VTOC-PT-L

VTOC-PT-L
3 Elementos de indicación y conexión de las válvulas
La figura siguiente muestra la asignación de los LEDs a las
bobinas de las válvulas:
1 LED de la bobina 12
2 LED de la bobina 14
3 Accionamiento manual
auxiliar con o sin
enclavamiento, bobina 14
1
2
4
3
4 Accionamiento manual
auxiliar con o sin
enclavamiento, bobina 12
5
5 Válvula
Descripción resumida
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
Teléfono:
+49/711/347-0
www.festo.com
1211NH
Original: de
VTOC-PT-L-ES
8023808
4 Conexión a tierra
Conecte el VTOC-PT-L a tierra funcional a través de la
conexión de tierra ( 1 en la figura de la sección 2). De
esta forma se evitarán interferencias de fuentes
electromagnéticas.
5 Conexión I-Port
A través de la conexión I-Port puede conectar el VTOC-PT-L
como se indica a continuación:
– directamente al bus de campo, mediante el montaje de un
nodo de bus CTEU en el VTOC-PT-L
– a un equipo externo compatible con I-Port de modo
descentralizado a través de un cable de conexión
– a un terminal CPX a través de un cable de conexión y un
módulo master CTEL ( Descripción del sistema CTEL).
6 Fuente de alimentación
Terminal de válvulas tipo VTOC-PT-L . . . . . . . . . . . . . . es
1 Uso previsto
El terminal de válvulas VTOC con Interlock (tipo VTOC-PT-L)
ha sido diseñado exclusivamente para el control de
actuadores neumáticos dentro de los valores límite de las
especificaciones técnicas y para el montaje en máquinas o en
instalaciones automatizadas.
El VTOC-PT-L está previsto para uso industrial.
Esta descripción está destinada a especialistas formados en
tecnología de control y técnica de automatización con
experiencia en la instalación de terminales de válvulas.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Advertencia
Los movimientos incontrolados de los aparatos conectados pueden causar lesiones.
Asegúrese de que el sistema eléctrico y la neumática se
encuentren sin corriente y sin presión.
Antes de efectuar trabajos en la neumática:
• desconectar la alimentación de aire comprimido
• purgar el aire del terminal de válvulas.
Antes de efectuar trabajos en el sistema eléctrico, p. ej.
trabajos de instalación o mantenimiento:
• desconectar las fuentes de alimentación.
De este modo evitará:
– movimientos incontrolados de tuberías flexibles sueltas
– movimientos no deseados e incontrolados de
actuadores conectados
– estados de conmutación indeterminados de los componentes electrónicos
– daños funcionales.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nota
El montaje y la puesta a punto solo pueden ser realizados
por personal técnico cualificado y según esta descripción
resumida. Ponga en funcionamiento el terminal de
válvulas solo cuando se halle completamente montado y
cableado. Utilice el terminal de válvulas VTOC-PT-L solo
conforme al tipo de protección IP40.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nota
• Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamente
circuitos PELV conforme a CEI/EN 60204-1 (PELV =
Protective Extra-Low Voltage).
• Tenga también en cuenta los requerimientos generales
para circuitos PELV según CEI/EN 60204-1.
• Utilice exclusivamente fuentes de corriente que
garanticen un aislamiento eléctrico de la tensión de
funcionamiento según CEI/EN 60204-1.
• Conecte siempre ambos circuitos para la alimentación
de tensión de carga y de funcionamiento.
Al utilizar circuitos PELV se garantiza la protección ante
descargas eléctricas (protección contra contacto directo e
indirecto), según CEI/EN 60204-1.
IO-Link® y TORX® son marcas registradas de los
propietarios de las marcas en ciertos países.
2 Elementos de indicación y conexión de los componentes
electrónicos
En el VTOC-PT-L se encuentran los siguientes elementos
eléctricos de conexión e indicación:
1
2
3
4
Conexión1)
Pin Ocupación
1
LED encendido en verde:
– estado operativo normal
LED intermitente en verde:
– comunicación de datos incorrecta
Alimentación de la
tensión de
funcionamiento
2
24 VVAL/OUT (PL) Alimentación de la
tensión de la carga
3
0 VEL/SEN (CV)
Alimentación de la
tensión de
funcionamiento
4
C/Q
Comunicación de
datos
5
0 VVAL/OUT (PL) Alimentación de la
tensión de la carga
Cuerpo, tierra
Tierra funcional 2)
funcional
1) Conector de 5 pines M12x1, codificación A.
