Parte A. DATOS PERSONALES Nombre y apellidos Javier

Parte A. DATOS PERSONALES
Nombre y apellidos
Javier González Jiménez
Fecha del CVA
Abril 2015
A.1. Situación profesional actual
Organismo
UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
Dpto./Centro
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
Dirección
ETSI INFORMÁTICA. CAMPUS DE TEATINOS
Teléfono
952132724
correo electrónico javiergonzalez@uma.es
Categoría profesional
Catedrático de Universidad
Fecha inicio 27/4/2009
Espec. cód. UNESCO
1203,3310,3311
Palabras clave
Robótica móvil, Visión por Computador, Olfacto Artificial
A.2. Formación académica (título, institución, fecha)
INGENIERO INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD DE SEVILLA
DOCTOR INGENERIO INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
1988
1993
A.3. Indicadores generales de calidad de la producción científica
PUBLICATIONS
Books
Journals
ISI - JCR
1st Quatile
2nd Quatile
3rd Quatile
4th Quartile
Others
Total
Book Chapters
ICRA
IROS
Inter. Conferences
Others
Total
Nat. Conferences
Total Publications
Public-funded PROJECTS
3
International
43
21
8
National
7
7
3
Scientific Networks
46
14
16 Private-funded PROJECTS
7
National
66
89
Principal Investigator
Investigator
Total
Principal Investigator
Investigator
Total
Principal Investigator
Investigator
Total
4
0
4
9
6
15
0
5
5
Principal Researcher
Researcher
Total
13
1
14
National Doctorade
European Doctorade
Total
3
4
7
29
181
Patents
Supervised PhD Theses
In explotation
Others
Total
2
6
8
Scholar Google:

Tramos investigación (sexenios): 3 (1994-1999, 2000-2005, 2006-2011).

Tramos investigación Autonómicos: 5 de 5

Habilitación Catedrático de Universidad: BOE de 3 de septiembre de 2008.

