k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS k ES 2 085 226 kNúmero de solicitud: 9302256 kInt. Cl. : A01D 46/12 11 N.◦ de publicación: 21 6 51 ESPAÑA A01D 46/08 k 12 SOLICITUD DE PATENTE k 22 Fecha de presentación: 28.10.93 k 71 Solicitante/s: Deere & Company Moline, Illinois 61265, US k 30 Prioridad: 30.10.92 US 968691 k 72 Inventor/es: Schlueter, Francis Edward k 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto 43 Fecha de publicación de la solicitud: 16.05.96 43 Fecha de publicación del folleto de la solicitud: 16.05.96 k k k kResumen: 54 Tı́tulo: Cosechadora de algodón. ES 2 085 226 A2 57 Cosechadora de algodón. Una máquina desprendedora de algodón con una unidad de surco mejorada que tiene rodillos de cepillo y tornillos de transporte con ejes paralelos, accionados por una transmisión de engranajes. Un miembro de corte entre el rodillo de cepillo y el tornillo tiene un filo para romper los tallos y facilitar la alimentación mecánica del material desprendido hacia la parte inferior del tornillo de transporte. Ranuras delanteras erectas y ranuras traseras proporcionan una eliminación mejorada de los residuos y los desechos. Una cámara de separación que conduce hacia atrás desde la salida del tornillo de transporte transversal, a la entrada del conducto principal vertical, está abierta en el fondo con varios tubos de asistencia neumática. Los tubos tienen agujeros que se abren para dirigir aire hacia la entrada del conducto principal. Un chorro de salida reducido en el conducto principal aspira el algodón en flotación de la cámara, mientras que las cápsulas verdes, más densas, y otros residuos densos caen a través de la abertura y salen de la trayectoria de transporte. Venta de fascı́culos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid A2 1 ES 2 085 226 A2 DESCRIPCION Cosechadora de algodón. Antecedentes del invento 1) Campo del invento El presente invento se refiere en general a cosechadoras de algodón y, más especı́ficamente, a una unidad para surcos y a un sistema de entrega de algodón para una máquina para desprender algodón. 2) Técnica relacionada Las máquinas para desprender algodón de que se dispone en la actualidad, tales como la desprendedora de algodón John Deere modelo 7445 incluyen unidades para surco individuales soportadas por delante de un bastidor de hélice transversal. El algodón junto con los tallos y otros desechos, es barrido desde el área de recepción de surco mediante un par de rodillos de cepillo soportados a cada lado del surco de algodón y que forma ángulo hacia arriba, en dirección hacia atrás. Un tornillo o hélice soportado encima de un alojamiento de hélice redondeado, hacia fuera con respecto a cada uno de los rodillos de cepillo, transporta el material hacia atrás, hasta el tornillo o hélice transversal. Los árboles de tornillo de la unidad de surco son accionados por engranajes y los ejes de los árboles de los rodillos de cepillo forman ángulo con respecto a los ejes geométricos de los árboles de tornillo. Los árboles en ángulo provocan un contacto puntual en los dientes de los engranajes y dan lugar a un ruido y un desgaste incrementados. Con seis unidades funcionando simultáneamente, el nivel de ruido debe ser relativamente elevado. La anchura de la unidad de surco en máquinas desprendedoras usuales es casi igual a la separación mı́nima entre surcos en el caso de recolectar algodón en surcos estrechos, de forma que el acceso a las unidades con fines de servicio, está limitado. El hecho de proporcionar una unidad desprendedora estrecha que, no obstante, posea una buena eficacia de recolección y cuyas pérdidas de algodón sean mı́nimas, ha sido una continua fuente de dificultades. Un miembro de corte que corre, en general, paralelo al rodillo de cepillo y está situado entre éste y el tornillo correspondiente, tiene una parte superior que se extiende por encima del eje del rodillo de cepillo. Este corte o interrupción es necesario para ayudar al algodón a separarse del rodillo de cepillo y a ir al tornillo. Sin embargo, el algodón, algunas veces sigue con el rodillo de cepillo o es arrastrado en dirección distinta de