Patines de bolas sobre raíles con cremallera The Drive Drive && Control Control Company Company The R310ES 2217 (2005.01) 2 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies PBR – Cremallera R310ES 2217 (2005.01) Tecnología en movimiento lineal Patines de bolas sobre raíles Raíles guía Estándar Raíles guía Super Raíles guía con patines de aluminio Raíles guía de alta velocidad Raíles guía anticorrosivos Raíles guía anchos Raíles guía con sistema de medición integrado Elementos de frenado y de bloqueo para patines de bolas sobre raíles Cremalleras para patines de bolas sobre raíles Raíles guía en miniatura Patines de roldanas sobre raíles Patines de rodillos sobre raíles Raíles guía Estándar Raíles guía anchos Raíles guía de gran capacidad Raíles guía con sistema de medición integrado Elementos de frenado y de bloqueo para patines de rodillos sobre raíles Cremalleras para patines de rodillos sobre raíles Sistemas de guiado con rodamientos lineales Rodamientos lineales, Sets lineales Ejes, Raíles soporte de ejes, Soportes brida de ejes Bolas transportadoras Piezas técnicas tradicionales Husillos de bolas Sistemas lineales Carros lineales – Husillo de bolas – Correa dentada Módulos lineales – – – – – Módulos compactos – Husillo de bolas – Correa dentada – Motor lineal Husillo de bolas Correa dentada Cremallera Neumático Motor lineal Sistemas de ejes cartesianos Módulos de precisión – Husillo de bolas Mesas con patines de bolas sobre raíles – Husillo de bolas – Motor lineal Mandos, motores, accesorios eléctricos Electrocilíndros R310ES 2217 (2005.01) PBR – Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies Patines de bolas sobre raíles con cremallera Tecnología en movimiento lineal 2 Patines de bolas sobre raíles con cremallera 3 Visión de los productos 4 Posibles combinaciones con los perfiles 5 Ejemplos de aplicaciones 6 Posibles combinaciones 8 Cremallera con dentado helicoidal 10 Reductor de alto rendimiento con juego entre dientes ajustable 12 Lubricación y cálculo del accionamiento a cremallera 16 Montaje del accionamiento a cremallera 18 Bosch Rexroth AG 3 4 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies PBR – Cremallera R310ES 2217 (2005.01) Visión de los productos Cremallera con forma de ranura dentado helicoidal para todos los patines de bolas Solo se pueden combinar las cremalleras y patines de bolas del mismo tamaño. Tamaño de la cremallera 25 30 35 Tamaño de los patines de bolas sobre raíles 25 30 35 Las guías y las cremalleras pueden ser montadas sobre los sistemas de perfiles. Bajo pedido, suministramos módulos lineales con accionamiento a cremallera. Véase catálogo “Módulos lineales”. Las cremalleras con accionamiento de piñón son un complemento de los patines de bolas sobre raíles. R310ES 2217 (2005.01) PBR – Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG Posibles combinaciones con los perfiles Patín de bolas sobre raíles y cremallera Tamaño 35 Tamaño 30 Tamaño 25 Montado sobre perfil 100 x 100 Montado sobre perfil 90 x 90 5 6 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies PBR – Cremallera Ejemplos de aplicaciones 1 Cremallera 2 Piñón 3 Brida de unión 1 3 2 1 3 2 1 3 2 R310ES 2217 (2005.01) R310ES 2217 (2005.01) PBR – Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG Piñón Brida de unión Reductor Motor Acoplamiento 7 8 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies PBR – Cremallera R310ES 2217 (2005.01) Posibles combinaciones Módulo normal 1,5 3 Tamaño 25 30 35 Cremallera Referencia R2050 213 02 Piñón Longitud 1200 Referencia R2051 253 01 Ejecución Dientes = 20 Eje hueco d = 24 R2051 254 01 Dientes = 25 Eje hueco d = 24 R2050 214 02 600 R2050 215 02 300 R2051 274 01 Dientes = 25 Eje macizo d = 25 R2050 713 02 1200 R2051 353 01 Dientes = 20 Eje hueco d = 36 R2050 714 02 640 R2051 354 01 Dientes = 25 Eje hueco d = 36 R2050 715 02 320 R2050 313 02 1200 R2051 374 01 R2050 314 02 640 Dientes = 25 Eje macizo d = 28 R2050 315 02 320 Brida de unión Referencia R3454 011 35 D = 24 R3454 010 89 D = 30 R3454 010 90 D = 36 R3454 010 90 D = 36 R310ES 2217 (2005.01) Distancia entre ejes PBR – Cremallera Reductor Referencia Linear Motion and Assembly Technologies Reducción Acoplamiento Referencia Bosch Rexroth AG Motor Referencia Montajes por parte del cliente por ej.: ejes, rodamientos, transmisiones por correa, reductores, motores a0 = 50 R3454 040 14 R3454 040 04 R3454 040 05 R3454 040 06 R3454 040 07 R3454 040 08 i = 4,75 i = 6,75 i = 9,25 i = 14,5 i = 19,5 i = 39,0 R3454 001 08 Eje d = 19 R3471 011 03 MKD 71B Montajes por parte del cliente por ej.: ejes, rodamientos, transmisiones por correa, reductores, motores a0 = 63 para motor M.. 71 a0 = 63 para motor M.. 90 R3454 040 16 R3454 040 17 R3454 040 18 R3454 040 19 R3454 040 20 R3454 040 21 R3454 040 15 R3454 040 09 R3454 040 10 R3454 040 11 R3454 040 12 R3454 040 13 i = 4,75 i = 6,75 i = 9,25 i = 14,5 i = 19,5 i = 39,0 i = 4,75 i = 6,75 i = 9,25 i = 14,5 i = 19,5 i = 39,0 R3454 001 07 Eje d = 19 R3471 011 03 MKD 71B R3454 001 09 Eje d = 24 R3471 013 03 MKD 90B 9 10 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies PBR – Cremallera R310ES 2217 (2005.01) Cremallera con dentado helicoidal Cremallera con forma de ranura, dentado helicoidal Templada por inducción y rectificada. Calidad 6 para todos los patines de bolas sobre raíles Piñon con dentado helicoidal, con eje hueco Dentado templado (HRC 52), dentado, taladro y eje rectificados. Calidad 6H24. Piñon con dentado helicoidal, con eje macizo Todas las partes templadas (HRC 56), dentado y eje rectificados. Calidad 6H24. Cremallera con dentado helicoidal Tamaño 25 25 25 30 30 30 35 35 35 Medidas [mm] L 1200 600 300 1200 640 320 1200 640 320 mt 1,59 1,59 1,59 3,18 3,18 3,18 3,18 3,18 3,18 H1 12 12 12 14 14 14 16 16 16 H2 16,5 16,5 16,5 19 19 19 22 22 22 T 60 60 60 80 80 80 80 80 80 T1 30 30 30 40 40 40 40 40 40 pt 5 5 5 10 10 10 10 10 10 B1 11,5 11,5 11,5 14 14 14 17 17 17 (B2) 22,4 22,4 22,4 27,5 27,5 27,5 33,15 33,15 33,15 B3 21,6 21,6 21,6 22,47 22,47 22,47 30,85 30,85 30,85 B4 23,1 23,1 23,1 25,47 25,47 25,47 33,85 33,85 33,85 B5 45,5 45,5 45,5 53 53 53 67 67 67 S5 7 7 7 9 9 9 9 9 9 Referencia Peso R2050 213 02 R2050 214 02 R2050 215 02 R2050 713 02 R2050 714 02 R2050 715 02 R2050 313 02 R2050 314 02 R2050 315 02 [kg] 5,86 2,93 1,47 7,53 4,02 2,0 11,25 6,0 3,0 Piñon con dentado helicoidal, con eje hueco Módulo mt: 1,59 mm para cremallera tamaño 25, mn: 1,5 