1 0 − + = v V u t dv C dt R 0 0 = = V V V , 0 = +

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Dr. Julio Romero Agü
Agüero
Circuitos Elé
Eléctricos I - UNAH
Respuesta de un circuito RC al escaló
escalón unitario
• Cuando la fuente cd (de tensió
tensión o de corriente) de un circuito
RC se aplica de repente, el modelo de la fuente de tensió
tensión o de
corriente puede ser una funció
función escaló
escalón unitario y la respuesta
se conoce como respuesta al escaló
escalón unitario
( )
( )
V 0 − = V 0 + = V0
C
dv v − V s u ( t )
+
=0
dt
R
v ( t ) = V s + (V0 − V s ) e − t / τ , t > 0
τ = RC
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Eléctricos I - UNAH
Respuesta de un circuito RC al escaló
escalón unitario
• Esta se conoce como respuesta completa del circuito RC a una
aplicació
aplicación sú
súbita de una fuente de tensió
tensión cd,
cd, suponiendo que
el capacitor está
está cargado inicialmente
Vs > V0
t<0
V0 ,
v (t ) = 
−t /τ
, t>0
V s + (V0 − V s ) e
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Respuesta de un circuito RC al escaló
escalón unitario
• Si el capacitor está
está inicialmente descargado, V0=0
t<0
 0,
v (t ) = 
−t /τ
, t>0
V s + (V0 − Vs ) e
• La corriente a travé
través del capacitor se obtiene mediante
i (t ) = C
i (t ) =
dv ( t )
dt
Vs − t τ
e u (t )
R
τ = RC
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Respuesta de un circuito RC al escaló
escalón unitario
• Se puede utilizar un mé
método abreviado para encontrar la
respuesta al escaló
escalón unitario de un circuito RC o RL
• v(t)
v(t) tiene dos componentes:
– vn(t)
(t) la respuesta natural o respuesta transitoria es la
respuesta temporal del circuito (debida a las condiciones
iniciales) que desaparecerá
desaparecerá con el tiempo
– Vf(t)
(t) la respuesta forzada o respuesta en el estado estable es
el comportamiento del circuito, mucho tiempo despué
después de
que se aplica una excitació
excitación externa
• La respuesta completa del circuito es la suma de las respuestas
natural y forzada
v ( t ) = vn ( t ) + v f ( t )
v n ( t ) = (V0 − V s ) e − t τ
v ( t ) =  v ( 0 ) − v ( ∞ )  e − t τ + v ( ∞ )
vn ( t )
v f ( t ) = Vs
v f (t )
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Respuesta de un circuito RL al escaló
escalón unitario
• La respuesta de un circuito RL al escaló
escalón unitario es igual a la
suma de la corriente natural y la corriente forzada
i ( t ) = in ( t ) + i f ( t )
in ( t ) =  i ( 0 ) − i ( ∞ )  e − t τ
i ( 0 ) = I 0 , i ( ∞ ) = Vs R , τ = L R
i f (t ) = i (∞ )
V

i ( t ) =  I0 − s
R

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 − t τ Vs
+
e
R

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Respuesta de un circuito RL al escaló
escalón unitario
• La respuesta de un circuito RL al escaló
escalón unitario es igual a la
suma de la corriente natural y la corriente forzada
 I0 ,

i ( t ) = 
Vs
 I 0 − R

t<0
 − t τ Vs
+
, t>0
e
R

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Circuitos Elé
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Respuesta de un circuito RL al escaló
escalón unitario
• Si el inductor está
está inicialmente descargado, I0=0
t<0
 0,

i ( t ) =  Vs
−t /τ
, t>0
 R 1 − e
(
)
• La tensió
tensión a travé
través del inductor se obtiene mediante
v (t ) = L
τ = RC
di ( t )
dt
= Vs e − t τ u ( t ) , t > 0
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Ejemplo
• El interruptor S1 del circuito de la figura está
está cerrado en t=0 y el
interruptor S2 se cierra en t=2s. Calcular i(t)
i(t) para toda t.
Encontrar i para t=1s y t=3s.
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Circuitos amp op de primer orden
• Un circuito amp op que contiene un elemento de
almacenamiento exhibirá
exhibirá una conducta de primer orden y su
respuesta se obtiene utilizando aná
análisis nodal
• Encontrar la respuesta al escaló
(t) para t>0 en el circuito
escalón vo(t)
amp op de la figura. Sea v(t)=2u(t)
=20kΩ, Rf=50kΩ
=50kΩ,
v(t)=2u(t) V, R1=20kΩ
R2=R3=10kΩ
=10kΩ y C=2µ
C=2µF
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