ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN MOLDE PARA INYECCIÓN EN PLÁSTICO Autor: José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM Director: Javier Manini Gumz Madrid Mayo 2014 José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN MOLDE PARA INYECCIÓN EN PLÁSTICO Autor: José Manuel Albarrán Sánchez Director: Javier Manini Gumz RESUMEN Este proyecto consiste en el diseño y fabricación de un molde para inyección de plástico tomando como referencia moldes de los que ya disponemos en el laboratorio de fabricación de la escuela ICAI, en concreto diseñaremos el molde para la maquina BabyPlast6/10p. Para ello realizaremos un modelo digital en 3D utilizando un programa de diseño gráfico, de esta manera podremos modificar en cualquier momento los parámetros del molde si fuese necesario para futuros proyectos. Durante el proceso de diseño tomaremos medidas de los moldes ya disponibles, realizaremos un desmontaje en piezas del y se analizaran tolerancias con el fin de obtener la mayor cantidad de información para el diseño de nuestro molde. También en este proyecto decidiremos el proceso de fabricación de las piezas, método de fabricación y tratamientos térmicos necesarios para obtener un producto acorde con las exigencias de uso. Posteriormente se definirá el proceso de montaje de las piezas del molde para verificar su correcta fabricación. Montaremos el molde completo en la máquina de inyección BabyPlast y realizaremos un prueba completa de llenado del molde con el fin de verificar que el molde cumple con los objetivos iniciales y obtenemos de manera satisfactoria la pieza diseña. Se estudiara el proceso de fabricación del electrodo que se utilizara para mecanizar la imagen del escudo de la escuela en el molde mediante electroerosión. Por ultimo realizaremos una optimización del proceso productivo con el fin de ahorrar tiempo y costes, para una producción de 500 monedas. Calcularemos los parámetros idóneos que debemos introducir en la máquina de inyección, como cargas de material, presión de inyección, fuerza de cierra, tiempo de enfriamiento, etc, para que el proceso lleve el menor tiempo posible manteniendo los estándares de calidad requeridos. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 5 José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM DESIGN AND MANUFACTURE OF PLASTIC INJECTION MOLD Author: José Manuel Albarrán Sánchez Director: Javier Manini Gumz RESUME The Project consist of manufacturing and designing a plastic injection mold with reference to other molds which we have in the manufacturing laboratory of ICAI University, specifically we will design a mold for the injection machine called BabyPlast 6/10p. For them we are going to do a 3D digital design using a special graphic design program, so we will be able to modify any parameter whenever if it would was necessary. During the design process we will take measurements about other mold, we will make the disassembly in parts and will be analyzed tolerances in order to get as much information as possible to design our mold. Also we will decide the manufacturing process of all parts, materials used in manufacturing and heat treatment required to obtain the best possible product. Then we will make the assembly of the mold parts to verify their correct manufacture. We will mount the mold on the BabyPlast injection machine and we will do an injection test to verify the complete filling of the mold and get the piece correctly. The plastic injection process will be studied using a computer simulation,based on the most important parameters like injection pressure, closing force, load of material, etc. Followed we will study the manufacturing process of the electrode to be used for machining the school crest on the mold by electroerosion. At last we will optimize the whole production process in order to save time and money. We will calculate the suitable parameters that we have to introduce into the machine so the process take as little time as possible while maintaining required quality standards. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 7 José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM 1. MEMORIA Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 13 Proyecto fin de carrera 14 Universidad Pontificia Comillas 2013/2014 José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM INTRODUCCIÓN Existen varios procesos de fabricación con plástico pero podríamos separarlos en dos grupos, moldeo a baja presión y a alta presión. Los procesos de baja presión se llevan a cabo para obtener piezas de volumen relativamente grande y pequeño espesor, por ejemplo el proceso de insuflado de aire comprimido para fabricar botellas de plástico. Con respecto a la alta presión podemos diferenciar en extrusión para la obtención de producto de manera continua, la inyección indicada para grandes series de piezas y la compresión que únicamente se utiliza para ciertos materiales como la baquelita. También habría que mencionar procesos como la colada, el espumado o el calandrado. La elección de uno u otro sistema de moldeo del plástico depende del número de piezas a fabricar, el material utilizado, el tamaño de la pieza y sus futuros usos tras su fabricación. En nuestro caso, como nuestro proyecto es la fabricación de un molde destinado a una máquina de inyección tomaremos como punto de partida este proceso en el diseño de las piezas del molde, los materiales a utilizar en su fabricación y demás parámetros a tener en cuenta en el proceso productivo. En la inyección el material, previamente calentado hasta alcanzar su punto de fusión, se introduce en el interior de un molde cerrado, a alta presión donde se enfría adquiriendo la forma deseada. Para este proyecto diseñaremos un molde para obtener monedas con el escudo de la escuela ICAI, para ello utilizaremos un programa de diseño gráfico que nos permita hacer modificaciones sobre la pieza en un futuro así como trabajar en su diseño sin tener que realizar ningún prototipo. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 15 Proyecto fin de carrera 2013/2014 OBJETIVO Nuestro objetivo es llevar cabo el diseño de un molde de inyección en plástico para la maquina BabyPlast6/10p, disponible en el laboratorio de fabricación de la escuela, que reproduzca una moneda con el escudo en la escuela ICAI. También se indicara el proceso de fabricación de dicho molde, los materiales utilizados, tolerancias, etc. Se realizara el montaje del molde en la máquina de inyección y una prueba real de llenado del molde para verificar su correcta fabricación garantizando los estándares de calidad exigidos. DESCRIPCIÓN DE LA PIEZA La pieza a fabricar es una moneda de plástico con el escudo de la escuela ICAI. Las dimensiones de la pieza son 40mm de diámetro, 4mm de altura y 0.6mm de espesor. La pieza no requiere de alta propiedades mecánicas ya que es únicamente un objeto decorativo, utilizado como obsequio o merchandising de la escuela. DISEÑO DE LA PIEZA La moneda tendrá en una de sus caras un altorrelieve con el escudo de la escuela ICAI. Las dimensiones de la pieza serán 40mm de diámetro, 4mm de altura y 0.6mm de espesor. El diseño en 3D de la moneda es el siguiente. Figura 1: Vista isométrica de la moneda 16 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM MATERIAL DE FABRICACIÓN Como se ha dicho el proceso se realizara en una máquina de inyección de plástico, por tanto tendremos que analizar qué tipo de polímero será el idóneo a utilizar en la fabricación de la moneda. Existe una gran variedad de materiales plásticos en la industria de inyección de plástico, todos ellos denominados con el término termoplásticos pues una vez que han sido sometidos a un calentamiento y se produce la fusión y posterior enfriamiento del material, se endurece en un estado vítreo. Ha diferencia de los termoestables, los polímeros termoplásticos pueden volver a moldearse formando nuevos objetos, lo que desde un punto de vista ecológico es muy beneficioso para el medio ambiente al poderse reutilizar un material dándole nuevos ciclos de vida como diferentes bienes. Los principales materiales para inyección en plásticos son: • Polietileno (PE): es el polímero más simple atómicamente. Es químicamente inerte y se obtiene de la polimerización del etileno. Es un material solido en forma de gránulos, blanquecino y traslúcido. Existen dos tipos, los de alta densidad y baja densidad. El polietileno de alta densidad o HDPE, por sus siglas en ingles High Density Polyethylene, es un plástico incoloro, inodoro, no toxico, fuerte y resistente a golpes y productos tóxicos. El polietileno de alta densidad es un polímero que se caracteriza por: 1. 2. 3. 4. Excelente resistencia térmica y química. Muy buena resistencia al impacto. Es sólido, incoloro, translúcido, casi opaco. Se puede procesar por los métodos de conformado empleados para los termoplásticos, como inyección y extrusión. 5. Es flexible, aún a bajas temperaturas. 6. Es tenaz. 7. Es más rígido que el polietileno de baja densidad. 8. Presenta dificultades para imprimir, pintar o pegar sobre él. 9. Es muy ligero. 10. Su densidad es igual o menor a 0.952 g/cm3. 11. No es atacado por los ácidos, resistente al agua a 100ºC y a la mayoría de los disolventes ordinarios. El polietileno de baja densidad o LDPE, por sus siglas en inglés Low Density Polyethylene, se produce a partir del gas natural. Se caracteriza por: Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 17 Proyecto fin de carrera 2013/2014 1. 2. 3. 4. Buena resistencia térmica y química. Buena resistencia al impacto. Es translúcido, poco cristalino. Se puede procesar por los métodos de conformado empleados para los termoplásticos, como inyección y extrusión. 5. Es más flexible que el polietileno de alta densidad. 6. Presenta dificultades para imprimir, pintar o pegar sobre él. • Polipropileno (PP): es un polímero termoplástico que se obtiene de polimerización del propileno. Es un termoplástico de excelente resistencia a agentes químicos y buenas propiedades de aislamiento eléctrico. El propileno puede clasificarse por las materias primas que se utilizan y por su estructura química: Por materias primas: -Homopolímero: es un polímero termoplástico que contiene solo monómeros de propileno a lo largo de su cadena polimérica. Consta de una gran rigidez y dureza aunque una pobre resistencia a impactos a baja temperatura. Algunas de sus características son: • • • • • Presenta una alta resistencia a la temperatura Buena resistencia a ácidos y bases por debajo de 80ºC A temperatura ambiente, pocos solventes orgánicos pueden afectarle Posee buenas propiedades dieléctricas Su resistencia a impactos es buena a temperatura ambiente, pero por debajo de 0ºC se vuelve frágil y quebradizo. -Copolímero: Es un polímero termoplástico que tiene un contenido mayor de etileno (entre 10 y 25%). Presenta una gran resistencia a bajas temperaturas, es más flexible y posee una mayor resistencia a impactos que el tipo homopolímero, sin embargo su resistencia química es menor. • Poliestireno (PS): polímero termoplástico que se obtiene de la polimerización del estireno. Fue obtenido por primera vez en Alemania por la I.G. Faber industrie, en el año 1930. Existen cuatro tipos principales: Poliestireno cristal que es transparente, rígido y quebradizo; Poliestireno de alto impacto, de gran resistencia y opacidad; Poliestireno expandido, muy ligero y el Poliestireno extruido, similar al expandido pero más denso e impermeable. Poliestireno Alto Impacto: Poliestireno modificado mediante la adición de polibutadieno para mejorar su resistencia al impacto. Se indica comúnmente 18 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM como HIPS, por las siglas en ingles High Impact Polystyrene. Se caracteriza por una mejor resistencia al impacto que el Poliestireno sin modificar, es opaco debido al polibutadieno, es ideal para procesos de inyección y extrusión ya que posee una gran facilidad para copiar detalles con gran fidelidad. Poliestireno Cristal: es el producto de la polimerización de estireno puro, también se le conoce como Poliestireno de uso general (GPPS, siglas en inglés). Es transparente, duro y frágil. Es vítreo por debajo de 100ºC, por tanto por encima de esa temperatura es fácilmente procesable, pudiendo moldearlo en casi cualquier forma. Se caracteriza por ser uno de los plásticos con mayor brillo y transparencia, es de estructura amorfa y presenta una alta rigidez y fragilidad. Es uno de los plásticos más cómodos de procesar, no requiere secado y presenta unas contracciones mínimas de moldeo. Poliestireno Expandido: es un polímero espumado, derivado del Poliestireno, al que se añade un agente expansor, normalmente pentano, produciendo unas perlas que luego son moldeadas a una cierta temperatura que activa el agente aumentando el volumen de las perlas a la vez que el polímero se plastifica y adopta la forma del molde que lo contiene. Poliestireno Extruido: es un polímero rígido resultante de la extrusión de Poliestireno en presencia de un gas espumante. Su composición química es idéntica a la del Poliestireno expandido, sin embargo el proceso de conformado produce una estructura de burbuja cerrada. Esto lo convierte en un aislante tanto térmico como acústico con la capacidad de mojarse sin perder sus propiedades. Posee una elevada resistencia mecánica con un peso muy reducido. Teniendo en cuento todos estos tipos de polímeros y sus características, se decide utilizar Poliestireno, en concreto del tipo cristal, debido a su facilidad para el moldeo y bajo coste. Ya que el producto a fabricar no requiere de grandes propiedades mecánicas sino únicamente estéticas y de facilidad en su uso, este tipo de polímero nos ofrece los mejores resultados gracias a su brillo y fácil moldeo. Aunque posee la característica negativa de ser un material frágil, como se ha dicho anteriormente, la pieza a fabricar no requiere de propiedades mecánicas exigentes ya que se trata de un objeto decorativo, por tanto esto no supone un punto realmente en contra. Es un plástico ideal para el moldeo por inyección e indicado especialmente para la producción de carcasas de equipos informáticos, aparatos eléctricos y de sonido, utilizándose también en la fabricación de botellas, recipientes, juguetes, etc. