E/S de la serie NX

NX-@
E/S de la serie NX
Velocidad y precisión para el rendimiento
de la máquina
Las E/S de la serie NX abarcan una amplia gama
de unidades con varios niveles de rendimiento,
incluyendo E/S digitales estándar y de alta velocidad,
E/S analógicas, entradas de encoder y salidas
de pulsos y control de seguridad.
• Unidades de E/S estándar, de alta velocidad
y Time Stamp
• En cualquier configuración se puede añadir
un controlador y E/S de seguridad
• Opciones de comunicación EtherCAT y EtherNet/IP
• Conector frontal desmontable con terminales insertables
sin tornillos para el cableado de campo directo
• Modelos de tarjetas de alta densidad de E/S
con conector MIL de 20/40 pines para un rápido
conexionado
• Alta densidad de señales: Hasta 16 señales digitales
u 8 analógicas en una anchura de 12 mm
Configuración del sistema
E/S NX con comunicaciones EtherNet/IP
E/S NX con comunicaciones EtherCAT
CX-One
Sysmac Studio
Comunicaciones
Serie NJ
Controlador de automatización de máquinas
Serie CJ
Autómata programable
Comunicaciones
E/S de la serie NX
E/S de la serie NX
Unidades de E/S
Unidades de E/S
Tapa de fin
Tapa de fin
Cabecera
EtherCAT
E/S de la serie NX
Sysmac Studio I/O Edition
Cabecera
EtherNet/IP
1
Especificaciones
Especificaciones generales
Elemento
Alojamiento
Entorno de servicio
Especificaciones
Instalación en panel
0 a 55°C
Temperatura ambiente
de funcionamiento
Humedad ambiente
de funcionamiento
Atmósfera
Temperatura ambiente
de almacenamiento
Altitud
Grado de contaminación
Inmunidad al ruido
Categoría de sobretensión
Nivel de inmunidad EMC
Resistencia a vibraciones
10% a 95% (sin condensación ni formación de hielo)
Debe estar libre de gases corrosivos
–25 a 70°C (sin condensación ni formación de hielo)
2.000 m máx.
2 o menor: cumplimiento con JIS B3502 e IEC 61131-2
2 kV en la línea de la fuente de alimentación: conforme con IEC 61000-4-4.
Categoría II: compatible con JIS B3502 e IEC 61131-2
Zona B
Cumplimiento con IEC 60068-2-6.
5 a 8,4 Hz con 3,5 mm de amplitud, 8,4 a 150 Hz, aceleración de 9,8 m/s2, 100 min en cada una de las
direcciones X, Y y Z (10 barridos de 10 min cada uno = 100 min en total)
Cumplimiento con IEC 60068-2-27. 147 m/s2, 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
cULus: listas de UL508 y ANSI/ISA 12.12.01
EC: EN 61131-2 y C-Tick3, KC: Registro KC
Resistencia a golpes
Normas aplicables
Especificaciones de comunicación EtherCAT/EtherNet/IP
Elemento
Capa física
Modulación
Velocidad de enlace
Topología
EtherCAT
EtherNet/IP
100BASE-TX (IEEE 802.3)
Banda base (baseband)
100 Mbps
Depende de las especificaciones de la unidad
Línea, Árbol, Estrella
maestra EtherCAT
Cable de par trenzado de categoría 5 o superior (cable recomendado: cable de doble apantallamiento
con aluminio y trenzado, SF/UTP o S/FTP)
Distancia entre nodos: 100 m como máximo
Medio de transmisión
Distancia de transmisión
Nomenclatura
Cabecera de comunicaciones (EtherCAT y EtherNet/IP)
Símbolo
A
B
B
D
C
E
D
C
E
F
F
G
A
G
Nombre
Función
Conector de bus NX Ese conector se usa para conectar cada unidad.
Indicadores
Los indicadores muestran el estado de operación
actual de la unidad.
Puertos de
Estos puertos se conectan a los cables
comunicación
de comunicaciones de la red.
Hay dos conectores, que permiten una conexión
en cadena de las unidades de comunicación.
Puerto USB
Este puerto se usa para conectar al software
de periféricos
Sysmac Studio.
Bloque de
El bloque de terminales se usa para conectar
terminales
la unidad externa. El número de terminales
depende el tipo de unidad.
Switches rotativos Estos interruptores rotativos se utilizan
para configurar la dirección de nodo.
La dirección se establece en decimal para
EtherCAT y en hexadecimal para EtherNet/IP.
Interruptor DIP
El interruptor DIP se utiliza para establecer el dígito
100s de la dirección de nodo de la cabecera.
Tipos de bloques de terminales
Indicadores
de número
de terminal
Orificios de
liberación
A1
B1
A1
B1
A1
B1
A1
D1
A1
D1
A2
B2
A2
B2
A2
B2
A2
D2
A2
D2
A3
B3
A3
B3
A3
B3
A3
D3
A3
D3
A4
B4
A4
B4
A4
B4
A4
D4
A4
D4
A5
B5
A5
B5
A5
B5
A5
D5
A5
D5
A6
B6
A6
B6
A6
B6
A6
D6
A6
D6
A7
B7
A7
B7
A7
B7
A7
D7
A7
D7
B8
A8
B8
A8
D8
A8
D8
A8
12 mm de ancho
tipo de
8 terminales
2
B8
12 mm de ancho
tipo de
12 terminales
A8
12 mm de ancho
tipo de
16 terminales
24 mm de ancho
tipo de
12 terminales × 2
Orificios
de los
terminales
24 mm de ancho
tipo de
16 terminales × 2
E/S
Cabecera de comunicaciones
Cabecera de comunicaciones EtherCAT
Elemento
Modelo
Número de unidades NX conectables
Protocolo de comunicaciones
Tamaños de datos PDO de envío/recepción
Especificaciones
NX-ECC202
63 unidades máx.*1
Protocolo EtherCAT
Entrada: 1024 bytes máx. (incluidos datos de entrada, estado y áreas sin utilizar)
Salida: 1024 bytes máx. (incluidos datos de salida y áreas sin utilizar)
Tamaño de datos de mensajes
Entrada/Salida: 256 bytes
Buzón de correo
Mensajes de emergencia, solicitudes SDO e información SDO
Rango de configuración de la dirección de nodo
1 a 192*2
Jitter de las E/S
Entradas/salidas: 1 μs máx.
Ciclo de comunicaciones
250 a 4.000 μs*3*4
Métodos de actualización
Actualización en modo libre/Actualización síncrono de E/S/Actualización Time Stamp
Fuente de alimentación Tensión
24 Vc.c. (20,4 a 28,8 Vc.c.)
de la unidad
Capacidad
10 W máx.
Eficacia
70%
Método de aislamiento
Sin aislamiento entre la fuente de alimentación de la unidad NX y los terminales de la fuente
de alimentación
Capacidad de corriente de terminal 4 A máx.
sin cable
Fuente de alimentación Tensión
5 a 24 Vc.c. (4,5 a 28,8 Vc.c.)*5
de E/S
Corriente de E/S máxima
10 A
Capacidad de corriente de terminal 10 A máx.
Consumo de energía de la unidad
1,45 W máx.
Consumo de corriente de la fuente de alimentación de E/S 10 mA máx. (para 24 Vc.c.)
Rigidez dieléctrica
510 Vc.a. durante 1 min (corriente de fuga: 5 mA máx. (entre circuitos aislados)
Resistencia de aislamiento
100 Vc.c., 20 MΩ mín. (entre circuitos aislados)
Terminales de conexiones externas
Conector de comunicaciones EtherCAT:
• RJ45 × 2 (apantallado)
• ENTRADA/SALIDA: Datos de entrada/salida EtherCAT
Terminal por presión sin tornillos (8 terminales)
Para fuente de alimentación, fuente de alimentación de E/S y conexión a tierra. Extraíble.
Puerto USB de periféricos para conexión a Sysmac Studio:
• Capa física: Conector de tipo B apto para USB 2.0
• Distancia de transmisión: 5 m máx.
Tipo bloque de terminales
Terminal por presión sin tornillos
8 terminales (A + B con FG)
Dimensiones (A x H x F)
46 × 100 × 71
Peso
150 g máx.
*1. Consulte el manual del usuario de las unidades de control de seguridad NX (Nº cat. Z930) para ver el número de unidades de control de seguridad que se pueden conectar.
*2. Esta especificación se aplica a una conexión al puerto EtherCAT integrado en una CPU de la serie NJ.
*3. Esto depende de las especificaciones de la unidad maestra EtherCAT. Los valores son los siguientes cuando se establece una conexión al puerto EtherCAT integrado en una CPU de la serie NJ5:
500 μs, 1.000 μs, 2.000 μs y 4.000 μs. Consulte el manual del usuario del puerto EtherCAT integrado de la CPU de la serie NJ (Nº de cat. W505) para obtener las especificaciones más recientes.
*4. Esto depende de la configuración de la unidad.
*5. Use una tensión de salida apropiada para los circuitos de E/S de las unidades NX y los dispositivos externos conectados.
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-ECC202
NX-ECC202
A1
Puerto USB
de periféricos
Conector de
comunicaciones IN
Circuitos
internos
Fuente de
alimentación de la
unidad (24 Vc.c.)
Conector de
comunicaciones OUT
B1
UV
UV
UG
UG
IOV
IOG
Cableado pasante
para terminales
sin cable.
UV
UV
UG
UG
Bloque de
terminales
LED PWR UNIT
Circuitos de
fuente de
alimentación
no aislados
Fuente de alimentación
de unidad NX +
Fuente de alimentación
de unidad NX -
IOV
Conector
de bus NX
Fuente de alimentación de E/S
(5 a 24 Vc.c.)
Fuente de alimentación
de E/S +
IOG
LED PWR E/S
Fuente de alimentación
de E/S -
Tierra a 100 Ω
o inferior
A8
B8
Placa de contacto para carril DIN
E/S de la serie NX
3
Cabecera de comunicaciones EtherNet/IP
Elemento
Modelo
Número de unidades NX conectables
Protocolo de comunicaciones
Número de conexiones
Intervalo de paquete recibido (RPI, ciclo de actualización)
Ancho de banda de comunicaciones permitido por unidad
Tamaño de datos de E/S de bus NX
Especificaciones
NX-EIC202
63 unidades máx.*1
Protocolo EtherNet/IP
8
4 a 1.000 ms
1.000 pps
Entrada: 512 bytes máx. (incluidos datos de entrada, estado y áreas sin utilizar)
Salida: 512 bytes máx. (incluidos datos de salida y áreas sin utilizar)
Tamaño de conexión de E/S EtherNet/IP
Entrada: 504 bytes máx. (incluidos datos de entrada, estado y áreas sin utilizar)
Salida: 504 bytes máx. (incluidos datos de salida y áreas sin utilizar)
Métodos de actualización
Actualización en modo libre
Fuente de alimentación Tensión
24 Vc.c. (20,4 a 28,8 Vc.c.)
de la unidad
Capacidad
10 W máx.
Eficacia
70%
Método de aislamiento
Sin aislamiento entre la fuente de alimentación de la unidad NX y los terminales de la fuente
de alimentación
Capacidad de corriente de terminal 4 A máx.
sin cable
Fuente de alimentación Tensión
5 a 24 Vc.c. (4,5 a 28,8 Vc.c.)*2
de E/S
Corriente de E/S máxima
10 A
Capacidad de corriente de terminal 10 A máx.
Consumo de energía de la unidad
1,60 W máx.
Consumo de corriente de la fuente de alimentación de E/S 10 mA máx. (para 24 Vc.c.)
Rigidez dieléctrica
510 Vc.a. durante 1 min (corriente de fuga: 5 mA máx. (entre circuitos aislados)
Resistencia de aislamiento
100 Vc.c., 20 MΩ mín. (entre circuitos aislados)
Terminales de conexiones externas
Conector de comunicaciones EtherNet/IP:
• RJ45 × 2 (apantallado)
Terminal por presión sin tornillos (8 terminales)
Para fuente de alimentación, fuente de alimentación de E/S y conexión a tierra. Extraíble.
Puerto USB de periféricos para conexión a Sysmac Studio:
• Capa física: Conector de tipo B apto para USB 2.0
• Distancia de transmisión: 5 m máx.
Tipo bloque de terminales
Terminal por presión sin tornillos
8 terminales (A + B con FG)
Dimensiones (A x H x F)
46 × 100 × 71
Peso
150 g máx.
*1. Consulte el manual del usuario de las unidades de control de seguridad NX (Nº cat. Z930) para ver el número de unidades de control de seguridad que se pueden conectar.
*2. Use una tensión de salida apropiada para los circuitos de E/S de las unidades NX y los dispositivos externos conectados.
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-EIC202
NX-EIC202
A1
Puerto USB
de periféricos
Conector de
comunicaciones IN
Circuitos
internos
Fuente de
alimentación de la
unidad (24 Vc.c.)
Conector de
comunicaciones OUT
B1
UV
UV
UG
UG
IOV
IOG
Cableado pasante
para terminales
sin cable.
UV
UV
UG
UG
Bloque de
terminales
LED PWR UNIT
Circuitos de
fuente de
alimentación
no aislados
Fuente de alimentación
de unidad NX +
Fuente de alimentación
de unidad NX –
IOV
Fuente de alimentación de E/S
Conector
(5 a 24 Vc.c.)
de bus NX
Fuente de alimentación
de E/S +
IOG
LED PWR E/S
Fuente de alimentación
de E/S –
Tierra a 100 Ω
o inferior
A8
B8
Placa de contacto para carril DIN
4
E/S
Unidad de E/S digitales
Unidad de entrada digital (24 Vc.c.)
Elemento
Modelo
Nombre
Común de E/S internas
Capacidad
Tensión nominal
de entrada
Corriente de entrada*1
Tensión en ON
Corriente en ON
Tensión en OFF
Corriente en OFF
Tiempo de respuesta ON/OFF
Tiempo de filtro de entrada
Especificaciones
NX-ID3317
NX-ID4342
NX-ID5342
Unidad de entrada de c.c.
NPN
4 puntos
8 puntos
16 puntos
12 a 24 Vc.c.
24 Vc.c.
(9 a 28,8 Vc.c.) (15 a 28,8 Vc.c.)
6 mA
3,5 mA
2,5 mA
9 Vc.c. mín.
15 Vc.c. mín.
3 mA mín.
3 mA mín.
2 mA mín.
2 Vc.c. máx.
5 Vc.c. máx.
1 mA máx.
0,5 mA máx.
20 μs máx./400 μs máx.
Configuración predeterminada: 1 ms*2
NX-ID3343
4 puntos
3,5 mA
3 mA mín.
NX-ID3417
NX-ID4442
NX-ID5442
PNP
4 puntos
8 puntos
16 puntos
12 a 24 Vc.c.
24 Vc.c.
(9 a 28,8 Vc.c.) (15 a 28,8 Vc.c.)
6 mA
3,5 mA
2,5 mA
9 Vc.c. mín.
15 Vc.c. mín.
3 mA mín.
3 mA mín.
2 mA mín.
2 Vc.c. máx.
5 Vc.c. máx.
1 mA máx.
0,5 mA máx.
20 μs máx./400 μs máx.
Configuración predeterminada: 1 ms*2
1 mA máx.
100 ns máx.
Configuración
predeterminada:
8 μs*3
Rigidez dieléctrica
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Método de aislamiento
Aislamiento de fotoacoplador
Aislador digital
Aislamiento de fotoacoplador
Consumo de energía
0,50 W máx.
0,50 W máx.
0,55 W máx.
0,55 W máx.
0,50 W máx.
0,50 W máx.
de la unidad
Método de alimentación
Alimentación desde el bus NX
de E/S
Consumo de corriente
Sin consumo
30 mA máx.
Sin consumo
de E/S
Capacidad de corriente
0,1 A/terminal máx.
Sin terminales
0,1 A/terminal
0,1 A/terminal máx.
de terminal de fuente
de fuente
máx.
de alimentación de E/S
de alimentación
de E/S
Método de actualización
Actualización de E/S por conmutación síncrono y actualización en modo libre
de E/S
Terminal por
Terminal por
Terminal por
Terminal por
Terminal por
Tipo bloque de terminales Terminal por
presión sin tornillos presión sin tornillos presión sin tornillos presión sin tornillos presión sin tornillos presión sin tornillos
12 terminales
16 terminales
16 terminales
12 terminales
12 terminales
16 terminales
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
Dimensiones (A x H x F)
12 × 100 × 71
Peso
65 g máx.
Detección de
No se admite
desconexión/cortocircuito
Función de protección
No se admite
0,55 W máx.
NX-ID3443
4 puntos
3,5 mA
3 mA mín.
1 mA máx.
100 ns máx.
Configuración
predeterminada:
8 μs*3
Aislador digital
0,55 W máx.
30 mA máx.
Sin terminales
de fuente
de alimentación
de E/S
0,1 A/terminal
máx.