hacia el tornillo y, como resultado, el transporte de algodón y la rotura de los tallos en el tornillo son muy inferiores a las óptimas. Con frecuencia, los tallos no llegan a romperse entre el tornillo y el alojamiento. Cuando no son rotos ni eliminados por la unidad de surco, tales desechos constituyen una fuente de bloqueos en la trayectoria del algodón. El alojamiento tı́pico de una unidad de surco de una máquina desprendedora, que encierra los rodillos de cepillo y el tornillo, tiene una parte superior plana, y el algodón suelto puede rebotar, saliéndose de la parte superior y perdiéndose a medida que entran las plantas en el área de re2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2 cepción. En el caso de plantas de algodón altas, la parte superior de la planta de algodón se acumula en las áreas superiores de los rodillos de cepillo de la desprendedora y, como resultado, se reduce la eficacia del desprendimiento. La separación de la basura y las densas cápsulas verdes que son llevadas por barrido al sistema de transporte de algodón por los rodillos desprendedores, es necesaria para conseguir una buena productividad. Un método tı́pico para retirar las cápsulas verdes y otro material denso es dejarlo caer al fondo del conducto de transporte vertical, principal, y al suelo o a una caja para cápsulas verdes montada en la cosechadora. El sistema neumático estándar para desprender algodón, con un chorro de aire dirigido hacia arriba en, aproximadamente un tercio del camino ascendente en la pared posterior del conducto principal de transporte, origina una aspiración que levanta el algodón maduro a modo de pelusa del área de descarga del tornillo transversal hacia el chorro y, luego, sopla el algodón maduro hacia arriba y hacia atrás mientras caen las cápsulas verdes más densas. Un problema surgido con este enfoque de separación de cápsulas ha sido la necesidad de un potente chorro de aire para asegurar que todo el algodón maduro sea aspirado desde el tornillo hacia el chorro, incluso en el caso de algodón muy deformable. Con frecuencia, las cápsulas verdes están rodeadas por una masa de algodón maduro y son barridas con ella, con lo que no se logra la separación. Además, el chorro de aire es tan potente que el algodón y la basura pueden ser empujados contra las rejillas de separación en la parte superior del conducto, originando un bloqueo o inutilizándolas a la hora de separar los desechos. Breve resumen del invento Por tanto, un objeto del presente invento es proporcionar una cosechadora de algodón mejorada, que supera todos o la mayorı́a de los problemas antes mencionados. Otro objeto consiste en proporcionar una cosechadora de esta clase con posibilidades mejoradas de separación y transporte de los desechos o basura. Todavı́a otro objeto del invento es proporcionar una cosechadora de algodón mejorada del tipo desprendedor, con caracterı́sticas mejoradas de separación y de transporte de desechos, en comparación con, por lo menos, la mayorı́a de las máquinas desprendedoras de algodón de que se disponı́a previamente. Otro objeto es proporcionar una cosechadora de esta clase, que logre una separación más completa de las cápsulas verdes del algodón maduro, y que reduzca los bloqueos y atascos en las rejillas. Aún otro objeto es proporcionar una cosechadora de esta clase, que exija menos potencia en el chorro de aire sobre el conducto principal de transporte de algodón que lleva desde el tornillo transversal. Otro objeto del invento es proporcionar un sistema de transporte de algodón con un aparato mejorado para separar las cápsulas verdes. Todavı́a otro objeto es proporcionar una unidad de surco mejorada para una máquina desprendedora de algodón, que supera muchos de los problemas antes mencionados, o todos ellos, asociados con las unidades de surco previamente disponibles. Otro objeto más es proporcionar una 3 ES 2 085 226 A2 unidad de esta clase que posea un rendimiento mejorado en cuanto al desprendimiento y a la manipulación del algodón, mejores caracterı́sticas de rotura de los tallos y de separación de residuos o desechos, y que consiga una alimentación mejorada de