Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica. 4.5 RS-422 Puertos de comunicación de datos. Conector de entrada RS-422 (RS-422 IN). TERMINAL NOMBRE DE E/S LA SEÑAL 1 RX+ E 2 RX- E 3 TX- S 4 TX+ S 5 GND 6 GND DESCRIPCIÓN Recepción de datos de una computadora externa. Transmisión de datos a una computadora externa. Conector de salida RS-422 (RS-422 OUT). Para arreglos multihusillos. TERMINAL NOMBRE DE E/S DESCRIPCIÓN LA SEÑAL 1 RX+ E 2 RX- E 3 TX- S 4 TX+ S Se conectan en paralelo con la unidad axial contigua, en una red multihusillos. Se conectan en paralelo con la unidad axial contigua, en una red multihusillos. 5 GND 6 GND FIG. 4.5: Conectores del puerto RS 422 Página 4-25 Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica. 4.6 Conector de salidas analógicas de par y ángulo. Este conector proporciona salidas analógicas de voltaje (par) y pulsos digitales (ángulo) y está identificado como "T/A OUT" al frente de la unidad axial. El conector tipo Molex 6669-04A1 requiere un adaptador del tipo hembra Molex *5557-04R (ó 5556, dependiendo del calibre del cable que se utilice). FIG. 4.6.1 Las terminales del conector son: TERMINAL SEÑAL E/S DESCRIPCIÓN 1 Pulsos de ángulo. E Salida de pulsos de ángulo; TTL, IOL = 30mA. 2 Par E Voltaje de salida de par. Par de escala llena = 2.5 VCD. 3 Tierra 4 Giro de motor. Tierra para las señales de salida. E Salida de apriete/reversa. Pulso TTL, IOL = 30mA. wVoltaje de par. Es una señal de voltaje que varía de cero a 2.5 VCD. El par de escala llena equivale a 2.5 VCD y el valor mínimo se obtiene cuando la herramienta está sin giro ni carga. wPulsos de ángulo. Es una señal TTL (0 a 5 VCD); 1 grado de giro equivale a un pulso. wGiro del motor. Señal TTL (0 a 5 VCD); la señal tiene nivel lógico bajo para indicar operación de apriete y nivel lógico alto para indicar reversa. La unidad 1100-TAOU para obtención de estas señales está en desarrollo. GIRO DE LA HERRAMIENTA APRIETE REVERSA 1° PULSOS DE ANGULO PULSO DE DIRECCION DE GIRO DEL MOTOR FIG. 4.6.2: Diagrama de tiempos de las señales del conector T/A OUT. Página 4-26 Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica. 4.7 Fijación del número de unidad axial. En un arreglo multihusillos con varias unidades axiales AFC-1100, es necesario identificar a cada una de ellas con el número de husillo que tiene asignado dentro del sistema. Este número se fija mediante un interruptor múltiple tipo DIP localizado en el costado izquierdo de cada unidad. CONFIGURACION DEL NUMERO DE UNIDAD AXIAL INTERRUPTOR DIP FIG. 4.7 Localización del selector DIP w¡PRECAUCIÓN! Fije las posiciones 1, 2 y 3 del interruptor en APAGADO (OFF). Prevenga errores fijando las posciones de las unidades una a la vez e iniciando por el número 1 en orden ascendente. Página 4-27 Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica. POSICION DE INTERRUPTOR UNIDAD AXIAL 4 5 6 7 8 1 APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) 2 APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) 3 APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) 4 APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) 5 APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) 6 APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) 7 APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) 8 APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) 9 APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) 