Terminal por
presión sin tornillos
16 terminales
(A + B)
Terminal por
presión sin tornillos
12 terminales
(A + B)
*1. Corriente nominal típica a 24 Vc.c.
*2. Tiempo de filtro de entrada: Sin filtro, 0,25, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 ms.
*3. Tiempo de filtro de entrada: Sin filtro, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 μs.
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-ID3317
NX-ID3317
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
Circuitos internos
IOV0 a 3
Bloque
de terminales
Circuito de control
de corriente
IN0 a IN3
A1
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID3317
B1
IN1
IN0
B1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOG0 a 3
IOG
Conector
de bus NX
(izquierda)
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
Fuente de
alimentación
IOG0 a 3
Conector
de bus NX
(izquierda)
A1
Circuitos internos
Circuito de control
de corriente
IN0 a IN3
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
B8
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID3343
B1
IN1
IN0
IOV
IOV
IOG
B8
IOV0
IOV1
IOG0
IOG1
IN2
IN3
IOV2
IOV3
IOG2
IOG3
A8
Sensor de
dos hilos
Sensor de
tres hilos
B8
NX-ID4342
Circuitos internos
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
A1
B1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
Unidad de conexión
de fuente de
alimentación de E/S
A1
B1
IOV
IOV
24 Vc.c.
IOG0 a 7
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
E/S de la serie NX
Sensor de
tres hilos
A1
IOG
IOG
IOG
Conector
de bus NX
(izquierda)
IOV3
IOG3
A8
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
B1
IOV
IOV
A8
NX-ID4342
Circuito de control
de corriente
B8
IOG
Fuente de alimentación de E/S –
IN0 a IN7
IOV2
IOG2
24 Vc.c.
Fuente de alimentación de E/S +
Bloque
de terminales
IN3
NX-ID3343
Circuito
de aislamiento
Bloque
de terminales
IOV1
IOG1
IN2
IOG
A8
NX-ID3343
IOV0 a 3
IOV0
IOG0
24 Vc.c.
IOV
Sensor de
dos hilos
A1
Conector
de bus NX
(derecha)
A8
IOG
B8
A8
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID4342
B1
IN1
IN0
A1
IOV
IOV
IOG0
IOG1
IOV
IOV
IN2
IN3
IOV
IOV
IOG2
IOG3
IOV
IOV
IN4
IN5
IOV
IOV
IOG4
IOG5
IOV
IOV
IOV
IOV
B8
A8
IN6
IN7
IOG6
IOG7
Sensor de
dos hilos
Sensor de
tres hilos
B8
5
Cableado de los terminales
NX-ID5342
NX-ID5342
Circuito de control
de corriente
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
A1
B1
IOV
IOV
Circuitos internos
IN0 a IN15
Bloque de
terminales
Esquema de circuito
IOG
IOG
24 Vc.c.
IOV
IOG
Conector
de bus NX
(izquierda)
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación
de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación
de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
IOV
IOG
A8
B8
Circuito de control
de corriente
IOG0 a 3
Circuitos internos
A1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
Circuitos internos
Fuente de alimentación de E/S –
IOG
IN7
IOV
IOV
IOG
IOG
IN8
IN9
IOV
IOV
IOG
IOG
IN10
IN11
IOV
IOV
IOG
IOG
IN12
IN13
IOV
IOV
IOG
IOG
IN14
IN15
B8 A8
B8
Sensor de
tres hilos
A8
B8
Sensor de
dos hilos
IOV0
IOV1
IOG0
IOG1
IN2
IN3
IOV2
IOV3
IOG2
IOG3
Sensor de
tres hilos
B8
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID3443
A1
B1
IN1
IN0
IOV0
IOV1
IOG0
IOG1
IN2
IN3
IOV2
IOV3
IOG2
IOG3
Sensor de
dos hilos
Sensor de
tres hilos
IOG
B8
IOG
IOG
A8
B8
IOV
IOV
IOG
IOG
Unidad de conexión
de fuente de
alimentación de E/S
A1
B1
IOG
IOG
24 Vc.c.
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimen-−
tación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
A8
B8
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID4442
B1
IN1
IN0
IOG
IOG
IOV0
IOV1
IOG
IOG
IN2
IN3
IOG
IOG
IOV2
IOG
IOG
IN4
IN5
IOG
IOG
IOV4
IOV5
IOG
IOG
IN6
IN7
IOG
IOG
IOV6
IOV7
A8
B8
Sensor de
dos hilos
A1
Sensor de
tres hilos
IOV3
A8
B8
NX-ID5442
Circuitos internos
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
A1
B1
IOV
IOV
IOG
Unidad de conexión Unidad de conexión
de fuente de
de fuente de
alimentación de E/S alimentación de E/S
A1
B1 A1
B1
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
24 Vc.c.
IOV
IOG
6
IN6
IOV
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
A1
B1
IOV
IOV
Fuente de alimentación de E/S +
Circuito de control
de corriente
IOG
IOG
NX-ID5442
Conector
de bus NX
(izquierda)
IOG
NX-ID4442
Circuitos internos
Circuito de control
de corriente
IOV
A8
IOV0 a 7
IN0 a IN15
IOG
A8
B1
IOV
IOV
Fuente de alimentación de E/S –
Bloque de
terminales
B8
Conector
de bus NX
(derecha)
NX-ID4442
Conector
de bus NX
(izquierda)
IOV
24 Vc.c.
Fuente de alimentación de E/S +
IN0 a IN7
IN5
IOV
IOG
A1
Fuente de alimentación de E/S +
Bloque de
terminales
IN3
IN4
A1
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
Circuito
de aislamiento
Circuito de control
de corriente
IOG0 a 3
Conector
de bus NX
(izquierda)
IN2
IOG
Sensor de
dos hilos
NX-ID3443
Fuente de
alimentación
IN0 a IN3
IOG
IOG
IOV
A8
NX-ID3443
Bloque de
terminales
IOG
IOV
24 Vc.c.
Fuente de alimentación de E/S +
IOV0 a 3
IOV
IOV
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID3417
B1
IN1
IN0
B1
IOV
Conector
de bus NX
(izquierda)
IOV
A8
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
IOV0 a 3
Bloque de
terminales
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID5342
B1
IN1
IN0
A1
NX-ID3417
NX-ID3417
IN0 a IN3
Unidad de conexión Unidad de conexión
de fuente de
de fuente de
alimentación de E/S alimentación de E/S
A1
B1
B1 A1
IOG
IOV
IOV
IOG
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
A8
IOV
IOG
B8
A8
Unidad de entrada
de c.c.
Sensor de
NX-ID5442
B1 dos hilos
IN0
IN1
A1
IOV
IOV
IOG
IOG
IN2
IN3
IOV
IOV
IOG
IOG
IN4
IN5
IOV
IOV
IOG
IOG
IN6
IN7
IOV
IOV
IOG
IOG
IN8
IN9
IOV
IOV
IOG
IOG
IN10
IN11
IOV
IOV
IOG
IOG
IN12
IN13
IOV
IOV
IOG
IOG
IN14
IN15
B8 A8
B8
A8
Sensor de
tres hilos
B8
E/S
Unidad de entrada digital (con función Time Stamp) (24 Vc.c.)
Elemento
Modelo
Nombre
Común de E/S internas
Capacidad
Tensión nominal
de entrada
Corriente de entrada*1
Tensión en ON
Corriente en ON
Tensión en OFF
Corriente en OFF
Tiempo de respuesta
ON/OFF
Tiempo de filtro de
entrada
Rigidez dieléctrica
Resistencia de
aislamiento
Método de aislamiento
Consumo de energía
de la unidad
Método de alimentación
de E/S
Consumo de corriente
de E/S
Capacidad de corriente
de terminal de fuente
de alimentación de E/S
Método de actualización
de E/S
Tipo bloque
de terminales
Dimensiones (A x H x F)
Peso
Detección
de desconexión/
cortocircuito
Función de protección
Especificaciones
NX-ID3344
Unidad de entrada de c.c.
NPN
4 puntos
24 Vc.c. (15 a 28,8 Vc.c.)
NX-ID3444
PNP
4 puntos
3,5 mA
15 Vc.c. mín.
3 mA mín.
5 Vc.c. máx.
1 mA máx.
100 ns máx.
Sin filtro
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Aislador digital
0,55 W máx.
Alimentación desde el bus NX
30 mA máx.
0,1 A/terminal máx.
Time Stamp (marca de tiempo)
Terminal por presión sin tornillos
12 terminales (A + B)
12 × 100 × 71
65 g máx.
No se admite
No se admite
*1. Corriente nominal típica a 24 Vc.c.
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-ID3344
NX-ID3344
IOG0 a 3
Circuitos internos
Circuito de control
de corriente
IN0 a IN3
A1
Circuito
de aislamiento
Bloque de
terminales
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
Fuente de
alimentación
IOV0 a 3
B1
IOV
IOV
IOG
IOG
24 Vc.c.
IOV
IOG
Conector
de bus NX
(izquierda)
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
IOV1
IOG1
IN2
IN3
IOV2
IOV3
IOG2
IOG3
Sensor de
tres hilos
IOG
A8
B8
A8
B8
IOG0 a 3
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
Fuente de
alimentación
Circuito de control
de corriente
A1
Circuitos internos
IN0 a IN3
NX-ID3444
Circuito
de aislamiento
IOV0 a 3
Conector
de bus NX
(izquierda)
IOV
IOV0
IOG0
Sensor de
dos hilos
Fuente de alimentación de E/S –
NX-ID3444
Bloque de
terminales
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID3344
A1
B1
IN1
IN0
IOV
IOG
IOG
24 Vc.c.
IOV
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
E/S de la serie NX
B1
IOV
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID3444
A1
B1
IN1
IN0
Conector
de bus NX
(derecha)
IOG
A8
IOV
IOV0
IOV1
IOG0
IOG1
IN2
IN3
IOV2
IOV3
IOG2
IOG3
Sensor de
dos hilos
Sensor de
tres hilos
IOG
B8
A8
B8
7
Unidad de entrada digital (con conector MIL) (24 Vc.c.)
Elemento
Modelo
Nombre
Común de E/S internas
Capacidad
Tensión nominal
de entrada
Corriente de entrada*1
Tensión en ON
Corriente en ON
Tensión en OFF
Corriente en OFF
Tiempo de respuesta
ON/OFF
Tiempo de filtro de entrada
Rigidez dieléctrica
Resistencia de aislamiento
Método de aislamiento
Consumo de energía
de la unidad
Método de alimentación
de E/S
Consumo de corriente
de E/S
Capacidad de corriente
de terminal de fuente
de alimentación de E/S
Método de actualización
de E/S
Tipo bloque de terminales
Especificaciones
NX-ID5142-5
Unidad de entrada de c.c.
Para NPN/PNP
16 puntos
24 Vc.c. (15 a 28,8 Vc.c.)
NX-ID6142-5
32 puntos
24 Vc.c. (19 a 28,8 Vc.c.)
7 mA
15 Vc.c. mín.
3 mA mín.
5 Vc.c. máx.
1 mA máx.
20 μs máx./400 μs máx.
4,1 mA
19 Vc.c. mín.
Sin filtro, 0,25 ms, 0,5 ms, 1 ms (predeterminado), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Aislamiento de fotoacoplador
0,55 W máx.
0,60 W máx.
Alimentación desde una fuente externa
Sin consumo
Sin terminales de fuente de alimentación de E/S
Actualización de E/S por conmutación síncrono y actualización en modo libre
Conector MIL
20 terminales
30 × 100 × 71
85 g máx.
No se admite
Conector MIL
40 terminales
Dimensiones (A x H x F)
Peso
Detección de
desconexión/cortocircuito
Función de protección
No se admite
90 g máx.
*1. Corriente nominal típica a 24 Vc.c.
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-ID5142-5
NX-ID5142-5
Indicador de entrada
24 Vc.c.
Circuitos internos
3,3 kΩ
IN0
a
IN15
Conector
COM
Nombre
de señal
NC
COM
IN15
IN14
IN13
COM
Fuente de alimentación
de E/S +
Fuente de alimentación
de E/S –
Conector Fuente de
de bus NX alimentación de E/S +
(izquierda) Fuente de
alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
IN12
IN11
IN10
IN09
IN08
Pin del
conector
Nombre
de señal
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
NC
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
COM
IN07
IN06
IN05
IN04
IN03
IN02
IN01
IN00
• La fuente de alimentación de entrada no guarda polaridad.
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (COM),
y establecer la misma polaridad para ambos.
NX-ID6142-5
NX-ID6142-5
Indicador de entrada
COM0
Conector
COM0
3,3 kΩ
IN16
a
IN31
Nombre
24 Vc.c. de señal
3,3 kΩ
NC
COM1
IN31
Circuitos internos
IN0
a
IN15
IN30
IN29
IN28
IN27
IN26
COM1
COM1
Conector
de bus NX
(izquierda)
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S –
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
IN25
IN24
NC
COM0
IN15
IN14
IN13
IN12
IN11
IN10
IN09
IN08
Pin del
conector
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
Nombre
de señal
NC
COM1
IN23
IN22
IN21
IN20
IN19
IN18
IN17
IN16
NC
24 Vc.c.
COM0
IN07
IN06
IN05
IN04
IN03
IN02
IN01
IN00
• La fuente de alimentación de entrada no guarda polaridad.
• Asegúrese de conectar los dos pines 23 y 24 (COM0),
y establecer la misma polaridad para ambos.
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (COM1),
y establecer la misma polaridad para ambos.
8
E/S
Unidad de entrada digital (230 Vc.a.)
Elemento
Modelo
Nombre
Común de E/S internas
Capacidad
Tensión nominal
de entrada
Corriente de entrada
Tensión en ON
Corriente en ON
Tensión en OFF
Corriente en OFF
Tiempo de respuesta
ON/OFF
Tiempo de filtro
de entrada
Rigidez dieléctrica
Especificaciones
NX-IA3117
Unidad de entrada de c.a.
Sin polaridad
4 puntos, contactos independientes
200 a 240 Vc.a., 50/60 Hz (170 a 264 Vc.a., ±3 Hz)
9 mA (a 200 Vc.a., 50 Hz)
11 mA (a 200 Vc.a., 60 Hz)
120 Vc.a. mín.
4 mA mín.
40 Vc.a. máx.
2 mA máx.
10 ms máx./40 ms máx.
Configuración predeterminada: 1 ms*1
Entre cada circuito de entrada de c.a.: AC3700V VAC durante 1 min con una corriente de fuga de 5 mA máx.
Entre los terminales externos y el terminal de tierra funcional: 2.300 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA máx.
Entre los terminales externos y los circuitos internos: 2.300 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA máx.
Entre el circuito interno y el terminal de tierra funcional: 510 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA máx.
Resistencia de
Entre cada circuito de entrada de c.a.: 20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.)
aislamiento
Entre los terminales externos y el terminal de tierra funcional: 20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.)
Entre los terminales externos y los circuitos internos: 20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.)
Entre el circuito interno y el terminal de tierra funcional: 20 MΩ mín. (a 100 Vc.c.)
Método de aislamiento Aislamiento de fotoacoplador
Consumo de energía de 0,5 W máx.
la unidad
Método de alimentación Alimentación desde una fuente externa
de E/S
Consumo de corriente
Sin consumo
de E/S
Capacidad de corriente Sin terminales de fuente de alimentación de E/S
de terminal de fuente
de alimentación de E/S
Método de actualización Actualización en modo libre
de E/S
Tipo bloque
Terminal por presión sin tornillos
de terminales
8 terminales (A + B)
Dimensiones (A x H x F) 12 × 100 × 71
Peso
60 g máx.
Detección
No se admite
de desconexión/
cortocircuito
Función de protección No se admite
*1. Tiempo de filtro de entrada: Sin filtro, 0,25, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 ms.
Esquema de circuito
Cableado de
los terminales
NX-IA3117
NX-IA3117
Unidad de entrada
de c.a.
NX-IA3117
B1
C0
IN0
A1
Circuitos
internos
IN0 a IN3
Bloque de
terminales
200 a 240 Vc.a.
IN1
C1
IN2
C2
IN3
C3
C0 a C3
Conector
de bus NX
(izquierda)
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
E/S de la serie NX
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
200 a 240 Vc.a.
A8
B8
9
Unidad de salida digital
Elemento
Modelo
Nombre
Común de E/S internas
Capacidad
Tensión nominal
Tensión de carga
de operación
Valor máximo de corriente
de carga
Corriente de irrupción máxima
Corriente de fuga
Tensión residual
Tiempo de respuesta
ON/OFF
Rigidez dieléctrica
Resistencia de aislamiento
Método de aislamiento
Consumo de energía
de la unidad
Método de alimentación de E/S
Consumo de corriente de E/S
Capacidad de corriente
de terminal de fuente
de alimentación de E/S
Método de actualización de E/S
Tipo bloque de terminales
Dimensiones (A x H x F)
Peso
Detección de desconexión/
cortocircuito
Función de protección
Especificaciones
NX-OD3121
NX-OD4121
Unidad de salida transistor
NPN
4 puntos
8 puntos
12 a 24 Vc.c.