algodón de elevada elasticidad a los rodillos de cepillo con menores pérdidas de algodón que en el caso de las unidades previamente disponibles. Otro objeto es proporcionar una unidad de surco mejorada para una máquina desprendedora de algodón, que tenga una disposición de accionamiento perfeccionada con un nivel de ruido significativamente menor que en el caso de la mayorı́a de las unidades previamente disponibles. Otro objeto es proporcionar una unidad de esta clase que ofrezca un fácil acceso con fines de mantenimiento y reparación, y que sea fácil de ajustar en dirección transversal de acuerdo con distintas separaciones entre surcos. Una máquina desprendedora de algodón está construida con una unidad de surco mejorada que tiene rodillos de cepillo y tornillos de transporte con árboles paralelos accionados por una transmisión de engranajes. En una realización, el accionamiento se consigue directamente a partir de un pequeño motor hidráulico montado en el panel trasero de la unidad para proporcionar un funcionamiento silencioso y flexibilidad en el ajuste de las unidades transversalmente en el tornillo transversal, para acomodarse a diferentes separaciones entre surcos. Los árboles paralelos permiten que la unidad sea estrechada en varios centı́metros, en comparación con las unidades usuales, para facilitar el acceso con fines de reparación y de mantenimiento. Además, un miembro de corte entre cada par formado por un rodillo de cepillo y un tornillo, tiene un filo que corre paralelo a los árboles y bajo el eje geométrico del árbol del rodillo de cepillo, de forma que la potencia del rodillo de cepillo impulse al material desprendido hacia la parte inferior del tornillo. La posición del filo de corte está mejor optimizada tanto con respecto al rodillo de cepillo como con respecto al tornillo, mientras que las disposiciones de árboles en ángulo previamente disponibles solamente permitı́an la optimización de la posición de corte con respecto a uno de los árboles, tı́picamente el árbol del rodillo de cepillo. El filo agudo de corte rompe el material de los tallos. El alojamiento del tornillo, en vez de estar curvado para formar una canaleta redondeada, está constituido con paredes planas, en ángulo, para conseguir una mejor rotura y separación de los tallos. La rotura y la separación mejoradas de los tallos da como resultado menores bloqueos y que sean transportados menos desechos a la cesta o separador auxiliar de desechos. Un nuevo diseño de aberturas en el alojamiento del tornillo, de paredes planas, que incluye ranuras que se extienden hacia delante y hacia atrás y ranuras verticales hacia delante, proporciona una eliminación incrementada de la suciedad y de los desechos. La parte superior del alojamiento de la unidad de surco está formada con un material de bajo rozamiento, que forma ángulo hacia abajo, hacia el área de recepción de surco, para ayudar a dirigir el algodón suelto a la unidad de surco y 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4 reducir las pérdidas de algodón. El área de acumulación del extremo delantero de la unidad está ensanchado para lograr una mejor acción de embudo de las plantas hacia el área de recepción de surco. La forma perfeccionada del alojamiento junto con una longitud incrementada de la unidad de surco, distribuye más uniformemente las plantas de algodón a lo largo del rodillo de cepillo, para alcanzar un rendimiento incrementado del desprendimiento. Una cámara de separación que se extiende hacia atrás, que conecta el tornillo transversal con el conducto vertical de aire, tiene una abertura inferior con varios tubos de aire transversales, que se extienden a través de la abertura. Los tubos tienen orificios que se abren hacia arriba y hacia atrás, para dirigir aire hacia el conducto vertical, con el fin de ayudar a mover el material desprendido, menos denso, hacia el chorro de aire en la pared posterior del conducto vertical. Esta ayuda neumática permite reducir la potencia del chorro de aire principal en la pared posterior del conducto vertical, de manera que las pesadas cápsulas verdes y otros desechos densos, pueden caer a través