Estabilidad en Frecuencia e Incertidumbre de Medición

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Estabilidad en Frecuencia e
Incertidumbre de Medición
J. Mauricio López R.
División de Metrología Tiempo y Frecuencia
CENTRO NACIONAL DE METROLOGÍA, CENAM
Contenido
1. Introducción
2. Mediciones de Tiempo y Frecuencia
3. Varianza de Allan (AVAR)
4. Incertidumbre en AVAR
5. Incertidumbre de medición
Introducción
Mediciones de Frecuencia
M E DICI ONE S DE F RE CUE NCIA
FI GURA 1 (04-2003F. DAT)
4999999. 516
4999999. 515
FRECUENCIA (Hz)
4999999. 514
PC
4999999. 513
4999999. 512
4999999. 511
4999999. 510
4999999. 509
0
3600
7200
10800
14400
18000
21600
25200
28800
32400
36000
DAT OS
(10ho rasdemed ici ón co n =1s)
Interface
de
Comunicación
Adquisición de datos automatizado
Patrón de referenc ia
Frecuenc ímetro
Frecuencia Patrón
para amarrar en
frecuencia al
contador
Instrum ento
bajo
c alibrac ión
Frecuencia
Bajo
Calibración
Método de medición directa de frecuencia
Mediciones de Diferencia de Fase
PC
Frecuencia Patrón
para amarrar en
frecuencia al
contador
Patrón de referenc ia
Interface
de
Comunicación
Adquisición de datos automatizado
Contador de
Intervalos de
Tiempo
Instrumento
bajo
calibración
Frecuencia
Bajo
Calibración
Frecuencia Patrón
para la calibración
Método de medición de diferencia de fase
Inestabilidad en frecuencia (ruido)
Frecuencia estable (oscilador ideal)
V
1
-1
T1
(t)
T2
T3
V(t) = V0 sin(20t)
1
V -1
T1
(t) = 20t
Time
Unstable Frequency (Real Oscillator)
(t)
T2
T3
Time
(t) = 20t + (t)
V(t) =[V0 + (t)] sin[20t + (t)]
Instantane ous frequency,
(t) =
1 d Φ(t)
1 d(t)
= 0 
2π d t
2π d t
V(t) = salida del oscilador, V0 = Amplitud nominal pico-a-pico
(t) = amplitud de ruido,
0 = frecuencia nominal
(t) = fase
, and (t) =ruido de fase
4-16
Voltage de salida de un oscilador
- Voltage +
0
Ruido de amplitud
Ruido de
fase
Inestabilidad en
frecuencia
Tiempo
Ruido en frecuencia y y()
3 X 10-11
f
f
0.1 s tiempo de promediación
0
100 s
-3 X 10-11
3 X 10-11
1.0 s tiempo de promediación
f
f
0
100 s
-3 X 10-11
y() 10
-10
10-11
10-12
0.01
1
0.1
10
100
Tiempo de promediación, , s
4-23
Ruido en frecuencia
Dependencia temporal
Sz(f) = hf
nombre
=0
White
 = -1
Flicker
 = -2
Random
walk
 = -3
Las graficas muestran las fluctuaciones de la variable z(t), la cual puede ser, por ejemplo,
la salida de un contador (f vs. t), o la medición de fase ([t] vs. t). Los gráficos muestran
tanto la dependencia temporal como la dependencia en frecuencia; h es el coeficiente de
amplitud.
4-26
Varianza de Allan
La Varianza de Allan es la herramienta usada para el análisis de
mediciones de Tiempo y Frecuencia siendo un estimador de la
dispersión de las mediciones, determinando así, la estabilidad del
oscilador bajo calibración.
Concepto de la Varianza de Allan
xi 1  xi

 y i  y i 1  y i
yi 
2
σy 
1
 y i 2
2
Frecuencia
2 xi  xi  2  2 x i 1  x i
2
σy 
1
2 2
 x 
Fase
2
2
i
Varianza de Allan para Mediciones de Frecuencia
N 1
1
2
σ y   