10 APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) 11 APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) 12 APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) 13 APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) 14 APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) 15 APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) 16 APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) 17 ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) 18 ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) 19 ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) 20 ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) 21 ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) 22 ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) 23 ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) 24 ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) 25 ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) 26 ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) 27 ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) 28 ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) 29 ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) APAGADO (OFF) 30 ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) ENCENDIDO (ON) 31 ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) APAGADO (OFF) 32 ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) ENCENDIDO (ON) Página 4-28 Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica. 4.8 Conexión entre unidad axial y herramienta. wConecte los cables del codificador de ángulo, del motor y del transductor que vienen de la unidad axial a la herramienta correspondiente. Verifique CABLE DE PREAMPLIFICADO R CABLE DE CODIFICADOR DE ÁNGULO CABLE DE MOTOR DE ÁNGULO que las etiquetas de identificación de cada cable CABLE DE TRANSDUCTOR DE ÁNGULO coincidan con las etiquetas de cada herramienta. ETIQUETA wFije el preamplificador a la estructura del cabezal como se muestra en la figura. wAsegúrese que los cables estén ligados de manera que no queden sujetos a esfuerzos o tensiones cuando el cabezal se mueva. FIG. 4.8.1 Diagrama de montaje de la herramienta. wIMPORTANTE: El impacto que puede producirse MONTAJE DEL PREAMPLIFICADOR AMARRES MONTAJE DEL PREAMPLIFICADOR AMARRES MONTAJE DEL PREAMPLIFICADOR AMARRES AMARRES MONTAJE DEL PREAMPLIFICADOR AMARRES MONTAJE DEL PREAMPLIFICADOR AMARRES FIG. 4.8.2 Métodos de montaje. cuando el cabezal se frena en su carrera deteniéndose contra topes mecánicos, puede Página 4-29 Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica. resultar perjudicial para la herramienta, en especial en aplicaciones con corto tiempo de ciclo. Se recomienda la instalación de amortiguadores que reduzcan el impacto y desaceleren el FIG. 4.8.3 Dimensiones del preamplificador apropiadamente. Página 4-30 cabezal Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica. wDimensiones del preamplificador. PARO RESTABLECER REVERSA INICIO DESHABILITAR COMUN 24 V AUTOPRUEBA SEL. BANCO 1 SEL. BANCO 0 SEL. TAREA 0 SEL. TAREA 1 SEL. TAREA 2 COMUN DE SALIDA 24v DATO DE SALIDA 7 DATO DE SALIDA 0 DESHABILITAR Página 4-31 FIG. 4.9.1 Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica. 4.9 Unidad de conexión AFC-1100 BUS (equipo opcional). La función de la unidad de conexión AFC-1100 BUS es facilitar la conexión de lineas de control de entrada y salida