de la abertura y salir del trayecto de transporte mientras el algodón a modo de pelusa, más ligero, deseado, es transportado hacia arriba. La menor potencia del chorro de aire principal reduce también la incidencia de la fijación de desechos y basura contra las rejillas de separación, aguas abajo del chorro. Estos y otros objetos, caracterı́sticas y ventajas del presente invento resultarán evidentes para un experto en la técnica tras la lectura de la siguiente descripción detallada a la vista de los dibujos. Breve descripción de los dibujos La fig. 1 es una vista lateral de una máquina desprendedora de algodón con la unidad de surco y el sistema de entrega de algodón mejorados, del presente invento, asociados a ella. La fig. 2 es una vista en perspectiva de una de las unidades de surco para la cosechadora de la fig. 1. La fig. 3 es una vista lateral, parcialmente en sección, de la unidad de surco de la fig. 2 y de una parte del tornillo de transporte transversal. La fig. 4 es una vista desde atrás de la unidad de surco de la fig. 2, tomada generalmente a lo largo de la lı́nea 4-4 de la fig. 3 y paralela a los ejes de rotación de los árboles de rodillo de cepillo y de tornillo de transporte de la unidad de surco. La fig. 5 es una vista lateral, parcialmente en sección, que muestra la disposición de separación de desechos densos mejorada en el extremo inferior del conducto principal de transporte de algodón. Descripción detallada de los dibujos Refiriéndonos ahora a la fig. 1, en ella se ilustra una cosechadora 10 de algodón del tipo desprendedor, que tiene un bastidor principal 12 montado en ruedas delanteras accionadas 14 y ruedas traseras 16 orientables, para avanzar a través de un campo en el que se han plantado surcos o filas paralelos de plantas de algodón. Una pluralidad de unidades 20 de surco, desprendedoras, están soportadas de un tornillo de transporte 22 que se extiende transversalmente, que tiene un 3 5 ES 2 085 226 A2 bastidor 23 de tornillo transversal conectado mediante brazos elevadores en la parte delantera del bastidor 12. Las unidades 20 incluyen una estructura desprendedora 24 para retirar partes de las plantas de algodón del surco, y una estructura de transporte 28 para llevar el material retirado hacia atrás y depositarlo en el tornillo transversal 22. El tornillo transversal 22 incluye aletas que giran en sentidos contrarios, para mover el material depositado hacia una posición de salida central en la parte trasera del tornillo 22. Una cámara 32 de separación de material denso (fig. 5) conecta la salida del tornillo con la entrada al conducto principal erecto 34, que lleva a la cesta 38 de la cosechadora y/o al limpiador 39 soportado en el bastidor 12. El material es transportado neumáticamente hacia arriba y hacia atrás, hasta una estructura 42 de rejilla superior, y luego hacia atrás, a la cesta 38 o hacia abajo, al limpiador 39. Como se ve de la mejor manera en las figs. 2 - 4, la unidad de surco 20 incluye un conjunto de bastidor 50 que tiene un miembro estructural trasero 52 con un panel erecto 54, transversal. Un par de soportes 58 transversalmente espaciados salen en voladizo de la parte inferior del miembro estructural trasero 52 y se extienden hacia delante para definir un área 60 de recepción de surco central. Cada uno de los soportes 58 incluye una pared lateral plana 62 que se extiende verticalmente hasta el lugar 64 de curvado, donde una pared plana 62a en ángulo (fig. 4) se extiende hacia abajo en un ángulo de 45◦ con respecto a la pared 62. En un segundo lugar 66 de curvado, un fondo plano 62b se extiende hacia dentro formando 45◦ respecto a la pared 62a para definir un área 68 de canaleta para tornillo de transporte, de paredes planas. Miembros de canal 70 fijados por sus extremos posteriores al miembro estructural trasero 52 se extienden hacia delante a uno y otro lados del área 60 de recepción de surco, hasta la estructura 72 de pared delantera (fig. 3). La parte más exterior de cada uno de los miembros de canal 70 definen una pared plana interior 72a del área 68 de canaleta para tornillo. Angulos 76 que se extienden hacia delante y