anx-pr/cl/001-02 guía de aprendizaje asignatura curso académico

 UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ETSI Industriales
PROCESO DE SEGUIMIENTO DE TÍTULOS OFICIALES
ANX-PR/CL/001-02: GUÍA DE APRENDIZAJE
Código PR/CL/001
ANX-PR/CL/001-02
GUÍA DE APRENDIZAJE
ASIGNATURA
Diseño de Robots CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE
2014‐2015‐S1 FECHA DE PUBLICACION
GA_CODTITU_CODASIG_CODSEME_CURSO
10/12/2014 UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
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ANX-PR/CL/001-02: GUÍA DE APRENDIZAJE
Código PR/CL/001
Datos Descriptivos
Nombre de la Asignatura
Diseño de Robots
Titulación
Master Universitario en Automática y Robótica
Centro responsable de la titulación
ETS Industriales
Semestre/s de impartición
S1
Materia
Carácter
Código UPM
53001154
Datos Generales
Créditos
3
Curso
Curso Académico
2014/2015
Período de impartición
Idioma de impartición
Español
Otro idiomas de impartición
Ingles Requisitos Previos Obligatorios
Asignaturas Superadas
Otros Requisitos
Conocimientos Previos
Asignaturas Previas Recomendadas
Robótica, Dinámica de Sistemas, Regulación Automática
Otros Conocimientos Previos Recomendados
Lenguajes de programación C, Matlab, Usuario de paquetes CAD
GA_CODTITU_CODASIG_CODSEME_CURSO
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Competencias
Código PR/CL/001
Competencias Generales y Competencias Básicas del Título CG1. Tener conocimientos adecuados de los aspectos científicos y tecnológicos de la automática y la robótica. CG2. Realizar investigación, desarrollo e innovación en productos, procesos y métodos. CG3, CB7. Aplicar los conocimientos adquiridos y resolver problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios y multidisciplinares. CG4, CB8. Ser capaz de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios. Competencias Transversales CT1‐Aplica. Habilidad para aplicar conocimientos científicos, matemáticos y tecnológicos en sistemas relacionados con la práctica de la ingeniería. CT2‐Experimenta. Habilidad para diseñar y realizar experimentos así como analizar e interpretar datos. CT3‐Diseña. Habilidad para diseñar un sistema, componente o proceso que alcance los requisitos deseados. CT4‐Trabaja en equipo. Habilidad para trabajar en equipos multidisciplinares. CT5‐Resuelve. Habilidad para identificar, formular y resolver problemas de ingeniería. Competencias específicas ‐CE4. Capacidad para modelar, simular, analizar y diseñar robots. Resultados de Aprendizaje
El objetivo de esta asignatura es impartir las bases del diseño conceptual y mecánico aplicando estos conocimientos al diseño e implementación practica de un prototipo de robot Profesorado
Profesorado
Nombre
Despacho
e-mail
Rafael Aracil Santonja
Automática
rafael.aracil@upm.es
Solicitud del alumno
Roque Saltaren
Automática
rsaltaren@etsii.upm.es
Solicitud del alumno
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Tutorias
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Nota.- Las horas de tutoría son orientativas y pueden sufrir modificaciones. Se confirmar los horarios
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de tutorías con el profesorado.