entre una unidad PLC y varias unidades axiales dispuestas en un arreglo multihusillos. Si cada unidad -que puede tener hasta 20 lineas- se conectase al PLC directamente obligaría a tener un PLC con muchas entradas y salidas incrementando su costo. Usando unidades de conexión AFC-1100 BUS, sólo una de ellas se conecta físicamente al PLC y las demás unidades axiales se conectan a su respectiva unidad AFC-1100 BUS. Estas unidades de conexión AFC-1100 BUS se conectan entre ellas en modo paralelo a través de cables planos. 4.9.1 Ejemplo de conexión mediante una unidad AFC-1100 BUS. En este ejemplo sólo la señal DESHABILITAR (BYPASS) requiere conectarse directamente a cada unidad axial desde la unidad PLC. Las señales de entrada llegan desde el PLC a una de las unidades AFC-1100 BUS y de ésta se conectan en paralelo al resto de las unidades axiales. Las lineas de salida de cada unidad axial se conectan mediante un arreglo "OR"1 a su respectiva unidad AFC-1100 BUS y sólo de una de ellas a la unidad PLC. Con esto se logra un único haz de lineas de entre el sistema multihusillos y la unidad PLC. FIG. 4.9.2 CONECTOR AXIS I/O DE LA UNIDAD AXIAL CNIO TEIO CNIN x 23 circuitos CNOUT CONECTOR AXIS I/O DE LA UNIDAD AXIAL CNIO TEIO CNIN x 23 circuitos Un arreglo OR es áquel en que varias lineas se conectan al mismo punto. Si todas las lineas4.9.2b. están inactivas, el FIG. CNOUT resultado es un estado inactivo, pero basta que una de las lineas se active para que el arreglo cambie a estado activo. 1 Página 4-32 Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica. 4.9.2 Descripción de la unidad AFC-1100 BUS. wConector CNIO. Se conecta al puerto de entradas y salidas de la unidad axial AXIS I/O. wTerminales TEIO. Estas terminales se conectan al PLC. Internamente cada terminal está conectada directamente al conector CNIO y al conector CNOUT mediante los interrruptores SW1 ~ SW3. wConectores CNIN y CNOUT. Estos conectores tienen la misma distribución de terminales. El conector CNOUT se conecta al conector CNIN de la siguiente unidad axial. wInterruptores SW1, SW2 y SW3. Estos interruptores determinan cuales señales de una unidad AFC1100 BUS se conectan a la siguiente. Al cerrar el interruptor, la señal correspondiente, queda conectada al conector CNOUT y de ahí a la siguiente unidad AFC-1100 BUS. El interruptor para la linea de DESHABILITAR (BYPASS), ha de abrirse (off), cuando esté en uso. wLa unidad AFC-1100 BUS incluye dos cables: Cable de conexión entre la unidad axial AFC-1100 y la unidad de conexión AFC-1100 BUS (AFC-1100/AFC-1100 BUS). Cable plano para conectar el conector CNOUT de una unidad AFC-1100 BUS al conector CNIN de otra. wCircuito interno de la unidad AFC-1100 BUS. 4.9.3 Descripción de las terminales TEIO. No. Mediante estas terminales se conectan las lineas de entrada y salida del PLC con los puertos de entrada de cada unidad axial (conectores AXIS I/O). De estas terminales la señal llega a cada unidad axial mediante los conectores CNIO. Las señales son a su vez conectadas al resto de las unidades AFC-1100 BUS dependiendo de los interruptores SW1, SW2 y SW3. Estas terminales guardan la siguiente configuración: POSICIÓN DE SEÑAL E/S NC/NA DESCRIPCIÓN INTERRUPTOR 1 2 PARO (STOP) RESTABLECER (RESET) E E NC NA 3 REVERSA (REVERSE) E NA 4 INICIAR (START) E NA 5 6 DESHABILITAR (BYPASS) E NA SINCRONIZAR -COMÚN (SYNC COM) SINCRONIZAR (SYNC) E/S Señal para sincronización. 