10,2 a 28,8 Vc.c.
NX-OD5121
NX-OD3153
NX-OD3256
NX-OD4256
NX-OD5256
NX-OD3257
16 puntos
4 puntos
24 Vc.c.
15 a 28,8 Vc.c.
PNP
4 puntos
24 Vc.c.
8 puntos
16 puntos
4 puntos
0,5 A/punto,
0,5 A/punto, 4 A/unidad NX
2 A/unidad NX
4,0 A/punto, 10 ms máx.
0,1 mA máx.
1,5 V máx.
0,1 ms máx./0,8 ms máx.
0,5 A/punto,
2 A/unidad NX
0,5 A/punto,
2 A/unidad NX
300 ns máx.
0,5 ms máx./1,0 ms máx.
0,5 A/punto, 4 A/unidad NX
300 ns máx.
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Aislamiento de fotoacoplador
Aislador digital Aislamiento de fotoacoplador
0,55 W máx.
0,55 W máx.
0,65 W máx.
0,50 W máx.
0,55 W máx.
0,65 W máx.
0,70 W máx.
Alimentación desde el bus NX
1,0 mA máx.
1,0 mA máx.
0,5 A/terminal máx.
20 mA máx.
30 mA máx.
20 mA máx.
30 mA máx.
Sin terminales de 0,5 A/terminal
0,5 A/terminal máx.
fuente de alimen- máx.
tación de E/S
Actualización de E/S por conmutación síncrono y actualización en modo libre
Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por presión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos
12 terminales
16 terminales
16 terminales
12 terminales
12 terminales
16 terminales
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
12 × 100 × 71
70 g máx.
No se admite
No se admite
Aislador digital
0,50 W máx.
40 mA máx.
40 mA máx.
Sin terminales de 0,5 A/terminal
fuente de alimen- máx.
tación de E/S
Terminal por presión sin tornillos
16 terminales
(A + B)
Terminal por presión sin tornillos
12 terminales
(A + B)
Con protección contra cortocircuito de carga
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-OD3121
NX-OD3121
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
IOV0 a 3
Circuitos internos
0,5 A/punto,
2 A/unidad NX
A1
Unidad de salida
de transistor
NX-OD3121
B1
IOV
A1
IOV
OUT0 a OUT3
IOG
Bloque
de terminales
IOG
24 Vc.c.
B1
OUT0
OUT1
IOV0
IOV1
IOG0
IOG1
Tipo de dos hilos
Tipo de tres hilos
OUT2 OUT3
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV2
IOV3
IOG2
IOG3
IOG0 a 3
A8
Conector
de bus NX
(izquierda)
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
B8
A8
B8
Conector
de bus NX
(derecha)
Fuente de alimentación de E/S –
NX-OD3153
NX-OD3153
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
Circuito de accionamiento
Circuito de aislamiento
Circuitos internos
IOV0 a 3
A1
IOV
IOG
OUT0 a OUT3
Bloque
de terminales
Unidad de salida
de transistor
NX-OD3153
B1
A1
IOV
IOG
24 Vc.c.
B1
OUT0
OUT1
IOV0
IOV1
IOG0
IOG1
Tipo de dos hilos
Tipo de tres hilos
OUT2 OUT3
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV2
IOV3
IOG2
IOG3
IOG0 a 3
A8
Conector
de bus NX
(izquierda)
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
B8
A8
B8
Conector
de bus NX
(derecha)
Esta unidad usa un circuito de salida push-pull
NX-OD4121
Circuitos internos
NX-OD4121
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
A1
B1
IOV
IOV
IOV0 a 7
OUT0 a OUT7
Bloque
de terminales
IOG
IOG
A8
10
IOG
24 Vc.c.
IOV
Conector
de bus NX
(izquierda)
Unidad de conexión
de fuente de
alimentación de E/S
A1
B1
IOG
IOG
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
IOV
IOG
B8
A8
Unidad de salida
de transistor
NX-OD4121
A1
OUT0
IOG
IOG
IOV0
IOV1
IOG
IOG
OUT2
OUT3
IOG
IOG
IOV2
IOV3
IOG
IOG
OUT4
OUT5
IOG
IOG
IOV4
IOV5
IOG
IOG
OUT6
OUT7
IOG
IOG
IOV6
IOV7
B8
A8
Tipo de
B1 dos hilos
OUT1
Tipo de
tres hilos
B8
Conector
de bus NX
(derecha)
E/S
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-OD5121
NX-OD5121
Circuitos internos
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
A1
B1
IOV
IOV
OUT0 a OUT15
Bloque de
terminales
IOG
IOG
24 Vc.c.
IOV
IOG
IOV
IOG
A8
Conector
de bus NX
(izquierda)
Unidad de conexión Unidad de conexión
de fuente de
de fuente de
alimentación de E/S alimentación de E/S
A1
B1 A1
B1
IOG
IOV
IOG
IOV
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
B8
OUT2
OUT3
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
OUT4
OUT5
IOV
IOV
IOG
IOG
OUT6
OUT7
IOV
IOV
IOG
IOG
OUT8
OUT9
IOV
IOV
IOG
IOG
OUT10 OUT11
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
A8
B8 A8
Tipo de
dos hilos
OUT1
IOV
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
Tipo de
tres hilos
OUT12 OUT13
OUT14 OUT15
B8
IOV
Bloque de
terminales
A8
B8
IOG
IOG0 a 3
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
IOG
OUT0
OUT1
IOV0
IOV1
IOG0
IOG1
Tipo de dos hilos
Tipo de tres hilos
OUT2 OUT3
IOV
Fuente de alimentación de E/S –
B1
IOV
24 Vc.c.
OUT0 a OUT3
Fuente de alimentación de E/S +
Unidad de salida
de transistor
NX-OD3256
A1
B1
IOG
Protección contra
cortocircuitos
Circuitos internos
IOV0 a 3
IOV
IOV2
IOV3
IOG2
IOG3
IOG
A8
B8
A8
B8
Conector
de bus NX
(derecha)
NX-OD3257
NX-OD3257
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
Protección contra
cortocircuitos
IOV0 a 3
A1
Unidad de salida
de transistor
NX-OD3257
A1
B1
OUT0 OUT1
B1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
24 Vc.c.
Circuito de accionamiento
Circuitos internos
B1
OUT0
NX-OD3256
A1
Circuito de aislamiento
A1
Conector
de bus NX
(derecha)
NX-OD3256
Conector
de bus NX
(izquierda)
Unidad de salida
de transistor
NX-OD5121
IOV0
IOV1
IOG0
IOG1
Tipo de dos hilos
Tipo de tres hilos
OUT2 OUT3
Bloque de
terminales
OUT0 a OUT3
A8
B8
IOV2
IOV3
IOG2
IOG3
A8
B8
IOG0 a 3
Conector
de bus NX
(izquierda)
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
Esta unidad usa un circuito de salida push-pull
NX-OD4256
NX-OD4256
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
Protección contra
cortocircuitos
Circuitos internos
A1
B1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
24 Vc.c.
OUT0 a OUT7
Bloque de
terminales
IOG
IOG0 a 7
Conector
de bus NX
(izquierda)
IOG
A8
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
B8
Protección contra
cortocircuitos
A1
Circuitos internos
A1
OUT0
OUT1
IOV
IOG0
IOG1
IOV
OUT2
OUT3
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOG2
IOV
IOV
OUT4
OUT5
IOV
IOV
IOG4
IOG5
IOV
IOV
OUT6
OUT7
IOV
IOV
IOG6
IOG7
A8
B8
B1 Tipo de dos hilos
IOG3
A8
Tipo de tres hilos
B8
NX-OD5256
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
B1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
Unidad de conexión Unidad de conexión
de fuente de
de fuente de
alimentación de E/S alimentación de E/S
A1
B1 A1
B1
IOG
IOV
IOG
IOV
24 Vc.c.
OUT0 a OUT15
Bloque de
terminales
IOG
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
E/S de la serie NX
Unidad de salida
de transistor
NX-OD4256
Conector
de bus NX
(derecha)
NX-OD5256
Conector
de bus NX
(izquierda)
Unidad de conexión
de fuente de
alimentación de E/S
A1
B1
A8
IOG
B8
A8
Unidad de salida
de transistor
NX-OD5256
A1
B1
OUT0
OUT2
OUT3
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
OUT4
OUT5
IOV
IOV
IOG
IOG
OUT6
OUT7
IOV
IOV
IOG
IOG
OUT8
OUT9
IOV
IOV
IOG
IOG
OUT10 OUT11
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
B8 A8
Tipo de
dos hilos
OUT1
Tipo de
tres hilos
OUT12 OUT13
OUT14 OUT15
B8
A8
B8
Conector
de bus NX
(derecha)
11
Unidad de salida digital (con función Time Stamp)
Elemento
Modelo
Nombre
Común de E/S internas
Capacidad
Tensión nominal
Tensión de carga
de operación
Valor máximo
de corriente de carga
Corriente de irrupción
máxima
Corriente de fuga
Tensión residual
Tiempo de respuesta
ON/OFF
Rigidez dieléctrica
Resistencia de
aislamiento
Método de aislamiento
Consumo de energía
de la unidad
Método de alimentación
de E/S
Consumo de corriente
de E/S
Capacidad de corriente
de terminal de fuente
de alimentación de E/S
Método de actualización
de E/S
Tipo bloque
de terminales
Dimensiones (A x H x F)
Peso
Detección
de desconexión/-circuito
Función de protección
Especificaciones
NX-OD2154
Unidad de salida transistor
NPN
2 puntos
24 Vc.c.
15 a 28,8 Vc.c.
NX-OD2258
PNP
2 puntos
0,5 A/punto, 1 A/unidad NX
4,0 A/punto, 10 ms máx.
0,1 mA máx.
1,5 V máx.
300 ns máx.
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Aislador digital
0,50 W máx.
Alimentación desde el bus NX
30 mA máx.
40 mA máx.
0,5 A/terminal máx.
Time Stamp (marca de tiempo)
Terminal por presión sin tornillos
8 terminales (A + B)
12 × 100 × 71
70 g máx.
No se admite
No se admite
Con protección contra cortocircuito de carga
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-OD2154
NX-OD2154
Fuente
de alimentación
de E/S adicional
IOV0 a 1
Circuito de accionamiento
Circuito de aislamiento
Circuitos internos
A1
OUT0 a OUT1
Bloque
de terminales
B1
Unidad de salida
de transistor
NX-OD2154
A1
B1
Tipo de dos hilos
OUT0 OUT1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
IOG
NC
NC
Tipo de
tres hilos
24 Vc.c.
IOG0 a 1
A8
Conector
de bus NX
(izquierda)
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
B8
A8
B8
Conector
de bus NX
(derecha)
Esta unidad usa un circuito de salida push-pull
NX-OD2258
NX-OD2258
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
IOV0 a 1
Circuito de accionamiento
Circuitos internos
Circuito de aislamiento
A1
OUT0 a OUT1
Bloque
de terminales
IOG0 a 1
Conector
de bus NX
(izquierda)
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
B1
Unidad de salida
de transistor
NX-OD2258
A1
B1
Tipo de dos hilos
OUT0 OUT1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
IOG
NC
NC
Tipo de
tres hilos
24 Vc.c.
A8
B8
A8
B8
Conector
de bus NX
(derecha)
Esta unidad usa un circuito de salida push-pull
12
E/S
Unidad de salida digital (con conector MIL)
Elemento
Modelo
Nombre
Común de E/S internas
Capacidad
Tensión nominal
Tensión de carga
de operación
Valor máximo
de corriente de carga
Corriente de irrupción
máxima
Corriente de fuga
Tensión residual
Tiempo de respuesta
ON/OFF
Rigidez dieléctrica
Resistencia de
aislamiento
Método de aislamiento
Consumo de energía
de la unidad
Método de alimentación
de E/S
Consumo de corriente
de E/S
Capacidad de corriente
de terminal de fuente
de alimentación de E/S
Método de actualización
de E/S
Tipo bloque de
terminales
Dimensiones (A x H x F)
Peso
Detección de
desconexión/
cortocircuito
Función de protección
Especificaciones
NX-OD5121-5
Unidad de salida transistor
NPN
16 puntos
12 a 24 Vc.c.
10,2 a 28,8 Vc.c.
NX-OD5256-5
NX-OD6121-5
NX-OD6256-5
PNP
16 puntos
24 Vc.c.
20,4 a 28,8 Vc.c.
NPN
32 puntos
12 a 24 Vc.c.
10,2 a 28,8 Vc.c.
PNP
32 puntos
24 Vc.c.
20,4 a 28,8 Vc.c.
0,5 A/punto, 2 A/unidad NX
0,5 A/punto, 2 A/común, 4 A/unidad NX
4,0 A/punto, 10 ms máx.
0,1 mA máx.
1,5 V máx.
0,1 ms máx./0,8 ms máx.
0,5 ms máx./1,0 ms máx.
0,1 ms máx./0,8 ms máx.
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Aislamiento de fotoacoplador
0,60 W máx.
0,70 W máx.
0,80 W máx.
1,0 W máx.
50 mA máx.
80 mA máx.
Alimentación desde una fuente externa
30 mA máx.
40 mA máx.
Sin terminales de fuente de alimentación de E/S
Actualización de E/S por conmutación síncrono y actualización en modo libre
Conector MIL
20 terminales
30 × 100 × 71
80 g máx.
No se admite
Conector MIL
40 terminales
No se admite
85 g máx.
90 g máx.
95 g máx.
Con protección contra
cortocircuito de carga
No se admite
Con protección contra
cortocircuito de carga
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-OD5121-5
NX-OD5121-5
+V
Circuitos internos
+V
12 a 24 Vc.c.
OUT0 a OUT15
OUT15
COM
Conector Fuente de
de bus NX alimentación de E/S +
(izquierda) Fuente de
alimentación de E/S –
Fuente de
Conector
alimentación de E/S +
de bus NX
Fuente de
(derecha)
alimentación de E/S –
NX-OD5256-5
Protección contra
cortocircuitos
Circuitos internos
Pin del
conector
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Nombre
de señal
+V
COM
OUT07
L
L
OUT06
OUT14
L
L
OUT05
OUT13
L
L
OUT04
OUT12
L
L
OUT03
OUT11
L
L
OUT02
OUT10
L
L
OUT01
OUT09
L
L
OUT00
OUT08
L
L
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (COM).
• Asegúrese de conectar los dos pines 1 y 2 (+V).
NX-OD5256-5
Nombre
de señal
COM (+V)
24 Vc.c.
COM (+V)
COM (+V)
0V
OUT15
Conector
OUT0 a OUT15
0V
0V
E/S de la serie NX
Nombre
de señal
+V
COM
Conector
COM
Fuente de
Conector
alimentación de E/S +
de bus NX
Fuente de
(izquierda)
alimentación de E/S –
0,5 ms máx./1,0 ms máx.
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
Pin del
conector
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Nombre
de señal
COM (+V)
0V
OUT07
L
L
OUT06
OUT14
L
L
OUT05
OUT13
L
L
OUT04
OUT12
L
L
OUT03
OUT11
L
L
OUT02
OUT10
L
L
OUT01
OUT09
L
L
OUT00
OUT08
L
L
• Asegúrese de conectar los dos pines 1 y 2 (COM (+V)).
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (0V).
13
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-OD6121-5
NX-OD6121-5
+V0
Circuitos internos
L
L
L
L
L
L
L
COM0
COM0
+V1
Conector
+V1
OUT16
a OUT31
L
L
L
L
L
L
L
L
COM1
COM1
Conector Fuente de
de bus NX alimentación de E/S +
(izquierda) Fuente de
alimentación de E/S –
Pin del
conector
Nombre
de señal
+V0
OUT0
a OUT15
Fuente de
Conector
alimentación de E/S +
de bus NX
Fuente de
(derecha)
alimentación de E/S –
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
+V1
COM1
OUT31
OUT30
OUT29
OUT28
OUT27
OUT26
OUT25
OUT24
+V0
COM0
OUT15
OUT14
OUT13
OUT12
OUT11
OUT10
OUT09
OUT08
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
Nombre
de señal
+V1
COM1
OUT23
OUT22
OUT21
OUT20
OUT19
OUT18
OUT17
OUT16
+V0
COM0
OUT07
OUT06
OUT05
OUT04
OUT03
OUT02
OUT01
OUT00
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
• Asegúrese de conectar los dos pines 21 y 22 (+V0).
• Asegúrese de conectar los dos pines 23 y 24 (COM0).
• Asegúrese de conectar los dos pines 1 y 2 (+V1).
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (COM1).