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 19 Proyecto fin de carrera 2013/2014 A continuación se indica una tabla con las características principales del Poliestireno: 20 Propiedades Unidades Valor Densidad g/cm3 1.05 Temperatura de transición vítrea ºC 85 Modulo elástico a tracción GPa 3.0-3.4 Alargamiento de rotura a tracción % 1-4 Módulo de flexión GPa 3.0-3.4 Resistencia al impacto Charpy kJ/m2 2 Dureza Shore D 85-90 Factor de flujo Bar/mm 1.3 Temperatura de fusión ºC 180-280 Absorción de humedad % <0.1 Conductividad térmica W/K*m 0.157 Difusividad térmica mm2/s 0.125 Conductividad eléctrica S/m 10-16 Contracción dimensional % 0.45 Viscosidad media Kg/m*s 73 Calor especifico J/kg*K 1200 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM DEFINCIÓN DEL PROCESO DE INYECCIÓN El moldeo por inyección es un proceso de fabricación semicontinuo que consiste en inyectar un polímero, un metal o un material cerámico en estado de fusión en el interior de un molde cerrado a presión y en frio. En este molde se solidifica obteniéndose la pieza final al abrir el molde y eliminar los posibles restos de material solidificado en mazarotas y canales de alimentación del molde. El moldeo por inyección es una técnica muy popular sobre todo en la fabricación con materiales poliméricos. Ofrece un modo relativamente simple de producir componentes con geometrías de alta complejidad, con un coste e inversión de tiempo muy baja. Se fabrica un molde con la forma que deseamos obtener aplicando un factor de contracción que debemos agregar a las medidas de la cavidad para que al enfriarse la pieza moldeada se obtengan las dimensiones deseadas. Actualmente un 33% de las piezas de plástico se fabrican mediante esta técnica, que tiene varias ventajas frente a otros procesos: • • • • • • • Altos volúmenes de producción Coste bajos de operación Automatización del proceso Las piezas no requieren de ningún acabado o muy pocos Elaboración de piezas de geometría muy compleja, imposible por otros métodos. Obtención de diferentes colores y acabados superficiales Buena tolerancia dimensional Aunque también posee ciertas desventajas: • • • Costes altos de máquina de inyección, molde y equipos auxiliares. Requiere de presiones y temperaturas más elevadas que otras técnicas de moldeo Técnica discontinua Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 21 Proyecto fin de carrera 2013/2014 Para realizar el proceso de inyección es necesaria la máquina de inyección. Las partes más importantes de la misma son: 1. Unidad de inyección: plastifica el material mediante el husillo a. Husillo alternativo: plastificación e inyección del material mediante el giro y avance del husillo. b. Unidad de dos etapas: mediante un husillo de plastifica y acumula material en la válvula de pre entrada, posteriormente un pistón hidráulico inyecta el material fundido en el interior del molde. Con este sistema obtenemos una mayor capacidad de producción, mayores presiones y precisión en el control de volumen inyectado. Sin embargo el coste es mayor y existe una menor homogeneidad del material. 22 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM 2. Unidad de cierre: compuesta por una prensa capaz de soportar la presión de compactación del material ejercida por la unidad de inyección. a. Hidráulicas: b. Mecánicas o hidromecánicas: soportan mayores fuerzas de cierre. 3. Molde: dividido en dos semimoldes o más partes, puede contener una o varias cavidades para fabricar varias piezas a la Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) vez. 23 Proyecto fin de carrera 2013/2014 Componentes de los moldes: a. Mazarotas y canales: a través de estos de inyecta el material en la cavidad del molde, normalmente el material solidificado en esta parte se recicla. b. Estrangulaciones o entradas de las cavidades: incrementan la velocidad de deformación en ese punto, efecto anti-retroceso del material en ese punto por enfriamiento más rápido al ser la sección más pequeña, facilitan el desprendimiento del material solidificado en los canales. c. Cavidades: donde se forma la pieza al solidificarse el material. d. Agujas eyectoras: desprenden la pieza y material sobrante de la cavidad y canales del molde. 4. Ciclo de producción: en el ciclo de moldeo se distinguen 6 pasos: a. Molde cerrado y vacío. La unidad de inyección introduce el material y se llena con polímero fundido. b. Se inyecta el material abriendo la válvula y con el husillo o pistón hidráulico, se inyecta el material a través de la boquilla hacia el interior del molde. 24 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM c. La presión se mantiene constante durante el proceso de solidificación para garantizar que la pieza tenga las dimensiones establecidas. d. La presión se elimina, la válvula de entrada se cierra y el husillo retrocede para cargar más material. e. La pieza en el molde termina su enfriamiento, la prensa libera la presión y el molde se abre, las agujas expulsan la pieza y material sobrante fuera de la cavidad. f. La unidad se cierra nuevamente y el ciclo se reinicia. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 25 Proyecto fin de carrera 5. Grafica de 2013/2014 presión ejercida por el husillo-pistón en el tiempo: DISEÑO DEL MOLDE El diseño del molde viene condicionado principalmente por la maquina en la que va a ser instalado, en este caso como se ha dicho anteriormente, se desea diseñar un molde para una máquina de inyección BabyPlast 6/10p. Teniendo en cuanta esto se diseñara un molde con las dimensiones, presión máxima, fuerza de cierre y demás parámetros que dicha maquina exige. En segundo lugar, el molde debe ser diseñado acorde a la pieza que se desea obtener, la geometría de esta condicionara su posición en el molde, el posicionamiento de las columnas guía, sistema de alimentación, agujas expulsoras, sistema de refrigeración, etc. También hay que mantener atención al lote de fabricación y el material utilizado. En un molde de inyección de plástico se debe diferenciar entre partes móviles y fijas. En este caso la parte fija o placa fija es aquella por la que se realiza la inyección y que está anclada a la estructura de la máquina. A la placa fija la atraviesan unas columnas guía que aseguran la correcta alineación de la placa fija y la móvil. La parte móvil se compone de la placa móvil, parte del semimolde que contiene la cavidad de la pieza a fabricar, el sistema de expulsión de la pieza compuesto por un conjunto de agujas expulsoras que empujan la pieza tras solidificarse y abrir el molde. Estas partes van fijadas a un carro que se desplaza longitudinalmente para acoplar la placa fija con la móvil y realizar el llenado del molde. Tras el llenado y posterior solidificación del material, el molde se abre separando las dos partes, fija y móvil, dejando la pieza y la mazarota o posibles restos de material producto del llenado del molde, unidos a la parte móvil. 26 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM Se debe tener en cuenta durante el diseño de un molde de inyección, que el material polimérico sufrirá una pequeña contracción durante el proceso de solidificación, esto hará que la pieza se apriete contra la parte positiva o macho del semimolde, por tanto debemos situar esta parte en la placa móvil. También es recomendable dotar de cierta conicidad a las paredes del molde y al canal de alimentación del molde para facilitar la extracción de la pieza La fase final de extracción de la pieza se produce cuando el conjunto expulsor del molde, placas y agujas expulsoras, tocan una varilla fija que detiene la placa expulsora. Las columnas separadoras abren el molde y las agujas empujan a la pieza y la mazarota separándolas del molde. Para obtener una pieza sin defectos es de suma importancia conocer y respetar los tiempos de enfriamiento y solidificación del material que vayamos a utilizar, manteniendo el molde cerrado el tiempo justo y necesario para que solidifique completamente, obteniendo una pieza estable que pueda ser extraída del molde. Para el diseño y fabricación del molde podemos contar con una gran variedad de elementos normalizados que podemos comprar ahorrando dinero y tiempo en el diseño y construcción de elementos a medida. MATERIALES DE FABRICACIÓN DE UN MOLDE DE INYECCIÓN En la fabricación por inyección de plástico la calidad de los propios moldes es un punto de una importancia clave. Su fabricación precisa en la geometría de la pieza a fabricar, con una durabilidad que mantenga la calidad de fabricación a lo largo del tiempo. Los moldes de inyección se fabrican en acero pretemplado, como el acero P20, y aceros de temple dependiendo de las exigencias a las que sometamos el molde. El tipo de acero que se utilizara para la fabricación del molde viene determinado en su mayor parte por el aspecto económico, respondiendo a los siguientes aspectos: • • • • La geometría de la pieza a fabricar Material plástico que utilizado Presiones de cierre del molde Número de piezas a fabricar y tiempo de ciclo Teniendo en cuenta estos puntos, la elección del acero para la fabricación del molde de inyección procederá de sus propiedades mecánicas, ya que será Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 27 Proyecto fin de carrera 2013/2014 sometido a esfuerzos durante el proceso de inyección. Las propiedades que se deben tener en cuenta son: • • • • • • • • • • Resistencia a la compresión Resistencia a la corrosión Resistencia térmica Tenacidad Buena mecanibilidad Fácil de pulir Facilidad para electroerosionado o fotograbado Resistencia al impacto y deformación Buena resiliencia Resistencia al desgaste Resulta casi imposible obtener un acero que cumplan con todas estas exigencias al mismo tiempo y a un nivel suficientemente elevado, se utilizan aceros aleados con diferentes elementos para proporcionar las propiedades requeridas. Por ello es conveniente determinar las propiedades más imprescindibles. TIPOS DE ACERO Existe una gran variedad de aceros, según su finalidad y exigencias mecánicas. En el caso de los moldes de inyección destacaremos aquellos con una mayor resistencia a la abrasión, corrosión, tenacidad y compresión. 1. Aceros de nitruración Se conoce por aceros de nitruración a aquellos a los que se ha añadido nitrógeno mientras es calentado. Esto produce un incremento significativo de su dureza superficial, así como un aumento en su resistencia a la corrosión y la fatiga. Para ello se introduce el acero en un horno con una atmosfera llena de amoniaco (NH3) y se calienta hasta una temperatura de 500ºC. De esta forma el amoniaco se descompone en nitrógeno e hidrogeno, el nitrógeno al entrar en contacto con la superficie del acero reacciona produciendo un recubrimiento de nitruro de hierro. Este tratamiento produce piezas de gran dureza, sin embargo su velocidad de penetración es lenta, 1mm en 100 horas de tratamiento. Posteriormente se debe realizar un pulido de la pieza pues el punto de mayor dureza se encuentra unas centésimas de milímetro por debajo de la superficie. 28 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM También se puede realizar este tratamiento por lo que conocemos por ionitruración o nitruración iónica, las moléculas de amoniaco se rompen mediante la aplicación de un campo eléctrico con una diferencia de potencial de 1000 V. Los iones de nitrógeno se dirigen al cátodo, la pieza, y reaccionan con el hierro produciendo la capa de nitruros. 2. Acero de temple En el proceso de templado del acero obtenemos piezas de gran dureza por la formación de martensita debido al rápido enfriamiento. Las características mecánicas que se obtienen mediante este proceso dependen de la velocidad y el método de enfriamiento. Se suelen utilizar básicamente tres agentes refrigerantes: agua, aceite y aire. El agua es el medio de enfriamiento más eficiente y donde se obtiene la máxima dureza, sin embargo este brusco cambio de temperatura puede producir deformaciones y grietas en la pieza. Por ello se puede optar por el aire o el aceite que son más suaves. Tras el proceso de temple se debe realizar un revenido de la pieza para eliminar tensiones internas de la pieza producidas por el rápido enfriamiento y mejorar su tenacidad. 3. Acero pretemplado Conocido como P20 es el acero de uso general en la fabricación de moldes. No suele requerir de un tratamiento térmico adicional aunque puede templarse para obtener una dureza mayor o también someterse a procesos de nitruración o cementación. Resulta fácil de pulir, lo que facilita el desmolde de la pieza de plástico. 4. Acero inoxidable Acero con una elevada resistencia a la corrosión, se obtiene al añadir un cantidad de al menos un 12% de cromo en la composición del acero. Este elemento posee una gran afinidad con el oxígeno, produciendo una capa pasivadora y evitando así la oxidación del hierro. No se trata de un recubrimiento, por tanto no hay peligro de que la capa superficial se deteriore anulando así su efecto protector. Esto hay que tenerlo en cuenta si se va a trabajar con polímeros muy corrosivos como el PVC, ya que a largo plazo resulta más costoso realizar un repulido o una nueva operación de recubrimiento del molde fabricado con un acero convencional. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 29 Proyecto fin de carrera 2013/2014 TRATAMIENTOS TÉRMICOS Se denomina tratamiento térmico al conjunto de operaciones de calentamiento y enfriamiento en condiciones controladas de temperatura, tiempo, presión, velocidad de calentamiento y enfriamiento, etc… de metales o aleaciones en estado sólido con el fin de mejorar sus propiedades mecánicas, especialmente dureza, resistencia y tenacidad. No modifican la composición química de los materiales pero si su composición estructural. Proceso: a. Se calienta el acero hasta la temperatura de consigna. El calentamiento debe ser uniforme, elevando su temperatura lentamente manteniendo la pieza un tiempo en temperaturas intermedias. b. Permanencia en la temperatura fijada. Se mantiene el acero a un temperatura concreta hasta su completa transformación estructural, normalmente se mantiene un tiempo de 2 minutos por milímetro de espesor de la pieza, para obtener una austenización completa. c. Enfriamiento hasta temperatura ambiente. Tiene que realizarse en un proceso altamente controlado, que no produzca grietas o excesivas tensiones internas en el material. Tipos de tratamientos: • Temple: su finalidad es aumentar la dureza y resistencia del acero. Para ello se caliente a una temperatura entre 900-950ºC y se enfría rápidamente en un medio refrigerante como agua, aceite o aire. Existen factores que influyen en la práctica del templado: o o o o • 30 Tamaño de la pieza Composición química del acero Tamaño del grano Medio de enfriamiento Revenido: solo se aplica en aceros templados para disminuir ligeramente los efectos del templado pero ganando en tenacidad. El revenido elimina las tensiones internas del acero creadas durante el proceso de templado. Los factores que influyen en el revenido son los siguientes: la temperatura de revenido sobre las características Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM mecánicas, el tiempo de revenido (a partir de un cierto tiempo límite la variación es tan lenta que se hace antieconómica su prolongación, siendo preferible un ligero aumento de temperatura de revenido), la velocidad de enfriamiento (es prudente que el enfriamiento no se haga rápido) y las dimensiones de la pieza (la duración de un revenido es función fundamental del tamaño de la pieza recomendándose de 1 a 2 horas por cada 25mm de espesor o diámetro). • Recocido: consiste en un calentamiento hasta la temperatura austenítica (800-925ºC) seguido de un lento enfriamiento. Con este proceso logramos aumentar la elasticidad pero disminuimos la dureza de la pieza. También facilita el mecanizado eliminando la acritud que producen las tensiones internas. Los tipos de recocidos son los siguientes: recocido de regeneración, recocido de engrosamiento de grano, recocidos globulares o esferoidales (recocido globular subcrítico, recocido regular de austenización incompleta o recocido globular oscilante), recocido de hornogenización, recocidos subcríticos (de ablandamiento o de acritud), recocido isotérmico y recocido blanco. • Normalizado: su objetivo es dejar el material con una ausencia total de tensiones internas y una distribución uniforme del carbono. Se suele emplear como tratamiento previo al templado y revenido. Este tratamiento es típico de los aceros al carbono de construcción de 0.15% a 0.60% de carbono. PROCESO DE FABRICACIÓN DE UN MOLDE DE INYECCIÓN Tras realizar el trabajo de diseño del molde con respecto a las exigencias de la pieza a fabricar etc. Se lleva a término el proceso de fabricación del molde. Se deben fabricar todos aquellos componentes que no estén sujetos a norma, como por ejemplo los tornillos Allen. Para llevar a cabo la fabricación del molde podemos partir de cero, contactando con una empresa especializada en la fabricación de moldes y a partir de los planos que hemos realizado, un matricero experimentado podría fabricar el molde. Por otro lado, ya que el molde va destinada a una máquina de inyección concreta, existen fabricantes que proporcionan una amplia gama de productos prefabricados. Desde placas de molde, bases de expulsión o tirantes que posteriormente adaptaríamos a nuestras necesidades mecanizando los agujeros para columnas y agujas, obteniendo la cavidad de la pieza, etc. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 31 Proyecto fin de carrera 2013/2014 En este caso partiremos de unos elementos base proporcionados por el fabricante de moldes HASCO, a las que se realizaran las operaciones necesarias para obtener nuestra pieza. Las operaciones que se llevaran a cabo son las siguientes: • Torneado: proceso de mecanizado por arranque de material mediante una herramienta de corte que se aproxima a la pieza mientras esta gira a gran velocidad sujetado por un plato de garras o un mandril. Fresado: proceso de mecanizado por arranque de material mediante una herramienta de corte que gira a gran velocidad. La pieza esta quieta sujeta por unas mordazas. Taladrado: operación de mecanizado por arranque de material que consiste en realizar un agujero mediante una broca que tiene varios filos cortantes y girando a gran velocidad elimina material mientras se introduce en la pieza. Rectificado: proceso de por el cual se elimina material por abrasión mediante una muela que gira a gran velocidad, obteniendo acabados superficiales de baja rugosidad y tolerancias de gran calidad. Electroerosión: proceso de mecanizado por descarga eléctrica que consiste en la generación de un arco eléctrico entre la pieza y un electrodo en un medio dieléctrico para arrancar material de la pieza obteniendo la forma exacta del electrodo. Roscado: proceso de mecanizado por deformación del material creando una trayectoria helicoidal cilíndrica, ya sea en un agujero o un eje. Normalmente se realiza conjuntamente con el taladrado. • • • • • Según la pieza se realizaran diferentes operaciones para su fabricación: • Placa fija: o Fresado de todas las caras o Rectificado tangencial o Taladrado o Roscado o Electroerosión • Placa móvil: o Fresado de todas las caras o Rectificado tangencial o Taladrado o Roscado 32 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez • 3º ITIM Columna guía o Torneado • Agujas expulsoras o Torneado • Columna separadora o Torneado • Placa de expulsión o Fresado o Rectificado o Taladrado o Roscado • Placa de apriete o Fresado o Rectificado o Taladrado • Columna de expulsión o Torneado Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 33 Proyecto fin de carrera 2013/2014 COMPONENTES DEL MOLDE El molde está compuesto principalmente por dos placas o semimoldes que unidas dan forma a la cavidad que será llenada de material polimérico para producir la pieza. El conjunto completo está formado por 10 elementos, como podemos ver en la siguiente vista de conjunto y lista de materiales: Placa fija Está anclada a la máquina de inyección, posee la parte negativa del molde y en ningún momento cambia su posición relativa a la máquina. En ella se produce la entrada de material a través del canal de inyección donde se acopla la boquilla de inyección. Posee cuatro agujeros pasantes por los que se acoplan las columnas guía, fijas a la placa, con las que se asegura la alineación con la placa móvil cuando se cierra el molde. 34 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM Figura 2: Vista anterior y posterior de la placa fija del molde Placa móvil Es la parte del molde que va unida al carro móvil, se mueve longitudinalmente para realizar el proceso de acoplamiento-inyección-expulsión. Posee la parte positiva o macho de la cavidad donde se inyectará el plástico, la atraviesan cuatro agujeros pasantes por los que se alineara con la placa fija a través de las columnas guía. También cuenta con otros cuatro agujeros de menor diámetro para las agujas extractoras encargadas de la expulsión de la pieza. Figura 3: Vista anterior y posterior de la placa móvil del mol Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 35 Proyecto fin de carrera 2013/2014 Columna guía Su función es asegurar el cierre preciso del molde alineando perfectamente ambas placas. Son cuatro elementos acoplados a la placa fija y que se introducen sin juego en la placa móvil asegurando el sellado del molde para que no halla fugas de material. Figura 4: Vista isométrica de la columna guía Aguja expulsora Su tarea principal es sacar la pieza del molde una vez esta solidificada. En este caso tenemos cuatro agujas que reparten la presión sobre la pieza para no dañarla durante la extracción. Figura 5: Vista isométrica de la aguja expulsora 36 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM Columna separada Con una longitud y diámetro algo mayor que la de las agujas expulsoras, su función es la de separar las dos placas del molde (fija y móvil) cuando se realiza la extracción de la pieza. Figura 6: Vista isométrica de la columna separadora Placa expulsora Su trabajo consiste en sujetar las cabezas tanto de las agujas expulsoras como de las columnas separadoras. Esta unida al carro móvil que la desplaza longitudinalmente realizando la apertura del molde y la extracción de la pieza. Figura 7: vista anterior y posterior de la placa expulsora Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 37 Proyecto fin de carrera 2013/2014 Placa de apriete Se fija mediante cuatro tornillos tipo Allen a la placa expulsora para retener las agujas expulsoras y las columnas separadoras, posee también dos orificios por los que se introduce la guía de expulsión. A ella se acopla el tirante de expulsión con el que se conecta todo el conjunto al carro móvil de la máquina. Figura 8: Vista anterior y posterior de la placa de apriete Guía de expulsión Su papel es el de conducir el sistema de expulsión, en este caso hay dos que van roscadas en un extremo y fijas a la placa móvil, atraviesan a la placa expulsora y a la de apriete para guiarlas durante el proceso de expulsión de la pieza. Figura 9: Vista isométrica de la guía de expulsión 38 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM Tornillos Allen Cuatro elementos de fijación que unen placa expulsora y placa de apriete. Están sujetos a la norma DIN 912. Figura 10: Vista isométrica tornillo Allen Din 912 Tirante de expulsión Situado entre la placa de expulsión y la de apriete, atraviesa esta última y se une al carro móvil de la máquina de inyección. De esta manera se mueve todo el sistema de expulsión del molde. Figura 11: Vista isométrica del tirante de expulsión Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 39 Proyecto fin de carrera 2013/2014 VISTAS DE CONJUNTO A continuación se exponen los conjuntos de elementos ensamblados que componen el molde. Placa de inyección Formado por la placa fija y las columnas guía. Las columnas se introducen en la placa y se ajustan por apriete. Figura 12: vista anterior y posterior del conjunto placa de inyección, con trasparencia en la placa fija Sistema de expulsión Compuesto por la placa móvil, agujas expulsoras, columnas separadoras, placa expulsora, placa de apriete, guía de expulsión y tirante de expulsión. Está anclado al carro móvil de la máquina de inyección. Figura 13: Vista isométrica del conjunto del sistema de expulsión en posición de llenado (izq.) y extracción (der.) 40 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM Molde completo Formado por la placa de inyección y el sistema de expulsión una vez acoplados a la máquina de inyección. Durante el proceso de inyección se dan dos posiciones básicas del conjunto. Posición de llenado. Figura 14: Vista isométrica del molde completo en posición de llenado de la cavidad y solidificación de la pieza, molde cerrado. Posición de extracción de la pieza tras concluir el tiempo de enfriado de la pieza. Figura 15: Vista isométrica del molde completo en posición de extracción de la pieza, molde abierto. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 41 Proyecto fin de carrera 2013/2014 MONTAJE DEL MOLDE Una vez fabricado o adquirido todos los componentes que componen el molde de inyección, es el momento de proceder a su montaje. Para ello dividiremos el molde en subconjuntos como se ha descrito en el apartado anterior. Figura 16: Vista isométrica del explosionado del molde Placa fija o Se introducen cada una de las cuatro columnas guía en los orificios pasantes de la placa de inyección. o Ya que su ajuste es por apriete se utilizara un martillo o maza para acoplarlas a la placa. Sistema de expulsión o Se introducen las agujas expulsoras y columnas separadoras a través de los orificios de la placa expulsora, asegurándonos que la cabeza queda alineada perfectamente con la cara de la placa expulsora. o Se introduce el tirante de expulsión a través del orificio central de la placa de apriete, alineando correctamente su cabeza con la cara interior de la placa. o Unimos la placa de apriete a la placa expulsora mediante los cuatro tornillos tipo Allen. o Atravesamos ambas placas con las guías de expulsión hasta que hagan tope con la placa de apriete. 42 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM Placa móvil o Acoplamos el sistema de expulsión a la placa móvil introduciendo cuidadosamente las agujas expulsoras y columnas separadoras a través de los orificios realizados en la placa. o Se atornillan las guías de expulsión a la placa móvil asegurando que al hacer tope con la placa de apriete, ni agujas expulsoras ni columnas separadoras sobresalen de la placa móvil por su extremo. MONTAJE DEL MOLDE EN LA MAQUINA DE INYECCIÓN De nuevo se hará distinción entre subconjuntos para realizar el montaje del molde en la máquina de inyección. En primer lugar se montara la parte fija del molde. Se utilizaran 4 tornillos tipo Allen de norma DIN 912 M6x35 que fijaran la placa a la máquina, además se utilizaran 2 tornillos de norma DIN 913 m10x25 que ejercerán presión sobre la cara superior y lateral de la placa a fin de asegurar su anclaje a la máquina. Figura 17: Esquema de fijación del molde en la máquina de inyección A continuación se desplazara el carro móvil de la máquina de manera manual, se presentara el subconjunto de partes móviles del molde sobre el anclaje de la máquina. Se realizara un cierre del molde de manera manual y cuidadosa para asegurar que amabas placas encajan perfectamente y no existen problemas de choques de piezas que puedan producir roturas. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 43 Proyecto fin de carrera 2013/2014 Figura 18: Esquema de dimensiones principales para la fijación del molde Para fijar la placa fija a la maquina se utilizaran 4 tornillos DIN 912 M6x80 que anclaran la placa móvil al carro móvil, y otros 2 de norma DIN 913 m10x25 que presionaran la placa para inmovilizarla totalmente. Para finalizar se fija el tirante de expulsión mediante un tornillo DIN 912 M4x20 al sistema de expulsión de la máquina. PRUEBA DE INYECCIÓN DE PLÁSTICO Una vez montado el molde y acoplado a la máquina de inyección es momento de realizar una prueba de funcionamiento para revisar posibles fallos y prevenirlos. Para analizar el proceso dividiremos la maquina en 3 bloques: unidad de inyección, unidad de cierre y unidad de control de proceso. De esta manera podremos controlar los tiempos de llenado, avance de los carros, presiones de inyección y expulsión, etc. 44 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM Figura 19: Esquema de la máquina de inyección Unidad de inyección Encargada de fundir el material plástico, homogeneizarlo, transportarlo e inyectarlo en el interior de la cavidad del molde. Está compuesta por: 1. Boquilla Existen dos tipos: a. Abierta b. De válvula Las boquillas de la máquina de inyección deben tener un radio ligeramente inferior al de la cavidad del molde. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 45 Proyecto fin de carrera 2013/2014 2. Husillo Las funciones del husillo-pistón son c. Plastificar el material d. Inyectar el material plastificado en el molde Figura 20: Esquema de partes del husillo por función El husillo se puede dividir en tres zonas, cada una con su función específica. o Zona de alimentación Debe ser capaz de suministrar el volumen de material plástico requerido desde la tolva hasta el final del cilindro. El material es alimentado desde la tolva y es calentado gradualmente en la zona de alimentación al estar en contacto con la superficie interior del cilindro que es calentado mediante una resistencia. Al final de esta zona el material alcanza una temperatura próxima al punto de fusión. o Zona de compresión En esta zona el material cambio totalmente de estado sólido a líquido (fundido). El diámetro del husillo aumenta, disminuyendo el volumen entre filetes. El material se comprime contra la pared del cilindro y se mezcla homogeneizando el plástico. o Zona de dosificación En esta zona se lleva a cabo el calentamiento y mezcla final del material plástico, asegurando la distribución de aditivos y colorantes. 46 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM 3. Tolva Actúa de depósito del material plástico. El material es alimentado por gravedad al husillo a través de la garganta de alimentación. 4. Garganta de alimentación Es el canal que conecta la tolva con el husillo. Normalmente provista de un sistema de refrigeración para evitar el calentamiento del material que aún permanece en la tolva. 5. Motor eléctrico El motor hace girar al husillo mediante un sistema de engranajes. Podemos modificar la velocidad de giro cambiando la relación entre los engranajes. 6. Embolo hidráulico Controla el avance del husillo-pistón, la velocidad de avance se puede variar regulando la válvula que controla el paso de fluido hidráulico. 7. Presión de inyección Dependerá de la geometría de la pieza y la viscosidad del material plástico. Podemos calcular la presión de llenado necesaria a partir de la siguiente ecuación: = / Donde: RF = relación de flujo Recorrido de flujo = distancia más larga que debe realizar el material desde la boquilla de entrada al punto más alejado de la pieza (mm) Espesor de pared = valor de ancho de pared más pequeño de la pieza (mm) Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 47 Proyecto fin de carrera 2013/2014 Con este factor de relación y el espesor de pared entramos en una tabla de relación entre el espesor de pared y la distancia máxima de recorrido de flujo y obtenemos la fuerza de cierre mínima necesaria para inyectar la pieza. 