5V, TTL. COMÚN DE E Común para entradas. Se conecta a ENTRADAS (IN COMMON) un potencial de +12 ~ +24VCD. DESHABILITAR E/S NA/NC Deshabilita la función de autoprueba AUTOPRUEBA (SELF previa a cada ciclo. 7 8 9 Permite la operación del sistema. Restablece las condiciones iniciales mediante un pulso de 30 a 100ms. Gira en reversa al husillo mientras está activa. Inicia el ciclo de apriete con un pulso de 30 a 100ms. Deshabilita la unidad axial. Común de la señal SINCRONIZAR. CHECK DISABLE) Página 4-33 SW 1-1 SW 1-2 SW 1-3 SW 1-4 SW 1-5 SW 1-6 SW 1-7 SW 1-8 SW 2-1 Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica. 10 SELECCIÓN DE BANCO 1 (BANK SELECT 1) 11 SELECCIÓN DE BANCO 0 (BANK SELECT 0) E NA SW 2-2 NA Ambas forman un código binario para seleccionar entre cuatro bancos de datos de salida que definen el contenido de las señales DATO DE SALIDA 0 a 7. Forman un código binario para seleccionar de entre 8 diferentes tareas. Una tarea contiene los datos de operación para ejecutar un ciclo de apriete. E NA 12 SELECCIÓN DE TAREA 0 (WORK SELECT 0) 13 SELECCIÓN DE TAREA 1 (WORK SELECT 1) 14 SELECCIÓN DE TAREA 2 (WORK SELECT 2) 15 COMÚN DE SALIDAS E NA E NA E NA Común de salidas, conectado a 0.0V. SW 2-7 S NA SW 3-1 S NA S NA S NA S NA S NA Forman un banco de datos cuyo contenido depende del banco seleccionado por las señales SELECCIÓN DE BANCO 1 (BANK SELECT 1) y SELECCIÓN DE BANCO 0 (BANK SELECT 0). Existen cuatro bancos diferentes y la información que proporcionan se refiere al estado de la unidad axial y los resultados del ciclo de apriete. S NA SW 2-3 SW 2-4 SW 2-5 SW 2-6 (OUT COMMON) 16 DATO DE SALIDA 7 (OUT DATA 7) 17 DATO DE SALIDA 6 (OUT DATA 6) 18 DATO DE SALIDA 5 (OUT DATA 5) 19 DATO DE SALIDA 4 (OUT DATA 4) 20 DATO DE SALIDA 3 (OUT DATA 3) 21 DATO DE SALIDA 2 (OUT DATA 2) 22 DATO DE SALIDA 1 (OUT DATA 1) SW 3-2 SW 3-4 SW 3-5 SW 3-6 SW 3-7 23 DATO DE SALIDA 0 (OUT DATA 0) SW 3-2 S NA SW 3-8 Página 4-34 Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica. 4.9.4 Configuración de los conectores CNIN y CNOUT. No. Estos conectores CNIN y CNOUT conducen las señales de una unidad de conexión AFC1100 BUS a la otra directamente y al conector CNIO mediante los interruptores SW1, SW2 y SW3. SEÑAL E/S NC/NA DESCRIPCIÓN POSICIÓN DE INTERRUPTOR 1 PARO (STOP) E NC Permite la operación del sistema. SW 1-1 2 RESTABLECER (RESET) E NA Restablece las condiciones iniciales mediante un pulso de 30 a 100ms. SW 1-2 3 REVERSA (REVERSE) E NA Gira en reversa al husillo mientras está activa. SW 1-3 4 INICIAR (START) E NA Inicia el ciclo de apriete con un pulso de 30 a 100ms. SW 1-4 5 DESHABILITAR (BYPASS) E NA Deshabilita la unidad axial. SW 1-5 6 SINCRONIZAR -COMÚN (SYNC COM) Común de la señal SINCRONIZAR. SW 1-6 7 SINCRONIZAR E/S Señal para sincronización. 5V, TTL. SW 1-7 8 COMÚN DE ENTRADAS (IN COMMON) E Común para entradas. Se conecta a un potencial de +12 ~ +24VCD. SW 1-8 9 DESHABILITAR AUTOPRUEBA (SELF E/S NA/NC Deshabilita la función de autoprueba previa a cada ciclo. SW 2-1 (SYNC) CHECK DISABLE) Ambas forman un código binario para seleccionar entre cuatro bancos de datos de salida que definen el contenido de las señales DATO DE SALIDA 0 a 7. SW 2-2 Forman un código binario para seleccionar de entre 8 diferentes tareas. Una tarea contiene los datos de operación para ejecutar un ciclo de apriete. SW 2-4 NA Común