hacia atrás están fijados a miembros de canal 70 a uno y otro lados del área 60 de recepción de surco. Un miembro de corte 78 que tiene un filo de corte recto 80 está fijado al lado más exterior de cada uno de los miembros de canal 70, sobresaliendo el filo 80 por encima del miembro de canal. Ranuras 82 (fig. 2) alargadas en dirección perpendicular a la dirección hacia delante, están formadas en las paredes 62, cerca del extremo delantero de la unidad 20. Ranuras 84, que son perpendiculares a las ranuras 82 y paralelas a la dirección hacia delante, están previstas por detrás de las ranuras 86. En cada lado del área 60 de recepción de surco, un rodillo 90 desprendedor o de cepillo, generalmente usual, está soportado para girar alrededor del eje de un árbol 91 de rodillo desprendedor que se extiende hacia delante y hacia atrás, mediante un cojinete delantero 92 ajustable, conectado a la estructura 72 de pared delantera y mediante un cojinete trasero 94 fijado al panel posterior 54. El rodillo desprendedor 90 es de construcción ge4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6 neralmente usual (filas de cepillos o batidores de caucho y cepillos alternados), con la excepción de que la longitud del rodillo es varios centı́metros mayor de lo que es usual para proporcionar un desprendimiento mejorado en plantas de algodón altas, de superior rendimiento. El árbol 91 sobresale hacia atrás a través del panel 54, siendo el eje geométrico del árbol sustancialmente perpendicular al plano del panel 54. El filo 80 se extiende paralelo al eje geométrico del árbol 91 y, como se ve del mejor modo en las figs. 3 y 4, está desplazado bajo el eje geométrico del árbol. Hacia fuera respecto de cada rodillo desprendedor 90, un tornillo de transporte 100 con un árbol 101 está soportado a rotación por encima de la correspondiente canaleta 68 para tornillo, mediante un cojinete delantero 102 fijado a la estructura 72 de pared delantera, y mediante un cojinete trasero 104 soportado en el panel posterior 54. El árbol 101 del tornillo es sustancialmente paralelo al árbol 91 del rodillo desprendedor y al filo 80 y está desplazado bajo ellos, y sobresale a través del panel trasero 54. El filo 80 se extiende ligeramente por encima de un plano imaginario que pasa por los ejes geométricos de los árboles 91 y 101 y que es paralelo a los mismos. La estructura 110 de accionamiento del rodillo de transporte y del rodillo desprendedor incluye ruedas dentadas 112, 114 (fig. 4) fijadas a los árboles 91 y ruedas dentadas 116, 118 fijadas a los árboles 101 para rotación en torno a ejes geométricos paralelos. Las ruedas dentadas 112 - 118 se encuentran, generalmente, en un plano paralelo al panel trasero 54 y desplazado hacia atrás respecto al mismo. La rueda dentada 112 engrana con la rueda dentada 114 de forma que los rodillos desprendedores 90 giren en sentidos contrarios a partir del área 60 de recepción de surco. Un motor hidráulico 120 está conectado mediante una ménsula 122 al panel posterior 54 e incluye una rueda dentada de accionamiento 124 que engrana con las ruedas dentadas 114 y 118 para impulsar el rodillo desprendedor 90 y el tornillo de transporte 100 de la derecha (fig. 4) en sentido dextrógiro, y el rodillo desprendedor 90 de la izquierda en sentido levógiro. Una rueda dentada loca 128 soportada en el panel 54 por un cojinete 130 para rotación alrededor de un eje paralelo a los ejes geométricos del tornillo y del rodillo desprendedor, proporciona accionamiento a izquierdas a partir de la rueda dentada 112 de rodillo desprendedor, para la rueda dentada 116 de tornillo de transporte. El motor 120 está conectado a una fuente de fluido hidráulico a presión (no representada) en la cosechadora 10. Cubiertas 134 de unidad de surco (figs. 2 y 3) están soportadas por el conjunto 50 de bastidor de unidad de surco a uno y otro lados del área 60 de recepción de surco, por encima de los soportes 58. Cada una de las cubiertas 134 incluye una pared lateral erecta 136 que se extiende hacia delante desde el miembro estructural trasero 52, hasta la parte delantera del soporte 58. Un panel o lámina superior 140 