11/17/08 GRUAS MOVILES Generalidades GRUAS Y TRANSPORTE PESADO Tienen una torna mesa montada sobre un vehículo de cualquier tipo: orugas, neumáticos, rieles. La tornamesa lleva la “pluma”, como se denomina el mástil, los huinches y contrapesos al lado contrario que la pluma. La pluma puede variar el ángulo de inclinación GRUAS MOVILES Generalidades La capacidad de estas grúas está dada por la estabilidad o capacidad de resistir el volcamiento, y por la resistencia de la estructura. La capacidad se mide en Ton-m. Se limita al 85% del volcamiento. Se mide momento de los pesos de la carga, del gancho y de la pluma respecto al extremo de out rigger GRUAS MOVILES Generalidades Las grúas sobre neumáticos, como todo equipo con brazos para sostener cargas o equipos, normalmente trabaja sobre apoyos metálicos, no sobre los neumáticos. Se llaman out riggers. Como excepción algunos fabricantes dan la capacidad sobre neumáticos con la carga adelante. Sirve para trasladar cargas pero con velocidad mínima Para el trabajo normal se debe tener presente: • Se pueden producir accidentes si se apoyan los out rigger en suelo débil. GRUAS MOVILES Generalidades Mientras más chica y móvil una grúa tiene más elementos hidráulicos para instalarse Las grúas muy grandes se desplazan sobre orugas. Para los viajes juntan las orugas para disminuir el ancho. Viajan sobre camión rampa Hay grúas con plumas que son un enrejado y grúas con plumas telescópicas. 1 11/17/08 GRUAS MOVILES Plumas telescópicas Ventajas: • Inclinación y largo de la pluma se regulan con pistones hidráulicos • Movimiento radial más controlado y rápido variando longitud y ángulo simultáneamente • Instalación rápida • Maniobrabilidad Desventajas: • Tiene mayor peso, por lo que pierde capacidad • Es más cara GRUAS MOVILES Plumas viga enrejada Las plumas enrejadas son desarmables para el transporte en carreteras. El movimiento radial es lento y poco preciso ya que varían la inclinación mediante cables con otro huinche Si se usan para transporte rápido, por ejemplo de hormigón, se alimentan en forma radial. De modo que se mueven los camiones que traen los capachos y se ubican a la misma distancia que la descarga. GRUAS MOVILES Consideraciones del cálculo Tracción del cable = carga dividida por 2n+1 donde n es el número de vueltas Velocidad de izaje = velocidad de enrrollado dividido por 2n +1 Catálogos indican • velocidad de enrollado (100 a 130 m/min) • tiempo de giro completo (20 a 25 seg) • tiempo para el ángulo de la pluma (30 seg) • tiempo para estirar pluma (60 seg) 2 11/17/08 Ejemplo Grúa GROVE TMS500E (telescópica) Grúas Torre La grúa camión con pluma no tiene buen alcance horizontal para cubrir un edificio ya que la pluma está inclinada lo que hace alejarla. Las grúas torre tienen la torna mesa sobre una torre vertical. La pluma es horizontal y hay un carro que corre a lo largo de ella Se ven en la mayor parte de los edificios No son móviles o muy poco (montadas sobre rieles) 3 11/17/08 Derrick Tienen dos huinches: El de izaje. Enrolla un cable El de traslado es de pasada. El movimiento horizontal es muy rápido esto hace que necesiten un limitador de momento. Es un extensómetro que desconecta el traslado cuando se excede el 85% del momento limite de volcamiento Derrick • Son grúas fundadas en el terreno y atirantadas • Se emplean para cargas muy grandes y para puntos sin acceso Derrick Derrick Derrick El Derrick de la última foto grafica: Equipo bastante más económico Requiere fundación Requiere anclaje de los tirantes 4 11/17/08 Transporte Pesado Hay una tendencia en las obras industriales a aumentar el peso de las piezas que se transportan completas desde fábricas. Grúas y equipos de transporte cada vez con más capacidad 5 11/17/08 Transporte Pesado Los transportes de cargas con sobredimensiones o sobrepeso es una especialidad a cargo de subcontratistas Requiere estudios de la ruta. Refuerzo de puentes incluso reconstrucción de trozos de caminos Construcción de badenes (bados en el río) Transporte Pesado En la construcción de una planta industrial grande se ocupa una especialidad “rigging” (trabajos con grúas) La manipulación de supercargas no deja lugar a improvisar: Generan cientos de planos: Ubicación de las grúas Puntos de agarre Cables Secuencia de la operación Estudios de tiempo, etc 6