NX-OD6256-5
NX-OD6256-5
Nombre
de señal
Protección contra
cortocircuitos
COM1 (+V)
0V1
COM0 (+V)
OUT0
a OUT15
0V0
0V0
Conector
COM1 (+V)
Protección contra
cortocircuitos
Circuitos internos
COM0 (+V)
COM1 (+V)
OUT16
a OUT31
0V1
0V1
Fuente de
Conector
alimentación de E/S +
de bus NX
Fuente de
(izquierda)
alimentación de E/S –
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
OUT31
OUT30
OUT29
OUT28
OUT27
OUT26
OUT25
OUT24
COM0 (+V)
0V0
OUT15
OUT14
OUT13
OUT12
OUT11
OUT10
OUT09
OUT08
Pin del
conector
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
Nombre
de señal
COM1 (+V)
0V1
OUT23
OUT22
OUT21
OUT20
OUT19
OUT18
OUT17
OUT16
COM0 (+V)
0V0
OUT07
OUT06
OUT05
OUT04
OUT03
OUT02
OUT01
OUT00
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
• Asegúrese de conectar los dos pines 21 y 22 (COM0 (+V)).
• Asegúrese de conectar los dos pines 1 y 2 (COM1 (+V)).
• Asegúrese de conectar los dos pines 23 y 24 (0V0).
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (0V1).
14
E/S
Unidad de salida de relé
Elemento
Modelo
Nombre
Tipo de relé
Capacidad
Conmutación máx.
Conmutación mín.
Tiempo de respuesta ON/OFF
Vida útil de relé
Especificaciones
NX-OC2633
NX-OC2733
Unidad de salida relé
Contacto NA
N.A. Contacto + N.C.
2 puntos, contactos independientes
250 Vc.a./2 A (cos Ø = 1), 250 Vc.a./2 A (cos Ø = 0,4), 24 Vc.c./2 A, 4 A/unidad
5 Vc.c., 1 mA
15 ms máx.
Eléctrica: 100.000 de operaciones*1
Mecánica: 20.000.000 de operaciones
Entre terminales A1/3, B1/3 y terminales A5/7, B5/7:
Rigidez dieléctrica
Entre terminales A1/B1 y terminales A3/B3:
2.300 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA máx.
2.300 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA máx.
Entre los terminales externos y el terminal de tierra funcional:
Entre los terminales externos y el terminal GR:
2.300 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA máx.
2.300 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA máx.
Entre los terminales externos y los circuitos internos:
Entre los terminales externos y los circuitos internos:
2.300 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA máx.
2.300 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA máx.
Entre el circuito interno y el terminal de tierra funcional:
Entre el circuito interno y el terminal GR:
510 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA máx.
510 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA máx.
Entre terminales A1/3, B1/3 y terminales A5/7, B5/7:
Resistencia de aislamiento Entre terminales A1/B1 y terminales A3/B3:
20 MΩ mín. (500 Vc.c)
20 MΩ mín. (500 Vc.c)
Entre los terminales externos y el terminal de tierra funcional:
Entre los terminales externos y los circuitos internos:
20 MΩ mín. (500 Vc.c)
20 MΩ mín. (500 Vc.c)
Entre los terminales externos y los circuitos internos:
Entre el circuito interno y el terminal GR:
20 MΩ mín. (500 Vc.c)
20 MΩ mín. (100 Vc.c)
Entre el circuito interno y el terminal de tierra funcional:
Entre los terminales externos y el terminal GR:
20 MΩ mín. (100 Vc.c)
20 MΩ mín. (500 Vc.c)
Resistencia a vibraciones Cumplimiento con IEC60068-2-6.
5 a 8,4 Hz con amplitud de 3,5 mm, 8,4 a 150 Hz, aceleración de 9,8 m/s2, 100 min en cada una de las direcciones X, Y y Z (10 barridos de 10 min
cada uno = 100 min en total)
Resistencia a golpes
100 m/s2, 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Método de aislamiento
Aislamiento de relés
Consumo de energía
0,80 W máx.
0,95 W máx.
de la unidad
Método de alimentación
Alimentación desde una fuente externa
de E/S
Sin consumo
Consumo de corriente
de E/S
Sin terminales de fuente de alimentación de E/S
Capacidad de corriente
de terminal de fuente
de alimentación de E/S
Método de actualización
Actualización en modo libre
de E/S
Tipo bloque de terminales Terminal por presión sin tornillos
8 terminales (A + B)
Dimensiones (A x H x F)
12 × 100 × 71
Peso
65 g máx.
70 g máx.
Detección
No se admite
de desconexión/-circuito
Función de protección
No se admite
*1. La vida útil eléctrica variará en función del valor de la corriente. Consulte el “Manual del usuario de las unidades de E/S digitales de la serie NX” para obtener información detallada.
Esquema de circuito
Cableado
de los terminales
NX-OC2633
NX-OC2633
Unidad de salida de
relé NX-OC2633
Circuitos internos
A1
De 0 a 1
B1
Carga
0
C0
Carga
1
C1
NC
NC
NC
NC
Bloque de
terminales
C0 a C1
Fuente de
alimentación
interna
Conector
de bus NX
(izquierda)
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
A8
B8
No puede sustituir el relé.
NX-OC2733
NX-OC2733
Circuitos internos
Unidad de salida de
relé NX-OC2733
A1
NO0 a NO1
C0 a C1
Carga
Bloque de
terminales
NC0
C0
C0
NO1
NC1
C1
C1
Carga
NC0 a NC1
Fuente de
alimentación
interna
Conector
de bus NX
(izquierda)
B1
NO0
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
A8
B8
NO0 y NO1 son contactos abiertos normales y NC0 y NC1 son contactos cerrados normales.
No puede sustituir el relé.
E/S de la serie NX
15
Unidad de E/S digitales (con conector MIL)
Sección de entrada (CN2)
Sección de salida (CN1)
Elemento
Modelo
Nombre
Capacidad
Común de E/S internas
Tensión nominal
Tensión de carga
de operación
Valor máximo de corriente
de carga
Corriente de irrupción
máxima
Corriente de fuga
Tensión residual
Tiempo de respuesta ON/OFF
Común de E/S internas
Tensión nominal de entrada
Corriente de entrada*1
Tensión en ON
Corriente en ON
Tensión en OFF
Corriente en OFF
Tiempo de respuesta ON/
OFF
Tiempo de filtro de entrada
Rigidez dieléctrica
Resistencia de aislamiento
Método de aislamiento
Consumo de energía
de la unidad
Método de alimentación de E/S
Consumo de corriente de E/S
Capacidad de corriente de
terminal de fuente de
alimentación de E/S
Método de actualización de E/S
Tipo bloque de terminales
Dimensiones (A x H x F)
Peso
Detección de desconexión/
-circuito
Función de protección
Especificaciones
NX-MD6121-5
Unidad de salida de transistor/entrada de c.c.
16 entradas/16 salidas
NPN
12 a 24 Vc.c.
10,2 a 28,8 Vc.c.
NX-MD6256-5
PNP
24 Vc.c.
20,4 a 28,8 Vc.c.
0,5 A/punto, 2 A/unidad NX
4,0 A/punto, 10 ms máx.
0,1 mA máx.
1,5 V máx.
0,1 ms máx./0,8 ms máx.
Para NPN/PNP
24 Vc.c. (15 a 28,8 Vc.c.)
7 mA
15 Vc.c. mín.
3 mA mín.
5 Vc.c. máx.
1 mA máx.
20 μs máx./400 μs máx.
0,5 ms máx./1,0 ms máx.
Sin filtro, 0,25 ms, 0,5 ms, 1 ms (predeterminado), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Aislamiento de fotoacoplador
0,70 W máx.
0,75 W máx.
Alimentación desde una fuente externa
30 mA máx.
Sin terminales de fuente de alimentación de E/S
40 mA máx.
Actualización de E/S por conmutación síncrono y actualización en modo libre
2 conectores MIL
20 terminales
30 × 100 × 71
105 g máx.
110 g máx.
No se admite
No se admite
Con protección contra cortocircuito de carga
*1. Corriente nominal típica a 24 Vc.c.
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-MD6121-5
Circuito de salida CN1 (izquierda)
NX-MD6121-5
Terminal de salida CN1 (izquierda)
Nombre
de señal
+V0
Circuitos internos
+V0
OUT0
a
OUT15
Conector
COM0
L
L
L
L
L
L
L
L
COM0
Fuente de
Conector alimentación de E/S +
de bus NX
(izquierda) Fuente de
alimentación de E/S –
Fuente de
Conector
alimentación de E/S +
de bus NX
Fuente de
(derecha)
alimentación de E/S –
OUT00
OUT01
OUT02
OUT03
OUT04
OUT05
OUT06
OUT07
COM0
+V0
Pin del
conector
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
19
17
15
13
11
9
7
5
3
1
Nombre
de señal
OUT08
OUT09
OUT10
OUT11
OUT12
OUT13
OUT14
OUT15
COM0
L
L
L
L
L
L
L
L
+V0
12 a 24 Vc.c.
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (COM0) de CN1.
• Asegúrese de conectar los dos pines 1 y 2 (+V0) de CN1.
Circuito de entrada CN2 (derecha)
Terminal de entrada CN2 (derecha)
Indicador de entrada
Conector
COM1
24 Vc.c.
Circuitos internos
3,3 kΩ
IN0
a
IN15
NC
COM1
IN15
IN14
IN13
COM1
Fuente de
Conector alimentación de E/S +
de bus NX
(izquierda) Fuente de
alimentación de E/S –
Nombre Pin del
de señal conector
Fuente de
Conector
alimentación de E/S +
de bus NX
Fuente de
(derecha)
alimentación de E/S –
IN12
IN11
IN10
IN09
IN08
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Nombre
de señal
NC
COM1
IN07
IN06
IN05
IN04
IN03
IN02
IN01
IN00
• La fuente de alimentación de entrada de CN2
no guarda polaridad.
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (COM1)
de CN2, y establecer la misma polaridad para
ambos pines.
16
E/S
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-MD6256-5
Circuito de salida CN1 (izquierda)
NX-MD6256-5
Terminal de salida CN1 (izquierda)
Nombre
de señal
L
L
L
L
L
L
L
L
COM0 (+V)
Protección contra
cortocircuitos
Circuitos internos
COM0 (+V)
Conector
OUT0
a OUT15
0V0
0V0
Fuente de
Conector alimentación de E/S +
de bus NX
(izquierda) Fuente de
alimentación de E/S –
Fuente de
Conector
alimentación de E/S +
de bus NX
Fuente de
(derecha)
alimentación de E/S –
OUT00
OUT01
OUT02
OUT03
OUT04
OUT05
OUT06
OUT07
COM0 (+V)
0V0
Pin del
conector
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
19
17
15
13
11
9
7
5
3
1
Nombre
de señal
OUT08
OUT09
OUT10
OUT11
OUT12
OUT13
OUT14
OUT15
COM0 (+V)
L
L
L
L
L
L
L
L
0V0
24 Vc.c.
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (COM0 (+V))
de CN1.
• Asegúrese de conectar los dos pines 1 y 2 (0V0) de CN1.
Circuito de entrada CN2 (derecha)
Terminal de entrada CN2 (derecha)
Indicador de entrada
IN0
a
IN15
Conector
COM1
24 Vc.c.
Circuitos internos
3,3 kΩ
NC
COM1
IN15
IN14
IN13
COM1
Conector
de bus NX
(izquierda)
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S –
Nombre Pin del
de señal conector
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
IN12
IN11
IN10
IN09
IN08
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Nombre
de señal
NC
COM1
IN07
IN06
IN05
IN04
IN03
IN02
IN01
IN00
• La fuente de alimentación de entrada de CN2
no guarda polaridad.
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (COM1)
de CN2, y establecer la misma polaridad para
ambos pines.
E/S de la serie NX
17
Unidad de E/S analógicas
Unidad de entrada de corriente
Elemento
Modelo
Nombre
Rango de entrada
Método de entrada
Capacidad
Rango de conversión
de entrada
Máximo absoluto
Impedancia de entrada
Resolución
Precisión
25°C
total
0 a 55°C
Tiempo de conversión
Rigidez dieléctrica
Resistencia de
aislamiento
Método de aislamiento
Consumo de energía
de la unidad
Método de alimentación
de E/S
Consumo de corriente
de E/S
Capacidad de corriente
de terminal de fuente
de alimentación de E/S
Método de actualización
de E/S
Tipo bloque de
terminales
Especificaciones
NX-AD2203 NX-AD3203 NX-AD4203
Unidad de entrada de corriente
4 a 20 mA
Entrada single-ended
2 puntos
4 puntos
8 puntos
–5% a 105% (fondo de escala)
NX-AD2204
NX-AD3204
Entrada diferencial
2 puntos
4 puntos
NX-AD2208
NX-AD3208
NX-AD4208
8 puntos
2 puntos
4 puntos
8 puntos
±30 mA
250 Ω mín.
250 Ω mín.
85 Ω mín.
250 Ω mín.
250 Ω mín.
85 Ω mín.
1/8.000 (escala completa)
±0,2% (fondo de escala)
±0,4% (fondo de escala)
250 μs/punto
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
250 Ω mín.
250 Ω mín.
1/30.000 (escala completa)
±0,1% (fondo de escala)
±0,2% (fondo de escala)
10 μs/punto
Entre la entrada y el bus NX: Potencia = Transformador, Señal = Aislador digital (sin aislamiento entre entradas)
0,90 W máx. 0,90 W máx. 1,05 W máx. 0,90 W máx. 0,90 W máx. 1,05 W máx. 0,90 W máx. 0,95 W máx.
Alimentación desde el bus NX
0,1 A/terminal máx.
Sin terminales de fuente de alimentación de E/S
Actualización en modo libre
Terminal por
presión sin
tornillos
12 terminales
(A + B)
Terminal por
presión sin
tornillos
16 terminales
(A + B)
Terminal por
presión sin
tornillos
8 terminales
(A + B)
Actualización de E/S por conmutación síncrono y actualización en modo libre
Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por
presión sin
presión sin
presión sin
presión sin
presión sin
tornillos
tornillos
tornillos
tornillos
tornillos
12 terminales 16 terminales 8 terminales 12 terminales 16 terminales
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-AD2203
NX-AD2203
Unidad de entrada
de corriente
NX-AD2203
B1
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
A1
Entrada 1+ a 2+
B1
IOV
IOV
IOG
IOG
A1
Entrada +
Entrada1+ Entrada 2+
AMP
24 V (Fuente de alimentación para sensores +)
250 Ω
IOG
IOV
IOV
0 V (Fuente de alimentación para sensores – / Entrada –)
24 Vc.c.
Sensor de tres hilos
AG AG: TIERRA interna de circuito analógico
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S + Conector
Fuente de
alimentación de E/S –
Fuente de
alimentación de E/S
de bus NX
(derecha)
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
IOG
NC
NC
A8
B8
A8
A1
B1
IOV
IOV
IOG
IOG
Entrada1+ Entrada2+
AMP
250 Ω
IOG
24 Vc.c.
AG AG: TIERRA interna de circuito analógico
Conector
de bus NX
(izquierda)
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S + Conector
Fuente de
alimentación de E/S –
Fuente de
alimentación de E/S
IOV
IOV
IOG
IOG
A8
Conector
de bus NX
(izquierda)
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S –
85 Ω
AG
AMP
IOV
IOV
IOG
IOG
A8
B8
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
A1
B1
IOV
IOV
AG: TIERRA interna
de circuito analógico
AG
IOG
Fuente de
Conector
alimentación de E/S + de bus NX
Entrada +
24 V (Fuente de alimentación para sensores +)
0 V (Fuente de alimentación para sensores – / Entrada –)
Sensor de tres hilos
B8
Fuente de
alimentación de E/S
Unidad de conexión
de fuente de
alimentación de E/S
A1
B1
IOG
IOG
IOG
24 Vc.c.
(derecha)
A8
18
IOV
IOG
NX-AD4203
IOV
Bloque de
terminales
IOV
IOG
Entrada3+ Entrada4+
de bus NX
(derecha)
NX-AD4203
Entrada 1+ a 8+
El terminal NC no está conectado al circuito interno.
Unidad de entrada
de corriente
NX-AD3203
A1
B1
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
IOV
Entrada 1+ a 4+
B8
NX-AD3203
NX-AD3203
Bloque de
terminales
1,10 W máx.
Sin alimentación
IOV
Conector
de bus NX
(izquierda)
85 Ω mín.
Sin consumo
Terminal por
presión sin
tornillos
8 terminales
(A + B)
Dimensiones (A x H x F) 12 × 100 × 71
Peso
70 g máx.