2) La conexión a tierra funcional debe garantizarse además a través
del tornillo de puesta a tierra 1 del terminal de válvulas (ver
Cap. 2).
7 Modo IO-Link
El VTOC-PT-L también se puede hacer funcionar como
dispositivo IO-Link. El archivo de configuración IODD
necesario puede descargarse desde  www.festo.com.
Si se utiliza un master IO-Link, en general es necesario
disponer la tensión de la carga por separado a través de
un conector en T.
8 Interlock puenteado
En aplicaciones que no requieren pilotaje de las bobinas a
través de Interlock, la conexión D-sub Interlock se puede
puentear con un conector tipo zócalo D-sub especial (tipo
NEFF-S1G44LB). Entonces todas las bobinas son alimentadas
con tensión de carga a través de I-Port.
9 Asignación de direcciones
Con el VTOC-IL es posible pilotar hasta 48 bobinas
magnéticas. La figura siguiente muestra un ejemplo de
asignación de direcciones del VTOC-PT-L con 12 posiciones
de válvulas (VP):
– 1 Direcciones asignadas de las bobinas magnéticas 12
– 2 Direcciones asignadas de las bobinas magnéticas 14
– La asignación de direcciones no depende de si se montan
placas ciegas 3 o válvulas 4.
– Las direcciones se asignan de izquierda a derecha, en
orden ascendente sin intervalos.
– Una posición de válvula ocupa siempre dos direcciones. La
asignación debe ser la siguiente:
– posición de válvula (dirección) de valor bajo para la
bobina 14
– posición de válvula (dirección) de valor alto para la
bobina 12.
1
LED intermitente en verde/rojo alternativamente:
– alimentación de tensión de la carga de 24 V
incorrecta (no hay tensión, hay baja tensión o
cortocircuito)
LED intermitente en rojo:
– FALLO del dispositivo
LED encendido en rojo:
– no hay comunicación de datos y
– alimentación de tensión de la carga de 24 V
incorrecta (no hay tensión, hay baja tensión o
cortocircuito)
LED apagado:
– no hay tensión de funcionamiento
Sp 4
1
3
5
7
9
11 13 15 17 19 21 23
0
2
4
6
8
10 12 14 16 18 20 22
PV 1
4
3
PV 12
1 Direcciones asignadas de las
3 Placa de
2
4 Válvulas
bobinas magnéticas 12
Direcciones asignadas de las
bobinas magnéticas 14
reserva
2
Sp 5
Sp 6
Sp 7
Sp 43 SP 44 SP 45 SP 46 SP 47 Sp 48
Sp 3
Sp 4
Sp 5
Sp 6
Sp 7
Sp 8
Sp 11 Sp 12 Sp 13 Sp 14 Sp 15 Sp 16
not used
12h
Fallo del equipo. Apagar y volver a
encender el equipo. Si sigue apareciendo
el error, el equipo está averiado y es
necesario cambiar el aparato.
Fallo en la alimentación de tensión de la
carga
• Comprobar la alimentación de tensión
de la carga
Error
Advertencia
12 Especificaciones técnicas
Typ VTOC-PT-L
Posición de montaje:
Indiferente
Temperatura ambiente
Temperatura de almacenamiento
Fluido de trabajo
– 5 … + 50 °C
–10 … + 60 °C
Aire comprimido según
ISO 8573-1-2010 [7:4:4]
Es posible el funcionamiento
con aire comprimido
lubricado
(lo cual requiere seguir
utilizando aire lubricado)
93 % a 40 °C, sin
condensación
2 24
2x3/2 normalmente cerrada,
reposición muelle mecánico
0 … 8 bar
10 l/min
Humedad relativa
Cantidad de posiciones de válvulas
Válvula
Presión de servicio:
Caudal nominal
Fuente de alimentación 1):
– Tensión de la carga (válvulas)
– Tensión de la carga Interlock
(válvulas)
– Tensión de funcionamiento
(electrónica)
Consumo (carga)
– Por bobina con tensión nominal
Consumo máx. de corriente a través
de I-PORT:
– Válvulas / electrónica
Consumo interno de corriente a
través de I-Port:
– Válvulas / electrónica
Consumo de corriente por bobina
– Corriente de arranque (duración:
30 ms)
– Corriente de parada
Tiempo de puenteo en caso de fallo
de tensión
(solo tensión de funcionamiento)
Tiempo de puenteo de impulso de
control
Cable de conexión I-Port/IO-Link
– Sección de los hilos
(longitud 0,1 … 5 m)
– Sección de los hilos
(longitud 5 … 20 m)
– Longitud máx.
