Actuadores eléctricos Selección de productos Ejes eléctricos Ejes de pórticos eléctricos EGC-TB/-BS EGC-HD-TB/-BS ELGR/ELGG DGE-ZR -KF/-RF DGE-SP ELGA-TB-G/ELGA-TB-RF EGSK/EGSP ELGL-LAS DMES Características del producto Producto Tecnología de accionamiento Mecanismo de guía Carrera máxima ( Carreras más largas sobre demanda) Velocidad máx. Aceleración máxima Precisión de repetición Fuerza máx. de avance mm m/s m/s2 ± mm N Sin vástago EGC-TB Correa dentada Rodamiento de bolas 8500 5 50 0,1 2500 EGC-BS Husillo de rodamiento de bolas Rodamiento de bolas 3000 2 15 0,02 3000 EGC-HD-TB Correa dentada Rodamiento de bolas 5000 5 40 0,1 1800 EGC-HD-BS Eje accionado por husillo Rodamiento de bolas 2400 1,5 15 0,02 1300 ELGR/ELGG Correa dentada Cojinete deslizante rodamiento de bolas 1500 1 3 50 0,1 350 DGE-ZR-KF Correa dentada Rodamiento de bolas 4500 3 50 0,1 1500 DGE-ZR-RF Correa dentada Guía de rodillos 5000 10 50 0,1 1500 DGE-SP Husillo de rodamiento de bolas Rodamiento de bolas 2000 1,2 6 0,02 1600 ELGA-TB-G Correa dentada Guía de deslizamiento 8500 5 50 0,08 1300 ELGA-TB-RF Correa dentada Guía de rodillos 7400 10 50 0,08 1300 EGSK/EGSP Husillo de rodamiento de bolas Rodamiento de bolas 840 1,48/2 20 0,01/0,005/0,003 392/460 ELGL-LAS Actuador eléctrico lineal directo Colchón de aire 1750 4 50 0,01 450 Husillo deslizante Cojinete deslizante o rodamiento de bolas 1800 0,05 2,5 0,05 3000 DMES Carros/cilindros/ejes en voladizo eléctricos DGEA EGSL EPCO ESBF DNCE-BS/-LS DNCE-LAS DFME-LAS ADNE-LAS Características del producto Producto Tecnología de accionamiento Mecanismo de guía Carrera máx. Velocidad máx. Aceleración máxima Precisión de repetición Fuerza máx. de avance mm m/s m/s2 ± mm N Sin vástago DGEA Correa dentada Rodamiento de bolas 1000 3 50 0,05 1000 EGSL Husillo de rodamiento de bolas Rodamiento de bolas 300 1,3 25 0,015 450 EPCO Husillo de rodamiento de bolas No aplicable 400 0,5 10 0,02 650 ESBF Husillo de rodamiento de bolas No aplicable 1500 1,35 25 0,01 17000 DNCE-BS Husillo de rodamiento de bolas No aplicable * 800 1 6 0,02 2500 DNCE-LS Husillo de guía No aplicable * 800 0,07 1 0,07 1000 DNCE-LAS Actuador eléctrico lineal directo Manguito deslizante 400 3 125 0,02 202 (Fpico ) DFME-LAS Actuador eléctrico lineal directo Manguito deslizante/ casquillo de bolas 400 3 83 0,015 202 (Fpico ) ADNE-LAS Actuador eléctrico lineal directo Manguito deslizante 45 1,9 – 0,1 51 (Fpico ) Con vástago Nota: *El cilindro electrónico DNCE puede ampliarse con la unidad de guía externa FENG para aceptar esfuerzos transversales. Técnica del accionamiento Tecnología de accionamiento Características Productos Correa dentada • Solución económica • Carreras largas • Gran velocidad/dinámica • Ciclos de trabajo cortos EGC-TB EGC-HD-TB DGE-ZR/-RF ELGA-TB-B/-RF dgea ELGR/ELGG Husillo deslizante • Precisión mediana • Autodetención/autobloqueo • Solución económica • Ciclos de trabajo largos • Movimientos de ajuste DNCE-LS DMES Husillo de rodamiento de bolas • Gran precisión • Movimiento sin sacudidas • Gran fuerza de avance • Gran rigidez de carga • Ciclos de trabajo medio EGC-BS EGC-HD-BS DGE-SP EGSK/EGSP EGSL Actuador lineal eléctrico directo • Máxima dinámica • Ciclos de trabajo extremadamente cortos • Movimiento sin sacudidas • Carrera mínima reducida ELGL-LAS DNCE-LAS DFME-LAS ADNE-LAS EPCO ESBF DNCE-BS Construcción del mecanismo de guía Características Productos Guía de deslizamiento • Solución económica • Baja velocidad • Ciclos de trabajo largos ELGA-TB-G Guía de rodillos • Solución económica • Velocidad muy elevada de hasta 10 m/s • Ciclos de trabajo cortos ELGA-TB-RF DGE-RF Husillo de bolas • Cargas y momentos elevados • Gran velocidad • Ciclos de trabajo cortos EGC EGC-HD DGE EGSK/EGSP ELGR/ELGG (casquillo de bolas) EGSL DGEA Resumen del entorno de control de Festo Módulo CompactController Mando integrado Terminal CPX Unidad modular de control Control robótico Control CECC-D CECC-LK Control CODESYS CDPX Control CODESYS CPX-CEC-C1 Control de movimiento CPX-CEC-M1 Control modular CECX-X-C1 Controlador de movimientos CECX-X-M1 Controlador de robot CMXR-C1 Control de robot CMXR-C2 Eje individual (ptp asíncrono) Eje individual (ptp asíncrono) C1: eje individual M1: interpolación (2D) Eje individual (ptp asíncrono) Interpolación (2,5D) Robótica (3D) Robótica (3D) 4 ejes: un eje se considera como un participante de CANopen. 