Objetivos Unidad III Técnicas de Modulación y Conversión Análoga-Digital • Definir, describir, y comparar las técnicas de modulación analógica y digital. • Definir y describir la técnica de conversión Análoga digital. Modulación La modulación se define como el proceso de transformar información de su forma original a una forma más adecuada para la transmisión. 1 Modulación Modulación AM Al modular en amplitud estamos imprimiendo la información que deseamos que se transporte en la amplitud de la onda portadora. A) Señal portadora. B) Señal moduladora o modulante. C) Señal modulada en amplitud. Representació Representación en el Tiempo y en Frecuencia Modulación AM a) Señal Portadora. Señal sinusoidal de alta frecuencia, dada por la forma de onda: fc(t) = A Sen(wt + φ). Usando esta señal se logra desplazar a frecuencias superiores la señal modulante. b) Señal modulante o moduladora. Señal en Banda Base, es la señal de información o mensaje a transmitir. En general es de bajas frecuencias. Ej. Las señales de laboratorio de un generador de señales, señales de audio producidas en una radioemisora, etc. c) Señal Modulada. Señal de alta frecuencia que se obtiene de la variación de la amplitud ( A ), frecuencia ( w ) o fase ( φ ) 2 Modulació Modulación – Proceso de Modulació Modulación AM en el Dominio del Tiempo AM en el Dominio del Tiempo 3 Espectro de frecuencia de AM y ancho de banda AM comercial se transmite en el rango de 540 KHz a 1600 KHz AM en el Dominio de la Frecuencia Espectro de frecuencia de AM y ancho de banda • Comportamiento en el dominio de la frecuencia de las tres señales que intervienen en la modulación AM: • La señal modulante o mensaje en AM es de bajas frecuencias y es limitada a un determinado ancho de banda mediante el uso de un filtro. • La portadora es un tono senoidal de alta frecuencia. • La señal modulada AM viene dada por el espectro de la señal modulante trasladada a la frecuencia de la portadora. Espectro de frecuencia de AM y ancho de banda MODULACIÓN DBL (Doble Banda Lateral) El ancho de banda (BW) es igual a 2fmax 4 MODULACIÓN AM convencional AM en el Dominio del Tiempo y la Frecuencia Es el resultado de añadir la portadora a la señal DBL m = Índice de modulación Diagrama de Bloques de un Modulador AM MODULACIÓN DBL (Doble Banda Lateral) Ejemplo: Para un modulador de AM DBL con una frecuencia portadora fc = 100 kHz y una frecuencia máxima de la señal modulante fm(max) = 5 kHz, determine: (a) Limites de frecuencia para las bandas laterales superior e inferior. (b) Ancho de banda. (d) Dibuje el espectro de la frecuencia de salida. 5 MODULACIÓN BLU (Banda Lateral Única) Ejemplo: Una portadora con un voltaje RMS de 2 V y frecuencia de 1.5 MHz es modulada por una onda seno con una frecuencia de 500 Hz y amplitud de 1 V RMS. Escriba la ecuación para la señal AM resultante. DEMODULACION O DETECCION DE AM Modulación FM • Demodulación síncrona o coherente requiere en el receptor una portadora de frecuencia y fase totalmente sincronizada con la portadora del transmisor. Este tipo de detección es complejo y costoso por lo que sólo se usa en la demodulación de señales AM sin portadora presente. • Demodulación por detección de envolvente o no coherente no requiere en el receptor una portadora sincronizada con el transmisor. Basta un dispositivo simple que detecte la envolvente de la señal modulada AM. Sólo se usa en señales AM con portadora presente. 6 Modulación FM Ancho de Banda Modulación de un tono: ∆f = máxima desviación de frecuencia (hertz) fm(máx)= frecuencia más alta modulante de la señal (hertz) Ventajas • Desviación de frecuencia: La cantidad de frecuencia que oscila, aumenta y disminuye, alrededor de la portadora, es llamada de desviación de frecuencia La modulació modulación angular tiene varias ventajas sobre la modulació modulación de amplitud: • Reducció Reducción de ruido • Mejor fidelidad del sistema • Uso má más eficiente de la potencia Las desventajas • Necesidad de una mayor ancho de banda • Uso de circuito má más complicados tanto en los transmisores como en los receptores 7 Efecto del Índice de Modulació Modulación Modulación FM Un transmisor de radiodifusión de FM opera a su desviación máxima de 75 kHz. Determine el índice de modulación para una señal modulante sinusoidal con una frecuencia de: (a) 15 kHz (b) 50 Hz Problema FM 1. Una señ señal FM, 2000 sin(2∏ sin(2∏ x 108t + 2 sin ∏ x 104t) es aplicada a una antena de 50 Ω, determina: a. La frecuencia de la portadora b. La frecuencia transmitida (moduladora) c. Índice de modulació modulación d. BW 2. Una señal de FM con desviación 5kHz y una Frecuencia de audio (mensaje) de 3kHz. Calcular El ancho de banda según regla de Carson. 