Número de dientes pt da d Medidas [mm] b 20 25 5 5 34,8 42,8 31,831 39,789 17,5 17,5 B 43 43 dp H6 19 19 dB h8 24 24 dp H6 30 30 dB h8 36 36 Referencia Peso [kg] R2051 253 01 R2051 254 01 0,103 0,164 Referencia Peso [kg] R2051 353 01 R2051 354 01 0,539 0,860 Módulo mt: 3,18 mm para cremalleras tamaño 30 y 35, mn: 3 Número de dientes pt da d Medidas [mm] b 20 25 10 10 69,7 85,6 63,662 79,578 23 23 Eje de accionamiento por parte del cliente para ejecución de piñón con eje hueco en combinación con brida de unión. B 55 55 Para una correcta transmisión del par, el juego entre el eje del cliente y el taladro del piñón no deberá ser mayor a 0,017 mm. El eje deberá ser mecanizado con una tolerancia j6. R310ES 2217 (2005.01) PBR – Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies 11 Bosch Rexroth AG (B2) ød øda ødB ødp H2 H1 øS5 B3 B4 b B5 B ød øda L ødN ødS T T1 con eje hueco b ba B pt T1 con eje macizo B1 Piñon con dentado helicoidal, con eje macizo para reductor con tornillo sin fin Módulo mt: 1,59 mm para cremallera tamaño 25, mn: 1,5 Número de dientes pt da d 25 5 42,8 39,789 Medidas [mm] b ba 17,5 25 dS j6 25 B dN 130 32 B dN 160 38 Referencia Peso [kg] R2051 274 01 0,622 Referencia Peso [kg] R2051 374 01 1,598 Módulo mt: 3,18 mm para cremalleras tamaño 30 y 35, mn: 3 Número de dientes pt da d 25 10 85,6 79,578 N° de dientes 20 25 Medidas [mm] b ba 23 33 dS j6 28 Par máximo de transmisión Mmax [Nm] Módulo 1,59 mm Módulo 3,18 mm Módulo 3,18 mm Cremallera tamaño 25 Cremallera tamaño 30 Cremallera tamaño 35 Pt = 5 Pt = 10 Pt = 10 56 270 320 70 330 380 12 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies PBR – Cremallera R310ES 2217 (2005.01) Reductor de alto rendimiento con juego entre dientes ajustable Estos reductores con tornillo sin fin de alto rendimiento fueron especialmente desarrollados para trabajar con servomotores AC y DC de última generación. Las siguientes características destacan a los reductores con tornillo sin fin de alto rendimiento: – dentado con poco juego (juego <2’), ajustable – cargas de hasta un 70% mayor – carcasa de metal liviano para una óptima disipación de calor – eje de accionamiento hueco con rodamientos de rodillos cónicos robustos, para fuerzas adicionales La forma del diente permite el ajuste del juego a través de una sencilla modificación entre la distancia del eje y las bridas excéntricas. El tornillo sin fin de rosca derecha rectificado y el engranaje de bronce especial, conjuntamente con el baño de aceite (aceite sintético especial) garantizan un alto grado de rendimiento, poco ruido en ambos sentidos de giro y una larga duración de vida. La carcasa, con sus taladros de fijación y taladros roscados, permite una gran variedad de formas de montaje. La exigencia de una transmisión de fuerza absoluta y sin torsiones, entre el engranaje y el eje de accionamiento, se logra gracias a una brida de reducción especialmente diseñada para esta nueva ejecución. Un acople especial garantiza el flujo de fuerzas sin juego desde el motor de accionamiento hasta el reductor. Un piñón interno del engranaje acciona al eje principal con dentado esférico, mientras que del lado del motor, el eje de acionamiento plano es fijado con resortes