Acreditación Catedrático Universidad: 2 de Diciembre de 2008
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Parte B. RESUMEN LIBRE DEL CURRÍCULUM (máximo 3500 caracteres, incluyendo
espacios en blanco)
El profesor González Jiménez finaliza los estudios de Ingeniero Industrial por la Universidad de
Sevilla en 1987. Tras varios meses trabajando en la empresa privada se incorpora como profesor
asociado a la Universidad de Málaga donde participa activamente en la creación y consolidación del
área de Ingeniería de Sistemas y Automática y en la puesta en marcha de las titulaciones de
Informática. En 1990 realizó una estancia de un año como investigador en el Instituto de Robótica de
la Universidad de Carnegie Mellon, en Pittsburgh (USA), donde trabajó en su tesis doctoral y recibió
cursos de doctorado en visión artificial y robótica móvil. En 1991 obtiene una plaza de Profesor
Titular de Escuela Universitaria y es nombrado Secretario de la Facultad de Informática
(posteriormente ETSI Informática), puesto que desempeña durante más de 8 años. En 1993 obtiene el
título de Doctor Ingeniero Industrial por esta Universidad con la máxima calificación, y en 1994 una
plaza de profesor Titular de Universidad. En 2008 consigue la habilitación nacional para el cuerpo de
Catedráticos de Universidad en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, puesto que ocupa
actualmente en la Universidad de Málaga. Dirige el grupo de investigación MAPIR “Percepción
Artificial y Robótica Móvil” ubicado en las ETS de Ingeniería Informática.
El profesor González Jiménez cuenta con una experiencia docente de más de 25 años en asignaturas
relacionadas con la Automática y la Robótica, que se imparten en las ingenierías de Informática,
Telecomunicación e Industriales. Desde 1995 imparte docencia en distintos programas de doctorado y
ha dirigido 7 tesis doctorales, cuatro de ellas con mención de Doctorado Europeo o Internacional.
En el plano investigador centra su actividad en el campo de la Percepción y Robótica Móvil. Desde
1990 ha participado ininterrumpidamente en proyectos del Plan Nacional de Investigación, siendo
investigador principal de éstos desde 1996. También ha dirigido tres proyectos Europeos. En los 10
últimos años ha sido responsable de 10 contratos con empresas, y es autor de 8 patentes, dos de ellas
en explotación. Ha recibido premios y reconocimientos por la creación de la empresa Spin-off
'DECASAT: Teledetección Espacial y Procesamiento de Imágenes de Satélite' y ha impartido
conferencias nacionales e internacional sobre sus resultados de investigación y de transferencia
tecnológica.
Parte C. MÉRITOS MÁS RELEVANTES (últimos 10 años.)
C.1. Publicaciones
Libros Completos
C. Galindo, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, “Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot
Operation in Large Environments”, Studies in Computational Intelligence, vol.68, Springer Verlag . 2007.
Revistas JCR (desde 2006): 36.
Relación de revistas JCR del primer cuartil (desde 2006): 19:
M. Jaimez, J. Gonzalez-Jimenez," Fast Visual Odometry for 3D Range Sensors", IEEE Transactions on
Robotics (T-RO), To appear 2015.
J. Gonzalez-Jimenez, V. Arevalo, C. Galindo, J.R. Ruiz-Sarmiento, "An Automated Surveying and Marking
System for Continuous Setting-out of Tunnels" , Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering
(CACAIE), 2015.
E. Fernandez-Moral, J. Gonzalez-Jimenez, V. Arevalo, "Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinders
from Perpendicular Plane Observations", International Journal of Robotics Research, 2015.
J.L. Blanco, F.A. Moreno, J. Gonzalez-Jimenez "The Málaga Urban Dataset: High-rate Stereo and Lidars
in a realistic urban scenario", International Journal of Robotics Research, 2014.
J. G. Monroy, A. Lilienthal, J.L. Blanco, J. Gonzalez-Jimenez, M. Trincavelli, "Probabilistic Gas
Quantification with MOX Sensors in Open Sampling Systems - A Gaussian Process Approach", Sensors
and Actuators B: Chemical,vol.18, 2013.
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F.A. Moreno, J. Gonzalez-Jimenez, J.L. Blanco, A. Esteban,"An instrumented vehicle for efficient and
accurate 3D mapping of roads",Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, 2013.
J. G. Monroy, J. Gonzalez-Jimenez, J.L. Blanco,"Overcoming the slow recovery of MOX gas sensors
through a system modeling approach",Sensors,vol. 12, no. 10, 2012.
A. Cruz-Martin, J.A. Fernandez-Madrigal, C. Galindo, J. Gonzalez-Jimenez, C. Stockmans-Daou, J.L. Blanco,
"A Lego Mindstorms NXT approach for teaching at data acquisition, control systems engineering and
real-time systems undergraduate courses", Computers & Education, vol. 59, no. 3, 2012.
J.L. Blanco, J. Gonzalez-Jimenez, J.A. Fernandez-Madrigal,"An alternative to the Mahalanobis distance for
determining optimal correspondences in data association", IEEE Transactions on Robotics, vol. 28, no. 4.
2012.
J. Gonzalez, J. G. Monroy, J.L. Blanco,"The Multi-Chamber Electronic Nose—An Improved Olfaction
Sensor for Mobile Robotics", Sensors , 11(6), 6145-6164; 2011.
J. Gonzalez, V. Arevalo,”Mesh Topological Optimization for Improving Piecewise-Linear Image
Registration”, Journal of Mathematical Imaging and Vision, vol. 37, Issue 2: 166–182. June 2010.
J.L. Blanco, J. Gonzalez, J.A. Fernandez-Madrigal,”Optimal Filtering for Non-Parametric Observation
Models: Applications to Localization and SLAM",International Journal of Robotics Research (IJRR),vol.
29, no. 14. 2010.
V. Arevalo, J. Gonzalez,”Improving Piecewise-Linear Registration of High-Resolution satellite Images
through Mesh Optimization”, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 46, no. 11, pp.
3792-3803, 2008.
J.L. Blanco, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez,”A Novel Measure of Uncertainty for Mobile Robot
SLAM with Rao-Blackwellized Particle Filters”, International Journal of Robotics Research,vol. 27, no. 1,
pp. 73-81, 2008.
J.A. Fernandez-Madrigal, C. Galindo, J. Gonzalez, E. Cruz-Martin, A. Cruz-Martin,”A Software Engineering
Approach for the Development of Heterogeneous Robotic Applications”, Robotics and ComputerIntegrated Manufacturing,vol. 24, no. 1. 2008.
C. Galindo, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez,”Multihierarchical Interactive Task Planning.
Application to Mobile Robotics”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, part B,vol. 38, no.
3. 2008.
J.L. Blanco, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez,”Towards a Unified Bayesian Approach to Hybrid
Metric-Topological SLAM”, IEEE Trans. on Robotics, 24, 2, 2008.
C. Galindo, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, A. Saffiotti, P. Buschka,”Life-Long Optimization of the
Symbolic Model of the Environment of a Mobile Robot”, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics
part B, vol. 37, no. 5, pp. 1290-1304, 2007.
C. Galindo, J. Gonzalez, J.A. Fernandez-Madrigal,”A Control Architecture for Human-Robot Integration.
Application to a Robotic Wheelchair”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, part B, vol.
36, no. 5, pp. 1053-1068, 2006.
C.2. Proyectos como Investigador Principal
Europeos

