (ec. 5.11) Cf transición (ec. 5.10) 0,002 (ec. 5.9) laminar (ec. 5.7) 0,001 5 10 2 5 10 6 túneles de viento aterrizaje 10 7 aeroplanos 10 8 ReL = u·L / v vuelo a alta velocidad 10 9 aeronave vapor rápido "Bremen" Coeficientes de fricción Cf para una longitud L José Agüera Soriano 2011 19 Resistencia de superficie τo ρ Fr = ∫ A τ o ⋅ dA = τ o ⋅ A 2 u 2 2 u τo = C f ⋅ ρ ⋅ 2 = ϕ ( Re L ) = C f u2 Fr = C f ⋅ A ⋅ ρ ⋅ 2 τo o= o (x) o x (b) xc L José Agüera Soriano 2011 20 José Agüera Soriano 2011 21 José Agüera Soriano 2011 22 RESISTENCIA DE FORMA Con determinadas formas y características del flujo puede originarse el desprendimiento de la capa límite, con la consiguiente estela, lo que va a originar una menor presión por detrás; y, en consecuencia, una resistencia al avance, llamada resistencia de forma. Si se quiere disminuir dicha resistencia, ha de diseñarse en cada caso el contorno, de forma que la separación ocurra muy hacia atrás. José Agüera Soriano 2011 23 En ocasiones, el punto de separación tiene lugar en la capa límite laminar; en tales casos, si ponemos en el frontal una rugosidad adecuada, hacemos• turbulenta la capa límite desde sus comienzos; τo aumenta a lo largo de ABC y tarda más en anularse, con lo que el punto de separación (τo = 0) se retrasa: la estela se estrecha y la resistencia de forma disminuye. L B D C D A estela C José Agüera Soriano 2011 24 Resistencia de superficie Resistencia de forma José Agüera Soriano 2011 25 coronilla rugosa José Agüera Soriano 2011 26 José Agüera Soriano 2011 27 RESISTENCIA TOTAL La resistencia al avance es pues la suma de la resistencia de superficie y de la resistencia de forma. Haciendo el análisis dimensional, u2 FD = C D ⋅ A ⋅ ρ ⋅ 2 CD es el adimensional que tiene en cuenta las dos fuerzas; su determinación es experimental. En cuerpos romos (esferas, cilindros, coches, misiles, proyectiles, torpedos), la resistencia de forma es predominante, y el área A a considerar en la ecuación anterior es el área frontal José Agüera Soriano 2011 28 Cuando ReD > 500000 100 u u punto de separación estela 10 u L /D = 1 < ReD < 1000 8 ReD < 1 CD 1 L 8 en teoría: L /D = D 0,1 -1 10 1 10 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 ReD= u·D / v José Agüera Soriano 2011 29 u u punto de separación u estela u ReD < 1 1 < ReD < 1000 punto de separación estela (b) (a) ReD < 1 1 < ReD < 1000 punto de separación punto de separación u u B A C estela estela ReD > 500000 1000 < ReD < 500000 (c) (d) José Agüera Soriano 2011 30 Cuando ReD > 500000 100 u u punto de separación 10 L /D = CD 1 < ReD < 1000 8 ReD < 1 estela 1 1 0,3 0,1 -1 10 1 10 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 ReD= u·D / v José Agüera Soriano 2011 31 DIAGRAMA IV CD = e /R 24 C D (basado en el áera frontal) e ok St 10 1 8 6 4 de 2 y Le 10 2 8 6 4 disco u 2 1 8 6 4 u esfera D elipsoide 1:0,75 u D 103 D 5·105 2 u 10 -1 8 6 4 D elipsoide 1:1,8 u 2 10 -2 -1 2 ·10 4 6 8 1 2 ReD 5·105 105 D casco de aeronave 4 6 810 1 2 4 6 810 2 2 4 6 810 3 2 José Agüera Soriano 2011 4 6 810 4 2 4 6 810 5 2 4 6 810 6 ReD= u·D / v 32 El diagrama IV da valores de CD para cinco cuerpos. Con un mismo diámetro, CD varía mucho de unos a otros. Para ReD > 5⋅105, disco, CD = 1 esfera, CD = 0,20 elipsoide 1:1,80, CD = 0,08 casco de aeronave, CD = 0,04 José Agüera Soriano 2011 33 Cuerpos bidimensionales (Re>105) forma Cuerpos tridimensionales (Re>105) cuerpo C D basado en el área forntal C D basado en el área forntal Cubo: Placa: 1,07 2,0 Cilindro de sección cuadrada: 0,81 2,1 Cono de 60º: 0,5 1,6 Disco: Semitubo: 1,17 1,2 Copa: 2,3 1,4 Semicilindro: 0,4 Paracaidas (baja porosidad): 1,2 1,2 Placa rectangular: Triángulo equilátero: h b 1,6 h Cilindro de sección lenticular: 2,0 Cilindro elíptico: laminar relación b / h 1 5 10 20 turbulento d 1:1 1,2 0,3 2:1 0,6 0,2 4:1 0,35 0,15 8:1 0,25 0,1 L Elipsoide: José Agüera Soriano 2011 d L 8 1,7 1,18 1,2 1,3 1,5 2,0 relación L / d 0,5 1 2 4 8 1,15 0,9 0,85 0,87 0,99 relación L / d 0,75 1 2 4 8 laminar 0,5 0,47 0,27 0,25 0,2 turbulento 0,2 0,2 0,13 0,1 0,08 34 cuerpo C D basado en el área forntal Cubo: 1,07 0,81 Cono de 60º: 0,5 Disco: 1,17 Copa: 1,4 0,4 Paracaidas (baja porosidad): 1,2 Placa rectangular: José Agüera Soriano 2011 relación b / h 1 1,18 35 EJERCICIO CD = 0,3 en los coches actuales. Si el área frontal es A = 2 m2, determínese la resistencia al aire y la potencia consumida cuando circula a la velocidad, a) u = 60 km/h b) u = 120 km/h c) u = 150 km/h. Solución Viscosidad y densidad del aire (tabla 5) ν = 1,46 ⋅ 10 −5 m 2 s 3 ρ = 1,225 kg m José Agüera Soriano 2011 36 Resistencia u2 u2 FD = C D ⋅ A ⋅ ρ ⋅ = 0,3 ⋅ 2 ⋅1,225 ⋅ = 2 2 = 0,3675 ⋅ u 2 a) FD = 0,3675 ⋅ (60 3,6) 2 = 102 N 2 b) FD = 0,3675 ⋅ (120 3,6) = 408 N c) FD = 0,3675 ⋅ (150 3,6) 2 = 638 N Potencia consumida P = FD ⋅ u = 0,3675 ⋅ u 3 a) P = 0,3675 ⋅ (60 3,6) 3 = 1700 W = 1,7 kW 3 b) P = 0,3675 ⋅ (120 3,6) = 13600 W = 13,6 kW c) P = 0,3675 ⋅ (150 3,6)3 = 26600 W = 26,6 kW José Agüera Soriano 2011 37 Resistencia con velocidades supersónicas velocidad subsónica velocidad supersónica onda de choque José Agüera Soriano 2011 38 José Agüera Soriano 2011 39