Detección de
Sí
desconexión de entrada
Bloque de
terminales
NX-AD4204
IOV
IOV
IOG
IOG
B8
A8
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
Unidad de entrada
de corriente
NX-AD4203
B1
A1
Entrada +
Entrada1+ Entrada2+
IOV
IOV
24 V (Fuente de alimentación para sensores +)
0 V (Fuente de alimentación para sensores – /
Entrada –)
Entrada3+ Entrada4+
IOV
IOV
Sensor de tres hilos
Entrada5+ Entrada6+
IOV
IOV
Entrada7+ Entrada8+
IOV
B8
A8
IOV
B8
E/S
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-AD2204/NX-AD2208
NX-AD2204/NX-AD2208
Entrada
1+ a 2+
Bloque
de terminales
Unidad de entrada
de corriente
NX-AD220@
A1
B1
250 Ω
AMP
Entrada 1+ Entrada 2+
Entrada
1– a 2–
510 KΩ
AG: TIERRA interna
de circuito analógico
AG
Entrada +
Entrada –
510 KΩ
Entrada 1– Entrada 2–
AG
Conector
de bus NX
(izquierda)
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
AG
AG
NC
NC
A8
Bloque
de terminales
250 Ω
Unidad de entrada
de corriente
NX-AD320@
B1
A1
AMP
Entrada
1– a 4–
Entrada 1+ Entrada 2+
510 KΩ
Entrada 1– Entrada 2–
510 KΩ
Entrada 3– Entrada 4–
AG
Conector
de bus NX
(izquierda)
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
A8
Bloque
de terminales
Entrada
1– a 8–
AG
AG
AG
B8
El terminal AG está conectado a 0 V de circuito
analógico dentro de la unidad.
Normalmente no es necesario cablear el terminal AG.
Unidad de entrada
de corriente
NX-AD420@
B1
A1
85 Ω
AMP
Entrada 1+ Entrada 2+
510 KΩ
AG
Conector
de bus NX
(izquierda)
AG
NX-AD4204/NX-AD4208
NX-AD4204/NX-AD4208
Entrada
1+ a 8+
Entrada +
Entrada –
Entrada3+ Entrada4+
AG: TIERRA interna
de circuito analógico
AG
El terminal AG está conectado a 0 V de circuito
analógico dentro de la unidad.
Normalmente no es necesario cablear el terminal AG.
NX-AD3204/NX-AD3208
NX-AD3204/NX-AD3208
Entrada
1+ a 4+
B8
Entrada 1– Entrada 2–
510 KΩ
AG
Entrada +
Entrada –
Entrada3+ Entrada4+
AG: TIERRA interna
de circuito analógico
Entrada 3– Entrada 4–
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
Entrada5+ Entrada6+
Entrada 5– Entrada 6–
Entrada7+ Entrada8+
Entrada 7– Entrada 8–
A8
E/S de la serie NX
B8
19
Unidad de entrada de tensión
Elemento
Modelo
Nombre
Rango de entrada
Método de entrada
Capacidad
Rango de conversión
de entrada
Máximo absoluto
Impedancia de entrada
Resolución
Precisión
25°C
total
0 a 55°C
Tiempo de conversión
Rigidez dieléctrica
Resistencia de
aislamiento
Método de aislamiento
Consumo de energía
de la unidad
Método de alimentación
de E/S
Consumo de corriente
de E/S
Capacidad de corriente
de terminal de fuente
de alimentación de E/S
Método de actualización
de E/S
Tipo bloque
de terminales
Especificaciones
NX-AD2603 NX-AD3603 NX-AD4603
Unidad de entrada de tensión
–10 a 10 V
Entrada single-ended
2 puntos
4 puntos
8 puntos
–5% a 105% (fondo de escala)
NX-AD2604
Entrada diferencial
2 puntos
4 puntos
NX-AD2608
NX-AD3608
NX-AD4608
8 puntos
2 puntos
4 puntos
8 puntos
Alimentación desde el bus NX
Sin consumo
0,1 A/terminal máx.
Sin terminales de fuente de alimentación de E/S
Actualización en modo libre
Terminal por
presión sin
tornillos
12 terminales
(A + B)
Terminal por
presión sin
tornillos
16 terminales
(A + B)
Actualización de E/S por conmutación
síncrono y actualización en modo libre
Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por
presión sin
presión sin
presión sin
presión sin
presión sin
tornillos
tornillos
tornillos
tornillos
tornillos
12 terminales 16 terminales 8 terminales 12 terminales 16 terminales
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
(A + B)
Terminal por
presión sin
tornillos
8 terminales
(A + B)
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-AD2603
NX-AD2603
Unidad de entrada
de tensión
NX-AD2603
B1
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
A1
B1
A1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
IOG
NC
NC
Entrada +
Entrada 1+ Entrada 2+
AMP
24 V (Fuente de alimentación para sensores +)
1 MΩ
0 V (Fuente de alimentación para sensores –/
Entrada –)
Sensor de tres hilos
24 Vc.c.
AG
AG: TIERRA interna
de circuito analógico
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S +
Conector
de bus NX
(derecha)
Fuente de alimentación de E/S –
A8
NX-AD3603
B8
B1
IOV
IOV
1MΩ
IOG
AG
Fuente de alimentación de E/S +
AG: TIERRA interna
de circuito analógico
IOG
24 Vc.c.
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
IOV
IOV
Conector
de bus NX
(derecha)
IOG
AMP
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
A8
B8
A1
1 MΩ
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
B1
IOV
IOV
AG: TIERRA interna
de circuito analógico
IOG
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
24 V (Fuente de alimentación para sensores +)
0 V (Fuente de alimentación para sensores –/
Entrada –)
Sensor de tres hilos
B8
Unidad de conexión
de fuente de
alimentación de E/S
A1
B1
IOV
IOV
IOG
24 Vc.c.
IOV
IOG
A8
20
Entrada +
IOG
IOG
AG
Conector
de bus NX
(izquierda)
IOV
NX-AD4603
NX-AD4603
Bloque de
terminales
IOV
Entrada3+ Entrada4+
A8
Entrada
1+ a 8+
El terminal NC no está conectado al circuito interno.
Entrada 1+ Entrada 2+
AMP
IOG
Conector
de bus NX
(izquierda)
B8
Unidad de entrada
de tensión
NX-AD3603
A1
B1
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
A1
Entrada
1+ a 4+
A8
NX-AD3603
IOV
Bloque de
terminales
1,15 W máx.
Sin alimentación
IOG
Conector
de bus NX
(izquierda)
1/30.000 (escala completa)
±0,1% (fondo de escala)
±0,2% (fondo de escala)
10 μs/punto
Entre la entrada y el bus NX: Potencia = Transformador, Señal = Aislador digital (sin aislamiento entre entradas)
1,05 W máx. 1,10 W máx. 1,15 W máx. 1,05 W máx. 1,10 W máx. 1,15 W máx. 1,05 W máx. 1,10 W máx.
IOV
Entrada
1+ a 2+
NX-AD4604
±15 V
1 MΩ mín.
1/8.000 (escala completa)
±0,2% (fondo de escala)
±0,4% (fondo de escala)
250 μs/punto
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Terminal por
presión sin
tornillos
8 terminales
(A + B)
Dimensiones (A x H x F) 12 × 100 × 71
Peso
70 g máx.
Detección de
No se admite
desconexión
Bloque de
terminales
NX-AD3604
IOV
IOG
B8
A8
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
Unidad de entrada
de tensión
NX-AD4603
B1
A1
Entrada +
Entrada 1+ Entrada 2+
IOG
IOG
24 V (Fuente de alimentación para sensores +)
0 V (Fuente de alimentación para sensores –/
Entrada –)
Entrada3+ Entrada4+
IOG
IOG
Sensor de tres hilos
Entrada5+ Entrada6+
IOG
IOG
Entrada7+ Entrada8+
IOG
B8
A8
IOG
B8
E/S
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-AD2604/NX-AD2608
NX-AD2604/NX-AD2608
Unidad de entrada
de tensión
NX-AD260@
A1
B1
Entrada
1+ a 2+
AMP
Bloque de
terminales
Entrada
1– a 2–
510 KΩ
Entrada 1+ Entrada 2+
AG
Entrada 1– Entrada 2–
AG
Conector
de bus NX
(izquierda)
Fuente de alimentación de E/S +
AG: TIERRA interna
de circuito analógico
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S +
AG
AG
NC
NC
Conector
de bus NX
(derecha)
Fuente de alimentación de E/S –
A8
AMP
Entrada
1– a 4–
Entrada −
Entrada 1– Entrada 2–
510 KΩ
Entrada3+ Entrada4+
AG
AG
Fuente de alimentación de E/S +
AG: TIERRA interna
de circuito analógico
Entrada 3– Entrada 4–
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
A8
AG
AG
AG
AG
B8
Unidad de entrada
de tensión
NX-AD460@
A1
B1
Entrada
1+ a 8+
AMP
Entrada
1– a 8–
Entrada 1+ Entrada 2+
510 KΩ
El terminal AG está conectado a 0 V de circuito
analógico dentro de la unidad.
Normalmente no es necesario cablear el terminal AG.
NX-AD4604/NX-AD4608
NX-AD4604/NX-AD4608
Bloque de
terminales
Entrada +
Entrada 1+ Entrada 2+
510 KΩ
El terminal AG está conectado a 0 V de circuito
analógico dentro de la unidad.
Normalmente no es necesario cablear el terminal AG.
Unidad de entrada
de tensión
NX-AD360@
A1
B1
Entrada
1+ a 4+
Conector
de bus NX
(izquierda)
B8
NX-AD3604/NX-AD3608
NX-AD3604/NX-AD3608
Bloque de
terminales
Entrada +
Entrada −
510 KΩ
Entrada 1– Entrada 2–
510 KΩ
Entrada +
Entrada −
Entrada3+ Entrada4+
AG
Conector
de bus NX
(izquierda)
AG
AG: TIERRA interna
de circuito analógico
Entrada 3– Entrada 4–
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
Entrada5+ Entrada6+
Entrada 5– Entrada 6–
Entrada7+ Entrada8+
Entrada 7– Entrada 8–
A8
E/S de la serie NX
B8
21
Unidad de salida de corriente
Elemento
Modelo
Nombre
Rango de salida
Capacidad
Rango de conversión
de salida
Carga admisible
Resolución
Precisión
25°C
total
0 a 55°C
Tiempo de conversión
Rigidez dieléctrica
Resistencia de
aislamiento
Método de aislamiento
Consumo de energía
de la unidad
Método de alimentación
de E/S
Consumo de corriente
de E/S
Capacidad de corriente
de terminal de fuente
de alimentación de E/S
Método de actualización
de E/S
Tipo bloque de
terminales
Dimensiones (A x H x F)
Peso
Especificaciones
NX-DA2203
Unidad de salida de corriente
4 a 20 mA
2 puntos
–5% a 105% (fondo de escala)
NX-DA3203
NX-DA2205
NX-DA3205
4 puntos
2 puntos
4 puntos
600 Ω mín.
350 Ω mín.
600 Ω mín.
1/8.000 (escala completa)
1/30.000 (escala completa)
±0,3% (fondo de escala)
±0,1% (fondo de escala)
±0,6% (fondo de escala)
±0,3% (fondo de escala)
250 μs/punto
10 μs/punto
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
350 Ω mín.
Entre la entrada y el bus NX: Potencia = Transformador, Señal = Aislador digital (sin aislamiento entre entradas)
1,75 W máx.
1,80 W máx.
1,75 W máx.
1,80 W máx.
Alimentación desde el bus NX
Sin consumo
0,1 A/terminal máx.
Actualización en modo libre
Actualización de E/S por conmutación síncrono y actualización
en modo libre
Terminal por presión sin tornillos Terminal por presión sin tornillos Terminal por presión sin tornillos Terminal por presión sin tornillos
8 terminales (A + B)
12 terminales (A + B)
8 terminales (A + B)
12 terminales (A + B)
12 × 100 × 71
70 g máx.
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-DA2203/DA2205
NX-DA2203/DA2205
Unidad de salida
de corriente
NX-DA220 @
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
A1
IOV
B1
AMP
Salida I1+ a I2+
Bloque de
terminales
AG: TIERRA interna
de circuito analógico
AG
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
I1+
I2+
Salida de
corriente +
IOG
IOG
IOV
IOV
Salida de
corriente –
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
IOG
NC
NC
A8
NX-DA3203/DA3205
B8
A1
IOV
AMP
B1
IOV
Salida I1+ a I4+
IOG
IOV
AG
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S –
A1
IOV
IOG
24 Vc.c.
Conector
de bus NX
(derecha)
IOG
A8
22
B8
Unidad de salida
de corriente
NX-DA320 @
Bloque de
terminales
IOG
AG: TIERRA interna
de circuito analógico
A8
NX-DA3203/DA3205
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
Conector
de bus NX
(izquierda)
B1
IOV
24 Vc.c.
IOG
Conector
de bus NX
(izquierda)
A1
IOV
IOV
B1
I1+
I2+
IOV
IOV
IOG
IOG
I3+
I4+
IOV
IOV
IOG
IOG
Salida de
corriente +
Salida de
corriente –
IOG
B8
A8
B8
E/S
Unidad de salida de tensión
Elemento
Modelo
Nombre
Rango de salida
Capacidad
Rango de conversión
de salida
Carga admisible
Impedancia de salida
Resolución
Precisión
25°C
total
0 a 55°C
Tiempo de conversión
Rigidez dieléctrica
Resistencia de
aislamiento
Método de aislamiento
Consumo de energía
de la unidad
Método de alimentación
de E/S
Consumo de corriente
de E/S
Capacidad de corriente
de terminal de fuente
de alimentación de E/S
Método de actualización
de E/S
Tipo bloque de
terminales
Dimensiones (A x H x F)
Peso
Especificaciones
NX-DA2603
Unidad de salida de tensión
–10 a 10 V
2 puntos
–5% a 105% (fondo de escala)
NX-DA3603
NX-DA2605
NX-DA3605
4 puntos
2 puntos
4 puntos
5 kΩ mín.
0,5 Ω máx.
1/8000 (escala completa)
1/30.000 (escala completa)
±0,3% (fondo de escala)
±0,1% (fondo de escala)
±0,5% (fondo de escala)
±0,3% (fondo de escala)
250 μs/punto
10 μs/punto
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Entre la entrada y el bus NX: Potencia = Transformador, Señal = Aislador digital (sin aislamiento entre entradas)
1,10 W máx.
1,25 W máx.
1,10 W máx.
1,25 W máx.
Alimentación desde el bus NX
Sin consumo
0,1 A/terminal máx.
Actualización en modo libre
Actualización de E/S por conmutación síncrono y actualización
en modo libre
Terminal por presión sin tornillos Terminal por presión sin tornillos Terminal por presión sin tornillos Terminal por presión sin tornillos
8 terminales (A + B)
12 terminales (A + B)
8 terminales (A + B)
12 terminales (A + B)
12 × 100 × 71
70 g máx.
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-DA2603/DA2605
NX-DA2603/DA2605
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
IOV
AMP
Salida V1+ a V2+
A1
B1
Unidad de salida
de tensión
NX-DA260 @
A1
B1
IOV
IOV
V1+
V2+
Salida de tensión +
IOG
IOG
IOV
IOV
Salida de tensión −
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
IOG
NC
NC
Bloque de
terminales
IOG
24 Vc.c.
Conector
de bus NX
(izquierda)
Fuente de alimentación de E/S +
AG: TIERRA interna
de circuito analógico
AG
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
Fuente de alimentación de E/S –
A8
NX-DA3603/DA3605
B8
Fuente de
alimentación
de E/S adicional
A1
B1
IOV
Salida V1+ a V4+
IOG
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
AG: TIERRA interna
de circuito analógico
IOV
Conector
de bus NX
(derecha)
IOG
Fuente de alimentación de E/S –
A8
E/S de la serie NX
de tensión
NX-DA360 @
A1
IOV
IOG
24 Vc.c.
AG
Fuente de alimentación de E/S +
Unidad de salida
Bloque de
terminales
IOG
Conector
de bus NX
(izquierda)
B8
NX-DA3603/DA3605
IOV
AMP
A8
IOV
B1
V1+
V2+
IOV
IOV
IOG
IOG
V3+
V4+
IOV
IOV
IOG
IOG
Salida de tensión +
Salida de tensión −
IOG
B8
A8
B8
23
Unidad de entrada de temperatura
Unidad de entrada de termopar
Elemento
Modelo
Nombre
Capacidad
Sensor de temperatura
Rango de conversión de entrada
Corriente de detección de entrada
Impedancia de entrada
Valor nominal máximo absoluto
Resolución
Período de calentamiento
Referencia y
Tiempo de conversión
Rango de temperatura
Especificaciones
NX-TS2101
NX-TS3101
Tipo termopar
2 puntos
4 puntos
K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, WRe5-26,
PLII
±20°C del rango de entrada
Aprox. 0,1 μA
20 KΩ min.
±130 mV
0,1°C máx.*1
30 minutos
250 ms
K, N (–200 a 1.300°C)
J (–200 a 1.200°C)
T (–200 a 400°C)
E (–200 a 1.000°C)
L (–200 a 900°C)
U (–200 a 600°C)
R, S (–50 a 1.700°C)
B (0 a 1.800°C)
WRe5-26 (0 a 2.300°C)
PLII (0 a 1.300°C)
NX-TS2102
NX-TS3102
NX-TS2104
NX-TS3104
2 puntos
4 puntos
2 puntos
K, J, T, E, L, U, N, R, S, WRe5-26, PLII
4 puntos
0,01ºC máx.