GIRAF +: Combining social interaction and long term monitoring for promoting independent living. ICT
Call 7 FP7-ICT-2011-7. 12 partners: Suecia (coordinador), Italia, UK, Portugal, Eslovenia, España- Enero
2012-Diciembre 201. (262.000 €)

Enabling SoCial Interaction Through Embodiment. AAL (Ambient Assisted Living) Program (UE). 6
socios: Univ. Orebro (Suecia), Giraff AB (Suecia), CNR-ISTC (Italia), RatioConsulta (Italia), Örebro City
Council (Suecia). Julio 2010 - Dic 2013. (112.000 €)

AGAVE: AGv nAvigation system based on flexible and innovatiVE UWB positioning. EU CRAFT
program. 10 socios: Alemania, Italia, Portugal, España. 2005-2007 (99.200 €)
Plan Nacional

Nuevos desarrollos hacia un robot en casa. DPI2011. (147.620,00 €)

Construcción de Mapas Métrico-Topológicos en Robótica Móvil. DPI2008 (155.400 €)

Robots Móviles Asistentes en Entornos con Presencia Humana. DPI2005 (126.000 €)
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
Operacion de Robots Moviles en Grandes Espacios Estructurados. DPI2002. (126.500€)
Junta de Andalucía

Mejora de la capacidad sensorial y autónoma de robots mediante olfato. Proyecto de excelencia
TEP2012-530 . 29 Enero 2014- Enero 2018 (134.894 €)

Desarrollo de un Robot Móvil con Capacidad Olfativa. Proyecto de excelencia 2008-TEP-4016.
Enero 2009 - Marzo 2014 (232.046 €)
C.3. Contratos (más importantes)

Sistema de Replanteo y Marcado Continuo de Túneles. Empresa SACYR S.A.U. Noviembre 2008hasta: Abril 2011.

Roadbot: Diseño de un vehículo robótico para levantamiento 3d automático de carreteras. Empresa:
SACYR S.A.U..Julio 2007 - Diciembre 2010.

Diseño y desarrollo del módulo de acondicionamiento y adquisición de señales procedentes de sensores
(Proyecto CENIT PROMETEO). Empresa: MESUREX S.L. 2007

Reconocimiento de objetos para la vigilancia de yacimientos arqueológicos marítimos mediante satélite.
Empresa: DECASAT. Junio 2007 - Junio 2008.

Asesoramiento, estudio y programación de elementos de visión y procesamiento de imágenes de un
prototipo de cámara térmica Empresa: MESUREX S.L. 2007-2008.
C.4. Patentes más destacadas (en explotación)

Vehículo terrestre para el análisis topográfico de firmes de infraestructuras lineales (MODELO DE
UTILIDAD). Inventores: 2º de 7. Nº de Publicación: 1069405 Fecha concesión: 16/03/2009. Titular:
SACYR S.A.U. En explotación por la empresa SACYR S.A.U.

Método y sistema para replanteo automático y continuo en obras de excavación/perforación de un túnel
y programa de ordenador para ejecutar dicho método. Inventores: 1º de 8. Número de patente o CCP:
ES 2389802 B1: Fecha concesión: 31 de Octubre de 2012 Titular: SACYR S.A.U. En explotación por
la empresa SACYR S.A.U.
C.5.- Otros
Secretario de la E.T.S. Ingeniería Informática (1991-2000)
Miembro de la Junta de Escuela de la E.T.S. Ingeniería Informática (1991-actualidad)
Miembro del Claustro de la Universidad de Málaga (8 años)
Miembro comités científicos internacionales: ECMR (2008, 2011, 2013-2015), Workshop Recognition and
Action for Scene Understanding (2012 -2014), CAIP 2015
Evaluador de Proyectos y Convocatorias de I+D+i

Proyectos I+D+i del Plan Nacional. Programa DPI 2012

Proyectos I+D+i del Plan Nacional (ANEP): desde 2002

Convocatoria de Becas FPU de MEC: 2011

Experto de la Agencia de Certificación de Investigación Española (ACIE): desde 2008

Convocatoria de Becas de la Comunidad de Madrid: 2006, 2007
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