Objetivo: El alumno comprobará el funcionamiento del módulo del

Universidad Autónoma de Baja California
Ingeniería en Electrónica
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BAJA CALIFORNIA
FACULTAD DE CIENCIAS QUÍMICAS E INGENIERÍA
INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA
PRÁCTICA 6
TEMPORIZADORES Y PWM
Objetivo:
El alumno comprobará el funcionamiento del módulo del temporizador
(timer) al configurar los registros correspondientes, y diseñará un programa
que genere una señal cuadrada de una frecuencia determinada. Además,
utilizará un voltaje variable analógico para generar una señal modulada en
pulso con el módulo del PWM.
Material:
Equipo
1 Computadora con ambiente de desarrollo WinIDE.
1 kit de desarrollo del 68HC908JK3.
1 cable tipo serie DB9 macho – DB9 hembra.
1 adaptador para alimentación 12 VDC.
1 multímetro con puntas de prueba.
1 fuente de alimentación de corriente directa (12V).
1 osciloscopio
1 punta de osciloscopio
Manuales
Manual del kit de desarrollo.
Manual de referencia del microcontrolador 68HC908JK3.
Nota de aplicación AN1775
Tiempo de realización y fecha de entrega:
2 horas de laboratorio + 2 horas extra-laboratorio = jueves 22 de
mayo de 2003.
(se entrega la práctica funcionando, reporte con el programa y las
preguntas de discusión).
Introducción:
El módulo del timer que contiene el microcontrolador puede ser
utilizado para generar señales de ciclo de trabajo y frecuencia variable o
constante. Posee dos canales que pueden ser configurados como entrada o
salida, dependiendo la operación programada del timer (output compare,
input capture, o pulse width modulation –buffered o unbuffered-). Cada canal
posee un registro de 16 bits que se incrementa de acuerdo al prescaler
programado y puede generar una interrupción cuando ocurre un desborde
(overflow, cuando el registro contador llega a su valor máximo y reinicia),
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Práctica 6
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cuando el registro contador coincide con el registro del canal (durante el
output compare o la generación de señales pwm) o cuando ocurre una
transición programada en el pin de entrada (durante la operación input
capture).
Desarrollo:
1) Configure el módulo del timer para generar una señal cuadrada,
con ciclo de trabajo del 50%, utilizando un prescaler 1:16
(proponga la frecuencia de la señal de salida). Realice los cálculos
correspondientes para cargar los registros TMOD, TCHx, TSC,
TSC1, TSC0 y utilice la característica de clear output on compare
para generar la interrupción que complemente el pin de salida.
2) Compruebe con un osciloscopio que la señal generada coincida con
la propuesta.
3) Configure el módulo del timer para generar una señal PWM cuyo
ciclo de trabajo esté directamente relacionado con el equivalente
digital de un voltaje analógico presente en un pin del JK3. Utilice el
resistor variable que contiene el kit de desarrollo para modificar el
ciclo de trabajo (proponga la frecuencia de la señal de salida).
Realice los cálculos correspondientes para cargar los registros
TMOD, TCHx, TSC, TSC1, TSC0 y configure el módulo del timer
como PWM unbuffered.
4) Compruebe con un osciloscopio que la señal generada coincida con
la propuesta.
Discusión:
1) ¿Qué riesgos podrían presentarse cuando se utiliza la generación de
señales pwm en el modo unbuffered?
2) ¿Cuáles serían las soluciones posibles a esta situación?
3) ¿En qué casos se recomienda el uso del modo pwm buffered? ¿Qué
limitantes presenta este modo en el uso de los canales de los timers?
4) ¿Cómo se podría generar una señal que requiera una frecuencia más
baja que la que se puede lograr con el máximo prescaler (1:64)?
Conclusiones:
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Práctica 5
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