Características de IO-Link
– Operating Mode
– Revision
– Data Out
– Data In
Tipo de protección mediante cuerpo
según CEI/EN 60529; nodo de bus
completamente montado, con el
conector enchufable insertado o con
tapa protectora
Protección contra descargas
eléctricas (protección contra
contacto directo e indirecto según
CEI/EN 60204-1)
Compatibilidad electromagnética 2)
– Resistencia a interferencias y
emisión de interferencias
Grado 2
Vibraciones:
Recorrido de 0,35 mm entre 10 ... 60 Hz;
Aceleración de 5 g entre 60 ... 150 Hz
Choque:
± 30 g con 11 ms de duración;
5 choques en cada sentido
Impacto continuo:
no disponible
11 Fallos y tratamiento de errores
Los equipos I-Port conectados transmiten los fallos y estados
en forma de Event Codes a través del nodo de bus al master
del bus de campo y allí se emiten y, dado el caso, se guardan.
En caso de diagnosis se transmite al master I-Port o IO-Link
un código de Event de 2 bytes.
Tipo
Event Co- Fallos y tratamiento de errores
de
msb LSB
51h
Impacto continuo:
± 15 g con 6 ms de duración;
1.000 choques en cada sentido
Sp 27 SP 28 SP 29 SP 30 SP 31 Sp 32
Sp 35 SP 36 SP 37 SP 38 SP 39 Sp 40
Vibraciones:
Recorrido de 0,15 mm entre 10 ... 58 Hz;
Aceleración de 2 g entre 58 ... 150 Hz
Choque:
± 15 g con 11 ms de duración;
5 choques en cada sentido
Sp 19 Sp 20 Sp 21 Sp 22 Sp 23 Sp 24
Sp = bobina magnética
00h
Grado 1
Sp 8
17 … 33 …
32
48
not used
50h
Explicación de vibraciones y choque – Grado de severidad
Sp 11 Sp 12 Sp 13 Sp 14 Sp 15 Sp 16
Función
– Conforme a lo previsto, este conector tipo zócalo D-sub
solo sirve para puentear el Interlock.
– El el conector D-sub tipo zócalo del tipo NEFF-S1G44LB
los zócalos de la tensión de la carga (24 V) se puentean
con los zócalos (V+).
– El conector D-sub tipo zócaloNEFF-S1G44LB no se
puede utilizar como conector multipolo.
tierra funcional ( Cap. 4)
2 Conexión D-sub Interlock
3 LED de estado comunicación I-Port
4 Conexión I-Port/IO-Link (conector, de 5 pines, M12,
codificación A)
2.1 Indicador LED X1
La tabla siguiente muestra los estados y significados del
LED X1:
Indicador
Estado y significado
LED
3
Sp 3
24 VEL/SEN (CV)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nota
1 Tornillo de puesta a tierra (Torx, T20) para conexión a
Salidas:
Sp 1 Sp 2
0
Sp 9 Sp 10
1
Sp 17 Sp 18
2
Sp 25 Sp 26
3
Sp 33 Sp 34
4
Sp 41 Sp 42
5
Entradas (V+):
Sp 1 Sp 2
0
Sp 9 Sp 10
1
Sp
Sp
2
6.1 Distribución de conectores del cable I-Port/IO-Link
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nota
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nota
10 Ocupación de las salidas y entradas
La tabla siguiente muestra la asignación de las salidas y
entradas.