128 participantes (espec. según CANopen). 8 ejes: un eje se considera como un participante CANopen. 128 participantes (espec. según CANopen). Movimiento • ptp asíncrono • ptp asíncrono • Interpolación 3D en las variantes M1 • Cada eje se mueve con sus propios parámetros establecidos • Los ejes no alcanzan la posición final simultáneamente y la pista no está definida Interpolación de trayectoria 3D con un eje de orientación para cinemática de hasta 4 grados de tolerancia. P. ej. pórtico con tres ejes de movimiento con un eje de rotación en Front Unit. Características especiales • Stand alone Controller • Dos entradas rápidas integradas (200 khz) • Cuatro master IO-Link en CECC-LK • CODESYS V3 pbF • Control integrado en un display • CODESYS • Ingeniería económica con Festo Configuration Tool (FCT) • Programación sencilla con Festo Teach Language (FTL) • Unidad de mando manual opcional • Velocidad reducida en accionamiento manual • Reposición automática tras movimientos interrumpidos • Auténticos ejes de orientación en la Front Unit • Modelos cinemáticos integrados (para sistemas cartesianos, trípode, portales H y T) • Limitador dinámico para un tiempo de ciclo idóneo Funcionalidad Número máximo de ejes admisibles Pueden activarse otros ejes (sin interpolación conjunto) mediante el PLC CODESYS integrado (ptp asíncrono). Recomendado: 16 ejes • Integración de funciones en el terminal CPX • CODESYS • PLC CODESYS • Conexión del encoder • Función de interrupción • Entradas rápidas de contador • Master Profibus • Dos master CANbus • RS 232/ RS 485-A/422-A • PLC-Open • Softmotion • Editor CNC • Importación DXF • Editor de discos de levas Ejemplo de aplicación • Sistemas de manipulación • Pick & Place, paletización ptp = point-to-point / punto a punto 6 ejes de interpolación, de los cuales máximo 3 ejes de base, 1 eje de orientación, máximo 3 ejes auxiliares dependientes • Sistemas de manipulación • Pick & Place, paletización Control de trayectoria, pegado, corte, manipulación, sierra volante, disco de leva • PLC-Open • Softmotion • Editor CNC • Importación DXF • Editor de discos de levas • Sistemas de manipulación • Pick & Place, paletización Control de trayectoria, pegado, corte, manipulación, sierra volante, disco de leva • Elevada flexibilidad mediante el PLC CODESYS, p. ej. integración de sistema de visión • Función de seguimiento • Puntos de conmutación de la pista independientes de la velocidad con compensación de tiempo, p. ej. para aplicaciones de pegado. Manipulación, paletización, pegado, dosificación, lacado, corte Procesar las aplicaciones de tracking como p. ej. las piezas móviles en un sistema de transporte o un proceso asíncrono de la cinemática con hasta 6 movimientos Motores y controles Comparación de potencias de los motores Tipo Servo (CC) Motor paso a paso Servo (CA) Velocidad Muy baja (<500 RPM) Baja/media (1000 RPM) Elevada (6600 RPM) Tiempo de utilización Bajo Medio/elevado Elevado Productos Festo MTR-DCI EMMS-ST/CMMS-ST EMMS-AS/CMMx Comparación de rendimiento servomotores y servocontroladores 60 NM CMMP-AS 10 CMMS/D-AS CMMS/O-ST 0 1000 2000 3000 4000 EMMS-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-S 5000 1/min Características de producto de controles/accionamientos Producto Modos de funcionamiento Valor de consigna Bus de campo Fiabilidad Sincronización Interfaz de retroalimentación del motor MTR-DCI • Posición • Fuerza • Interfaz I/O • Protocolo FHPP • CANopen • Profibus DP • DeviceNet – ninguno • Transmisor incremental (integrado) MTR-DCI CMMS-ST emms-st • Posición • Velocidad • Par de giro • Síncrono • Analógico (±10 V) • Interfaz I/O • Protocolo FHPP • CANopen • Profibus DP • DeviceNet STO hasta cat. 3, PLd • Master-Slave • E-Gearing • Transmisor incremental (opcional) emms-st CMMS-ST CMMO-ST EPCO