y

y

 i 1 i
2 0 N  1 i 1
2
donde:
y
2
Varianza de Allan
N

Tiempo de observación = m0
yi
i-ésima medición de fase
m
Número de datos espaciados 0
=2n cálculos posibles
Varianza de Allan para Mediciones de Diferencia de Fase
1
 y   
2 N  2m  2
2
donde:
y
2
N 2m
2


x

2
x

x
 i2m im i
i 1
Varianza de Allan
xi
i-ésima medición de fase
N

Número de datos espaciados 0
m
=2n cálculos posibles
Tiempo de observación = m0
Barras de Incertidumbre
Distribución c2
Para df < 100
 2  (df )
sy
2
df
2
y
2
y
2
Estimado de la Varianza de Allan
Número de grados de libertad
Varianza de Allan verdadera
Distribución X2
donde:
sy
Barras de incertidumbre
 2  (df )
sy
2
y
2
Barra Superior
Barra Inferior
2
2
s y df 
2
 0.975
2
y 
Tablas c2
s y df 
 2 0,025
Tabla 2
Barras de incertidumbre
Para df > 100
Barras de incertidumbre
Para df > 100
1
 0,025  h  1,962
2
Barra Superior
1
h  1,962
2
Barra Inferior
2
 2 0,975 
donde:
h  2df  1
Número de Grados de Libertad
White Phase
Flicker Phase
White Frquency
df 
  N  1   2m  1 N  1 
df  exp ln
 ln

2
n
4





2
 3 N  1 2 N  2  4m
df  

N  4m 2  5
 2m
df 
Flicker Frequency
Random Walk
Frequency
N  1N  2m
2 N  m 
2 N  2
2,3N  4,9
para m  1
5N 2
df 
4m N  3m 
para m  2
N  2  N  1  3m N  1  4m 2
df 
m
N  32
2
NBS Technical note 679
Dependencia temporal de y()
-1
y()
-1
-12
Tipo de
ruido:
White
phase
Flicker
phase
White
freq.
0
12
Flicker Random
freq.
walk freq.
Por debajo del ruido “fliker”, los cristales de cuarzo tipicamente tienen una
dependencia -1 (white phase noise).
Los patrones atómicos de frecuencia
-1/2
muestran una dependencia del tipo  (white frequency noise) para tiempos de
promediación cercanos al tiempo de ataque del lazo de amarre, y -1 para tiempos
menores del tiempo de ataque. Tipicamente los ’s para el ruido flicker son: 1 s
para osciladores de cuarzo, 103s para relojes de rubidio y 105s para Cesio.
4-25
Ejemplos de cálculo de varianza de Allan
Incertidumbre de medición
f
m
f
La pendiente del gráfico ofrece información sobre la diferencia
fraccional de frecuencia “promedio” entre los osciladores
La desviación de los datos experimentales respecto a la línea
recta que mejor los representa ofrece información sobre la
incertidumbre en la desviación fraccional de frecuencia
0
La desviación de los datos experimentales respecto a la línea
recta que mejor los representa ofrece información sobre la
incertidumbre en la desviación fraccional de frecuencia
1
La desviación de los datos experimentales respecto a la línea
recta que mejor los representa ofrece información sobre la
incertidumbre en la desviación fraccional de frecuencia
3
La desviación de los datos experimentales respecto a la línea
recta que mejor los representa ofrece información sobre la
incertidumbre en la desviación fraccional de frecuencia
 y ( )
La desviación de los datos experimentales respecto a la línea
recta que mejor los representa ofrece información sobre la
incertidumbre en la desviación fraccional de frecuencia
Frecuencia
del oscilador
f
f
 m   y ( )

f
f


f  f0
f0
Frecuencia
de referencia
f  f0 (1 m y ( ))
f  f0 (1 m 2y ( ))
Factor de cobertura k=2
Dominio de la frecuencia

S y ( f )   h f   ... 

