Automatització d’una estació de paletitzat AUTOR: David Ferré Savall DIRECTOR: Enric Vidal Iriarte dferre@pginw.com enric.vidal@urv.cat Resum. L’objectiu que busca aquest projecte és poder satisfer una necessitat d’automatització en el procés productiu d’una indústria. La necessitat es dóna en una línia de producció que fabrica bobines de teixit-no-teixit (nonwoven) per ser utilitzades en la fabricació de bolquers. Concretament, el que es pretén és poder automatitzar la zona de paletitzat que té com a objectiu agafar les bobines que surten de la línia de producció i muntar-les en paquets de vàries unitats per poder ser enfardades i expedides cap al client. El nostre projecte consisteix en el disseny i posada en marxa d’una estació de treball automatitzada que, a partir d’un braç robotitzat i una sèrie d’elements auxiliars, sigui capaç de realitzar totes les operacions de forma automàtica i amb la fiabilitat que el client desitja. En el projecte es descriu la necessitat empresarial, les possibles solucions, la solució finalment adoptada i el resultat obtingut. Titulació: Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial. Data Presentació: Setembre de 2014. Automatización de una estación de paletizado AUTOR: David Ferré Savall DIRECTOR: Enric Vidal Iriarte dferre@pginw.com Enric.vidal@urv.cat Resumen. El objetivo de este proyecto es el de poder satisfacer una necesidad de automatización en el proceso productivo de una industria. La necesidad se produce en una línea de producción que fabrica bobinas de tejido-no-tejido (nonwoven) para ser utilizadas en la fabricación de pañales. Concretamente, lo que se pretende es poder automatizar la zona de paletizado, que tiene como objetivo coger las bobinas que van saliendo de la línea de producción y montarlas en paquetes de varias unidades para poder ser enfardadas y expedidas al cliente. Nuestro proyecto consiste en el diseño y puesta en marcha de una estación de trabajo automatizada que, a partir de un brazo robotizado y una serie de elementos auxiliares, sea capaz de realizar todas las operaciones de forma automática y con la fiabilidad que el cliente desea. En el proyecto se describe la necesidad empresarial, las posibles soluciones, la solución final adoptada y el resultado obtenido. Titulación: Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial. Fecha Presentación: Septiembre del 2014. Automatitzation of a palletizing station AUTHOR(S): David Ferré Savall SUPERVISOR(S): Enric Vidal Iriarte dferre@pginw.com Enric.vidal@urv.cat Abstract. The aim of this project is to meet a need for automation in the production process of an industry. The need is produced in a production line that produces nonwoven coils to be used in the manufacture of diapers. Specifically, the goal is to automate the area of palletizing that takes the coils that come out of the production line and pile them in bundles of several units to be baled and issued to the customer. Our project consists of the design and implementation of an automated workstation that, based on a robotic arm and a series of auxiliary elements, is able to perform all operations automatically and with the reliability that the customer wants. The project describes the business need, possible solutions, the solution finally adopted and the results obtained. Study Program: Automation and Industrial Electronic Engineering. Defense Date: September 2014.