de recogida se extiende hacia delante desde el miembro 52 y hacia dentro desde la pared 136, hasta un borde interior 142 desplazado por encima del área 60 de recepción de surco. Un panel o lámina 144 delantero, de 7 ES 2 085 226 A2 recogida, se extiende hacia abajo desde el panel 140. Un miembro de soporte 148 dotado de alas o pestañas, conectado entre el borde 142 y la pared 136, proporciona a la cubierta de la unidad resistencia mecánica y soporte para el panel 144 de recogida. El panel 140 está fabricado, preferiblemente, de un plástico ligero, con una superficie de bajo rozamiento y se inclina hacia abajo desde la pared 136, hacia el interior de la unidad para conseguir una pérdida reducida de algodón y un peso bajo. El panel 144 de recogida se inclina hacia dentro y hacia atrás para proporcionar un área de garganta ancha que somete a las plantas de algodón a una acción de embudo, para llevarlas fácilmente al área 60 de recepción de surco. El panel de recogida 144 también puede estar fabricado de plástico para reducir el peso. Un conjunto delantero 150 de zapata de recogida está conectado a pivotamiento al soporte 58 para bascular en torno a un eje geométrico generalmente transversal, para seguir el contorno del suelo. La parte interior del conjunto 150 incluye guı́as 151 para plantas, que convergen hacia dentro y hacia arriba (fig. 2) para situar en posición las partes inferiores de la planta con respecto a los rodillos desprendedores. Otras guı́as inferiores 152 se extienden hacia dentro y hacia atrás desde la parte delantera de la unidad para canalizar la parte inferior de las plantas de algodón, al área 60 de recepción de surco. La unidad de surco 20 está conectada a pivotamiento al bastidor 23 de tornillo transversal mediante una ménsula 154 (fig. 3), para bascular en torno a un eje 156. Un cilindro 158 de control del peso está conectado entre la parte inferior del conjunto 50 de bastidor de unidad de surco y el bastidor 23 de tornillo transversal, para hacer pivotar la unidad alrededor del eje 156. La cabecera de la cosechadora, que incluye el tornillo transversal 22 y las unidades de surco 20, está conectada mediante una estructura de brazos elevadores usual, controlada hidráulicamente, al bastidor 12 de la cosechadora, para hacer subir y bajar a las unidades 20 de surco. La cámara de separación 32 está soportada en el bastidor 12 de la cosechadora y pivota alrededor del eje geométrico de pivotamiento del brazo elevador, con la cabecera, cuando el tornillo transversal 22 es hecho subir y bajar. Una parte 162 que se extiende hacia delante y sustancialmente horizontal de la cámara de separación 32, comunica con la salida del tornillo de transporte y tiene una abertura inferior 164. Una parte erecta 166 forma ángulo hacia arriba y penetra en el extremo inferior del conducto 34 por encima del extremo alejado de la abertura 164. Tubos neumáticos transversales 170, espaciados, con un diámetro del orden, preferiblemente, de 7,5 cms, se extienden a lo ancho del extremo próximo de la abertura 164 e incluyen salidas de aire 172 dirigidas hacia atrás y hacia arriba. Los tubos 170 están conectados a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 8 una fuente de suministrado de aire (no mostrada) de la cosechadora. Las salidas 172, que en una realización alternativa pueden ser, simplemente, agujeros realizados en los tubos, se extienden en general a lo ancho de la abertura 164 y proporcionan una corriente o flujo de aire con una sustentación suficiente en dirección horizontal, para hacer flotar el algodón maduro (véase 176 en la fig. 5), mientras que los materiales más densos, tales como las cápsulas verdes (177) caen a través de la abertura 164. El chorro de aire principal 180 que está situado aproximadamente en la tercera parte del camino hacia arriba en la pared trasera del conducto 34, proporciona una aspiración suficiente en el extremo inferior del conducto 34 para levantar el algodón maduro. Los tubos neumáticos 170 permiten que la salida del aire en la tobera 180 sea reducida con respecto a la que serı́a necesaria, de otro modo, para transportar algodón de gran