=-2
=-1
=0
=+1
=+2
Dominio del tiempo
h2 h1

 h0  h1 f  h2 f 2  ...
2
f
f
Random walk frequency
Flicker frequency
White frequency
Flicker phase
White phase
y2 ()   
= -1
= -1
= -1/2
= 0
 = +1/2
Random walk frequency
Flicker frequency
White frequency
Flicker phase
White phase
-9
-11
log y
White PM o flicker PM
-13
White FM
-15
Flicker FM
Random walk FM
-17
0 1
2 3
4 5
log 
6 7
8
Varianza de Allan vs Varianza Estándar
White phase
103
Random walk frequency
Varianza estándar
102
=2
 2 (N ,  )
 2 ( 2,  )
=1
101
Flicker frequency
=0
Varianza de Allan
100
=-1
White frequency
=-2
Flicker phase
10-1
100
101
102
N (número de mediciones)
103
=--1
Concepto de Trazabilidad
u´0
NMI
BIPM
u0
CENAM
u1
u´1
Labs. Sec.
Labs. Sec.
u2
u´2
Labs. Ind.
Lab. Ind.
Concepto de Trazabilidad
u´0
NMI
BIPM
u0
CENAM
u1
u´1
Labs. Sec.
Labs. Sec.
u2
u´2
Labs. Ind.
Lab. Ind.
Concepto de Trazabilidad
u´0
CMC´s
NMI
BIPM
u0
CENAM
CMC´s
u1
u´1
Labs. Sec.
Labs. Sec.
u2
u´2
Labs. Ind.
Lab. Ind.
Concepto de Trazabilidad
u´0
CMC´s
NMI
BIPM
u0
CENAM
u1
u´1
BMC´s ¿?
CMC´s
Labs. Sec.
Labs. Sec.
BMC´s ¿?
u2
u´2
Labs. Ind.
Lab. Ind.
Concepto de Trazabilidad
u´0
CMC´s
NMI
BIPM
u0
CENAM
u1
u´1
CMC´s 
CMC´s
Labs. Sec.
Labs. Sec.
CMC´s 
u2
u´2
Labs. Ind.
Lab. Ind.
Concepto de Trazabilidad
BIPM
u0
u0  u1  u2
CENAM
u1
Labs. Sec.
u2
DUT
Concepto de Trazabilidad
BIPM
f  ()
, y 0
f 0
CENAM
f  ()
, y 1
f 1
f  ()
, y 2
f 2
Labs. Sec.
DUT
Concepto de Trazabilidad
BIPM
f  ()
, y 0
f 0
CENAM
f
, y()
f
f  ()
, y 1
f 1
f  ()
, y 2
f 2
Labs. Sec.
DUT
Concepto de Trazabilidad
BIPM
f  ()
, y 0
f 0
CENAM
n
f
f

f
i 1 f
f  ()
, y 1
f 1
f  ()
, y 2
f 2
i
Labs. Sec.
n
 y ( ) 
2
  y ( )
i 1
i
DUT
Concepto de Trazabilidad
BIPM
Frecuencia, f
Concepto de Trazabilidad
BIPM
f0
CENAM
Frecuencia, f
Concepto de Trazabilidad
BIPM
f0
f0
CENAM
Frecuencia, f
Concepto de Trazabilidad
BIPM
f1
Lab Acred.
f0
CENAM
Frecuencia, f
Concepto de Trazabilidad
BIPM
f1
f1
Lab Acred.
f0
CENAM
Frecuencia, f
Concepto de Trazabilidad
BIPM
f1
Lab Acred.
f0
CENAM
f2
DUT
Frecuencia, f
Concepto de Trazabilidad
BIPM
f2
f1
Lab Acred.
f0
CENAM
f2
DUT
Frecuencia, f
Concepto de Trazabilidad
BIPM
f
f1
Lab Acred.
f0
CENAM
f2
DUT
Frecuencia, f
Concepto de Trazabilidad
BIPM
n
f   f
i
i 1
f1
Lab Acred.
f0
CENAM
f2
DUT
Frecuencia, f
Concepto de Trazabilidad
y()2
y()1
y()0
n

 y ( ) 
2
 y ( )
i 1
i
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