emms-st • Posición • Velocidad • Par de giro • Interfaz I/O ninguno STO hasta Cat. 3, PLe ninguno • Transmisor incremental (opcional) EPCO CMMO-ST emms-st CMMS-AS CMMD-AS EMMS/E-AS • Posición • Velocidad • Par de giro • Síncrono • Analógico (±10 V) • Interfaz I/O • Protocolo FHPP • CANopen • Profibus DP • DeviceNet STO hasta cat. 3, PLd • Master-Slave • E-Gearing • Transmisor absoluto (EnDat) • Single Turn (estándar) • Multi Turn (opcional) EMMS/E-ASCMMS-/CMMD-AS CMMP-AS EMMS/E-AS • Posición • Velocidad • Par de giro • Síncrono • Analógico (±10 V) • Interfaz I/O • Protocolo FHPP • CANopen • Profibus DP • ProfiNet RT • DeviceNet • EtherNet/IP • EtherCat STO hasta cat. 3, PLd • Master-Slave • E-Gearing • E-Camming • Transmisor absoluto (EnDat) y resolver EMMS/E-AS CMMP-AS • CANopen • Profibus DP • DeviceNet – ninguno • Interruptor de referencia incremental con interruptor de referencia DNCE-LAS SFC-LACI CMMP-AS-M... SFC-LACI DNCE-LAS DFME-LAS • Posición • Velocidad • Fuerza de avance • I/O (entradas y salidas digitales) • Protocolo FHPP STO hasta cat. 4, Ple DFME-LAS CMFL ADNE-LAS • Velocidad • Frecuencia • Posición final • Interfaz I/O ninguno – ninguno • Interruptor de referencia incremental con interruptor de referencia ADNE-LAS CMFL Tecnologías de retroalimentación del motor Ventajas Transmisor incremental MTR-DCI EMMS-ST • Solución económica • Ajuste de posición cero habitual/ necesario referenciar al poner en marcha • MTR-DCI obtiene la última posición cuando se desconecta (módulo de memoria) • Estandar según RS422 MTR-DCI Transmisor absoluto Singleturn EMMS/E-AS • Valores absolutos sobre una rotación del eje • Principio de funcionamiento inductivo, no tan sensible como el transmisor óptico EMMS-ASEMME-AS Tranmisor absoluto Multiturn EMMS/E-AS EMMS-ST • Valor absoluto sobre una o varias rotaciones del eje • No es necesario el ajuste de posición cero cuando el eje haya realizado menos de 4096 rotaciones (12 bit) • Principio de funcionamiento inductivo, no tan sensible como el transmisor óptico Software PositioningDrives • Con datos básicos seleccionados para la solución adecuada • Selección y dimensionamiento del accionamiento electromagnético, motor y engranaje Festo Configuration Tool (FCT) • Software para una sencilla puesta en funcionamiento del conjunto de accionamiento (accionamiento electromagnético, motor y controlador de motor) • Gestión de proyectos y de datos para todos los tipos de equipos compatibles Funciones de seguridad según las normas DIN EN 61800-5-2 y EN 60204-1 La Directiva de máquinas 2006/42/CE promueve, como medidas de seguridad para la debida reducción de riesgos, numerosas funciones de seguridad. Para ello, Festo ofrece diferentes soluciones: desde sistemas de seguridad CMGA configurables o programables hasta unidades de bloqueo, pasando por funciones de seguridad integradas STO (desconexión segura del par, Safe Torque Off) en controladores de CMGA CMMP-AS-_-M3 con módulo STO motor, un segundo sistema de medición en los ejes lineales para la medición bicanal de la velocidad. Nuestros ejemplos de solución detallados con descripciones, listas de piezas, esquema de conexión, programas de usuario y archivos de proyecto de sistema, le ayudarán a implementar estas funciones de seguridad de forma sencilla en sus aplicaciones. EGC con 2.º sistema de medición EGC con unidad de bloqueo derecha e izquierda Reservado el derecho a realizar modificaciones y a errores Para obtener éxito mundial, es necesaria la consolidación consecuente de la propia competitividad. Cuenta con nuestro apoyo para conseguir el gran objetivo compartido: aumentar su productividad. Benefíciese de nuestra experiencia obtenida a lo largo de los años en la manipulación de accionamiento eléctrico y neumático. Desde Front-End con pinzas, soluciones de vacío, actuadores lineales y giratorios hasta cinemáticas de barras muy complejas y controles de movimiento. Siempre la mejor solución, todo de un mismo proveedor. es 2013/12 Creamos flujos de mercancías. Impulsamos la automatización para su éxito. Estamos siempre en movimiento.