8. Velocidad de inyección La velocidad de inyección marca la velocidad con la que el husillo inyecta el material en el molde. Para determinar el tiempo de llenado ideal debe iniciarse la inyección ajustando una baja velocidad pero manteniendo el volumen de inyección. Unidad de cierre La unidad de cierre se controla mediante una prensa hidráulica, se encarga de abrir, mantener y cerrar el molde además de expulsar la pieza del interior de la cavidad. Para realizar un correcto cierre del molde debemos indicar varios factores: 1. Fuerza de cierre Es uno de los factores más importantes tener en cuenta en el proceso de inyección, debe compensar las fuerzas generadas en el interior del molde por la presión de inyección del material plástico. Si la fuerza de cierre fuera demasiado pequeña se abrirían aperturas por las que escaparía el material fundido, si es demasiado grande podría deformarse el molde estropeando la pieza. La fuerza de cierre necesaria resulta del producto entre la presión interna del molde y la superficie proyectada de la pieza fabricada. Al aumentar la presión en la cavidad del molde provocada por la inyección a presión del material plástico, el volumen de la misma aumenta también. Este aumento del volumen de la cavidad depende de la rigidez de la unidad de cierre, de la elasticidad del molde, la fuerza de cierre y de la presión en interna del molde. Para determinar la fuerza de cierre es necesario calcular la presión que se produce en el interior del molde al inyectar el plástico en la cavidad. La fórmula es la siguiente: 48 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM FC = (Pm ⋅ Sp ) / 100 Donde: FC= fuerza de cierre (kN) Pm= presión interna de la cavidad (bar) Sp= superficie proyectada (cm2) 2. Cierre hidráulico El cierre hidráulico se acciona mediante un único cilindro centrado en el plato móvil, o por cuatro cilindros cada uno ejerciendo su presión sobre una de las cuatro columnas. El más común es el de cilindro único. El sistema hidráulico mueve el carro móvil de la máquina de inyección empujándolo mediante un embolo hidráulico, guiado por cuatro columnas que atraviesan la maquina longitudinalmente, abriendo y cerrando el molde. Cuando las dos mitades del molde se encajan la presión se eleva hasta la máxima fuerza de cierre. Figura 21: Esquema del cierre hidráulico de la máquina de inyección 3. Carrera de apertura La carrera de apertura de la maquina ha de ser igual a dos veces la altura de la pieza inyectada más un pequeño recorrido adicional para mayor seguridad. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 49 Proyecto fin de carrera 2013/2014 Unidad de control Todas las operaciones realizadas por la máquina de inyección son gestionadas por un sistema de control eléctrico. Con el podremos programar cada parámetro de la operación de inyección: o Control de ciclo: es posible determinar una secuencia de operaciones con las que llevar a término la producción de un número determinado de piezas o lotes de producción. o Tiempo por operación: podemos determinar la duración de cada operación, como tiempo de llenado o de enfriamiento. o Fuerza y velocidad: a través del centro de control podemos determinar la velocidad a la que se efectúan diferentes operaciones como el cierre del molde o la velocidad de llenado. Así mismo podemos determinar la fuerza con que se cierra el molde o se expulsa la pieza. o Seguridad: la máquina de inyección dispone de un sistema de pantallas de protección con el que se proteja al operario de posibles salpicaduras de plástico caliente e impide el acceso al molde durante la operación de llenado. Mediante el centro de control podemos impedir el inicio cualquier movimiento de la maquina hasta que el sistema verifique que se han colocado las protecciones correctamente. o Temperaturas: el sistema de control de la máquina de inyección verifica en todo momento que las temperaturas de trabajo son las adecuadas y accionando los sistemas de calentamiento o refrigeración de la máquina. o Cotas: otro de los parámetros que podemos determinar son las cotas de la maquina entre componentes, como por ejemplo, la apertura máxima de molde. o Presiones de trabajo: tenemos la posibilidad de indicar a la máquina que presiones máximas queremos ejercer tanto en el cierre del molde, la inyección o la expulsión de la pieza. Todo dentro de los parámetros de funcionamiento permitidos por la máquina de inyección. o Diagnóstico: mediante el display la máquina nos informa de cualquier incidencia que ocurra y donde se ha producido, incluso cuenta con un aviso acústico y lumínico que nos llama la atención en caso de producirse un problema técnico. 50 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM Mediante toda esta serie de parámetros y sistemas podemos configurar el ciclo de producción, optimizando el proceso de inyección mediante la reducción de tiempos pero manteniendo la calidad de la pieza inyectada. De manera conjunta con el sistema de control trabajan una serie de sistemas y sensores que informan al centro de control de los parámetros más importantes: 1. Sistema hidráulico El sistema hidráulico es la parte más importante de la máquina de inyección, ya que de su fiabilidad y precisión depende la calidad final de la pieza y su repetibilidad para la fabricación del lote de producción. Compuesto por una o varias bombas y un conjunto de válvulas y reguladores de caudal, este sistema gobierna la velocidad y fuerza con que se realizan todos los movimientos de la máquina. 2. Temporizadores Se encargan de controlar el tiempo de duración de una operación de la máquina. Normalmente los temporizadores utilizados son electrónicos controlados por el microprocesador de la máquina. 3. Topes de cota Dispositivo encargado de indicar al centro de control la posición, en todo momento, de cada una de las partes móviles de la máquina. 4. Sensor de temperatura Es muy importante controlar la temperatura del cilindro-pistón y el material durante todo el proceso de inyección. Para ello disponemos de calentadores independientes y sensores que miden la temperatura en distintas partes de la máquina y el molde para trabajar siempre en óptimas condiciones para el material plástico y el acero del molde. La temperatura del molde durante el proceso de inyección es determinante para un acabado de calidad en la pieza y la reducción de tiempos de producción. A continuación vemos una tabla de referencia con las temperaturas de cavidad aconsejables para distintos materiales: Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 51 Proyecto fin de carrera 2013/2014 • Acetato de celulosa 40º C - 60º C • • • • • • • • • Acrílicos Poliamidas Policarbonatos Polietileno B.D. Polietileno A.D. Polipropileno Poliestireno ABS Acetatos 50º C - 90º C 80º C - 120ºC 80º C - 110º C 5º C - 50º C 5º C - 60º C 10º C - 60º C 20º C - 50º C 50º C - 80º C 70º C - 100º C 5. Tiempo de enfriamiento Cuando finaliza el tiempo de llenado de la cavidad comienza el tiempo de enfriamiento de la pieza y finaliza con la expulsión de la misma. Sin embargo debemos diferenciar entre este y el tiempo de enfriamiento restante que obtenemos de la diferencia entre el tiempo de enfriamiento físico y el tiempo de pospresión. Determinar un tiempo de enfriamiento correcto es de suma importancia en la fabricación por inyección de plástico ya que puede llegar a significar el 85% del tiempo de ciclo de moldeo. Debemos garantizar que la pieza pueda ser desmoldeada en el mínimo tiempo posible sin riesgo de deformaciones. Un tiempo demasiado corto aumenta la contracción, las deformaciones por la expulsión en un pieza que no es lo suficientemente rígida aun o incluso en piezas de paredes gruesas puede darse la situación de una nueva fusión del material debido a que la temperatura en el interior de la pieza es aún muy elevada. Para calcular el tiempo de enfriamiento conveniente de manera simple aunque aproximada, para un espesor de pared entre 1 y 4 mmm, podemos utilizar esta ecuación: 2 π (Texp − Tmold ) − emax TF = ⋅ ln 2 ⋅π ⋅α n 4(Tmat − Tmold ) Donde: TF= tiempo de enfriamiento (s) emax= espesor máximo de la pieza (cm) 52 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM α n = difusividad térmica del material (cm2/ºC) Texp= temperatura de expulsión de la pieza (ºC) Tmold= temperatura del molde (ºC) Tmat= temperatura del material (ºC) Como se interpreta por la ecuación, el tiempo de enfriamiento se incrementa con el cuadrado del espesor de la pieza. Para un espesor determinado, una temperatura de molde baja y un temperatura de extracción elevada, se reduce considerablemente el tiempo de enfriamiento. POSIBLES DEFECTOS DE PIEZA EN LA INYECCIÓN DE PLÁSTICO A continuación identificaremos los defectos más comunes que aparecen en las piezas fabricadas por inyección de plástico, sus causas y posibles soluciones. Es importante tener un protocolo de análisis de los defectos producidos en una pieza, de esta manera podremos reajustar las condiciones de inyección que han originado el fallo. También es recomendable tener un histórico de fallos detallando sus causas y soluciones por si surgieran en el futuro con otras piezas. Los defectos más comunes en la inyección del plástico son los siguientes: 1. Rebabas Aparecen trozos de material en el plano de cierre del molde, entre las placas fija y móvil. Esto se produce por una fuerza de cierre insuficiente de molde. O bien, podría ocurrir por un mal alineamiento de las placas o una deformación excesiva del acero. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 53 Proyecto fin de carrera 2013/2014 Figura 22: Ejemplo de rebaba Soluciones: • • • • • • Fuerza de cierre insuficiente Aumentar presión de cierre Cambiar a máquina más potente Presión de inyección demasiado elevada Reducir presión Deformación del molde Modificar material de construcción del molde a uno con mayor rigidez Aumentar el tamaño de las placas Añadir columnas de apoyo Superficie dañada Reparar superficie de las caras de contacto entre semimoldes Mal alineamiento de placas Revisar la planitud y paralelismo entre placas Revisar la correcta entrada de las columnas guía Fluidez del material muy alta Probar otros materiales plásticos Reducir la temperatura de inyección 2. Falta de material La pieza no está completa por una falta de material que no ha llenado totalmente la cavidad del molde. 54 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM Figura 23: Ejemplo de llenado incompleto Puede deberse por una pérdida de presión en el molde o bien por la solidificación prematura del material por una velocidad de inyección demasiado baja, o que el volumen de inyección sea insuficiente. Soluciones: • • • • • Falta de volumen de carga Aumentar carga de material en la inyección Tiempo de inyección corto Aumentar tiempo Presión de inyección baja Aumentar presión Falta de fluidez en el material Aumentar la temperatura de inyección o del molde Sistema de alimentación obstruido o inadecuado Comprobar posible corrosión en canales de alimentación Comprobar tamaño y alineamiento de los canales y la boquilla de inyección 3. Rechupes Defecto visual que desvirtúa la geometría original de la pieza. Se ocasiona por una falta de aportación de material durante la contracción del material. También se forma incluso después de que la pieza sea extraída del molde, cuando la pieza de enfría se forma una capa rígida en el exterior. Sin embargo si la pieza ha sido extraída demasiado pronto el núcleo se encuentra aún en estado líquido, el calor contenido en el núcleo crea tensiones internas que se traducen en contracciones en la pared de la pieza. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 55 Proyecto fin de carrera 2013/2014 Figura 24: Ejemplo de defecto por rechupe Soluciones: • • • • • • • Presión de inyección baja Aumentar presión Aumentar tiempo de pospresión Tiempo de inyección corto Incrementar tiempo de inyección Velocidad de inyección incorrecta Subir o bajar velocidad de inyección Carga de material algo baja Aumentar carga de plástico Canal de entrada demasiado pequeña Redimensionar Temperatura demasiado alta Reducir temperatura de fusión Reducir temperatura de molde Presencia de gases en la cavidad Asegurar desgasificación 4. Líneas de fusión Se originan al contactar dos flujos de material plástico fundido formando líneas donde el material no se mezcla correctamente. En estas líneas se acumulan impurezas y las propiedades mecánicas de la pieza disminuyen en esta zona. 56 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM Figura 25: Ejemplo de línea de unión visible Soluciones: • • • • Temperatura de fusión baja Aumentar temperatura de inyección Velocidad de inyección baja Aumentar velocidad de llenado del molde Presión de inyección demasiado baja Aumentar presión de inyección El material se enfría demasiado rápido Aumentar temperatura del molde Reducir longitud de canales de alimentación 5. Ráfagas Estrías en la superficie de la pieza por quemadura, oxidación o acumulación de aire. Se forman líneas de color parduzco o plateado en la superficie de la pieza. El material fundido puede quemarse, por temperaturas demasiado altas o tiempos de mantenimiento muy largos, produciendo gases de descomposición visibles en la pieza. Figura 26: Ejemplo de defecto por ráfaga Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 57 Proyecto fin de carrera 2013/2014 Soluciones: • • • Ráfaga por quemadura Disminuir temperatura de inyección Disminuir velocidad del husillo y avance del pistón Disminuir velocidad de inyección Disminuir tiempo de permanencia en la unidad de plastificación Ráfaga por humedad Cambiar a otro material con menor absorción de humedad Asegurar el secado del material antes del proceso Controlar la humedad ambiente Ráfaga por aire Disminuir descompresión Disminuir velocidad de avance del husillo 6. Efecto jetting (gusanillo) Formación de un cordón de plástico que entra en la cavidad con un movimiento incontrolado. El cordón apenas hace contacto con la pared de la cavidad, extendiéndose en pliegues durante el llenado del molde. A continuación el material plástico fundido lo cubre creando una falta de homogeneidad, deformaciones, tensiones internas, etc. Figura 27: Ejemplo de defecto por jetting Se origina por un flujo insuficiente de material plástico en la cavidad durante la primera fase de llenado. 58 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM Soluciones: • • • • Baja viscosidad del material Aumentar temperatura de inyección Velocidad de inyección elevada Disminuir velocidad de inyección Temperatura del molde baja Aumentar temperatura Entrada de material libre Resituar el orificio de entrada de material en la cavidad provocando un choque del material con la pared de la cavidad 7. Alabeos Deformaciones en la pieza como consecuencia de tensiones internas originadas durante la solidificación del material o un desmoldeo prematuro. Figura 28: Ejemplo de defecto por alabeo El origen de las deformaciones es una diferencia de la velocidad de enfriamiento en diferentes zonas de la pieza, o de la presión a la que son sometidas. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 59 Proyecto fin de carrera 2013/2014 Soluciones: • • • • • Diseño del molde defectuoso Rediseñar el molde Tiempo de enfriamiento Aumentar tiempo Diferencias de temperatura en el molde Equilibrar las temperaturas en la pared del molde Presión de inyección Disminuir presión de inyección Expulsión de la pieza Reubicar las agujas de expulsión 8. Laminación Se produce en zonas delgadas y largas de la pieza caracterizada por la separación en capas de material. Se produce al someter al material fundido a un esfuerzo de cizalladura excesivo durante el llenado, o por la contaminación del material. Figura 29: Ejemplo de laminación del plástico Soluciones: • • 60 Alta diferencia de temperaturas entre material y molde Disminuir diferencia Material degradado Vigilar tiempo de plastificación Mantener limpio el cilindro de la unidad de inyección Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez • 3º ITIM Incompatibilidad de componentes Asegurar compatibilidad de colorantes con material base 9. Poros y burbujas Espacios vacíos que se forman en la pieza, sobretodo en paredes gruesas, como consecuencia de pequeñas contracciones del material durante la solidificación o la introducción de aire durante el llenado. Figura 30: Ejemplo de burbujas en el interior de la pieza Soluciones: • • • • • Presión de inyección baja Aumentar presión Descompresión excesiva Disminuir o eliminar Aire atrapado en el cilindro Bajar revoluciones del husillo y aumentar contrapresión Temperatura del molde baja Aumentar temperatura Canal de alimentación pequeño Aumentar diámetro de paso para evitar que el material se enfrié antes de compactar 10. Manchas negras Aparecen unos puntos negros en la superficie de la pieza debido a la degradación térmica del material, suciedad o desgaste. Suelen ser impurezas que aparecen en el material o por un cilindro sucio. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 61 Proyecto fin de carrera 2013/2014 Figura 31: Ejemplo de puntos negros en la superficie de la pieza Soluciones: • • Material degradado Controlar manipulación para evitar impurezas Unidad de inyección desgastada Controlar desgaste del husillo y la válvula de retención Revisar posibles grietas en el cilindro Limpiar cilindro de material incrustado 11. Marcas de expulsores Marcas de los expulsores en una cara de la pieza. Figura 32: Ejemplo de marcas por expulsores Soluciones: • • 62 Desmoldeo prematuro Aumentar tiempo de enfriamiento Fuerza de expulsión excesiva Disminuir Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez • • 3º ITIM Colocación incorrecta de los expulsores Reubicar expulsores o añadir más para repartir el esfuerzo Diseño del molde Mejorar pulido del molde para evitar agarres del material 12. Mazarota pegada El material solidificado en el canal de alimentación de la cavidad no se despega durante el desmoldeo de la pieza. Esto obliga a parar el proceso de fabricación pues el material ya no puede entrar en el molde, o impide la expulsión de la pieza correctamente. Soluciones: • • Tiempo de enfriamiento bajo Aumentar tiempo para que solidifique el bebedero Diámetro de boquillas Igualar el diámetro entre la boquilla de inyección de la máquina y la de entrada del molde. 13. Efecto Diésel Manchas negras en la superficie de la pieza (quemaduras) por un problema de ventilación, el aire no puede escapar o no se desplaza suficientemente rápido hacia los canales de ventilación, el aire queda atrapado comprimiéndose y aumentando su temperatura provocando quemaduras en el plástico. Figura 33: Ejemplo de quemadura por efecto Diésel Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 63 Proyecto fin de carrera 2013/2014 Soluciones: • Diseño del molde Añadir canales de desgasificación Limpiar canales si están obstruidos Modificar entrada del material • Velocidad de inyección elevada Disminuir velocidad de inyección para evitar una excesiva fricción Velocidad de giro del husillo Disminuir velocidad de giro • 64 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM CÁLCULOS Y SIMULACIÓN En este apartado llevaremos a cabo los cálculos necesarios para definir el proceso de inyección, teniendo en cuenta los rangos de trabajo de la máquina de inyección, la geometría del molde y el material utilizado. Una correcta definición de los parámetros de fabricación es de vital importancia para optimizar el proceso productivo, reduciendo los tiempos por pieza, costes de máquina y material o incluso evitar averías a largo plazo. Además de garantizar la calidad final de la pieza. En este caso utilizamos una máquina de inyección Babyplast 6/10p y poliestireno como material plástico de fabricación. A continuación podemos ver una tabla con las características principales: Para nuestro caso debemos atender a los datos correspondientes al diámetro de pistón de 14mm. Estos datos delimitaran la capacidad máxima de presiones, velocidad y cotas que podemos utilizar en el proceso. Teniendo en cuenta estos datos, los anteriormente proporcionados con respecto a las propiedades del poliestireno y las dimensiones del molde, realizaremos los siguientes cálculos: Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 65 Proyecto fin de carrera 2013/2014 Temperaturas de trabajo Debemos definir la temperatura de trabajo de cada una de las zonas de la máquina de inyección. Es muy complicado indicar con precisión cuales son las temperaturas que se deben utilizar en la inyección del plástico, ya que definir una u otra depende de numerosos factores. La necesidad de fluidez del material en el molde, siendo más baja o más alta según su geometría, es un factor dependiente de la temperatura por ejemplo, pero también restringida por la temperatura de degradación o tiempo de residencia en el cilindro. Atendiendo a una tabla de temperaturas genéricas definiremos las temperaturas por zonas en rangos que luego ajustaremos durante la optimización del proceso: • Garganta de alimentación • Zona de alimentación 145-200ºC • Zona de compresión 155-215ºC • Zona de dosificación 165-230ºC • Molde 20-30ºC 10-50ºC Velocidad de inyección Este parámetro tiene una marcada influencia sobre la calidad superficial de la pieza, por tanto hay que tener especial cuidado en la su elección. Podemos considerar dos modelos de trabajo: • • 66 Velocidad alta: proporciona un tiempo de inyección corto, se reducen las tensiones internas de la pieza, los materiales semicristalinos mantienen una cristalinidad uniforme y requiere una menor fuerza de cierre. Velocidad baja: se logra una mejor calidad superficial, evita la degradación del material plástico, menor riesgo de producir poros y acumular aire en la pieza y evita el peligro de introducir material frio. Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM La velocidad de inyección está estrechamente relacionada con la velocidad de plastificación, la cual se determina mediante el giro o rpm del husillo. Se debe adaptar al tiempo de enfriamiento de la pieza de tal forma que, tan pronto como acabe la plastificación, concluya el tiempo de enfriamiento y expulsión de la pieza. Se debe evitar un giro excesivamente rápido del husillo pues podría quemar la masa. Los factores que determinan la velocidad de inyección son los siguientes: • • • • • • • Viscosidad del polímero Geometría del molde Tamaño y número de entradas de material Salidas de aire del molde Temperatura de inyección Temperatura del molde Acabado de la pieza Volumen nominal de inyección Utilizando el dato de la densidad, o peso específico del material inyectado podemos determinar el peso nominal de inyección o carga de material plástico necesario para llenar la cavidad del molde. Sabiendo las dimensiones de la moneda, 40mm de diámetro, 4mm de alto y 2mm de espesor, podemos obtener el volumen de la pieza: ( ) V = π ⋅ R2 − r 2 ⋅ h + π ⋅ R2 ⋅ e Dónde: • • • • R = radio de la moneda r = radio de la moneda menos el espesor e h = altura de la moneda e = espesor de pared de la moneda Realizando los cálculos descritos obtenemos un volumen de pieza de aproximadamente 3,458 cm3. Con este dato y la densidad del poliestireno (1.05g/cm3) obtenemos la masa nominal de carga que debemos inyectar en la cavidad: Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 67 Proyecto fin de carrera 2013/2014 M = V ⋅ ρ PS Dónde: • • M = masa de carga a inyectar V = volumen de la cavidad • ρPS = densidad del poliestireno De donde obtenemos que la masa necesaria es 3,6 g de material plástico. Presión de inyección Es el parámetro que más contribuye al llenado correcto del molde y determinante también en la fuerza de empuje que tratará de abrir el molde. Su valor dependerá de la masa a inyectar, es decir, el volumen de la cavidad, la geometría de la cavidad, la viscosidad del material y el recorrido de fluidez máximo. Podemos calcular la presión de llenado necesaria a partir del siguiente procedimiento. Primero debemos calcular el recorrido máximo del flujo de material, es decir, la distancia desde la boquilla de alimentación hasta el punto más alejado dentro de la cavidad: Canal de alimentación= 21,5mm Colada = 5mm Diámetro moneda = 40mm En total 66,5mm que debe recorrer el flujo de material para cubrir todos los puntos de la pieza. Una vez obtenido el recorrido de flujo máximo tenemos que calcular la relación de flujo, entre el recorrido de flujo y el espesor de pared: = 68 Universidad Pontificia Comillas / José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM = 66.5 = 33.25 2 Es decir, relación de flujo = 33:1 Con la relación de flujo y el espesor de pared (2mm), entramos en la siguiente tabla cuyas curvas establecen una relación entre el espesor de pared y la relación de flujo, para obtener una presión mínima de llenado en la cavidad: Obtenemos una presión en la cavidad de aproximadamente 80 bar, o 81,6 Kg/cm2. Posteriormente es recomendable utilizar un factor de corrección, en relación a la viscosidad del material, que obtenemos de la siguiente tabla: Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 69 Proyecto fin de carrera 2013/2014 En nuestro caso, como estamos inyectando poliestireno (PS), el factor de corrección es 1 por tanto no hay modificación del valor de presión calculado anteriormente. Con esta presión conseguimos llenar entre el 90 y el 95% de la cavidad, para posteriormente terminar la pieza con la segunda presión. Segunda presión o pospresión Tiene como objetivo mantener bajo presión al material fundido durante la solidificación y contracción en la cavidad del molde. La misión principal de esta presión de mantenimiento es la de compensar la contracción del material introduciendo un poco más de carga en el molde. Es impórtate controlar el valor de esta presión pues excederse podría producir rebabas o una excesiva compactación del material plástico. Mientras que una pospresión baja generara piezas con una alta contracción y defectos superficiales. Como normal general se recomienda que esta presión sea de un 30-60% de la presión de inyección. Por tanto en nuestro caso la presión de mantenimiento será de 24 - 48 bar 70 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM Fuerza de cierre Para verificar si la fuerza de cierre que la máquina de inyección debe ejercer sobre el molde durante el proceso de inyección será suficiente, debemos calcular la superficie proyectada de la pieza sobre la cara de la placa móvil que ajusta contra la placa fija del molde. Es recomendable que la fuerza de cierre máxima de la máquina que utilicemos, sea un 20% superior a la necesaria para el llenado de la cavidad. El método para calcular la fuerza de cierre es simple, multiplicando la superficie proyectada de la cavidad por la presión en la cavidad, que calculamos en el punto anterior. Primero obtenemos la superficie proyectada de la cavidad. Para nuestra pieza, una moneda de 40mm de diámetro, podemos fácilmente obtener el área proyectada. Debemos tener en cuenta también la superficie proyectada por el canal de alimentación: = ∙ R = 20mm r = 1,5mm l = 5mm e = 3mm Se obtiene una superficie proyectada de 1278,7 mm2, o 12,79 cm2. A partir de este dato y la presión de llenado calculada anteriormente, podemos indicar la fuerza de cierre necesaria para nuestro molde: FC = (Pc ⋅ Ap ) / 100 Dónde: FC = fuerza de cierre (kN) Pc = presión interna de la cavidad (bar) Ap = superficie proyectada (cm2) Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 71 Proyecto fin de carrera 2013/2014 La fuerza de cierre necesaria calculada es 10,25 kN. Por tanto, la máquina de inyección deberá tener una fuerza de cierre mínima de 1,025 Tn para poder inyectar la pieza. Aunque como dijimos antes es recomendable tener un margen de un 20% sobre la fuerza mínima, es decir unas 1,25 Tn de fuerza de cierre. Tiempo mínimo de llenado El tiempo de llenado o tiempo de inyección se relaciona con la velocidad de inyección de manera inversa. Así, velocidades de inyección altas proporcionan tiempos de inyección bajos y viceversa. La velocidad de inyección también esta relaciona directamente con la presión de inyección. Es importante controlar el tiempo de inyección para que no exista una diferencia excesiva entre la temperatura a la entrada y al final del recorrido del material. Cuando el tiempo de inyección es muy corto, la temperatura del material al final del recorrido puede llegar a ser superior a la de entrada debido a la fricción que sufre el material contra las paredes de la cavidad. Con tiempos de inyección elevados el material puede enfriarse demasiado, disminuyendo su viscosidad, pudiendo dificultar el completo llenado de la cavidad. A la hora de determinar el tiempo de inyección debemos buscar un punto medio entre el equilibrio de temperaturas, la presión necesaria y la productividad. Podemos determinar un tiempo máximo de llenado mediante la siguiente ecuación: Expresión empírica referida por J. Bown 3 Fm S F l ti = 3 Tc − Tm 8 T − T m x Donde: ti = tiempo de llenado (s) S = espesor mínimo de pared (cm) Fm = recorrido máximo del flujo desde la entrada (cm) Fl = relación de flujo (recorrido de flujo/espesor de pared) Tc = temperatura del material (ºC) 72 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM Tm = temperatura del molde (ºC) Tx = temperatura de deformación bajo carga (HDT) del material (ºC) La temperatura de deformación bajo carga o HDT por sus siglas en inglés, es la temperatura a la cual una barrad de un polímero deflecta una cantidad específica bajo una carga determinada, es decir, indica un valor orientativo de la temperatura que puede soportar el material sin deformarse significativamente. En nuestro caso, el Poliestireno tendría una HDT de 85ºC para una carga de 1.8MPa. Sustituyendo los datos en la ecuación de J.Bown obtenemos un tiempo de llenado de 0,3 s. Tiempo de enfriamiento Se inicia en el momento que concluye la inyección y termina con la apertura del molde, es la etapa más larga de todo el ciclo llegando a suponer el 85% del tiempo de ciclo. Depende de factores como la refrigeración del molde, geometría y espesor de la pieza o el material a inyectar. Podemos calcular el tiempo aproximado que llevara a la pieza solidificarse completamente mediante la siguiente ecuación: Ecuación de Ballman y Shusman 2 4(Tc − Tmold ) emax TF = ⋅ ln ( ) 2 ⋅π 2 ⋅αn π T − T exp mold Donde: TF= tiempo de enfriamiento (s) emax= espesor máximo de la pieza (mm) αn = difusividad térmica del material (mm2/s) Texp= temperatura de expulsión de la pieza (ºC) Tmold= temperatura del molde (ºC) Tc= temperatura del material (ºC) Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 73 Proyecto fin de carrera 2013/2014 La difusividad térmica (α) es un factor que mide la rapidez con que el calor se transmite de un punto a otro en un cuerpo. Es decir, si el material tiene un valor alto de α su enfriamiento será más rápido y por tanto un tiempo menor de solidificación. La difusividad viene dada por la siguiente relación: = ! "∙ # k = conductividad térmica ρ = densidad ce = calor especifico Normalmente existen tablas como la que aparece a continuación donde podemos obtener datos genéricos sobre cada material, con los datos ofrecidos en esta tabla podemos calcular fácilmente el tiempo de enfriamiento: Sustituyendo los datos en la ecuación de Ballman y Shusman obtenemos un tiempo de enfriamiento de 5 segundos. 