de salidas, conectado a 0.0V. SW 2-7 S NA SW 3-1 S NA S NA S NA S NA Forman un banco de datos cuyo contenido depende del banco seleccionado por las señales SELECCIÓN DE BANCO 1 (BANK SELECT 1) y SELECCIÓN DE BANCO 0 (BANK SELECT 0). Existen cuatro bancos diferentes y la información que proporcionan se refiere al estado de la unidad axial y los resultados del ciclo de apriete. S NA SW 3-6 S NA SW 3-7 S NA SW 3-8 10 SELECCIÓN DE BANCO 1 (BANK SELECT 1) E NA 11 SELECCIÓN DE BANCO 0 (BANK SELECT 0) E NA 12 SELECCIÓN DE TAREA 0 (WORK SELECT 0) E NA 13 SELECCIÓN DE TAREA 1 (WORK SELECT 1) E NA 14 SELECCIÓN DE TAREA 2 (WORK SELECT 2) E NA 15 COMÚN DE SALIDAS SW 2-3 SW 2-5 SW 2-6 (OUT COMMON) 16 DATO DE SALIDA 7 (OUT DATA 7) 17 DATO DE SALIDA 6 (OUT DATA 6) 18 DATO DE SALIDA 5 (OUT DATA 5) 19 DATO DE SALIDA 4 (OUT DATA 4) 20 DATO DE SALIDA 3 (OUT DATA 3) 21 DATO DE SALIDA 2 SW 3-2 SW 3-2 SW 3-4 SW 3-5 (OUT DATA 2) 22 DATO DE SALIDA 1 (OUT DATA 1) 23 DATO DE SALIDA 0 (OUT DATA 0) Página 4-35 Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica. 4.9.5 Conector CNIO. No. El conector CNIO conecta la unidad de conexión AFC1100 BUS con el conector AXIS I/O de la unidad axial. La distribución de las terminales corresponde exactamente a aquella del conector AXIS I/O de la unidad axial, excepto por las terminales 7 y 9 que no tienen uso. SEÑAL E/S NC/NA DESCRIPCIÓN 1 PARO (STOP) E NC Permite la operación del sistema. 2 RESTABLECER (RESET) E NA Restablece las condiciones iniciales mediante un pulso de 30 a 100ms. 3 REVERSA (REVERSE) E NA Gira en reversa al husillo mientras está activa. 4 INICIAR (START) E NA Inicia el ciclo de apriete con un pulso de 30 a 100ms. 5 DESHABILITAR (BYPASS) E NA Deshabilita la unidad axial. 6 SINCRONIZAR -COMÚN (SYNC COM) Común de la señal SINCRONIZAR. 7 8 SINCRONIZAR (SYNC) E/S Señal para sincronizacón. 5V, TTL. 9 10 COMÚN DE ENTRADAS (IN COMMON) Común paran entradas. Se conecta a un potencial de +12 ~ +24VCD. 11 DESHABILITAR AUTOPRUEBA (SELF CHECK DISABLE) E E NA Deshabilita la función de autoprueba previa a cada ciclo. PÁGINA INTENCIONALMENTE ENAmbas BLANCO forman un código binario para E NA 12 SELECCIÓN DE BANCO 1 (BANK SELECT 1) 13 SELECCIÓN DE BANCO 0 (BANK SELECT 0) E NA Página 4-36 seleccionar entre cuatro bancos de datos de salida que definen el contenido de las señales DATO DE SALIDA 0 a 7. Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica. 14 SELECCIÓN DE TAREA 0 (WORK E NA E NA E NA Forman un código binario para seleccionar de entre 8 diferentes tareas. Una tarea contiene los datos de operación para ejecutar un ciclo de apriete. NA Común de salidas, conectado a 0.0V. Forman un banco de datos cuyo contenido depende del banco seleccionado por las señales SELECCIÓN DE BANCO 1 (BANK SELECT 1) y SELECCIÓN DE BANCO 0 (BANK SELECT 0). Existen cuatro bancos diferentes y la información que proporcionan se refiere al estado de la unidad axial y los resultados del ciclo de apriete. SELECT 0) 15 SELECCIÓN DE TAREA 1 (WORK SELECT 1) 16 SELECCIÓN DE TAREA 2 (WORK SELECT 2) 17 COMÚN DE SALIDAS (OUT COMMON) 18 DATO DE SALIDA 7 (OUT DATA 7) S NA 19 DATO DE SALIDA 6 (OUT DATA 6) S NA 20 DATO DE SALIDA 5 (OUT DATA 5) S NA 21 DATO DE SALIDA 4 (OUT DATA 4) S NA 22 DATO DE SALIDA 3 (OUT DATA 3) S NA 23 DATO DE SALIDA 2 (OUT DATA 2) S NA 24 DATO DE SALIDA 1 (OUT DATA 1) S NA 25 DATO DE SALIDA 0 (OUT DATA 0) S NA Página 4-37