Penélope tiene varios pretendientes, y su padre, organiza una carrera y la ofrece al más rápido. El vencedor es Úlises y recibe como premio a la segunda mujer de la tierra en belleza y a la primera en inteligencia, virtud y fidelidad. Ulises ruega a su mujer que sea sincera y que si no es capaz de quererle siempre y de serle fiel se quede con su padre. Y Penélope, por toda respuesta, se cubre la cabeza con el velo de novia. Penélope da a luz un niño Telémaco y Úlises no tarda en abandonar su reino, a su esposa y a su hijo para tomar parte en la guerra de Troya. Esta guerra dura diez años. En realidad la ausencia de Úlises va a ser de veinte años. Al terminar la guerra de Troya, Úlises emprende el viaje de regreso que va a durar diez años, ya que en el camino va a conocer muchas aventuras y peripecias. Un día, un mensajero le comunica a Penélope la noticia de la muerte de Úlises. Pero una voz interior le dice que su esposo volverá y decide esperarle siempre. Son muchos los que la pretenden por esposa. Pero ella se niega a aceptar ninguna proposición. Todas las noches recuerda a su esposo y llora, echada en la cama, para que la dejen llorar en paz. Los pretendientes están seguros de la muerte de Úlises y exigen de Penélope que elija a uno de ellos por esposo. Ella se resiste y se encierra en sus habitaciones, donde teje un tapiz. Cuando los pretendientes insisten, Penélope les dice que no se decidirá por ninguno antes de terminar el tapiz. Ellos aceptan este plazo, y ella todas las noches deshace el trozo que tejió durante el día, y así va ganando tiempo. Y un día Úlises desembarca en Ítaca. Se da a conocer a su hijo, le pide que no diga todavía nada a la madre y se presenta en palacio bajo la figura de un mendigo. Tiene una primera entrevista con Penélope sin que ella le reconozca. No se da a conocer porque antes quiere castigar a los pretendientes. Recupera el famoso arco que sólo él es capaz de manejar, desafía a los pretendientes, les gana y con la ayuda de su hijo, les mata a todos. Y entonces se presenta a Penélope. Ella, al principio, no le quiere reconocer pero al final se convence de que ha llegado la hora tan deseada y está de veras en presencia de su esposo. Parece que después viven muchos años felices, siempre juntos, y que al fin una dulce muerte se los lleva.