BYT BIT
E
0
1
2
3
4
5
6
7
Protegido contra polaridad
incorrecta
DC 24 V (± 10 %)
DC 24 V (± 10 %)
DC 24 V (± 25 %)
1,0 W 30 ms, después 0,4 W
2,5 A / 0,5 A
40 mA / 30 mA
48 mA
16 mA
10 ms
š1 ms (alimentación de
válvulas Vn+)
Mín. 0,25 mm²
Mín. 1 mm²
20 m (no apantallado)
COM 3 (230,4 kBit)
COM 2 (38,4 kBit)
1.0
6 bytes
4 bytes
IP40
con el correspondiente cable
de conexión de la gama de
accesorios de Festo
Mediante el uso de circuitos
PELV
 Declaración de
conformidad
(www.festo.com)
Vibraciones y resistencia a los golpes
(según EN 60068) 3)
– Vibraciones (parte 2 – 6)
SG2
– Choque (parte 2 – 27)
SG2
– Choque continuo (parte 2 – 29)
SG1
Materiales
AL, PA, POM, NBR, PU, PC
Par de apriete:
– Nodo de bus en la placa de
1,0 Nm (± 10 %)
conexión eléctrica
0,2 Nm (± 10 %)
– Válvula en la regleta de bornes
1,0 Nm (± 20 %)
– Tornillo de puesta a tierra
Método de fijación para montaje
mural:
– 3,3 mm Ø
– Taladro estándar:
– A elegir: M3, M4, 8-32 UNC
– Rosca bajo demanda:
o 10-32 UNC-2B
(en la parte trasera del VTOC-PT-L)
1) La alimentación de la tensión de la carga tiene lugar a través del
nodo de bus CTEU o master IO-Link. La alimentación de la tensión
de la carga tiene lugar a través del nodo de bus CTEU o bien
IO-Link a través de una alimentación por separado. Para la
tensión de funcionamiento y de la carga son necesarios fusibles
por separado.
2) El terminal de válvulas VTOC... está previsto para uso industrial.
Fuera de entornos industriales, p. ej. en zonas residenciales y
comerciales puede ser necesario tomar medidas de supresión de
interferencias.
3) Explicaciones sobre los grados de severidad  tabla siguiente.
13 Interlock
A través de la conexión D-Sub Interlock se pueden alimentar
las primeras 16 bobinas externamente de modo individual.
Esto permite la habilitación externa de estas válvulas.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nota
Monte o desmonte la conexión D-sub Interlock solo sin
tensión.
Es posible conectar Interlock:
– con un polo mediante contactos externos
– con dos polos mediante bornes de salida seguros. En este
caso compruebe la compatibilidad de los bornes de salida
seguros con VTOC-PT-L.
Todas las válvulas del VTOC-PT-L reciben tensión de carga a
través de la conexión D-Sub Interlock, incluso cuando son
controladas a través del nodo de bus. Las bobinas 17 … 32 y
33 … 48 no pueden ser alimentadas individualmente a través
de la conexión D-sub Interlock ( Tabla en la sección 13.3 y
13.4).
13.1 Conector tipo zócalo D-sub
Para la conexión de Interlock Festo recomienda uno de los
cables siguientes (con zócalo D-sub).
Tipo
Longitud del cable
NEBV-S1G44-K-2.5-N-LE44-S6
NEBV-S1G44-K-5-N-LE44-S6
NEBV-S1G44-K-10-N-LE44-S6
2,5 m
5m
10 m
13.3 Interfaz Interlock de un polo
Tenga en cuenta lo siguiente en la interfaz Interlock de un
polo:
– La conexión Interlock tiene lugar mediante contactos
externos de conmutación positiva o bornes de seguridad
de conmutación unipolar.
– La alimentación de 24 V de todas las bobinas debe tener el
mismo potencial.
– Pueden activarse 16 bobinas a través de Interlock (Vn+).
– Las bobinas que no requieren pilotaje Interlock pueden
alimentarse directamente desde los pines Pin 1 … 3 con
24 V.
– La aplicación de la tensión de entrada correspondiente se
indica a través del bus de campo como imagen de proceso.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nota
En la interfaz Interlock de un polo no está permitido
utilizar los contactos Interlock V1– … V16–.
13.4 Interfaz Interlock de dos polos
Tenga en cuenta lo siguiente en la interfaz Interlock de dos
polos:
– La conexión Interlock tiene lugar mediante bornes de
seguridad externos de conmutación positiva-negativa.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nota
El pilotaje interno de las válvulas 1 … 16 a través del bus
de campo no debe ser utilizada.