anulares. Referencias Reducción i 4,75 6,75 9,25 14,50 19,50 39,00 Distancia entre ejes a0 = 50 mm para servomotor M.. 71 Referencia Jred [10-4kgm2] R3454 040 14 0,4830 R3454 040 04 0,4140 R3454 040 05 0,3490 R3454 040 06 0,2800 R3454 040 07 0,1960 R3454 040 08 0,2310 Distancia entre ejes a0 = 63 mm para servomotor M.. 71 para servomotor M.. 90 Referencia Jred Referencia Jred [10-4kgm2] [10-4kgm2] R3454 040 16 1,8560 R3454 040 15 1,8560 R3454 040 17 1,3720 R3454 040 09 1,3720 R3454 040 18 0,9825 R3454 040 10 0,9825 R3454 040 19 0,9590 R3454 040 11 0,9590 R3454 040 20 0,6940 R3454 040 22 0,6940 R3454 040 21 1,0100 R3454 040 23 1,0100 R310ES 2217 (2005.01) PBR – Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG 13 Medidas m r b a3 t S1 S P p c a 1 h a0 e G i D d g m x a a2 y f b1 l Dist. en- para tre ejes motor a a1 a2 a3 b b1 c a0 50 d D e Medidas [mm] f g G h Peso i l h8 G7 M.. 71 85 138 118 m p P r S S1 t x y [kg] H6 h8 80 100 137 100 14,7 95 130 115 45 M8 160 95 238 M8x16 25 30 168 18 10 16 5 58 8,0 M.. 71 110 175 145 105 130 168 125 24,7 95 130 115 52 M8 195 115 265 M10x15 28 36 180 18 11 25 5 48 12,0 M.. 90 110 175 145 105 130 168 125 24,7 110 165 140 52 M10 195 115 270 M10x15 28 36 185 18 11 25 5 53 12,5 ±0,12 63 ±0,2 63 ±0,2 14 Bosch Rexroth AG PBR – Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies R310ES 2217 (2005.01) Reductor de alto rendimiento con juego entre dientes ajustable Tabla de los reductores de alto rendimiento, para la selección con diferentes cargas Los valores de las tablas se basan teniendo en cuenta el desgaste máximo permitido de los flancos de los dientes, con un tiempo se servicio de 12.000 hs. y con toda la carga permitida. ¡Para un funcionamiento continuo, y con carga máxima, hay que tener en cuenta los límites de temperatura! (dado el caso, por favor consultar) Revoluciones de accionamiento n1 [min-1] 750 1000 1500 3000 P1 T2 P1 T2 P1 T2 P1 T2 [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] 1,20 65 1,70 70 2,52 70 5,00 70 0,77 59 1,10 63 1,75 69 3,50 69 0,50 51 0,70 54 1,10 58 2,55 70 0,40 60 0,5 65 0,89 70 1,82 75 0,25 48 0,34 50 0,55 55 1,20 65 0,17 56 0,24 60 0,37 65 0,77 75 3,30 180 4,40 180 6,11 170 10,30 145 2,35 180 3,10 180 4,25 170 7,20 145 1,18 125 1,63 130 2,52 135 4,93 135 1,19 180 1,54 180 2,45 180 4,18 170 0,61 125 0,85 130 1,28 135 2,98 165 0,44 150 0,61 160 0,97 175 1,88 190 a0 i 50 63 T2max 4,75 550 6,75 400 9,25 275 14,50 350 19,50 250 39,00 200 4,75 1000 6,75 750 9,25 500 14,50 600 19,50 500 39,00 450 500 T2 P1 [kW] [Nm] 0,81 65 0,50 56 0,32 48 0,26 57 0,16 45 0,12 53 2,10 170 1,50 170 0,74 115 0,74 165 0,39 115 0,30 140 4000 P1 T2 [kW] [Nm] 6,20 65 4,40 65 3,55 70 2,50 75 1,65 65 1,00 75 13,20 135 9,30 135 6,35 126 5,25 160 3,83 155 2,55 190 η para 1500 5000 P1 T2 [kW] [Nm] 7,30 61 5,20 61 4,10 65 3,15 75 2,10 65 1,25 75 – – – – – – – – – – – – [Nm] 0,92 0,91 0,89 0,83 0,81 0,70 0,92 0,91 0,90 0,84 0,83 0,73 T2max. = par de giro estático contra rotura del diente = potencia de accionamiento en kW P1 = par de accionamiento en Nm T2 Acoplamientos especiales para motores/reductores Ejecución nitrurada y precisa, premontada para eje de motor sin chavetero. Lado del engranaje l1 D1 D2 Taladro sobre el