Prestigiosa revista de Holanda, publicará artículo

COMUNICADO DE PRENSA 1617 – MARZO 14, 2015
Prestigiosa revista de Holanda, publicará artículo
de investigador de la Politécnica Victoria
José Hugo Barrón Zambrano, profesor-investigador de Ingeniería
Mecatrónica de la Universidad Politécnica de Victoria, fue seleccionado por
“Neurocomputing Journal”, de la Editorial Elsevier de Holanda
CD. VICTORIA, Tamaulipas.- La prestigiosa revista “Neurocomputing Journal”, de
la editorial Elsevier, de los Países Bajos en Holanda, publicará próximamente el
artículo de investigación que presenta un mecanismo capaz de controlar la
locomoción de un robot hexápodo, realizado por José Hugo Barrón Zambrano,
profesor de Ingeniería Mecatrónica (IM), de la Universidad Politécnica de Victoria
(UPV).
Sonia Maricela Sánchez Moreno, Rectora de la UPV, indicó que el
Neurocomputing está enfocado a la publicación de contribuciones en el campo de
neurocómputo, es decir, modelos matemáticos y/o la implementación de
mecanismos que imiten tanto la funcionalidad como el procesamiento vistos en la
naturaleza tales como: redes neuronales, redes pulsantes, lógica difusa, etcétera,
la cual destaca en su página web: www.journals.elsevier.com/neurocomputing
Cabe que los artículos, para ser seleccionado por la Editorial se someten a
revisión por un conjunto de expertos, que lo analizan y ven el fundamento
matemático, así como las contribuciones del trabajo propuesto.
Sánchez Moreno, subrayó que este tipo de trabajos ponen de manifiesto el alto
grado de conocimientos que tienen los profesores investigadores de esta casa de
estudios, al ser reconocidos no solo a nivel nacional, sino también internacional;
así como generan colaboraciones con diferentes universidades y centros de
investigación de todas partes del mundo.
El profesor investigador Barrón Zambrano, mencionó que en colaboración con
César Torres Huitzil perteneciente al CINVESTAV-LTI Tamaulipas y de Bernard
Girau Loria, de Francia; realizaron una investigación con el propósito de explorar
modelos para la generación de patrones rítmicos y el diseño e implementación de
hardware para la locomoción, ya que actualmente la biología y la robótica han
dado lugar a múltiples interacciones entre los dos campos.
Por ello se propone un modelo de locomoción basado en los Generadores de
Patrones Centrales (CPG), y un sistema de visión, implementados en una
plataforma reconfigurable apoyada por tecnología de Field Programmable Gate
Array (FPGA), donde un esquema hibrido fundado en lógica difusa y máquinas de
estado finitos son utilizados; además de un sensor de visión para integrar
información en el lazo de control de CPG y generar comportamiento vistos en
animales como lo son el esquivar o alcanzar un objetivo.
Es de comentar que la generación de algunos tipos de locomoción en robots
(caminar, correr, trotar, etcétera), requieren de patrones rítmicos coordinados, es
por ellos que necesitan ser sintonizados correctamente para satisfacer múltiples
requerimientos como: la capacidad de generar el movimiento hacia adelante, un
bajo consumo de energía, mantener el equilibro mientras se adapta al terreno
posiblemente complejo (terreno desigual, con obstáculos), y al mismo tiempo que
permite la modulación de la velocidad y dirección.
Barrón Zambrano, señaló que los resultados de la investigación muestran que el
control es capaz de modular la velocidad del robot y controlar la dirección a partir
de la información del sistema de visión.