74 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM DISEÑO DEL ELECTRODO A continuación definiremos el proceso de fabricación del electrodo con el que mecanizaremos el molde para conseguir la cavidad con la imagen del escudo de la escuela ICAI. Mediante el programa de diseño y la utilización de un CAM (Computer Aided Machining), simularemos el mecanizado del electrodo. Una vez tengamos el boceto con la geometría del escudo, digitalizando una imagen y vectorizándola para poder trabajar con ella en catia, extruimos el electrodo con el alto relieve o bajo relieve según nos interese. Figura 34: Boceto del escudo de ICAI Figura 35: Vista 3D del electrodo con líneas vista y simulando cobre Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 75 Proyecto fin de carrera 2013/2014 El electrodo ira montado en un porta electrodos fijado con dos tornillos tipo Allen de medida M6. Figura 36: Renderizado del electrodo montado en el porta electrodos SIMULACIÓN DEL MECANIZADO Mediante el programa de diseño podemos simular el mecanizado de una pieza partiendo de un bloque de material. Podemos escoger el tipo de maquina o centro de mecanizado, herramienta de corte, tipo de acabado superficial, etc. Escogemos una máquina de 3 ejes y para la herramienta de corte accedemos al catálogo de algún fabricante para determinar los parámetros de la herramienta y del porta-herramienta. Nosotros hemos elegido una LMT-BELIN especialmente diseñada para grabados en materiales no ferrosos, con un ancho de punta de 0.3mm y ángulo 76 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM de 40º. Para el porta-herramienta, ya que el cobre se mecaniza a alta velocidad, elegimos uno cuya velocidad máxima es de 80.000 rpm. En este caso elegimos una Big Daishowa BBT40-RBX5-4S-151H, que mediante una turbina accionada por aire comprimido le permite alcanzar velocidades de giro muy altas. Una vez determinados los parámetros de la herramienta de corte introducimos los datos en el CAM: Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 77 Proyecto fin de carrera 2013/2014 A continuación, definimos los sólidos a mecanizar diferenciando entre tocho de material y electrodo, además de determinar el plano de seguridad de la maquina y las tolerancias de mecanizado. En nuestro caso, determinamos una profundidad de pasada de 0,5mm y una tolerancia de mecanizado de 0,02mm Con todos estos datos calculamos la trayectoria de la herramienta para mecanizar la pieza: 78 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM BIBLIOGRAFIA • Manual Babyplast 6/10p • Manual de Tecnología mecánica. Universidad Pontificia Comillas • Manuel Ingeniería de fabricación. Universidad Pontificia Comillas • www.hasco.com • www.acerosboehler.com.ar • www.tecnologiadelosplasticos.com Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 79 Proyecto fin de carrera 2013/2014 ANEXOS En este apartado adjuntamos una serie de documentos de utilidad para obtener información respecto a la máquina de inyección, Babyplast 6/10p. También se incluye información acerca de las herramientas de corte y porta-herramientas utilizados, por si quisiéramos realizar algún cambio o modificación en el futuro. 80 Universidad Pontificia Comillas Gravage Engraving Gravur Inciderata Grabado . Fraise de gravage Belin: "un rendement jusqu'alors jamais atteint" . Belin Engraving cutters: "Performance like never before" . Belin Gravierfräser: "eine bis jetzt nie erreichte Leistung" . Fresa per incidere Belin: "un rendimento finora mai raggiunto" . Fresa de grabado Belin: " resultados nunca hasta ahora obtenidos " 31 Fraises à graver DR - FI - P Engraving cutters DR - FI - P / Gravierfräser DR - FI - P Frese per incidere DR - FI - P / Fresas para grabar DR - FI - P Plastique, bois, non ferreux Plastic, wood, non-ferrous metals / Kunststoff, Holz, Nichteisenmetalle Plastica, legno, materiale non ferrosi / Plastico, madera, materiales non ferrosos 32 Fraises de gravage GR Engraving cutters GR / Gravierfräser GR Frese per incidere GR / Fresas para grabar GR Tous matériaux All types of materials / Alle Materialen / Tutti i mareriali / Todo tipo de materiales 33 Fraise pour machine gravograph Mill for Gravograph Machine / Fräser für Gravograph Maschine Fresa per macchine Gravograph / Fresa para maquina Gravograph Fraise de gravage pyramidale GRP revêtue "X TIALN" Pyramidal Engraving cutter GRP "X TIALN" coated Gravierfräser GRP "X TIALN" beschichtet Fresa per incidere piramidali GRP rivestita "X TIALN" Fresa para grabar GRP, piramidal, recubierta de "X TIALN" Fraise spéciale pour usinage de forme ou gravage de matériaux durs (acier inox, acier traité) Special cutter for form manufacturing or engraving hard materials (stainless steel, treaded steel) Spezielle Fräser für Formherstellung oder für Gravierung von harten Materialien (Stahl, inox, behandeltem Stahl) Fresa speciali per la lavorazione di forme o incisione di Materiali duri (es acciai, inox, trattati) Fresa especial de forma para mecanizar o grabar materiales duras (aceros inox / aceros tratados) 34 R S P I N D L E DUAL S Y S T E M CONTACT JIS B 6339 (BIG-PLUS) AIR TURBINE SPINDLE A High-speed Micro-Machining can be done on a normal machining center, eliminating the need of an expensive high-speed machine. MAX. Machine Spindle Rotation= 0 80,000 min-1 Relation between Spindle speed and air pressure (Reference) 80,000 80,000 Practical spindle speed (min-1) Clamping Range Revolution(min-1) 70,000 60,000 - 80,000 40,000 - 50,000 60,000 ø0.45 - ø4.05mm (MEGA4S) Less than 1 m Less than 0.6MPa 200L/min [ANR](0.5MPa) T.I.R at nose Air pressure Air flow 73,000 50,000 40,000 66,000 58,000 50,000 47,000 43,000 38,000 30,000 0.3 0.4 0.5 Air pressure (MPa) 0.6 CENTER THROUGH Type For compressed air through the machine spindle. For automatic tool change øD Air Max.ø4 22 K BBT No. ø12 L øD1 BBT / BT SHANK 90,000 MEGA4S BIG-PLUS tools can be used in machining centers with conventional spindles. Model Operating spindle speed(min-1) Tool diameter BBT40- RBX7C-4S-150 -RBX5C-4S-150 BBT50-RBX7C-4S-160 -RBX5C-4S-160 60,000 - 80,000 40,000 - 50,000 60,000 - 80,000 40,000 - 50,000 ø1.0 or smaller ø1.5 or smaller ø1.0 or smaller ø1.5 or smaller 1. Nut and wrench are included. Collet must be ordered separately. 2. XF1(Air Unit) must be ordered separately. A 65 For MICRO COLLET G A 63 2 CAUTION L 150 160 øD 78 96 78 96 øD1 K 50 43 68 53 Weight (kg) 3.1 4.1 6.3 7.3 Compressed air to drive the AIR TURBINE SPINDLE must be clean. Therefore, coolant should not be supplied through the spindle on the machine that the AIR TURBINE SPINDLE is used. R S P I N D L E JIS B 6339 (BIG-PLUS) DUAL S Y S T E M CONTACT SIDE THROUGH Type The compressed air is supplied through the stop block which also enables automatic tool change. A θ=0˚- 360˚ øD ø12 BBT No. Drive key 22 Max.ø4 For automatic tool change BBT / BT SHANK L K1 S MEGA4S H Air Pin stroke: 6 K2 Exclusive STOP BLOCK is required. BIG-PLUS tools can be used in machining centers with conventional spindles. Model BBT30-RBX7-4S-152-55 BBT40-RBX7-4S-151-65 -RBX5-4S-151-65 BBT50-RBX7-4S-166-80 -RBX5-4S-166-80 Operating spindle speed(min-1) Tool diameter L øD K1 K2 S H Weight (kg) 60,000 - 80,000 60,000 - 80,000 40,000 - 50,000 60,000 - 80,000 40,000 - 50,000 ø1.0 or smaller ø1.0 or smaller ø1.5 or smaller ø1.0 or smaller ø1.5 or smaller 152 80 80 96 28 33 55 -10 - 22 43 33 65 -24 - 21 100 58 48 80 -9 - 36 2.7 4.0 5.0 8.7 9.7 151 166 1. Nut and wrench are included. Collet must be ordered separately. 2. XF1(Air Unit) must be ordered separately. A 65 For MICRO COLLET G 2 for AIR TURBINE SPINDLE Preparing the Stop Block The AIR TURBINE SPINDLE utilizing a Locating Pin requires the Stop Block, which is mounted to the machine spindle. Please contact a agent for details. Locating Pin A 64 R S P I N D L E DUAL S Y S T E M CONTACT JIS B 6339 (BIG-PLUS) AIR TURBINE SPINDLE Machine Spindle Rotation= 0 For Manual tool change Easily mounted on machines without a stop block. L MAX. 22 BBT No. Max.ø4 min-1 øD ø12 BBT / BT SHANK 80,000 Air (Tube diameter: ø8) K 150 S MEGA4S ø13 BIG-PLUS tools can be used in machining centers with conventional spindles. Operating spindle speed(min-1) Model BBT30-RBX7-4S-152H BBT40-RBX7-4S-151H -RBX5-4S-151H BBT50-RBX7-4S-166H -RBX5-4S-166H 60,000 - 80,000 60,000 - 80,000 40,000 - 50,000 60,000 - 80,000 40,000 - 50,000 Tool diameter L ø1.0 or smaller ø1.0 or smaller ø1.5 or smaller ø1.0 or smaller ø1.5 or smaller 152 151 166 øD φD 80 80 96 K S 64.5 64.5 65 65 71 63 78 100 100 80 AIR FILTER REGULATOR for RBX (Contact our agent.) Air filtering for turbine drive. 1 2 IN ø10 Model OUT ø8 XF1 1 Mist separator (filtration: 0.3 m) 2 Micro mist separator (filtration: 0.01 m) 4 3 Precision regulator 4 Three ports valves for extracting pressurization (non-grease type) 3 Dimensions 101 74 14.5 Detail 201 38.5 54 R 7 A 65 14.5 16 54 125 36 81 28 280 Weight (kg) 2.7 4.0 5.0 8.7 9.7 For MICRO COLLET G 1. Nut and wrench are included. Collet must be ordered separately. 2. XF1(Air Unit) must be ordered separately. A 65 11 A H Type 7 2 R S P I N D L E JIS B 6339 (BIG-PLUS) DUAL S Y S T E M CONTACT Application example Aluminum Prehardened steel A2017 HRC40 Outstanding runout accuracy permits super thin wall cutting. 4mm ø0.5mm Rib-endmill 70,000min-1 1,500mm/min Ad=0.02mm Prehardened steel Cutter Spindle speed Feed D.O.C HRC40 R0.5mm Ball nose endmill 65,000min-1 4,200mm/min Ad=0.2mm Rd=0.05mm Prehardened steel Cutter Spindle speed Feed D.O.C A2017 No thermal expansion of spindle results in finely detailed surface finish. Cutter Spindle speed Feed D.O.C R0.2mm Ball nose endmill 70,000min-1 1,000mm/min Ad=0.01mm Aluminum 40mm HRC40 20mm Original 5 hour operation in MC is reduced to 2 hours. Overall cutting length of 656m can be achieved with one ball nose endmill. Drastically extended tool life. Cutter Spindle speed Feed D.O.C R0.1mm Ball nose endmill 80,000min-1 400mm/min Ad=0.01mm Prehardened steel 30mm HRC40 BBT / BT SHANK Drastic time reduction by ultra high speed rotation. Excellent dynamic runout accuracy makes DOC of 5 m clearly visible. 0.065mm Cutter Spindle speed Feed D.O.C A 20mm High-precision drilling is possible without center drill operation. Even after 3,500 holes, no problems can be found on cutting edge. R0.5mm Ball nose endmill 75,000min-1 400mm/min Ad=0.02mm Cutter Spindle speed Feed Peck Prehardened steel 0.3mm t= 1.5mm ø0.3mm Solid drill 75,000min-1 200mm/min 0.3mm Stainless Steel HRC40 SUS303 Even a taper endmill that has high cutting forces can achieve stable cutting. 30mm 10mm Tool life is doubled with over 1,200 holes and cutting time is reduced to 1/3. 0.5mm t= 1.7mm Cutter Spindle speed Feed D.O.C ø1.5mm Rib-endmill 40,000min-1 1,000mm/min Ad=0.05mm Cutter Spindle speed Feed Peck ø0.5mm Solid drill 40,000min-1 20mm/min 0.01mm A 66 José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM 2. PLANOS Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 81 Proyecto fin de carrera 82 Universidad Pontificia Comillas 2013/2014 José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM LISTA DE PLANOS 1. Lista de materiales 2. Placa fija 3. Placa móvil 4. Placa de expulsión 5. Placa de apriete 6. Columna guía 7. Guía de extracción 8. Aguja de expulsión 9. Columna separadora Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 83 Proyecto fin de carrera 84 Universidad Pontificia Comillas 2013/2014 A B C D 4 10 1 7 6 4 8 4 9 5 2 3 2 3 3 10 Tornillo Allen M3x16 DIN 912 4 9 Tirante de expulsion Hasco K5010 1 8 Guia de expulsion Böhler 300 2 7 Columna separadora Böhler 300 2 6 Aguja de expulsion Böhler 300 4 5 Placa de aprite Böhler 300 1 4 Placa de expulsion Böhler 300 1 3 Columna guia Böhler 300 4 2 Placa movil Böhler 314 1 1 Placa fija Böhler 314 1 Nº Definición Material Proyecto fin de carrera: Diseño y fabricación de un molde de inyección de plástico 1 dibujado FECHA FECHA José M. Albarrán 14/04/2014 D Cantidad I.C.A.I. TITULO José M. Albarrán 14/04/2014 revisado FECHA fmto Diseñado Norma/Fabricante 2 Lista de materiales 1 Nº PLANO A4 ESCALA REV 1 1:1 HOJA 1/1 A ( 0.8 A B C D 1.2 ) 4 75 40 A 8 0.05 4 3 4 3 50 3 0.8 x9 6 6 6 3 6 H7 4 40 12.5 75 40 3 x45º A 63 18.5 2 2 Proyecto fin de carrera: Diseño y fabricación de un molde de inyección de plástico I.C.A.I. 1 TITULO dibujado FECHA José M. Albarrán 29/03/2014 revisado FECHA fmto Nº PLANO D Diseñado FECHA Jose M. Albarrán 29/03/2014 A4 ESCALA PLaca fija REV 2 1:1 Tol: 0.2mm HOJA A 1/1 1 A B C D 0.8 ( ) 4 75 40 12.5 4 1.2 12.5 2 4 H7 12.5 3 x10 5 20 2 28 9 .5 0.05 2 12 R1 Proyecto fin de carrera: Diseño y fabricación de un molde de inyección de plástico dibujado FECHA 1 Diseñado FECHA José M. Albarrán 13/04/2014 2 I.C.A.I. TITULO José M. Albarrán 13/04/2014 revisado FECHA fmto D 3 50 3 H7 0.8 5 38 75 3 R 1 H7 Nº PLANO A4 ESCALA Placa movil REV 3 1:1 Tol: 0.2mm HOJA A 1/1 1 A B C D Rz 1.8 4 4 12 3 R3 48 70 R1 H7 R 1.5 34 3 3 24 1. 5 5 2 20 R2 x1 2 .5 10 4x 50 Proyecto fin de carrera: Diseño y fabricación de un molde de inyección de plástico 1 dibujado FECHA I.C.A.I. TITULO José M. Albarrán 14/04/2014 revisado FECHA fmto Diseñado FECHA José M. Albarrán 14/04/2014 D Placa de expulsión 1 Nº PLANO A4 ESCALA REV 4 1:1 Tol: 0.2mm HOJA 1/1 A Rz 1.2 ) ( 4 A 3 6 H7 5 Rz 1.2 70 5x 4 12 9.5 H7 5. A B C D Rz 1.8 3 3 A 7 R 1.5 H 48 2 11.92 2 34 24 Proyecto fin de carrera: Diseño y fabricación de un molde de inyección de plástico 1 dibujado FECHA I.C.A.I. TITULO José M. Albarrán 14/04/2014 revisado FECHA fmto Diseñado FECHA José M. Albarrán 14/04/2014 D Placa de apriete 1 Nº PLANO A4 ESCALA REV 5 1:1 Tol: 0.2mm HOJA 1/1 A ( A B C D Rz 1.8 Rz 1.2 ) 4 4 60 2 0 −0.2 10 A 0 −0.2 9 3 3 8 ±0.2 6 k5 4 h6 Rz 1.2 R 1 4 2 3 2 Detalle A Escala: 2:1 Chaflanes: 1x45º Proyecto fin de carrera: Diseño y fabricación de un molde de inyección de plástico 1 dibujado FECHA I.C.A.I. TITULO José M. Albarrán 14/04/2014 revisado FECHA fmto Diseñado FECHA José M. Albarrán 14/04/2014 D Nº PLANO A4 ESCALA Columna guia 1 REV 6 1:1 Tol: 0.5mm HOJA 1/1 A A B C D Rz 1.2 4 4 0 −0.2 0.05mm/m 10 3 3 1.5 6 8 65 2 2 Proyecto fin de carrera: Diseño y fabricación de un molde de inyección de plástico 1 dibujado FECHA I.C.A.I. TITULO José M. Albarrán 14/04/2014 revisado FECHA fmto Diseñado FECHA José M. Albarrán 14/04/2014 D Guia de extracción 1 Nº PLANO A4 ESCALA REV 7 1:1 Tol: 0.2mm HOJA 1/1 A A B C D Rz 1.2 4 4 2 h6 0 −0.2 3 4 3 1.5 81.5 2 2 Proyecto fin de carrera: Diseño y fabricación de un molde de inyección de plástico 1 dibujado FECHA I.C.A.I. TITULO José M. Albarrán 14/04/2014 revisado FECHA fmto Diseñado FECHA José M. Albarrán 14/04/2014 D Aguja de expulsión 1 Nº PLANO A4 ESCALA REV 8 1:1 Tol: 0.2mm HOJA 1/1 A A B C D 4 4 3 Rz 1.2 3 3 h6 0 −0.20 4 1.5 78 2 2 Proyecto fin de carrera: Diseño y fabricación de un molde de inyección de plastico 1 dibujado FECHA I.C.A.I. TITULO José M. Albarrán 14/04/2014 revisado FECHA fmto Diseñado FECHA José M. Albarrán 14/04/2014 D Columna separadora 1 Nº PLANO A4 ESCALA REV 9 1:1 Tol: 0.2mm HOJA 1/1 A José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM 3. PLIEGO DE CONDICIONES Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 85 Proyecto fin de carrera 86 Universidad Pontificia Comillas 2013/2014 José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM CONDICIONES GENERALES Alcance y contenido del proyecto El alcance del presente proyecto se extiende a la ejecución de la totalidad de las prescripciones técnicas y trabajos que integran el proyecto que aquí se trata, y de las que sin estar indicadas en este proyecto, considere conveniente el ingeniero proyectista. El objeto del presente pliego de condiciones es definir principalmente las obligaciones del constructor para llevar a cabo los trabajos con la garantía necesaria. También contienen las prescripciones generales y técnicas que han de regir la ejecución del proyecto y por cuyo cumplimiento velará celosamente el ingeniero proyectista. En el pliego de condiciones técnicas se especificará, más especialmente aquellos capítulos que no estén debidamente definidos en el resto de los documentos del proyecto, profundizando menos, por el contrario, en aquellos otros que quedan perfectamente definidos en los planos, detalles constructivos, memoria y presupuesto. Si bien ellos no supondrán menoscabo en su cumplimiento y han de entenderse como incluidos en el presente pliego. Normas aplicables Además de las condiciones especificadas en el presente pliego, se tendrán en consideración, durante la ejecución de los trabajos, las normas aplicables a este diseño, que corresponderán en todo momento al nivel de calidad exigido por el ingeniero proyectista. Así se habrán cumplir las siguientes: - Normas UNE - Normas DlN - Normas ISO Materiales y ensayos en la ejecución de los trabajos El constructor deberá emplear los materiales señalados en el presente proyecto, y realizará los trabajos de montajes de acuerdo con el mismo. La totalidad de los materiales que se emplean serán de buena calidad, desechando lo que a juicio del ingeniero proyectista no los sean. Si los materiales no satisfacen las características y las condiciones establecidas en este pliego de condiciones, deberán ser reemplazados por el constructor por otros que si cumplan las características y condiciones exigidas. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 87 Proyecto fin de carrera 2013/2014 Si fuese necesario, se realizará todos los análisis y pruebas que ordene el ingeniero proyectista, aunque estos no se indiquen en el pliego de condiciones, los cuales se realizarán en aquellos laboratorios que designe el ingeniero proyectista, siendo los gastos originados a cuenta del constructor. Si el constructor no se mostrase de acuerdo con los resultados obtenidos del ensayo, pruebas o análisis se podrán repetir las mismas en un laboratorio oficial. La admisión de los materiales no excluye la responsabilidad del fabricante por la calidad de los mismos, que se prolongarán hasta la recepción o entrega de los trabajos. 0bjeto de los planos y especificaciones El objeto de los planos y especificaciones es mostrar al constructor las formas, dimensiones, calidades y cuantías de las piezas y sistemas a realizar, su disposición relativa en el conjunto de la instalación, la mano de obra a emplear, equipos y medios de montaje necesarios para la ejecución del objeto mientras específicamente el ingeniero proyectista no indique lo contrario. El fabricante realizará todo el trabajo indicado en los planos y descrito en las especificaciones o pliegos de todos los trabajos considerados como necesarios para completar el montaje de manera aceptable y consistente, y a los precios ofertados. Contradicciones y omisiones en la documentación Lo dispuesto en el pliego de condiciones técnicas y no recogido en los planos, o viceversa habrá de ser ejecutado como si estuviesen ambos documentos. En el caso contrario prevalece lo dispuesto en el pliego de condiciones técnicas. En todo caso prevalecerá la aclaración que al respecto dé el ingeniero proyectista. Las omisiones en el pliego de condiciones y en los planos o las descripciones erróneas de los detalles en los trabajos, que sean indispensables para realizar lo expuesto en los planos y pliegos de condiciones técnicas o que por su uso y costumbre deben ser realizados, no eximen al fabricante de la obligación de ejecutar dichos detalles omitidos o erróneamente descritos, debiendo ser ejecutados como si hubiera sido completamente especificados en los planos y pliegos de condiciones técnicas del proyecto. Condiciones generales de la ejecución de los trabajos Todos los trabajos se ejecutarán con estricta sujeción a la documentación presentada en el presente proyecto. La forma y dimensiones de las diferentes 88 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM partes que componen el proyecto, así como los materiales a emplear, se ajustarán a lo que se detalla en los planos y estado de mediciones. El fabricante es el único responsable de la ejecución de los trabajos que ha subcontratado y de las faltas o defectos que en estos puedan existir por su incorrecta realización o por el empleo de materiales de deficiente calidad no autorizados expresamente por el ingeniero proyectista. En este caso, el ingeniero proyectista podrá disponer que las palies defectuosas sean desmontadas y reconstruidas de acuerdo con las especificaciones requeridas. El fabricante deberá atenerse a las medidas y tolerancias dispuestas en los planos o especificaciones. En caso de elaboración de piezas, se ha de considerar en esta su mecanización y acabado, debiendo en todo caso consultar con el ingeniero proyectista cualquier cambio que se crea oportuno realizar, en caso de falta de precisión en los medios de elaboración de las piezas. Las dimensiones de todas las piezas han de ser cuidadosamente comprobadas por el fabricante antes de iniciar su ejecución y montaje. Cualquier error comprobado ha de ser puesto en conocimiento del ingeniero proyectista inmediatamente, con el fin de subsanar y comprobarlo. No se harán reformas de ningún tipo en las piezas sin consulta previa al ingeniero proyectista. Durante el proceso de montaje, el ingeniero proyectista podrá dar instrucciones adicionales por medio de dibujos o notas que aclaren con detalle cualquier dato confuso de los planos o especificaciones. Podrá dar, de igual modo, instrucciones adicionales necesarias para explicar o ilustrar los cambios que en el trabajo tuvieran que realizarse. En caso de oscuridad o divergencia en la interpretación de este se estará dispuesto a lo dispuesto por el ingeniero proyectista y en todo caso a las estipulaciones y cláusulas por las partes contratantes. Variaciones en las condiciones generales de la ejecución de los trabajos Siempre caben modificaciones oportunas durante la ejecución los trabajos que solo podrán ser realizados por el ingeniero proyectista. Los trabajos se ejecutarán según las modificaciones del mismo que previamente hayan sido aprobados y a las órdenes e instrucciones que bajo su responsabilidad entregue el ingeniero proyectista, siempre que estas encajen en las cifras a que ascienden los presupuestos aprobados. Cuando sean necesarios introducir cambio en los trabajos que rijan el contrato, el ingeniero proyectista redactará la oportuna propuesta formada por los documentos que justifiquen, describan y valoren dichos cambios. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 89 Proyecto fin de carrera 2013/2014 Cuando se crea conveniente el empleo de nuevos materiales o realizar unidades de obra que no se recojan en el presupuesto base del contrato, la propuesta de nuevos precios a fijar del ingeniero proyectista bastará, en cuanto resulte de aplicación, en los costes elementales fijados en los precios unitarios integrados en el contrato. Solo se considerarán en cuanto a mejoras o modificaciones del proyecto aquellas que hayan sido ordenadas por escrito y cuyo precio se ha convenido antes de preceder a su ejecución o instalación. CONDICIONES TÉCNICAS Trabajar y fabricar el plástico (moldeo por inyección) En ingeniería, el moldeo por inyección es un proceso semicontinuo que consiste en inyectar un polímero en estado fundido (o ahulado) en un molde cerrado a presión y frío, a través de un orificio pequeño llamado compuerta. En ese molde el material se solidifica, comenzando a cristalizar en polímeros semicristalinos. La pieza o parte final se obtiene al abrir el molde y sacar de la cavidad la pieza moldeada. El moldeo por inyección es una técnica muy popular para la fabricación de artículos muy diferentes. Sólo en los Estados Unidos, la industria del plástico ha crecido a una tasa de 12% anual durante los últimos 25 años, y el principal proceso de transformación de plástico es el moldeo por inyección, seguido del de extrusión. Un ejemplo de productos fabricados por esta técnica son los famosos bloques LEGO y juguetes Playmobil, así como un gran cantidad de componentes de automóviles, componentes para aviones y naves espaciales. Los polímeros han logrado sustituir otros materiales como son madera, metales, fibras naturales, cerámicas y hasta piedras preciosas; el moldeo por inyección es un proceso ambientalmente más favorable comparado con la fabricación de papel, la tala de árboles o cromados. Ya que no contamina el ambiente de forma directa, no emite gases ni desechos acuosos, con bajos niveles de ruido. Sin embargo, no todos los plásticos pueden ser reciclados y algunos susceptibles de ser reciclados son depositados en el ambiente, causando daños a la ecología. La popularidad de este método se explica con la versatilidad de piezas que pueden fabricarse, la rapidez de fabricación, el diseño escalable desde procesos de prototipos rápidos, altos niveles de producción y bajos costos, alta o baja automatización según el costo de la pieza, geometrías muy complicadas que serían imposibles por otras técnicas, las piezas moldeadas requieren muy poco o nulo acabado pues son terminadas con la rugosidad de superficie deseada, color y 90 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM transparencia u opacidad, buena tolerancia dimensional de piezas moldeadas con o sin insertos y con diferentes colores. Principio de moldeo El moldeo por inyección es una de las tecnologías de procesamiento de plástico más famosas, ya que representa un modo relativamente simple de fabricar componentes con formas geométricas de alta complejidad. Para ello se necesita una máquina de inyección que incluya un molde. En este último, se fabrica una cavidad cuya forma y tamaño son idénticos a las de la pieza que se desea obtener. La cavidad se llena con plástico fundido, el cual se solidifica, manteniendo la forma moldeada. Los polímeros conservan su forma tridimensional cuando son enfriados por debajo de su Tg -y, por tanto, también de su temperatura de fusión para polímeros semicristalinos. Los polímeros amorfos, cuya temperatura útil es inferior a su Tg, se encuentran en un estado termodinámico de pseudo equilibrio. En ese estado, los movimientos de rotación y de relajación (desenredo de las cadenas) del polímero están altamente impedidos. Es por esta causa que, en ausencia de esfuerzos, se retiene la forma tridimensional. Los polímeros semicristalinos poseen, además, la característica de formar cristales. Estos cristales proporcionan estabilidad dimensional a la molécula, la cual también es --en la región cristalina- termodinámicamente estable. La entropía de las moléculas del plástico disminuye drásticamente debido al orden de las moléculas en los cristales. Control de parámetros i) Ciclo de moldeo En el ciclo de moldeo se distinguen 6 pasos principales (aunque algunos autores llegan a distinguir hasta 9 pasos): 1. Molde cerrado y vacío. La unidad de inyección carga material y se llena de polímero fundido. 2. Se inyecta el polímero abriéndose la válvula y, con el husillo que actúa como un pistón, se hace pasar el material a través de la boquilla hacia las cavidades del molde. 3. La presión se mantiene constante para lograr que la pieza tenga las dimensiones adecuadas, pues al enfriarse tiende a contraerse. 4. La presión se elimina. La válvula se cierra y el husillo gira para cargar material; al girar también retrocede. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 91 Proyecto fin de carrera 2013/2014 5. La pieza en el molde termina de enfriarse (este tiempo es el más caro pues es largo e interrumpe el proceso continuo), la prensa libera la presión y el molde se abre; las barras expulsan la parte moldeada fuera de la cavidad. 6. La unidad de Cierre vuelve a cerrar el molde y el ciclo puede reiniciarse. PvT (relaciones de presión-volumen-temperatura) En cualquier polímero, las relaciones entre presión, volumen y temperatura son muy importantes para obtener un proceso de inyección eficiente, ya que el volumen específico de un polímero aumenta al ascender la temperatura del mismo. Entre estas dos dimensiones se presentan curvas isobáricas por las cuales se guía el polímero. El comportamiento de los polímeros amorfos y semicristalinos en el paso de enfriamiento es muy diferente, lo que debe ser tenido en cuenta si se quiere obtener una pieza de alta calidad. Los polímeros semicristalinos modificarán más su tamaño dependiendo de la temperatura en la cual se les permita cristalizar. Las cadenas que forman esferalitas y lamelas ocupan menos espacio (mayor densidad) que las cadenas en estado amorfo. Por ello, el grado cristalino afecta directamente a la densidad final de la pieza. La temperatura del molde y el enfriamiento deben ser los adecuados para obtener partes de calidad. A continuación se enumeran algunos valores comunes de contracción en polímeros para inyección (para diseño de moldes es conveniente solicitar una hoja de parámetros técnicos del proveedor de polímeros para obtener un rango específico): Termoplástico Acrilonitrilo butadieno estireno 0,4 - 0,8 Poliacetal 0, 1 - 2,3 Polimetilmetacrilato (PMMA) 0,2 - 0,7 Acetato de celulosa Nylon 6,6 Policarbonato 92 Contracción (%) 0,5 1,4 - 1,6 0,6 Polietileno de baja densidad 4,0 - 4,5 Polipropileno 1,3 - 1,6 Poliestireno 0,4 - 0,7 PVC plastificado 1,0 - 4,5 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM ii) Colada fría y caliente Existen dos tipos de colada: - La colada fría es el remanente de polímero solidificado que queda en los canales, y que es necesario cortar de la pieza final. - La colada caliente mantiene al polímero en estado fundido para continuar con la inyección. Con esta técnica se ahorra una considerable cantidad de plástico. Pero algunas de las desventajas la convierten en una técnica poco popular: los pigmentos deben tener mayor resistencia a la temperatura, el polímero aumenta su historia térmica, el molde debe ser diseñado especialmente para esto, pueden haber fluctuaciones en el ciclo de moldeo, etc. iii) Coloración de la pieza La coloración de las partes a moldear es un paso crítico, puesto que la belleza de la parte, la identificación y las funciones ópticas dependen de este proceso. Básicamente existen tres formas de colorear una parte en los procesos de inyección: 1. Utilizar plástico del color que se necesita (precoloreados). 2. Utilizar un plástico de color natural y mezclarlo con pigmento en polvo o colorante líquido. 3. Utilizar un plástico de color natural y mezclarlo con concentrado de color. Los colores pueden ser cualquier opaco y, si el polímero es transparente, se permiten colores translúcidos. Es importante que el proveedor de los concentrados de color sea consciente de la aplicación final de la parte, para utilizar pigmentos o colorantes que no migren a la superficie. En polioleofinas no debe utilizarse colorantes porque migran, un error muy común en la industria ya que son baratos, si bien este ahorro merma la calidad de la parte y puede resultar en una reclamación por parte del cliente. iv) Temperatura de proceso Para inyectar un polímero, específicamente un termoplástico, es necesario conocer su temperatura de transición vítrea (Tg) y su temperatura de fusión de la región cristalina (Tm), si es un polímero semicristalino. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 93 Proyecto fin de carrera 2013/2014 La temperatura de operación de cada termoplástico no es estándar, y varía según el proveedor. Es por tanto necesario solicitarle una Hoja de Especificaciones donde se encuentre tanto el índice de fluidez como la temperatura de trabajo, que además es un rango de temperaturas, y la temperatura de degradación, con lo cual se obtiene un intervalo dentro del cual se puede trabajar el material eficientemente. v) Dimensiones de la maquina La efectividad de una máquina de inyección se basa en la cantidad de presión que esta pueda generar, por dos razones principales: 1. Incrementando la presión se puede inyectar más material. 2. Incrementando la presión se puede disminuir la temperatura, que se traduce en menor costo de operación. Aunque las dimensiones de la máquina dependen principalmente de la cantidad de polímero que se necesita para llenar la pieza deseada, es común que los proveedores de máquinas vendan equipos más o menos estándares. Las principales características para determinar las dimensiones de una máquina son: la capacidad de cierre, dimensiones del molde, carrera o recorrido del molde, presión de inyección, capacidad volumétrica de inyección, características de plastificado y velocidad de inyección. vi) Flujo y diseño de flujo El flujo de polímero en las cavidades es cuando la viscosidad del polímero aumenta al enfriarse en contacto con las paredes del molde. Los polímeros son materiales cuyas viscosidades son muy altas, por lo que su flujo es lento y complicado. La razón de esto es que son cadenas muy largas de unidades más simples, a causa de lo cual los polímeros presentan una orientación con respecto al esfuerzo cortante al que han sido sometidos. En general, es conveniente eliminar lo más posible la orientación de las moléculas, propiedad que se contrapone a la rapidez de moldeo (y por tanto al costo). Sin embargo, si el estrés debido a una orientación extremadamente alta no se libera, la pieza se deformará al enfriarse o al calentar el material en su aplicación. El polímero entra en el molde y se va acumulando desde el punto de entrada, arrastrándose por las paredes y empujando el polímero en el centro. 94 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM Cuando este toca las paredes del molde, comienza a enfriarse y solidificarse. Esto ocurre con cierta baja orientación, pero cuando se va llenando la cavidad en capas posteriores lejanas a la pared del molde, la orientación se incrementa y un inadecuado enfriamiento congela los estreses generados, siguiendo un perfil de velocidades semejante al del flujo parabólico en un tubo. El flujo de un polímero a través de una cavidad rectangular se puede estudiar utilizando condiciones isotérmicas, o en el molde a temperaturas menores que la Tg del polímero a estudiar. Para los experimentos en condiciones isotérmicas, se observa que el tipo de polímero no modifica el flujo, que mantiene un perfil de velocidades constante, con un flujo radial después de la compuerta hasta llenar las esquinas. Después, el flujo se aproxima a un flujo tapón, perdiendo movilidad en las zonas de contacto con la pared fría. El flujo de cada polímero es estudiado por la reología. vii) Ventilación y presión Conforme el polímero avanza desde la entrada o tolva, va reduciendo el tamaño de sus gránulos por medios tanto mecánicos (fricción, compresión y arrastres) como térmicos (aumento en su temperatura interna), llegando al estado gomoso o fusión, dependiendo de si el material es amorfo o semicristalino. Conforme este material avanza, el aire presente experimenta un aumento de presión y generalmente escapa en dirección opuesta al avance del polímero. Si esto no ocurre, entonces es necesario abrir una compuerta de ventilación, igualándose de esta manera la presión generada a la presión atmosférica. Debido a las propiedades de viscosidad y de arrastre del polímero, sólo escapa mediante la ventilación una parte mínima de plástico. viii) Técnicas modernas Algunas de las técnicas modernas incluyen la inyección de multicomponentes, es decir, una pieza que contiene dos polímeros unidos entre sí o un polímero con diferentes colores y aditivos separados en capas. En esta técnica es posible inyectar dos polímeros en la misma pieza. Existen dos métodos para lograr esto: uno es con dos unidades de inyección, y otro con una unidad de inyección compuesta. Un polímero queda inmerso en el otro, o un color queda inmerso en el otro, ahorrando así costos: esta técnica es llamada inyección emparedada o sándwich. Otra posibilidad es inyectar con agentes formadores de celdas o espumantes que reducen la densidad de la pieza moldeada. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 95 Proyecto fin de carrera 2013/2014 La inyección puede contener injertos metálicos, cerámicos o plásticos. Estos son colocados manual o automáticamente en el molde, sobre el cual es inyectado el polímero que, por medios geométricos, evita su separación al enfriarse. ix) Compuertas Las funciones concretas de una compuerta son simples: sirven para ayudar a que el polímero solidifique pronto cuando la inyección concluye, y para separar fácilmente los remanentes de inyección de la pieza fina!. Muchas veces elimina la necesidad de cortar o desbastar este sobrante y acelerar el flujo de material fundido, que se refleja en una menor viscosidad y mayor rapidez de inyección. Para garantizar el buen funcionamiento de un polímero inyectado, es imprescindible tener en cuenta los fenómenos de transporte y particularmente el flujo del polímero. Recuérdese que no se habla de moléculas o iones como los metales fundidos, sino de largas cadenas de macromoléculas en estado gomoso. Las compuertas son así diseñadas para mejorar el flujo y para permitir un orden distributivo del mismo. x) Defectos Los defectos en partes moldeadas requieren experiencia tanto para ser identificados como para ser resueltos. Los operarios con años de experiencia en inyección son los mejores maestros de identificación y solución de problemas, ya que su experiencia les da las ideas y recursos necesarios para solucionar problemas rápidamente. CLAUSULAS ADMINISTRATIVAS PARTICULARES Condiciones generales Todas las unidades del proyecto se abandonarán a los precios establecidos en el cuadro de precios del proyecto de las operaciones cuya ejecución regula el presente Pliego de Condiciones, multiplicado por el coeficiente de baja que oferte el fabricante adjudicatario. Dichos precios se abonarán por las cantidades determinadas y ejecutadas con arreglo a las condiciones que se establezcan en ese Pliego de Condiciones y comprende el suministro, transporte, manipulación y empleo de los materiales, la mano de obra y utilización de la maquinaria y medios auxiliares necesarios para su ejecución, así como cuantas necesidades circunstanciales se les presente para la realización y terminación de las unidades del proyecto. 96 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM También se consideran incluidos en los precios los gastos de carácter general y beneficio industrial del fabricante. Cualquier operación necesaria para la total terminación de las obras o para la ejecución de prescripciones de este Pliego de Condiciones, aun en el caso de no encontrarse explícitamente especificada o imputada en él, se entenderá incluidas en las obligaciones del fabricante. Su coste se entenderá, en todo caso, englobando en el precio de cuadro de precios que corresponde a la unidad o unidades de proyecto que forman parte, en el sentido de ser física y perceptivamente necesaria para la ejecución de la operación o de la prescripción de la que se tratase. Excepcionalmente el Ingeniero Director podrá autorizar a la ejecución de determinadas unidades, su medición en unidades de distinto tipo al previsto establecido por escrito y con la conformidad del fabricante los oportunos factores de conversión. Para aquellos materiales cuya medición se haya de realizar por peso, el fabricante deberá situar, en los puntos que señale el Ingeniero Director, las básculas o instalaciones necesarias, debidamente contrastadas. Todas las mediciones básicas para la utilización del proyecto deberán ser conformadas por el Representante del fabricante y por el Ingeniero Director, y aprobadas por este último. Las unidades que se hayan de quedar ocultas deberán ser medidas antes de su ocultación. Si la medición no se efectuó a su debido tiempo será cuenta del fabricante las operaciones necesarias para llevarlas a cabo. Condiciones para fijar precios contradictorios en operaciones no previstas Si se presentase algún caso excepcional e imprevisto para lo cual sea absolutamente necesaria la fijación de precios contradictorios entre la propiedad y el fabricante, este precio será establecido con arreglo a lo que prescribe el vigente Pliego de Cláusulas administrativas. La fijación de precio contradictorio deberá hacerse antes de que se ejecute la operación a que hubiera de ser aplicado pues si ella se realizase sin que el referido precio haya sido aprobado por la propiedad se entenderá que el fabricante se conforma con el que se señale por parte de la dirección del proyecto, sin derecho a reclamación alguna. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 97 Proyecto fin de carrera 2013/2014 CONDICIONES DE MONTAJE Condiciones generales En este apartado se indicarán las normas, reglamentos y leyes de carácter general que sean aplicables a la ejecución del proyecto y se indicará en cada caso la procedencia de dicha normativa y su ámbito de aplicación. En primer lugar, al estar el cambio automático de cabezales incluido en una máquina-herramienta, serán aplicables a él todas las normas de seguridad relativas a la manipulación de máquinas-herramienta. Real Decreto 1644/2008 que tiene como objeto establecer las prescripciones relativas a la comercialización y puesta en servicio de las máquinas, con el fin de garantizar la seguridad de las mismas y su libre circulación, de acuerdo con las obligaciones establecidas en el Directiva 2006/42/CE del Parlamento Europeo y del Consejo, de 17 de Mayo de 2006, relativa a las máquinas y por la que se modifica la Directiva 95116/CE. El ámbito de aplicación de esta normativa es: • Máquinas • Equipos intercambiables • Componentes de seguridad • Cadenas, cables y cinchas • Dispositivos de transmisión mecánica Este Real Decreto entró el vigor el pasado 29 de Diciembre de 2009, quedando derogados: 1. Real Decreto 1435/1992, de 27 de noviembre, por el que se dictan las disposiciones de aplicación de la Directiva del Consejo 89/392/CEE, relativa a la aproximación de las legislaciones de los Estados miembros sobre máquinas. 2. Real Decreto 56/1995, de 20 de enero, por el que se modifica el Real Decreto 143511992, de 27 de noviembre, relativo a las disposiciones de aplicación de la Directiva del Consejo 89/392/CEE, sobre máquinas. Real Decreto 1215/1997, de 18 de julio, por el que se establecen las disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización por los trabajadores de los equipos de trabajo. En él se detallan las definiciones de los 98 Universidad Pontificia Comillas José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM diversos conceptos, obligaciones del empresario, comprobación de los equipos de trabajo, formación y consulta a los trabajadores. Además dispones de los anexos: o Anexo 1: Disposiciones mínimas aplicables a los equipos de trabajo. o Anexo 2: Disposiciones relativas a la utilización de los equipos de trabajo. Por último, siempre se deberá tener en cuenta que el producto se encuentra instalado en una fresadora, por lo que deberá cumplir con la normativa UNE-EN 13128:2002+A2:2009 la cual aboga por la seguridad en todo tipo de fresadoras (incluyendo mandrinadoras). La normativa de seguridad mencionada tendrá carácter internacional a nivel europeo, mientras que los Reales Decretos serán de ámbito nacional. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 99 Proyecto fin de carrera 100 Universidad Pontificia Comillas 2013/2014 José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM 4. PRESUPUESTO Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 101 Proyecto fin de carrera 102 Universidad Pontificia Comillas 2013/2014 José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM PRESUPUESTO El presupuesto se realiza de forma aproximada, teniendo en cuenta el diseño del molde, mecanizado, montaje tanto del molde como en la máquina, tratamientos térmicos del acero, etc. Todo ello contará para realizar un cálculo del coste de fabricación del molde. Debido a la gran cantidad de procesos que intervienen es complejo fijar un precio exacto. El motivo de la falta de precisión son los errores en el cálculo de horas de mecanizado, que son estimadas, los imprevistos que puedan surgir durante las operaciones y modifiquen los tiempos de producción y como consecuencia el coste final. Para realizar el presupuesto se divide en diferentes partes: • Diseño del molde • Materiales • Mecanizado • Tratamientos térmicos • Montaje y ajuste del molde Diseño del molde En la primera fase del presupuesto indican las horas de estudio del proyecto, diseño en Catia y planos realizados. El total de horas dedicadas al estudio y diseño del molde es de 60 horas con un coste de 40 euros/h. Total: 2400 € Materiales A continuación se indica el precio de cada pieza del molde en cuanto a materiales y piezas normalizadas o compradas a un fabricante para luego modificarlas. Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 103 Proyecto fin de carrera 2013/2014 • Placa fija (Acero Böhler 314): • Placa móvil (Acero Böhler 314): 56.63 € • Placa de expulsión (Acero Böhler 300) 1 4.18 € • Placa de apriete (Acero Böhler 300) 14.18 € • Aguja de expulsión (Hasco Z41) • Columna guía (Hasco Z011) • Columna separadora (Hasco Z41) • Guía de expulsión (Hasco Z012) • Tirante de expulsión (Hasco K5010) 125.63 € 4x 3.75 € 4x6.05 € 2x 3.42 € 2x 6.31 € 10.85 € Total: 280 € Mecanizado Se compra el acero en bruto con las dimensiones más parecidas posibles a la pieza final o bien de un fabricante de componentes de moldes para luego modificarlas, con el objetivo de reducir los costes de mecanizado. • • • • • • Electroerosión de la cavidad: Torneado de expulsores, guías y separadoras: Fresado de placas: Rectificado de elementos cilíndricos: Rectificado de elementos planos: Taladrado de agujeros: Total de horas: 25 horas Precio unitario por proceso: 40€/h Total: 1000 € 104 Universidad Pontificia Comillas 10 horas 2 horas 5 horas 2 horas 5 horas 1 hora José Manuel Albarrán Sánchez 3º ITIM Tratamientos térmicos En caso de que el material no venga bonificado será necesario realizar un templado y revenido de las placas móvil y fija: Total: 500 € Montaje y ajuste del molde Una vez finalizadas las operaciones de mecanizado y rectificado, y en caso de ser necesario el tratamiento térmico, se procede al montaje y ajuste. Se realiza paso a paso asegurando el correcto funcionamiento del conjunto, que todo ajusta perfectamente, no aparecen juegos excesivos y el cierre es perfecto para asegurar una inyección de calidad. Seguidamente se lleva a cabo el montaje en máquina, tal y como se explica en el capítulo de montaje del molde en la memoria. Por tanto, se divide en dos: • Montaje del molde: 2 horas • Montaje del molde en la maquina: 2 horas Precio unitario por hora de trabajo: 30€/h Total: 120 € Presupuesto acumulado Sumando cada uno de los apartados que intervienen en la fabricación del molde: • Diseño: • Materiales: 280 € • Mecanizado: 1000 € • Tratamiento térmico: 500 € • Montaje: 120 € 2400 € Total: 4300 € Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) 105