lado del engranaje, dentado de poco juego según DIN 5480, para su deslizamiento. Referencia R3454 001 08 R3454 001 07 R3454 001 09 L2 d2 Taladro sobre el lado del motor, con resortes anulares para la conexión. d1 d2 D1 D2 19 19 24 15x1,25x10 15x1,25x10 25x1,25x18 48 48 50 29 29 29 24 23 41,5 16 17 24 5 5 6 G l3 L1 Medidas [mm] l1 l2 l3 Lado del motor d1 l2 L1 L2 G 40 55 66,5 18 18 59,5 4 x M5 4 x M5 4 x M6 Diámetro de referencia Jréd [10-4kgm2] 0,799 0,853 2,628 Par de apriete [Nm] 7 7 10 Peso [kg] 0,40 0,45 0,75 R310ES 2217 (2005.01) PBR – Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies 15 Bosch Rexroth AG Bridas de unión – conjuntos tensores para ejes de accionamiento Se suministra como conjunto completo. L1 Jred = J i2 L2 D d1 d2 Referencia R3454 011 35 R3454 010 89 R3454 010 90 d1 d2 D Medidas [mm] L1 L2 G 24 30 36 19 25 28 50 60 72 24,5 26 28 21 22 24 6xM5 7xM5 5xM6 J [10-4kgm2] 1,756 1,756 4,029 Par de apriete [Nm] 5 5 12 Peso [kg] 0,20 0,30 0,40 Medidas para servomotores AC MKD 71B-N-061 KG1 Referencia R3471 011 03 MKD 90B-N-047 KG1 Referencia R3471 013 03 40 264 Ø24 k6 Ø110 j6 14 115 50 Datos de motor para servomotores AC Motor Revoluciones útiles máximas nmax [min-1] Momento nominal MN [Nm] Par de giro máximo Mmax [Nm] Mto. de inercia de la masa JM + JBr [10-6 kgm2] Par de frenado MBr [Nm] Masa con freno mBr [kg] MKD 71B MKD 90B 8 12 870 + 72 5 9,42 4300 + 360 11 15,1 véase catálogo Mandos, accesorios eléctricos RE 82 710 (en preparación al ideoma español) 45° 5 16 312 11 9,5 9 Ø19 k6 Ø95 j6 0 13 45 ° 4 45° 45 ° 3 140 16 Bosch Rexroth AG PBR – Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies R310ES 2217 (2005.01) Lubricación y cálculo del accionamiento a cremallera Lubricación del accionamiento a cremallera El dentado de la cremallera se debe engrasar apróx. cada 280 hs de servicio. Para unidades para trabajos con muchas exigencias, los intervalos de lubricación se deberán acortar. Limpiar suciedades y restos de grasa de la cremallera y el piñón. Lubricantes para cremalleras Lubricantes recomendados para piñón de lubricación de fieltro: Klüber Microlube GB 0 Klüber Structovis AHD Otros lubricantes: Rexroth Dynalub 520 Lubricantes recomendados para lubricación a pincel / lubricación manual: Klüber Microlube GB 0 Otros lubricantes: Rexroth Dynalub 510 Descripción según Clase consistencia Rango de Unidad de Rexroth DIN51825 ségun DIN 51818 temperatura [°C] embalaje R3416 037 00 Dynalub 510 KP2K 2 –20 hasta +80 1 x 400 g R3416 043 00 Dynalub 520 KP00P 00 –20 hasta +80 1 x 400 g Referencia Lubricantes para patines Los patines están lubricados desde fábrica con Dynalub 510. Para la relubricación se recomienda igualmente el Dynalub 510. Cálculo FR = para movimiento horizontal FH = FR + m · a; [N] FV = ± m · g + m · a + FR; [N] para movimiento vertical Mreq = Fv · d ; [Nm] 2 Tipo de carga k Accionamiento uniforme emp. intermedios empujes fuertes [N] [kg] 2 [ m s2 ] Madm = Mmáx ; [Nm] k·s·f Tipo de carga k que acciona la máquina uniforme emp. intermedios empujes fuertes 1,00 1,25 1,75 1,25 1,50 2,00 1,50 1,75 2,25 1,1 - 1,4 Indice de seguridad s BLZ Factor de duración de vida f Distancia del dentado hasta el rodamiento del piñón, medido entre las