0,001ºC máx.
45 minutos
10 ms
60 ms
K, N (–200 a 1.300°C)
K (–20 a 600ºC, alta resolución)
J (–200 a 1.200°C)
J (–20 a 600°C, alta resolución)
T (–200 a 400°C)
E (–200 a 1.000°C)
L (–200 a 900°C)
U (–200 a 600°C)
R, S (–50 a 1.700°C)
WRe5-26 (0 a 2.300°C)
PLII (0 a 1.300°C)
K/J/E/L/N/R/S/PLII (±0,1%)
T (±0,22%)
Precisión*2
T (±0,2%)
R/S (±0,19%)
U (±0,15%)
N (±0,11%)
WRe5-26 (±0,05%)
U (±0,09%)
K/J/E/L/WRe5-26/PLII (±0,05%)
Rigidez dieléctrica
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
Resistencia de aislamiento
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Método de aislamiento
Entre la entrada y el bus NX:
Entre la entrada y el bus NX:
Alimentación = Transformador
Alimentación = Transformador,
Señal = Fotoacoplador
Señal = Aislador digital
Entre entradas:
Entre entradas:
Alimentación = Transformador,
Alimentación = Transformador
Señal = Fotoacoplador
Señal = Aislador digital
Consumo de energía de la unidad
0,90 W máx.
1,30 W máx.
0,80 W máx.
1,10 W máx.
0,80 W máx.
Método de alimentación de E/S
Sin alimentación
Consumo de corriente de E/S
Sin consumo
Capacidad de corriente de terminal de fuente Sin terminales de fuente de alimentación de E/S
de alimentación de E/S
Método de actualización de E/S
Actualización en modo libre
Tipo bloque de terminales
Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por presión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos
16 terminales
16 terminales x 2 16 terminales
16 terminales x 2 16 terminales
(A + B)
[(A + B) y (C + D)] (A + B)
[(A + B) y (C + D)] (A + B)
Dimensiones (A x H x F)
12 × 100 × 71
24 × 100 × 71
12 × 100 × 71
24 × 100 × 71
12 × 100 × 71
Peso
70 g máx.
140 g máx.
70 g máx.
140 g máx.
70 g máx.
1,10 W máx.
Terminal por presión sin tornillos
16 terminales x 2
[(A + B) y (C + D)]
24 × 100 × 71
140 g máx.
*1. La resolución es 0,2ºC máx. cuando el tipo de entrada es R, S o W.
*2. Precisión de las entradas de temperatura como porcentaje del valor de proceso y valor típico de 25ºC para la temperatura ambiente (consulte el manual del usuario para obtener
información detallada).
Cableado de los terminales
NX-TS2101/TS2102/TS2104
Unidad de entrada de temperatura
NX-TS310 @
Unidad de entrada
de temperatura
NX-TS210@
A1
B1 C1
NC
NC
NC
D1
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
Sensor de unión fría
TC2−
CJ1+
CJ1−
TC1+
TC1−
NC
24
A1
B1
NC
TC2+
A8
NX-TS3101/TS3102/TS3104
* No tocar ni retirar.
Entrada de
termopar
NC
B8
A8
NC
NC
NC
NC
TC2+
TC2−
TC4+
TC4−
CJ1+
CJ1−
CJ2+
CJ2−
TC1+
TC1−
TC3+
TC3 −
NC
NC
NC
NC
B8 C8
Sensor de unión fría
* No tocar ni retirar.
Entrada de
termopar
D8
E/S
Unidad de entrada de termorresistencia
Elemento
Modelo
Nombre
Capacidad
Sensor de temperatura
Rango de conversión de entrada
Corriente de detección de entrada
Resolución
Efecto de resistencia de conductor
Período de calentamiento
Referencia y
Tiempo de conversión
Rango de temperatura
Precisión*1
Rigidez dieléctrica
Resistencia de aislamiento
Método de aislamiento
Especificaciones
NX-TS2201
NX-TS3201
Tipo de termorresistencia
2 puntos
4 puntos
Pt100 (tres hilos)/Pt1000 (tres hilos)
±20°C del rango de entrada
Aprox. 0,25 mA
0,1°C máx.
0,06°C/Ω máx. (también 20 Ω máx.)
10 minutos
250 ms
–200 a 850°C
±0,1%
NX-TS2202
NX-TS3202
NX-TS2204
NX-TS3204
2 puntos
4 puntos
Pt100 (tres hilos)
2 puntos
4 puntos
Pt100 (tres hilos)/Pt1000 (tres hilos)
0,01ºC máx.
0,001ºC máx.
30 minutos
10 ms
60 ms
±0,05%
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Entre la entrada y el bus NX:
Entre la entrada y el bus NX:
Alimentación = Transformador
Alimentación = Transformador
Señal = Fotoacoplador
Señal = Aislador digital
Entre entradas:
Entre entradas:
Alimentación = Transformador
Alimentación = Transformador
Señal = Fotoacoplador
Señal = Aislador digital
Consumo de energía de la unidad
0,90 W máx.
1,30 W máx.
0,75 W máx.
1,05 W máx.
0,75 W máx.
Método de alimentación de E/S
Sin alimentación
Consumo de corriente de E/S
Sin consumo
Capacidad de corriente de terminal de fuente Sin terminales de fuente de alimentación de E/S
de alimentación de E/S
Método de actualización de E/S
Actualización en modo libre
Tipo bloque de terminales
Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por presión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos
16 terminales
16 terminales x 2 16 terminales
16 terminales x 2 16 terminales
(A + B)
[(A + B) y (C + D)] (A + B)
[(A + B) y (C + D)] (A + B)
Dimensiones (A x H x F)
12 × 100 × 71
24 × 100 × 71
12 × 100 × 71
24 × 100 × 71
12 × 100 × 71
Peso
70 g máx.
140 g máx.
70 g máx.
130 g máx.
70 g máx.
1,05 W máx.
Terminal por presión sin tornillos
16 terminales x 2
[(A + B) y (C + D)]
24 × 100 × 71
130 g máx.
*1. Precisión de las entradas de temperatura como porcentaje del valor de proceso y valor típico de 25ºC para la temperatura ambiente (consulte el manual del usuario para obtener
información detallada).
Cableado de los terminales
NX-TS2201/TS2202/TS2204
Unidad de entrada
de temperatura
NX-TS220@
A1
B1
NC
NC
A8
NX-TS3201/TS3202/TS3204
Unidad de entrada de temperatura
NX-TS320@
A1
NC
NC
B1 C1
NC
NC
D1
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
A2
B2
A2
B2
A4
B4
NC
B2
B2
NC
B4
B1
A
B
NC
A1
A1
B1
A3
B3
A
B
NC
B1
B
NC
B1
NC
B3
B
B8
E/S de la serie NX
Entrada de termorresistencia
A8
B8 C8
Entrada de termorresistencia
D8
25
Unidad de interfaz de posición
Unidad de entrada de encoder incremental
Elemento
Modelo
Nombre
Número de canales
Señales de entrada
Formato de entrada
Tipo
NX-EC0132
NX-EC0142
1 canal
Contador: Fases A, B y Z
Entradas externas: 3
Controlador de línea, 4 MHz
Niveles de controlador de línea EIA
norma RS-422-A
Impedancia: 120 Ω ±5%
Nivel de tensión de entrada:
Corriente
VIT+: 0,1 V mín.
VIT–: 0,1 V mín.
Tensión de histéresis: Vhys
(VIT+ – VIT–): 60 Mv
Fuente de alimentación –
Tensión de salida: 5 Vc.c. ±5%
del encoder 5 V
Corriente de salida: 500 mA máx.
Frecuencia máxima
Fases A y B: Monofásico 500 kHz (entrada de pulsos de fase diferencial × 4: 125 Fases A y B: Monofásico 4 MHz
de respuesta
kHz), Fase Z: 125 kHz
(entrada de pulsos de fase diferencial
× 4: 1 MHz), Fase Z: 1 MHz
Unidades de recuento
Pulsos
Método de entrada de pulsos
Pulso de fase diferencial (multiplicación × 2/4), pulso + entradas de dirección o entradas de pulso arriba y abajo
Rango de contador
–2.147.483.648 a 2.147.483.647 pulsos
Funciones de
Tipo
Contador circular o contador lineal
contador
Controles
Control de puerta, reset de contador y preselección de contador
Función de enclavamiento
Dos enclavamientos de entrada externos y un enclavador interno
Mediciones
Medición de velocidad de pulsos y medición de período de pulsos
Especificaciones de Tensión de entrada
20,4 a 28,8 Vc.c.
–
20,4 a 28,8 Vc.c.
entradas externas
(24 Vc.c. +20%/–15%)
(24 Vc.c. +20%/–15%)
Corriente de entrada
4,6 mA (24 Vc.c.)
–
3,5 mA (24 Vc.c.)
Tensión ON/corriente ON
15 Vc.c. mín./3 mA mín.
–
15 Vc.c. mín./3 mA mín.
Tensión OFF/corriente OFF 4,0 Vc.c. máx./1 mA máx.
–
5,0 Vc.c. máx./1 mA máx.
Tiempo de respuesta ON/OFF 1 μs máx./2 μs máx.
–
1 μs máx./1 μs máx.
Común de E/S internas
NPN
PNP
–
NPN
PNP
Rigidez dieléctrica
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
Resistencia de aislamiento
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Método de aislamiento
Aislamiento de fotoacoplador
Aislador digital
Consumo de energía de la unidad
0,85 W máx.
0,95 W máx.
0,85 W máx.
0,95 W máx.
0,95 W máx.
1,05 W máx.
Fuente de alimentación de E/S
Suministrada desde el bus NX. 20,4 a 28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20%/–15%)
Consumo de corriente de la fuente de alimentación Ninguna
30 mA
de E/S
Capacidad de corriente de terminal de fuente
0,3 A máx. por terminal para la sección 0,3 A máx por terminal
0,1 A máx por terminal
de alimentación de E/S
de alimentación del encoder y 0,1 A
máx. para las demás secciones
Método de actualización de E/S
Actualización en modo libre o actualización de E/S síncrono*1
Tipo bloque de terminales
Terminal por presión sin tornillos
Terminal por presión sin tornillos
Terminal por presión sin tornillos
16 terminales (A + B)
12 terminales (A + B)
12 terminales x 2 [(A + B) x 2]
Dimensiones (A x H x F)
12 × 100 × 71
12 × 100 × 71
24 × 100 × 71
Peso
70 g
70 g
130 g
Detección de fallos
Ninguna
Protección
Ninguna
Especificaciones
Tensión
Especificaciones
NX-EC0112
NX-EC0122
NX-EC0212
NX-EC0222
Unidad de entrada de encoder incremental
1 canal
2 canales
Contador: Fases A, B y Z
Contador: Fases A, B y Z
Entradas externas: 3
Entradas externas: Ninguna
Tipo NPN
Tipo PNP
Tipo NPN
Tipo PNP
500 kHz
500 kHz
500 kHz
500 kHz
20,4 a 28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20%/–15%)
Tensión de ON: 19,6 Vc.c. mín./3 mA mín.
Tensión en OFF: 4,0 Vc.c. máx./1 mA máx.
4,2 mA (24 Vc.c.)
*1. El método de actualización de E/S se establece automáticamente de acuerdo con la unidad de comunicaciones y CPU conectadas.
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-EC0112
NX-EC0112
Encoder
A
IOV
Bloque de
terminales
Limitador
de corriente
A, B, Z
I0 a I2
Circuitos
internos
Sensor 1
IOG
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
de lado
izquierdo
Fuente de
Conector
alimentación de E/S + de bus NX
Fuente de
−
alimentación de E/S – de lado derecho
Sensor 3
NX-EC0122
B
Z
NC
IOV
IOV
IOG
IOG
I0
I1
I2
NC
IOV
IOV
IOG
IOG
Sensor 2
NX-EC0122
Encoder
IOV
Bloque de
terminales
A, B, Z
I0 a I2
IOG
Conector
de bus NX
de lado
izquierdo
26
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S –
A
Limitador
de corriente
Circuitos
internos
Sensor 1
Fuente de
Conector
alimentación de E/S + de bus NX
Fuente de
alimentación de E/S – de lado derecho
Sensor 3
B
Z
NC
IOV
IOV
IOG
IOG
I0
I1
I2
NC
IOV
IOV
IOG
IOG
Sensor 2
E/S
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-EC0212
NX-EC0212
Encoder 1
A1
IOV
Bloque de
terminales
Circuitos
internos
Limitador
de corriente
A1, B1, Z1
A2, B2, Z2
Encoder 2
IOG
Conector
de bus NX
de lado
izquierdo
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
de lado
derecho
NX-EC0222
B1
Z1
NC
IOV
IOV
IOG
IOG
A2
B2
Z2
NC
NX-EC0222
Encoder 1
IOV
Bloque de
terminales
A1
A1, B1, Z1
A2, B2, Z2
Circuitos
internos
Limitador
de corriente
IOG
Encoder 2
Conector
de bus NX
de lado
izquierdo
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
de lado
derecho
NX-EC0132/EC0142
Sensor 1
Sin aislamiento: 5 V
Sensor 2
Bloque de
terminales
A–, B–, Z–
120 Ω
A+, B+, Z+
Circuitos
internos
Sin aislamiento: TIERRA 5 V
Conector
de bus NX
de lado
izquierdo
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S –
Sensor 3
Salida de fuente de
alimentación de encoder, 5 V
Salida de fuente de
alimentación de encoder, 0 V
Fuente de
alimentación no
aislada
Z1
NC
IOV
IOV
IOG
IOG
A2
B2
Z2
NC
NX-EC0132/EC0142
Entrada de encoder (NX-EC0132/EC0142)
Circuito de
aislamiento
B1
Sin aislamiento: 5 V
Sin aislamiento:
TIERRA 5 V
I0
I1
A+
B+
IOV
IOV
A–
B–
IOG
IOG
Z+
5V
I2
NC
Z–
0V
IOV
NC
NC
NC
IOG
NC
NC
NC
Encoder
Bloque de
terminales
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
de lado derecho
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
de lado derecho
Entradas externas (NX-EC0132)
Fuente de
alimentación
IOV
Bloque de
terminales
A, B, Z
I0 a I2
Limitador
de corriente
IOG
Conector
de bus NX
de lado
izquierdo
Circuito de
aislamiento
Circuitos
internos
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S –
Entradas externas (NX-EC0142)
IOV
Bloque de A, B, Z
terminales I0 a I2
IOG
Conector
de bus NX
de lado
izquierdo
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S –
E/S de la serie NX
Fuente de
alimentación
Limitador
de corriente
Circui- Circuito de
tos
aisla- internos
miento
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
de lado derecho
27
Unidad de entrada SSI
Elemento
Modelo
Nombre
Número de canales
Señales de entrada
Especificaciones
NX-ECS112
NX-ECS212
Unidad de entrada SSI
1 canal
2 canales
Entradas externas: 2 entradas de datos (D+, D–)
Salidas externas: 2 salidas de reloj (C+, C–)
Interfaz serie sincrónica (SSI), 2 MHz
Niveles de controlador de línea EIA norma RS-422-A
Niveles de receptor de línea EIA norma RS-422-A
32 bits (puede establecerse la longitud de datos de estado, mono-vuelta y multivuelta)
Sin conversión, código binario o código Gray
100 kHz, 200 kHz, 300 kHz, 400 kHz, 500 kHz, 1,0 MHz, 1,5 MHz o 2,0 MHz
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Aislador digital
0,85 W máx.
0,90 W máx.
Suministrada desde el bus NX. 20,4 a 28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20%/–15%)
20 mA
30 mA
Interfaz de E/S
Salida de reloj
Entrada de datos
Longitud máxima de datos
Método de codificación
Velocidad de transmisión
Rigidez dieléctrica
Resistencia de aislamiento
Método de aislamiento
Consumo de energía de la unidad
Fuente de alimentación de E/S
Consumo de corriente de
fuente de alimentación de E/S
Capacidad de corriente de
terminal de alimentación de E/S
Método de actualización de E/S
Tipo bloque de terminales
0,3 A máx por terminal
Dimensiones (A x H x F)
Peso
Distancia de transmisión máxima*2
Detección de fallos
Protección
Actualización en modo libre o actualización de E/S síncrono*1
Terminal por presión sin tornillos
Terminal por presión sin tornillos
12 terminales (C + D)
12 terminales (C + D)
12 x 100 x 71
65 g
100 kHz (400 m), 200 kHz (190 m), 300 kHz (120 m), 400 kHz (80 m), 500 kHz (60 m), 1,0 MHz (25 m), 1,5 MHz (10 m) o 2,0 MHz (5 m)
Ninguna
Ninguna
*1. El método de actualización de E/S se establece automáticamente de acuerdo con la unidad de comunicaciones y CPU conectadas.