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Descripción de la Asignatura
Las clases estarán divididas en lecciones de dos horas. Cada lección abordara los tópicos relacionados con el diseño cinemático y dinámico de un robot, el diseño mecánico, diseño eléctrico y diseño de la instalación. Las lecciones, tendrán una profundidad generalista, sobre los aspectos esenciales de cada caso, por lo que es responsabilidad del estudiante profundizar en los detalles, tomando como referencia inicial la bibliografía recomendada. Dependiendo del numero de estudiantes el profesor asignara temas del libro de diseño mecánico (ref.‐1) para ser presentados en clase, este material se prepara previamente con el profesor, para la semana siguiente. Cada clase tendrá una guía de trabajo y un contenido teórico en la primera hora y práctico en la segunda hora. Temario
1. Introducción: Presentación de la asignatura, discusión con los estudiantes sobre los conocimientos de diseño que poseen, con el fin de ajustar el programa de la asignatura. Sección I: Introducción al diseño mecánico. Materiales. Cargas y Análisis de esfuerzos. Deflexión y rigidez. Sección II: Fallas resultantes de cargas estáticas, fallas resultantes de cargas variables. 2. Diseño de elementos mecánicos: Ejes y componentes , tornillos, soldadura y adhesivos, muelles, engranajes y poleas, accionamientos de potencia. 3. Diseño cinemático y dinámico (5, 12 de Abril. Libro: Notas de clase) Modelado y diseño cinemático y dinámico de mecanismos, usos de índices de desempeño, balanceo estático. 4. Proyecto mecánico: Proyecto con herramientas CAD y CAE. Uso de Inventor, LabVIEW, ADAMS 5. Integración de los resultados y presentación de un informe final (Trabajo final para casa, entrega el día del examen final) 2
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Nombre de la escuela
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Cronograma
Horas totales: 75
Horas presenciales:
Peso total de actividades de evaluación continua:
24
Peso total de actividades de evaluación sólo prueba
final:
Nota.- El cronograma sigue una planificación teórica de la asignatura que puede sufrir modificaciones durante el
Semana
Actividad Prensencial en Aula
Actividad Prensencial en Laboratorio
Presentación y
discusión sobre
conceptos de diseño
Semanas
2-3
Clase practica, uso de paquetes CAD/CAE
Semana 4
Tópicos sobre diseño
conceptual, análisis de
riesgos-I
Semana 6
Semana 8
Tópicos sobre diseño
conceptual, análisis de
riesgos-II
Tópicos sobre
componentes de
robots-I
Tópicos sobre
componentes de
robots-II
Tópicos sobre
componentes de
robots-III
Semana10 Tópicos prototipado y
desarrollo de la interfaz
de control mediante
LabVIEW
Semana 9
Semanas
12-13-14
Actividades Evaluación
Semana 1
Semana 5
Otra Actividad Presencial
Tópicos sobre diseño
de robots móviles,
drones. Humanoides.
Protección de la
invención (patentes)
curso.
Nota 2.- Para poder calcular correctamente la dedicación de un alumno, la duración de las actividades que se
repiten en el tiempo
(por ejemplo, subgrupos de prácticas") únicamente se indican la primera vez que se definen.
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Actividades de Evaluación
Semana
Descripción
1-14
Tareas
1-12
Desarrollo de un
prototipo de robot
8
Examen final
Tipo evaluación
Técnica
evaluativa
Informe
Evaluació
n profesor
1
Informe y
defensa
Ante el
profesor
Si
60%
1
Informe y
defensa
Ante el
profesor
Si
30%
Duración
4
Presencial
Peso
10%
Nota
mínima
Competencias
evaluadas
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Código PR/CL/001
Criterios de Evaluación
10% Tareas y trabajos prácticos
60% Proyecto de la asignatura (Requiere defensa personal)
30% Examen final (Para aprobar la asignatura se requiere aprobar el examen final*)
Recursos Didácticos
Descripción
Tipo
Observaciones
Transparencias
Scripts de Matlab desarrollados por el
profesor
Licencia de LabVIEW y Manuales de
programación
Impresora 3D
Se debe disponer de una sala
con ordenadores con LabVIEW,
los estudiantes deben tener
acceso a una licencia académica
e individual de LaBVIEW
Para prototipado
Recursos para el desarrollo del
robot del proyecto
Máquina CNC SYIL Electronics de 4 Para prototipado
ejes y Torno CNC
Recursos para el desarrollo del
robot del proyecto
Otra Información
1. Mechanical Engineering, Shigley, McGraw‐Hill, 2006 2. Mechanical Engineers Handbook 3rd ed [Vol 1 of 4 ‐ Materials and Mecha‐ nical Design] ‐ M. Kutz (Wiley, 2006) WW 3. Geometric Dimensioning and Tolerancing for Mechanical Design 4. Manuales y catálogos técnicos 5. Handbook of Adhesives and Sealants 6. Handbook of Batteries ‐ McGraw‐Hill 5
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7. Hydraulic Power System Analysis ‐ A. Akers, M. Gassman, R. Smith (CRC, 2006) WW 8. Manuales y catálogos técnicos 6
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