Una puesta en marcha involuntaria del controlador interno
del VTOC-PT-L a través del bus de campo puede ser
detectada por la mayoría de bornes seguros. Utilice
únicamente bornes que detecten una activación
involuntaria a través del bus de campo.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nota
Si se utilizan conectores tipo zócalo D-sub de otros
fabricantes:
– el zócalo D-sub no puede exceder la anchura máxima de
16,5 mm
– conecte el apantallado del cable con el cuerpo del
conector tipo zócalo
13.2 Asignación de pines de Interlock (D-sub 44 pines)
La figura siguiente muestra la posición de los pines en la
conexión D-sub Interlock en el terminal VTOC-PT-L.
Pin 1
Pin 15
Pin 16
Pin 31
Pin 44
Pin 30
Para el pilotaje de las válvulas, se asigna cada bobina
magnética (que en las tablas se denominará simplemente
bobina o SP) a dos pines determinados del conector D-sub
Interlock:
Pin
Bobina
Señal 1)
1…3
4…6
7
8
9
10
11
12
13 … 36
—
1 … 48
1
1
2
2
3
3
…
– Las bobinas de las válvulas Interlock se activan a través del
pin correspondiente en el conector D-sub (pin 7 ... 38).
– Las bobinas que no requieren pilotaje Interlock pueden
alimentarse directamente (p. ej. desde los pines Pin 1 … 3)
con 24 V.
– Una diferencia de potencial entre Vn– y 0 VVAL/OUT solo
está permitida por debajo de 5 V.
– Los impulsos de control (š1 ms) utilizados por los bornes
seguros de salida para la detección de errores se ocultan
mediante una conmutación de filtro especial.
– En el VTOC-PT-L el consumo de corriente por válvula está
por debajo de 20 mA. Algunos bornes seguros detectan
rotura de hilo con un consumo de corriente inferior a
20 mA. En estos casos es necesario desactivar la detección
de rotura de hilo.
24 VVAL/OUT
0 VVAL/OUT
V1+
V1–
V2+
V2–
V3+
V3–
Vn+
Vn–
V16+
V16–
V17…32+
V33…48+
0 VVAL /OUT
No conectado
FE
37
16
38
16
39
17 … 32
40
33 … 48
41 … 43
1 … 48
44
—
Cuerpo
FE
Nota:
los pines 7 … 38 sirven para el pilotaje individual de las bobinas
magnéticas 1 … 16 de Interlock.
1) No utilizar V
1…16– y Vn– en caso de interfaz de un polo
Ejemplo de esquema de conexiones de la interfaz Interlock de un polo:
8
Ejemplo de esquema de conexiones de la interfaz Interlock de dos polos:
9
9
24 VVAL
aJ
1
1
24 VVAL
2
2
V16+
V16+
V2+
V1+
3
V1–
7
4
V1–
8
V16–
3
V1+
V2–
V16–
4
5
6
7
5
6
0 VVAL
1
Fuente de alimentación V+; bobina 33 48, (sin Interlock)
6
2
Fuente de alimentación V+; bobina 17 32, (sin Interlock)
7
3
4
5
Pilotaje Vn+ (a través de Interlock)
8
Contactos Interlock del borne de salida
9
Conexión I-Port pin 2, 24 VVAL/OUT (PL), alimentación de la tensión
de la carga
0 VVAL
Conexión I-Port pin 5, 0 VVAL/OUT (PL), alimentación de la tensión
de la carga
Controlador, pilotado mediante bus de campo/I-Port
1
Pilotaje directo V+; bobina 33 48, (sin Interlock)
6
2
Pilotaje directo V+; bobina 17 32, (sin Interlock)
7
Conexión D-sub Interlock
Fuente de alimentación (Interlock)
3
4
5
Pilotaje Vn+ (a través de Interlock)
Contactos Interlock del borne de salida
Pilotaje Vn– (a través de Interlock)
8
9
aJ
Conexión I-Port pin 2, 24 VVAL/OUT (PL), alimentación de la tensión
de la carga
Conexión I-Port pin 5, 0 VVAL/OUT (PL), alimentación de la tensión
de la carga
Controlador, pilotado mediante bus de campo/I-Port
Conexión D-sub Interlock
Fuente de alimentación (Interlock)