*2. La distancia de transmisión máxima para una unidad de entrada SSI depende de la velocidad de transmisión debido al retardo que puede derivarse de la capacidad
de respuesta del encoder conectado y la impedancia del cable. El valor de la distancia de transmisión máxima es solo orientativo. Revise las especificaciones de los
cables y encoders del sistema y evalúe la operación del equipo antes de usarlo.
Esquema de circuito
Cableado
de los terminales
NX-ECS112
NX-ECS112
C+
C–
Circuito de
Sin aislamiento: 5 V aislamiento
Bloque de
terminales
Circuitos
internos
D+
D–
120 Ω
C+
D+
C–
D–
IOV
IOV
IOG
IOG
NC
NC
NC
NC
Encoder
Sin aislamiento: TIERRA 5 V
Conector
de bus NX
de lado
izquierdo
Fuente de
alimentación no
aislada
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Sin aislamiento: 5 V
Sin aislamiento:
TIERRA 5 V
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
de lado derecho
NX-ECS212
C1+, C2+
C1–, C2–
NX-ECS212
Circuito de
Sin aislamiento: 5 V aislamiento
Bloque de
terminales
Circuitos
internos
Encoder
D1+, D2+
D1–, D2–
120 Ω
C1+
D1+
C1–
D1–
IOV
IOV
IOG
IOG
C2+
D2+
C2–
D2–
Encoder
Sin aislamiento: TIERRA 5 V
Conector
de bus NX
de lado
izquierdo
28
Fuente de
alimentación no
aislada
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Sin aislamiento: 5 V
Sin aislamiento:
TIERRA 5 V
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
de lado derecho
E/S
Unidad de salida de pulsos
Elemento
Modelo
Nombre
Número de ejes
Señales de E/S
Método de control
Accionamiento controlado
Formato de salida de pulsos
Unidad de control
Velocidad máxima de salida de pulsos
Método de salida de pulsos
Rango de control de posición
Rango de control de velocidad
Control de posición de un eje
Posicionamiento*1
Control de velocidad de un eje
Control sincronizado de un eje
Operación manual de un solo eje
Función auxiliar para el control
de un solo eje
Especificacio- Tensión de entrada
nes de entradas Corriente de entrada
externas
Tensión ON/corriente ON
Tensión OFF/corriente OFF
Tiempo de respuesta ON/OFF
Procesamiento de común de E/S internas
Especificacio- Tensión nominal
nes de salidas Corriente de carga máxima
externas
Tiempo de respuesta ON/OFF
Procesamiento de común de E/S internas
Tensión residual
Corriente de fuga
Rigidez dieléctrica
Resistencia de aislamiento
Método de aislamiento
Especificaciones
NX-PG0112
NX-PG0122
Unidad de salida de pulsos
1 eje
Entradas externas: 2 entradas de propósito general
Salidas externas: 3 (pulso de dirección directa, pulso de dirección inversa y salida de propósito general)
Control de lazo abierto mediante salida de tren de pulsos
Servodrive con una entrada de tren de pulsos o un accionamiento de motor paso a paso
Salida de colector abierto
Pulsos
500 kpps
Salidas de pulsos de dirección directa/inversa o salidas de pulsos + dirección
–2.147.483.648 a 2.147.483.647 pulsos
1 a 500.000 pps
Posicionamiento absoluto, posicionamiento relativo e interrupción de alimentación
Control de velocidad (alimentación de velocidad en modo de control de posición)
Operación de leva y operación de engranaje
Operación de jog
Cambios de desplazamiento a posición inicial, detención y anulación
20,4 a 28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20%/–15%)
4,6 mA (24 Vc.c.)
15 Vc.c. mín./3 mA mín.
4,0 Vc.c. máx./1 mA máx.
1 μs máx./2 μs máx.
NPN
PNP
24 Vc.c. (15 a 28,8 Vc.c.)
30 mA
5 μs máx./5 μs máx.
NPN
PNP
1,0 V máx.
0,1 mA
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Entradas externas: Aislamiento de fotoacoplador
Salidas externas: Aislador digital
Consumo de energía de la unidad
0,8 W máx.
0,9 W máx.
Fuente de alimentación de E/S
Suministrada desde el bus NX. 20,4 a 28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20%/–15%)
Consumo de corriente de la fuente de alimentación de E/S 20 mA
Capacidad de corriente de terminal de fuente
0,1 A máx por terminal
de alimentación de E/S
Longitud del cable
3 m máx.
Método de actualización de E/S
Actualización síncrono de E/S*2
Tipo bloque de terminales
Terminal por presión sin tornillos
16 terminales (A + B)
Dimensiones (A x H x F)
12 × 100 × 71
Peso
70 g
Detección de fallos
Ninguna
Protección
Ninguna
*1. Estas funciones se admiten cuando también se usa el módulo de función MC en la CPU de la serie NJ. Consulte el manual del usuario del control de movimiento de la CPU (N.º de cat. W507)
para obtener información detallada. Una unidad de salida de pulsos solo envía pulsos durante el período de control de acuerdo con los comandos recibidos en un período fijo. Los cálculos
de la posición objetivo (cálculos de distribución) para el control de aceleración/deceleración o para cada período de control deben realizarse en el controlador conectado como host.
*2. El método de actualización de E/S se establece automáticamente de acuerdo con la unidad de comunicaciones y CPU conectadas.
E/S de la serie NX
29
Esquema de circuito
Cableado
de los terminales
NX-PG0112
NX-PG0112
Salida de pulsos y salida externa
IOV
A, B, O0
Circuitos Circuito
internos de
aislamiento
Circuito
de
accionamiento
Fuente de
alimentación no
aislada
Conector
de bus NX
de lado
izquierdo
Bloque de
terminales
Protección contra
cortocircuitos
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
de lado
derecho
Sensor 1
A
B
IOV
IOV
O0
NC
IOV
IOV
NC
NC
I0
I1
IOV
IOV
IOG
IOG
Controlador
Sensor 2
Entradas externas
Limitador
de corriente
IOV
Bloque de
terminales I0 o I1
Circuitos
internos
IOG
Conector
de bus NX
de lado
izquierdo
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
de lado derecho
NX-PG0122
NX-PG0122
Salida de pulsos y salida externa
A, B, O0
Circuitos Circuito
internos de
aislamiento
Circuito
de
accionamiento
Fuente de
alimentación no
aislada
Conector
de bus NX
de lado
izquierdo
Bloque de
terminales
Protección contra
cortocircuitos
A
B
IOG
IOG
O0
NC
IOG
IOG
NC
NC
I0
I1
IOV
IOV
IOG
IOG
Controlador
IOG
Sensor 1
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S –
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
de lado derecho
Fuente de alimentación de E/S +
Fuente de alimentación de E/S –
Conector
de bus NX
de lado derecho
Sensor 2
Entradas externas
IOV
Bloque de I0 o I1
terminales
IOG
Conector
de bus NX
de lado
izquierdo
30
Fuente de
alimentación de E/S +
Fuente de
alimentación de E/S –
Limitador
de corriente
Circuitos
internos
E/S
Fuente de alimentación
Fuente de alimentación de bus NX
Elemento
Modelo
Nombre
Tensión de alimentación
Capacidad de fuente de alimentación
de unidad NX
Eficacia de fuente de alimentación
de unidad NX
Capacidad de corriente de terminal
sin cable
Rigidez dieléctrica
Resistencia de aislamiento
Método de aislamiento
Consumo de energía de la unidad
Consumo de corriente de E/S
Tipo bloque de terminales
Dimensiones (A x H x F)
Peso
Especificaciones
NX-PD1000
Fuente de alimentación de bus NX
24 Vc.c. (20,4 a 28,8 Vc.c.)
10 W máx. (consulte la orientación de instalación y las restricciones para ver información detallada)
70%
4 A máx. (incluida la corriente de cableado pasante)
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Sin aislamiento
0,45 W máx.
Sin consumo
Terminal por presión sin tornillos
8 terminales (A + B con FG)
12 × 100 × 71
65 g máx.
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-PD1000
NX-PD1000
Fuente de
alimentación de
unidad NX adicional
NX-PD1000
Terminal SHLD +
Terminal SHLD +
Bloque de
terminales
A1
Terminal SHLD −
(Terminal de tierra
funcional)
−
Circuito de
fuente de
alimentación
sin
aislamiento
(Terminal de tierra
funcional)
Fuente de alimentación
de unidad NX +
Conector
de bus NX
(izquierda)
B1
Fuente de
alimentación
de 24 Vc.c.
UNIT PWR
LED
Circuitos
internos
Fuente de alimentación
de unidad NX –
UV
UG
UG
NC* 2 NC*2
Fuente de alimentación
de unidad NX +
Fuente de alimentación
de unidad NX –
Fuente de alimentación
de E/S +
Fuente de alimentación
de E/S -
Fuente de alimentación
de E/S +
Fuente de alimentación
de E/S –
UV
Conector
de bus NX
(derecha)
A8
Tierra de 100 Ω
o menos
B8
Placa de contacto para carril DIN
(superficie de carril de unidad)
Unidad de alimentación de E/S
Elemento
Modelo
Nombre
Tensión de alimentación
Corriente máxima de fuente
de alimentación de E/S
Rigidez dieléctrica
Resistencia de aislamiento
Método de aislamiento
Consumo de energía de la unidad
Consumo de corriente de E/S
Capacidad de corriente de terminal
de fuente de alimentación de E/S
Tipo bloque de terminales
Dimensiones (A x H x F)
Peso
Especificaciones
NX-PF0630
Fuente de alimentación de E/S adicional
5 a 24 Vc.c. (4,5 a 28,8 Vc.c.)*1
4A
NX-PF0730
10 A
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Sin aislamiento
0,45 W máx.
1,0 mA máx.
4 A máx.
10 A máx.
Terminal por presión sin tornillos
8 terminales (A + B)
12 × 100 × 71
65 g máx.
*1. Use una tensión de salida apropiada para los circuitos de E/S de las unidades NX y los dispositivos externos conectados.
Cableado de los terminales
NX-PF0630/PF0730
NX-PF0630/PF0730
Fuente de alimentación
de E/S adicional
NX-PF0@30
A1
…
IOV
IOV
Esquema de circuito
IOV
IOG
IOG
Unidad de
entrada de c.c.
Tipo de dos hilos
A1
IOV
0
1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
IOG
Fuente de alimentación
de unidad NX +
Fuente de alimentación
Circuitos internos
Conector de unidad NX –
de bus NX
Fuente de alimentación
(izquierda) de E/S +
Fuente de alimentación
de E/S –
Fuente de alimentación
de unidad NX +
Fuente de alimentación
Conector
de unidad NX –
de bus NX
Fuente de alimentación
(derecha)
de E/S +
Fuente de alimentación
de E/S –
A8
B1
IOV
24 Vc.c.
…
Bloque de
terminales
B1
2
3
IOV
IOV
IOG
IOG
Tipo de tres hilos
B8
A8
B8
Indicador PWR IO
E/S de la serie NX
31
Unidad de conexión de fuente de alimentación de E/S
Elemento
Modelo
Nombre
Rigidez dieléctrica
Resistencia de aislamiento
Método de aislamiento
Consumo de energía de la unidad
Consumo de corriente de E/S
Capacidad de corriente de terminal
de alimentación de E/S
Tipo bloque de terminales
Número de terminales de fuente
de alimentación de E/S
Dimensiones (A x H x F)
Peso
IOG
IOG
Terminal por presión sin tornillos
16 terminales (A + B)
IOG: 16 terminales
IOV: 16 terminales
IOG: 8 terminales
IOV: 8 terminales
12 × 100 × 71
65 g máx.
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-PC0010
NX-PC0010
Unidad de conexión de
fuente de alimentación de E/S
NX-PC0010
…
Bloque de
terminales
Especificaciones
NX-PC0010
NX-PC0020
NX-PC0030
Unidad de conexión de fuente de alimentación de E/S
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Sin aislamiento
0,45 W máx.
Sin consumo
4 A/terminal máx.
IOG
A1
Fuente de alimentación
de unidad NX +
Circuitos internos
Conector Fuente de alimentación
de bus NX de unidad NX –
(izquierda) Fuente de alimentación
de E/S +
Fuente de alimentación
de E/S –
Fuente de alimentación
de unidad NX +
B1
0
1
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
2
3
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
4
5
Fuente de alimentación (derecha)
de E/S +
Fuente de alimentación
de E/S –
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
6
7
IOG
IOG
IOV
IOV
…
Unidad de conexión de fuente
de alimentación de E/S
NX-PC0020
A1
Fuente de alimentación
de unidad NX +
Fuente de alimentación
de unidad NX +
Circuitos internos
Fuente de alimentación
de unidad NX –
Fuente de alimentación
de unidad NX –
Fuente de alimentación
de E/S +
Fuente de alimentación
de E/S –
Fuente de alimentación
de E/S +
Fuente de alimentación
de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
IOV
0
1
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
2
3
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
4
5
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOV
IOV
…
…
A1
IOG
Fuente de alimentación
de unidad NX +
Conector
de bus NX
(izquierda)
32
Fuente de alimentación
de unidad NX –
Fuente de alimentación
de E/S +
Fuente de alimentación
de E/S –
B8
Fuente de alimentación
de unidad NX +
Circuitos internos
Tipo de tres hilos
B1
IOV
Unidad de conexión
de fuente de
alimentación de E/S
NX-PC0030
IOV
IOG
IOG
A1
6
7
IOG
IOG
A8
B8
NX-PC0030
NX-PC0030
Bloque de
terminales
B8
Unidad de entrada de c.c.
o
unidad de salida transistor
B1
A8
IOV
IOV
A8
NX-PC0020
IOV
Conector
de bus NX
(izquierda)
B8
Tipo de tres hilos
B1
IOG
IOG
Fuente de alimentación Conector
de unidad NX –
de bus NX
NX-PC0020
IOV
IOV
A1
IOG
A8
Bloque de
terminales
Unidad de entrada de c.c.
o
unidad de salida transistor
Fuente de alimentación
de unidad NX –
Fuente de alimentación
de E/S +
Fuente de alimentación
de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
A8
Unidad de entrada de c.c.
o
unidad de salida
transistor
B1
A1
IOV
IOV
0
1
IOG
IOG
2
3
IOV
IOV
4
5
IOG
IOG
6
7
IOV
IOV
8
9
IOG
IOG
10
11
IOV
IOV
12
13
IOG
IOG
14
15
B8
A8
Tipo de tres hilo
B1
B8
E/S
Unidad de sistema
Unidad de conexión de apantallamiento (terminal de tierra)
Especificaciones
NX-TBX01
Unidad de conexión de apantallamiento
510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Aislamiento entre terminal de masa funcional SHLD y circuito interno: sin aislamiento
0,45 W máx.
Sin consumo
Terminal por presión sin tornillos
16 terminales (A + B con FG)
14 terminales (los dos siguientes terminales son terminales de tierra funcionales)
12 × 100 × 71
65 g máx.
Terminal SHLD
Terminal SHLD
Bloque
de
terminales
Conector
de bus NX
(izquierda)
Esquema de circuito
Cableado de los terminales
NX-TBX01
NX-TBX01
Unidad de conexión
apantallada
NX-TBX01
…
Elemento
Modelo
Nombre
Rigidez dieléctrica
Resistencia
de aislamiento
Método de aislamiento
Consumo de energía
de la unidad
Consumo de corriente
de E/S
Tipo bloque
de terminales
Número de terminales
de apantallamiento
Dimensiones (A x H x F)
Peso
Terminal SHLD
(Terminal de
tierra funcional)
(Terminal de
tierra funcional)
Fuente de alimentación
de unidad NX +
Fuente de alimentación
de unidad NX –
Fuente de alimentación
de E/S +
Fuente de alimentación
de E/S –
A1
Circuitos internos
Fuente de alimentación
de unidad NX +
Fuente de alimentación
de unidad NX –
Fuente de alimentación
de E/S +
Fuente de alimentación
de E/S –
Conector
de bus NX
(derecha)
B1
SHLD
SHLD
A
B
SHLD
SHLD
Z
NC
SHLD
SHLD
IOV
IOV
SHLD
SHLD
IOG
IOG
SHLD
SHLD
I0
I1
SHLD
SHLD
I2
NC
SHLD
SHLD
A8
Placa de contacto para carril DIN
(superficie posterior de unidad)
E/S de la serie NX
Unidad de entrada de
encoder incremental
(entrada de colector
abierto)
A1
B1
B8
A8
IOV
IOV
IOG
IOG
Apantallamiento
Encoder rotativo
B8
Tierra de 100 Ω
o menos
33
Dimensiones
Cabecera de comunicaciones (EtherCAT y EtherNet/IP)
NX-ECC202/EIC202
48,1
46
1,5
104,5
100
1,5
65,2
71
80
Unidad de E/S con terminal insertable sin tornillos
12 mm de ancho
24 mm de ancho
14,1
26,1
12,0
24,0
D
C
D
1,5
100
100
104,5
C
104,5
1,5
1,5
1,5
65,2
65,2
71
71
80,1
80,1
Unidad de E/S con conector MIL
1 conector con 20 terminales
1 conector con 40 terminales
16,1
30
32,1
34
65,2
71
89,52
104,5
83,7
100
19,1
1,5
19,1
1,5
38
27,85
58,3
104,5
100
1,5
1,5
16,1
65,2
30
32,1
71
89,52
E/S
2 conectores con 20 terminales
8,9
19,1
1,5
27,85
58,3
100
104,5
1,5
16,1
65,2
30
71
89,52
32,1
Unidad de tapa de fin
NX-END01
12
1,5
100
1,5
71
E/S de la serie NX
35
Tabla de selección
Cabecera de comunicaciones
Tipo
Protocolo
Especificaciones
Conexión
Cabecera de comunicaciones
Esclavo EtherCAT
Hasta 63 unidades de E/S
1024 bytes máx de entrada +
1024 bytes de salida
Admite reloj distribuido
Hasta 63 unidades de E/S
512 bytes máx de entrada +
512 bytes de salida
Compatible con comunicaciones
de seguridad locales
Solo modo de actualización de E/S libre
2 puertos RJ45
(entrada + salida)
Esclavo EtherNet/IP
2 puertos RJ45
con switch
integrado
Fuente
Anchura Modelo
de alimentación
de E/S máx.