lineas. Condición m g a = = = = fricción de todos los patines F 1 + F2 masa movida 9,81 m s ; aceleración Distancia de rodamientos BLZ Velocidad perisférica [m/s] [m/min] 0,5 30 1,0 60 1,5 90 2,0 120 3,0 180 5,0 300 Factor de duración de vida f 1 x ancho del diente 2 x ancho del diente Lubricación Lubricación continua diaria continua diaria 0,85 0,95 1,05 1,15 0,95 1,10 1,15 1,30 1,00 1,20 1,20 1,45 1,05 1,30 1,25 1,60 1,10 1,50 1,40 1,90 1,25 1,90 1,55 2,30 Mreq ≤ Madm R310ES 2217 (2005.01) PBR – Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG 17 Fricción Fricción de los patines de bolas F1, F2 1. Fricción F1 Patines de bolas con longitud estándar sobre raíles con banda de protección Tamaño 25 30 35 Patines de bolas largos sobre raíles con banda de protección Tamaño 25 30 35 hasta apróx. 10µm de juego [N] 13,5 15,8 20,8 Clase de precarga Precarga Precarga 0,02 C 0,08 C [N] [N] 18,5 22,5 21,8 26,8 28,8 34,8 Precarga 0,13 C [N] 26,5 32,8 42,8 hasta apróx. 10µm de juego [N] 13,5 15,8 20,8 Clase de precarga Precarga Precarga 0,02 C 0,08 C [N] [N] 20,5 25,5 23,8 29,8 29,8 37,8 Precarga 0,13 C [N] 30,5 36,8 48,8 2. Fricción F2 F = fuerza externa resultante [N] Grado de rendimiento del dentado de los reductores con tornillo sin fin para tornillo sin fin accionado y bajo toda la carga Grado de rendimiento η F2 = F x 0,003 [N] 100 Los datos son valores orientativos. Hay que tomar en consideración las fuerzas que resultan del dentado. Las fuerzas de ataque se consideran desde el centro de eje. Si además de las fuerzas radiales actúan grandes fuerzas axiales por favor consultar. i = 6,75 80 i = 9,25 i = 14,5 70 i = 19,5 i = 39 60 50 Toma de fuerzas adicionales i = 4,75 90 125 250 Distancia entre ejes l FrZ Fa Z a 500 a [mm] 50 63 750 1000 1500 3000 5000 Revoluciones [min-1] Medida del centro de carcasa / centro del piñón l [mm] 90 140 110 160 Carga máx. adicional radial axial Frz Faz [N] [N] 3600 1800 2300 1800 5000 2500 3500 2500 18 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies PBR – Cremallera R310ES 2217 (2005.01) Montaje del accionamiento a cremallera Montaje Cremallera en varios tramos: Las cremalleras compuestas por varios tramos se montan con un útil de montaje. Util de montaje 001 001 Cremallera helicoidal Tamaño Util de montaje 25 30 35 Juego entre flancos de dientes: 002 002 L [mm] 200 200 200 mt [mm] 1,59 3,18 3,18 Cremallera Referencia Util de montaje R2050 213 02 R2050 713 02 R2050 313 02 R2052 213 01 R2052 713 01 R2052 713 01 Ajuste según precisión requerida. Para aplicaciones normales, ajustar el juego en toda su carrera no menos de 0,02mm. Longitudes de tramos n x 1200 300/320 n x 1200 600/640 n x 1200 600/640 300/320 R310ES 2217 (2005.01) PBR – Cremallera Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG 19 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Ernst-Sachs-Strasse 100 D-97424 Schweinfurt, Alemania Telefono +49-9721-937-0 Telefax +49-9721-937-275 (general) Telefax +49-9721-937-350 (directo) www.boschrexroth.com/brl e-mail: info.brl@boschrexroth.de Nos reservamos el derecho a modificaciones técnicas. © Bosch Rexroth AG 2005 Printed in Germany – p 2005/04/1/M Patines de bolas sobre raíles con cremallera R310ES 2217 (2005.01)