Diagrama de Contactos - OCW

Automatización Industrial
UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
Diagrama de contactos (I)
 Características y origen del lenguaje
 Ej. Sistema de conexión/desconexión de un motor
Solución con relés
Programa en diagrama de contactos

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Diagrama de contactos (II)
%I3.5
%M7
 Elementos básicos
 Contactos
%I3.2
 Bobinas
 Estructura de un diagrama de contactos
Zona de prueba
%Q5.1
Zona de acción
Barras de energía
 Concepto de red conexa
 Reglas de evaluación
 Entre redes: de arriba a abajo
 Dentro de una red: de arriba a abajo y de izquierda a derecha
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Metodología de diseño de sistemas lógicos (I)
 Sistemas combinacionales
 Programación de una función lógica



Contacto normalmente cerrado equivale a variable negada
Contactos en serie equivalen al operador Y lógico
Contactos en paralelo equivalen al operador O lógico
A
B
D
C
D  ( A  C)  B
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Metodología de diseño de sistemas lógicos (II)
 Sistemas secuenciales
 Programación partiendo del diagrama de estados



Asignar una variable %Mi a cada estado
Inicialización
Transiciones entre estados
%M5
E
%M5
E
%M5
R
% M6
S
%M6

Programar las salidas como funciones lógicas que dependen de las entradas, las salidas y los estados
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Ejemplo
 Vagoneta
i
M
Estados:
d
R
M
A
B
D
A
B
I
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d
i
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Programa en lenguaje de contactos
Variables %Mi
Inicialización
%M0
%M1
%M2
%M0
%M0
S
R
M
Entradas/Salidas
%M0
%I1.0
M
%I1.0
S
A
%I1.1
%M0
B
%I1.2
d
%Q2.0
i
%Q2.1
%M1
R
%M1
%I1.2
%M2
S
%M1
D
d
A
B
%M2
I
i
Lógica de salida
%M1
R
%M2
%I1.1
%M0
%M1
%Q2.0
%M2
%Q2.1
S
%M2
R
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Cambios de estado
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PL7. Diagrama de contactos (I)
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PL7. Diagrama de contactos (II)
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PL7. Diagrama de contactos (III)
Automatización Industrial
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