10,0 A
46 mm
NX-ECC202
10,0 A
46 mm
NX-EIC202*1
*1. La cabecera de comunicaciones NX-EIC202 no admite el controlador de seguridad NX-SL3500.
Unidad de E/S
E/S digital
Tipo
Canales, tipo de señal
Entrada digital
de c.c.
4 entradas, conexión de 3 hilos
8 entradas, conexión de 2 hilos
16 entradas, conexión de 1 hilo
Entrada digital
de c.a.
Salida digital
de c.c.
Salida digital
de relé
E/S digitales
de c.c.
32 entradas, conexión de 1 hilo
4 entradas, 200-240 Vc.a., 50/60 Hz
Rendimiento*1, método
de actualización de E/S
Síncrono de alta velocidad con time
stamp
Síncrono de alta velocidad/modo libre
Síncrono/modo libre
Síncrono/modo libre
Síncrono/modo libre
Síncrono/modo libre
Síncrono/modo libre
Modo libre
2 salidas de 0,5 A, conexión de 3 hilos Síncrono de alta velocidad con time
stamp
4 salidas de 0,5 A, conexión de 3 hilos Síncrono de alta velocidad/modo libre
Síncrono/modo libre
8 salidas de 0,5 A, conexión de 2 hilos Síncrono/modo libre
16 salidas de 0,5 A, conexión de 1 hilo Síncrono/modo libre
Síncrono/modo libre
32 salidas de 0,5 A, conexión de 1 hilo Síncrono/modo libre
2 salidas, N.A., 2,0 A
Modo libre
2 salidas, N.A. + N.C., 2,0 A
Modo libre
16 entradas + 16 salidas, 1 hilo
Síncrono/modo libre
conexión + común
Tipo de conexión*2
Anchura Modelo
Tipo NPN*3
Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm
NX-ID3444
NX-ID3344
Insertable sin tornillos (NX-TBA122)
Insertable sin tornillos (NX-TBA122)
Insertable sin tornillos (NX-TBA162)
Insertable sin tornillos (NX-TBA162)
1 conector MIL de 20 pines
1 conector MIL de 40 pines
Insertable sin tornillos (NX-TBA082)
NX-ID3443
NX-ID3417
NX-ID4442
NX-ID5442
NX-ID5142-5
NX-ID6142-5
NX-IA3117
NX-ID3343
NX-ID3317
NX-ID4342
NX-ID5342
NX-ID5142-5
NX-ID6142-5
-
Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm
NX-OD2258
NX-OD2154
Insertable sin tornillos (NX-TBA122)
Insertable sin tornillos (NX-TBA122)
Insertable sin tornillos (NX-TBA162)
Insertable sin tornillos (NX-TBA162)
1 conector MIL de 20 pines
1 conector MIL de 40 pines
Insertable sin tornillos (NX-TBA082)
Insertable sin tornillos (NX-TBA082)
2 conectores MIL de 20 pines
NX-OD3257
NX-OD3256
NX-OD4256
NX-OD5256
NX-OD5256-5
NX-OD6256-5
NX-OC2633
NX-OC2733
NX-MD6256-5
NX-OD3153
NX-OD3121
NX-OD4121
NX-OD5121
NX-OD5121-5
NX-OD6121-5
NX-MD6121-5
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
30 mm
30 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
30 mm
30 mm
12 mm
12 mm
30 mm
*1. Rendimiento de E/S digitales, retardo a ON/OFF:
Entrada PNP/NPN de alta velocidad: 100 ns/100 ns
Entrada PNP/NPN estándar: 0,02 ms/0,4 ms
Entrada de c.a.: 10 ms/40 ms
Salida PNP/NPN de alta velocidad: 300 ns/300 ns
Salida PNP estándar: 0,5 ms/1,0 ms
Salida NPN estándar: 0,1 ms/0,8 ms
Salida de relé: 15 ms/15 ms
*2. Las unidades con conexiones insertables sin tornillos se suministran con el conector de terminal adecuado. Las unidades con conectores MIL se suministran sin las clavijas correspondientes.
*3. Los códigos de modelo se utilizan para señales de tipo PNP (conmutación positiva, 0 V común). La mayoría de los modelos también están disponibles como modelos de tipo
NPN, (conmutación negativa, 24 V común). Las entradas de las versiones de conector MIL pueden utilizarse como NPN o PNP.
E/S analógicas
Tipo
Tipo de señal
Entrada
analógica
4 a 20 mA
un solo extremo
Rendimiento, método
de actualización de E/S
Resolución 1/8.000, 250 μs/canal
Modo libre
4 a 20 mA
diferencial
Resolución 1/8.000, 250 μs/canal
Modo libre
Resolución 1/30.000, 10 μs/canal
Síncrono/modo libre
±10 V
un solo extremo
Resolución 1/8.000, 250 μs/canal
Modo libre
±10 V
diferencial
Resolución 1/8.000, 250 μs/canal
Modo libre
Resolución 1/30.000, 10 μs/canal
Síncrono/modo libre
Salida analógica
4 a 20 mA
Resolución 1/8.000, 250 μs/canal
Modo libre
Resolución 1/30.000, 10 μs/canal
Síncrono/modo libre
±10 V
Resolución 1/8.000, 250 μs/canal
Modo libre
Resolución 1/30.000, 10 μs/canal
Síncrono/modo libre
Canales
Tipo de conexión*1
Anchura Modelo
2
4
8
2
4
8
2
4
8
2
4
8
2
4
8
2
4
8
2
4
2
4
2
4
2
4
Insertable sin tornillos (NX-TBA082)
Insertable sin tornillos (NX-TBA122)
Insertable sin tornillos (NX-TBA162)
Insertable sin tornillos (NX-TBA082)
Insertable sin tornillos (NX-TBA122)
Insertable sin tornillos (NX-TBA162)
Insertable sin tornillos (NX-TBA082)
Insertable sin tornillos (NX-TBA122)
Insertable sin tornillos (NX-TBA162)
Insertable sin tornillos (NX-TBA082)
Insertable sin tornillos (NX-TBA122)
Insertable sin tornillos (NX-TBA162)
Insertable sin tornillos (NX-TBA082)
Insertable sin tornillos (NX-TBA122)
Insertable sin tornillos (NX-TBA162)
Insertable sin tornillos (NX-TBA082)
Insertable sin tornillos (NX-TBA122)
Insertable sin tornillos (NX-TBA162)
Insertable sin tornillos (NX-TBA082)
Insertable sin tornillos (NX-TBA122)
Insertable sin tornillos (NX-TBA082)
Insertable sin tornillos (NX-TBA122)
Insertable sin tornillos (NX-TBA082)
Insertable sin tornillos (NX-TBA122)
Insertable sin tornillos (NX-TBA082)
Insertable sin tornillos (NX-TBA122)
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
NX-AD2203
NX-AD3203
NX-AD4203
NX-AD2204
NX-AD3204
NX-AD4204
NX-AD2208
NX-AD3208
NX-AD4208
NX-AD2603
NX-AD3603
NX-AD4603
NX-AD2604
NX-AD3604
NX-AD4604
NX-AD2608
NX-AD3608
NX-AD4608
NX-DA2203
NX-DA3203
NX-DA2205
NX-DA3205
NX-DA2603
NX-DA3603
NX-DA2605
NX-DA3605
*1. Las unidades con conexiones insertables sin tornillos se suministran con el conector de terminal adecuado.
36
E/S
Entrada de temperatura
Tipo
Tipo de señal
Entrada de
temperatura
Tipo de termopar
B/E/J/K/L/N/R/S/T/U/
WRe5-26/PLII
Canales
Tipo de conexión*1
Resolución de 0,1°C, 200 ms/unidad
Modo libre
2
4
2
4
2
4
2
4
Resolución de 0,01°C, 10 ms/unidad
Modo libre
2
4
Resolución de 0,001°C, 60 ms/unidad
Modo libre
2
4
Bloque(s) de terminales insertable 12 mm
sin tornillos, con sensor de unión
24 mm
fría, calibrados de forma individual 12 mm
de fábrica
24 mm
12 mm
24 mm
Insertable sin tornillos (NX-TBA162) 12 mm
Insertable sin tornillos (NX-TBA162 + 24 mm
NX-TBB162)
Insertable sin tornillos (NX-TBA162) 12 mm
Insertable sin tornillos (NX-TBA162 + 24 mm
NX-TBB162)
Insertable sin tornillos (NX-TBA162) 12 mm
Insertable sin tornillos (NX-TBA162 + 24 mm
NX-TBB162)
Rendimiento, método
de actualización de E/S
Resolución de 0,1°C, 200 ms/unidad
Modo libre
Resolución de 0,01°C, 10 ms/unidad
Modo libre
Resolución de 0,001°C, 60 ms/unidad
Modo libre
Tipo RTD
Pt100 (3 hilos)/Pt1000/
Ni508.4
Anchura Modelo
NX-TS2101
NX-TS3101
NX-TS2102
NX-TS3102
NX-TS2104
NX-TS3104
NX-TS2201
NX-TS3201
NX-TS2202
NX-TS3202
NX-TS2204
NX-TS3204
*1. Las unidades con conexiones insertables sin tornillos se suministran con el conector de terminal adecuado. Las unidades con conectores MIL se suministran sin las clavijas correspondientes.
Interfaz de posición
Tipo
Canales, tipo de señal
Entrada de
encoder
1 encoder SSI, 2 MHz
2 encoders SSI, 2 MHz
1 encoder line driver incremental
de 4 MHz + 3 entradas digitales (1 μs)
1 encoder incremental, colector abierto, Síncrono/modo libre
500 kHz + 3 entradas digitales (1 μs)
2 encoders incrementales, colector
Síncrono/modo libre
abierto, 500 kHz
1 colector abierto de pulso
Síncrono
ascendente/descendente o de pulso/
dirección, 500 kHz + 2 entradas
digitales + 1 salida digital (1 μs)
Salida de pulsos
Rendimiento, método
de actualización de E/S
Síncrono/modo libre
Síncrono/modo libre
Síncrono/modo libre
Tipo de conexión*1
Anchura Modelo
Tipo NPN*2
Insertable sin tornillos (NX-TBA122)
Insertable sin tornillos (NX-TBA122)
Insertable sin tornillos (NX-TBA122 +
NX-TBB122)
Insertable sin tornillos (NX-TBA162)
12 mm
12 mm
24 mm
NX-ECS112
NX-ECS212
NX-EC0142
NX-EC0132
12 mm
NX-EC0122
NX-EC0112
Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm
NX-EC0222
NX-EC0212
Insertable sin tornillos (NX-TBA162) 12 mm
NX-PG0122
NX-PG0112
*1. Las unidades con conexiones insertables sin tornillos se suministran con el conector de terminal adecuado. Las unidades con conectores MIL se suministran sin las clavijas correspondientes.
*2. Los códigos de modelo se utilizan para señales de tipo PNP (conmutación positiva, 0 V común). La mayoría de los modelos también están disponibles como modelos de tipo
NPN, (conmutación negativa, 24 V común). Las entradas de las versiones de conector MIL pueden utilizarse como NPN o PNP.
Unidad de seguridad
Tipo
Especificaciones
Controlador
de seguridad
Protocolo FSoE
Entrada de
seguridad
Salida de
seguridad
4 entradas + 2 salidas
de prueba
8 entradas + 2 salidas
de prueba
2 salidas, 2,0 A
4 salidas, 0,5 A
Rendimiento, método
de actualización de E/S
Para hasta 1.024 puntos de E/S
de seguridad
Para hasta 256 puntos de E/S
de seguridad
Modo libre
Tipo de conexión*1
Anchura Modelo
128 conexiones de seguridad
30 mm
NX-SL3500
32 conexiones de seguridad
30 mm
NX-SL3300
Insertable sin tornillos (NX-TBA082)
12 mm
NX-SIH400
Modo libre
Insertable sin tornillos (NX-TBA162)
12 mm
NX-SID800
Modo libre
Modo libre
Insertable sin tornillos (NX-TBA082)
Insertable sin tornillos (NX-TBA082)
12 mm
12 mm
NX-SOH200
NX-SOD400
*1. Las unidades con conexiones insertables sin tornillos se suministran con el conector de terminal adecuado.
Nota: Para obtener información más detallada sobre unidades de seguridad, consulte la “Hoja de características de seguridad integrada NX (I183E-EN)” y la “Hoja
de características de seguridad independiente NX (I185E-EN)”.
Unidad de alimentación/sistema
Tipo
Fuente de alimentación de bus NX
Unidad de alimentación de E/S
Unidad de conexión de fuente
de alimentación de E/S
Unidad de conexión de apantallamiento
Descripción
Entrada de 24 Vc.c., no aislada
Para separación de grupos, hasta 4 A
Para separación de grupos, hasta 10 A
16 × IOV
16 × IOG
8 × IOV + 8 × IOG
Terminal de conexión a tierra, 16 puntos
Tipo de conexión*1
Insertable sin tornillos (NX-TBC082)
Insertable sin tornillos (NX-TBA082)
Insertable sin tornillos (NX-TBA082)
Insertable sin tornillos (NX-TBA162)
Insertable sin tornillos (NX-TBA162)
Insertable sin tornillos (NX-TBA162)
Insertable sin tornillos (NX-TBC162)
Anchura
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
Modelo
NX-PD1000
NX-PF0630
NX-PF0730
NX-PC0020
NX-PC0010
NX-PC0030
NX-TBX01
Tipo de conexión
Insertable sin tornillos
Insertable sin tornillos
Insertable sin tornillos
Insertable sin tornillos
Insertable sin tornillos
Insertable sin tornillos
Insertable sin tornillos
-
Anchura
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
12 mm
-
Modelo
NX-END01
NX-TBA082
NX-TBC082
NX-TBA122
NX-TBB122
NX-TBA162
NX-TBB162
NX-TBC162
NX-AUX01
NX-AUX02
-
-
PFP-M
*1. Las unidades con conexiones insertables sin tornillos se suministran con el conector de terminal adecuado.
Accesorios
Tipo
Tapa de fin
Bloque de terminales (conector frontal
de repuesto)
Descripción
Incluida con la cabecera de comunicaciones
Con 8 terminales de cableado (A + B)
Con 8 terminales de cableado (A + B con FG)
Con 12 terminales de cableado (A + B)
Con 12 terminales de cableado (C + D)
Con 16 terminales de cableado (A + B)
Con 16 terminales de cableado (C + D)
Con 16 terminales de cableado (A + B con FG)
Espaciadores de aislamiento para carril DIN Juego de 3 uds.
Pines de codificación de bloque
Para 10 unidades (Bloque de terminales: 30 pines,
de terminales
unidad: 30 pines)
Tapa de fin
Para fijar las unidades en el carril DIN
E/S de la serie NX
37
Controlador de máquina
Nombre
Serie NJ
(versión de firmware 1.09 o superior*1)
CPU
Fuente de alimentación
Modelo
NJ501-@
NJ301-@
NJ-PA3001 (220 Vc.c.)
NJ-PD3001 (24 Vc.c.)
*1. Póngase en contacto con su representante de OMRON para obtener información sobre la compatibilidad entre el firmware de la serie NJ versión 1.08 o inferior y las unidades de E/S NX.
Software
Especificaciones
Sysmac Studio versión 1.10 o superior*1
Modelo
SYSMAC-SE2@@@
*1. Póngase en contacto con su representante de OMRON para obtener información sobre la compatibilidad entre Sysmac Studio versión 1.09 o inferior y las unidades de E/S NX.
TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas,
multiplique por 0,03527.
Cat. No. I182E-ES-01
38
Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.
E/S