8 Caracterí Características FM Comercial Frecuencias de portadora: 88.1MHz a 107.9 MHz Existen un total de 100 canales (emisoras) separadas cada 200KHz Índice de Modulación β=5. Máxima desviación ∆F=75KHz. Ancho de banda de la señal de información B=15KHz Por lo tanto; BW=180KHz Banda estrecha Localizació Localización de dos estaciones adyacentes en la FM comercial Digitalización Modulació Modulación FM es ampliamente usada en sistemas de comunicaciones usadas por la policí policía, aviació aviación, taxis, servicio meteoroló meteorológico, y la industria privada. Estos sistemas reciben el nombre de FM de banda estrecha y la se provee una localidad con anchos de banda entre los 10 a 30 kHz. 9 Digitalización Conversió Conversión Aná Análoga Digital Conversió Conversión Aná Análoga Digital Conversió Conversión Aná Análoga Digital Diagrama a bloques de un sistema digital • Convertidor Analógico-Digital (ADC) • Convertidor Digital-Analógico (DAC) 10 Conversión Análoga Digital Convertidor Analógico-Digital (ADC) Conversión Análoga Digital xa (t ) Muestreador xa ( nT ) ≡ x( n) 1. Muestreo. Es la conversión de una señal en tiempo continuo a una señal en tiempo discreto, obtenida tomando muestras de la señal en instantes de tiempo discreto. Muestras por segundo [Hz] Teorema de Nyquist Una señal de banda limitada, en tiempo continuo, cuya frecuencia máxima es Fmax, puede recuperarse de forma única siempre cuando se cumpla lo siguiente; Fs = 2Fmax Conversió Conversión Aná Análoga Digital Conversió Conversión Aná Análoga Digital 11 Conversió Conversión Aná Análoga Digital Conversión Análoga Digital 2. Cuantificación. Esta es la conversión de una señal en tiempo discreto con valores continuos a una señal en tiempo discreto con valores discretos. El valor de cada muestra de la señal se representa mediante un valor seleccionado de un conjunto finito de valores posibles. La diferencia entre la muestra sin cuantificar x(n) y la salida cuantificada xq(n) se denomina error de cuantificación. Conversión Análoga Digital Conversió Conversión Aná Análoga Digital 12 Conversión Análoga Digital Conversión Análoga Digital Conversión Análoga Digital Conversió Conversión Aná Análoga Digital 3. Codificación. En el proceso de codificación, cada valor discreto xq(n) se representa mediante una secuencia binaria de b bits. 13 Conversión Análoga Digital http://www.youtube.com/watch?v=aRN8Xc12Mp0 Pará Parámetros de un Conversor Aná Análogo Digital Resolució Resolución: Se define como la diferencia en voltios que se produce a la salida del conversor para un cambio sucesivo del valor binario. Re solución = Vin [Volt ] 2n − 1 Escala completa de salida (Full scale output FSO): se define como el má máximo valor aná análogo de salida posible, es decir, cuando se aplica a la entrada el máximo valor binario. Pará Parámetros de un Conversor Aná Análogo Digital Precisión: Es la comparación entre la salida real del conversor y la salida esperada. Se expresa como % de la tensión de salida máxima. Tiempo de conversión: Es el tiempo requerido para completar la conversión de la señal de entrada. Por lo tanto, la frecuencia máxima que puede ser muestrada sin errores es; Ejercicios 1. Se tiene un conversor análogo digital LTC1298 de 12 bit. Determinar la resolución, si se aplica una tensión de 5volt. 2. Determinar la resolución de un conversor análogo digital de 16bit, si se utiliza una señal de ±10V. 3. Se tiene un analizador digital de 10 bits, ¿es apto para captar variaciones en amplitud de la señal de entrada de 0.2%? 4. Se quiere digitalizar una señal alterna senoidal pura de 50 Hz y 70,7 Volt, con una resolución de 0,1 V. a. Determine la cantidad de bits del conversor AD b. Indique la frecuencia mínima de muestreo. 14 Ejercicios Codec de Audio 5. Se desea realizar una transmisión on line con una calidad CD (44,1kHz – 16 bit), determinar la velocidad de canal necesaria para lograr dicha transmisión. Modulación Digital Modulación Digital Desplazamiento de Amplitud (ASK, Amp Shift K.) Desplazamiento de Frecuencia (FSK,Frec S. K.) Desplazamiento de Fase (PSK,Phase S. Keying) 15 Desplazamiento de Amplitud (ASK) Modulación Digital ASK s (t ) = A cos(2πf c t ) s (t ) = 0 Usualmente, una amplitud es cero • Se usa presencia y ausencia de portadora Susceptible de repentinos cambios de ganancia Menos eficiente que FSK Hasta 1200 bps en lí líneas de calidad telefó telefónica Usada en fibra óptica ASK 1 binario 0 binario 16 ASK ASK Ancho de banda ASK: • Es proporcional a tasa de baudios ‘S’. • Existe un factor, denominado d, que depende del proceso de modulación y filtrado, tomando valores entre 0 y 1. • Siendo ‘B’ el ancho de banda, todo esto se expresa como sigue: ASK multinivel: Se puede usar 4, 8 o más amplitudes distintas para la señal y modular los datos usando 2, 3, 4 o más bits al tiempo. Desplazamiento de frecuencia (FSK) Valores representados por diferentes frecuencias (pró (próximas a la portadora) Menos sensible a errores que ASK Hasta 1200 bps en lí líneas de calidad telefó telefónica Transmisió Transmisión por radio en HF (3(3-30 MHz) MHz) FSK s (t ) = A cos(2πf1t ) 1 binario s (t ) = A cos(2πf 2t ) 0 binario 17 FSK Caso Practico FSK • v(t) Forma de onda de la señal FSK • Vp Amplitud peak de la portadora • d(t) Señal binaria moduladora • Wp Frecuencia de la portadora • ∆W Cambio de frecuencia de salida • En un modulador de frecuencia FSK binario ∆f es la desviación peak de frecuencia de la portadora y es igual a la diferencia entre la frecuencia de espacio y la frecuencia de marca. • fm – fs es desviación de frecuencia, • fb razón de bit de entrada y • fb/2 es la frecuencia fundamental de la modulante Los casos más comunes son los que utilizan las frecuencias 1080 Hz y 1750 Hz para las portadoras, con desviación de 100 Hz hacia ambos extremos de la misma, es decir: 1080 ( 980 a 1180 Hz) y 1750(1650 a 1850 Hz) En un modulador de frecuencia FSK binario ∆f es la desviación pico de frecuencia de la portadora y es igual a la diferencia entre la frecuencia de reposo y la frecuencia de marca. ∆f depende de la amplitud de la señal modulante. FSK – Índice de Modulació Modulación y BW • Con fa frecuencia modulante en Hz. Para los equipos modems que siguen recomendaciones de la ITU, en las normas V.21 y V.22, que utilizan FSK, se determinan varios valores para la portadora y la desviación en frecuencia. FSK Ejemplo: Un modulador FSK binario de frecuencias de reposo, marca y espacio de 70, 80 y 60 MHz respectivamente y una tasa de bits de 20 Mbps, determine el índice de modulación y ancho de banda. Ancho de Banda 18 PSK Desplazamiento de Fase (PSK) Hay dos elementos de información, uno con una fase de 0º y otro con una fase de 180º. s(t ) = A cos(2πf c t + π ) 1 binario La Fase de la portadora se desplaza para representar los datos s (t ) = A cos(2πf c t ) 0 binario Es menos susceptible al ruido que ASK y es superior al FSK por que no necesita dos señales portadoras. PSK PSK en cuadratura (QPSK) Uso má más eficaz del espectro si por cada elemento de señ señalizació alización se representa más de un bit • Con saltos de fase de π/2 (90o) • Cada elemento representa dos bits • Un modem está estándar de 9600 bps usa 12 ángulos, cuatro de los cuales tienen dos amplitudes 19 PSK en cuadratura (QPSK) QPSK s ( t ) = A cos( 2 π f c t + s ( t ) = A cos( 2 π f c t + s ( t ) = A cos( 2 π f c t + s ( t ) = A cos( 2 π f c t + QPSK π 4 ) 3π ) 4 5π 11 10 ) 00 7π ) 4 01 4 Modulació Modulación en Amplitud en Cuadratura (QAM) Es una combinación de ASK y PSK. • Se utilizan dos portadoras, una en fase y otra en cuadratura, con distintos niveles de amplitud para cada portadora. • Las variaciones posibles de QAM son numerosas. 20 Modulació Modulación en Amplitud en Cuadratura (QAM) 21