rendimiento de forma que al conducto 34 son aspiradas menos cápsulas verdes y similares, y de modo que es menos probable que los residuos se enganchen contra las rejillas 42 y las obstruyan, en el extremo superior del conducto. En funcionamiento, las plantas de algodón entran en el área 60 de recepción de surco, donde los rodillos desprendedores 90, que giran en sentidos contrarios, desprenden las cápsulas de algodón y el material de los tallos de las plantas e impulsan al material desprendido sobre el miembro de corte 78 hacia el tornillo de transporte 100. El miembro de corte 78 impide que el algodón se pegue al rodillo desprendedor adyacente 90, y el filo 80 ayuda a romper el material de los tallos. Los tornillos 100 transportan el material desprendido hacia atrás, y las ranuras 82 del alojamiento del tornillo facilitan la retirada de la suciedad del área 68 de la canaleta. Las ranuras 84 facilitan la rotura y la retirada de los tallos. Las paredes planas en ángulo de las canaletas de los tornillos, ayudan a asegurar la rotura de los tallos y facilitan la optimización del posicionamiento del material en la canaleta para conseguir una mejor acción de transporte y de limpieza. Los tornillos 100 dirigen hacia abajo el material transportado hacia atrás, a través de aberturas traseras de la unidad de surco y al tornillo transversal 22, donde aletas que giran en sentidos contrarios mueven al material hacia la salida central, que desemboca en la cámara de separación 32. La corriente de aire procedente de los tubos 170 cerca de la salida del tornillo transversal, levanta y propulsa al algodón maduro, esponjado, hacia atrás, a lo largo de la cámara 22 y hacia arriba hacia el fondo del conducto 34, donde la aspiración creada por la tobera 180 mueve al algodón hacia arriba. El material más pesado, tal como las cápsulas verdes, cae a través de la abertura 164 de la cámara de separación. 65 5 9 ES 2 085 226 A2 REIVINDICACIONES 1. Una unidad de surco para desprender algodón de una fila de plantas en una cosechadora de algodón que tiene un bastidor principal soportado para movimiento de avance a través de un campo de algodón plantado en surcos paralelos, que comprende: un alojamiento de unidad de surco soportado por el bastidor; un primero y un segundo rodillos desprendedores que se extienden hacia delante y hacia atrás, soportados a rotación en torno a ejes paralelos del alojamiento y que definen un área de recepción de surco o fila; un primero y un segundo tornillos de transporte desplazados respecto del primero y el segundo rodillos desprendedores, respectivamente, para transportar algodón desprendido hacia atrás, en la que los ejes geométricos de rotación de los rodillos desprendedores son paralelos al eje de rotación de los correspondientes tornillos de transporte; y en la que los rodillos desprendedores primero y segundo y los tornillos de transporte primero y segundo incluyen un accionamiento para rodillos y tornillos que puede ser hecho girar alrededor de ejes paralelos a los ejes de los rodillos y de los tornillos de transporte. 2. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 1, en el que la unidad de surco incluye una estructura de panel trasero o posterior y los tornillos y los rodillos incluyen árboles que sobresalen hacia atrás a través de la estructura de panel trasero, y el accionamiento para tornillos y rodillos comprende una pluralidad de miembros de accionamiento de ruedas fijados a los árboles, para girar con ellos en torno a los ejes geométricos de los árboles. 3. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 2, en el que los miembros de accionamiento de ruedas comprenden un juego de ruedas dentadas. 4. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 3, en el que el juego de ruedas dentadas incluye una primera rueda dentada de rodillo desprendedor y una primera rueda dentada de tornillo de transporte, y una segunda rueda dentada de rodillo desprendedor y una segunda rueda dentada de tornillo de transporte, y una primera y una segunda ruedas dentadas de accionamiento que engranan, respectivamente, con las ruedas dentadas primera y segunda de los rodillos desprendedores y de los tornillos de transporte. 5. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 2, en el que el accionamiento de rodillos y tornillos incluye un motor hidráulico soportado por el alojamiento. 6. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 4, en el que el accionamiento de rodillos y tornillos incluye medios de motor conectados para accionamiento a una de las ruedas dentadas de accionamiento primera y segunda. 7. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 3, en el que el juego de ruedas dentadas se encuentra, en general, en un plano vertical que se extiende transversalmente a la dirección de avance. 6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 10 8. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 1, en el que los ejes geométricos del primero y del segundo tornillos de transporte están situados debajo de los ejes de los rodillos desprendedores primero y segundo, respectivamente, y que incluye medios para dirigir al algodón a lo largo de los rodillos desprendedores hacia abajo, hacia los respectivos tornillos de transporte. 9. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 1, que incluye un medio de corte soportado entre cada rodillo desprendedor y el correspondiente tornillo de transporte, definiendo el miembro de corte un filo que corre, generalmente, paralelo a los ejes del rodillo desprendedor y del tornillo, y que facilita la rotura de los tallos. 10. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 9, en el que el filo del miembro de corte está situado debajo del eje del rodillo desprendedor y encima del eje del tornillo de transporte. 11. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 10, en el que el eje del tornillo de transporte está situado debajo del filo del miembro de corte, y en el que el accionamiento del tornillo hace girar a los rodillos desprendedores en torno a sus ejes de tal manera que los rodillos giren hacia abajo, hacia el miembro de corte, para impulsar al material desprendido hacia abajo, hacia el filo y el tornillo correspondientes. 12. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 1, en el que el alojamiento de la unidad de surco incluye una canaleta de tornillo de transporte que se extiende bajo el tornillo y que tiene al menos un lı́mite que es plano y se extiende en general a lo largo del tornillo para facilitar la rotura de los tallos del algodón. 13. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 12, en el que la canaleta del tornillo de transporte incluye un segundo lı́mite plano conectado al primer lı́mite mencionado y que, en general, es coextensivo con él. 14. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 1, en el que el alojamiento incluye una pared plana y ranurada junto al tornillo, incluyendo la pared plana una pluralidad de primeras ranuras alargadas, cuyos ejes geométricos tienen una componente sustancial que corre paralela al eje geométrico del tornillo de transporte para facilitar la eliminación de los tallos, y una pluralidad de segundas ranuras alargadas con ejes geométricos que, en general, forman ángulo recto con las primeras ranuras alargadas, para facilitar la eliminación de residuos y desechos. 15. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 14, en el que las primeras ranuras están situadas por detrás de las segundas ranuras. 16. Una unidad de surco para desprender algodón de una fila de plantas y para entregar el algodón desprendido y los desechos de las plantas hacia atrás, a un transportador principal en una cosechadora de algodón que tiene un bastidor principal soportado para movimiento de avance a través de un campo de algodón plantado en filas o surcos paralelos, y un conducto erecto que tiene una tobera de aire situada por encima del fondo del conducto para impulsar al algodón hacia arriba desde el transportador principal, una 11 ES 2 085 226 A2 estructura de separación y de transporte del algodón, que comprende: un alojamiento de unidad de surco soportado por el bastidor, por delante del transportador principal; una estructura de rodillos desprendedores que se extiende hacia delante y hacia atrás, que incluye rodillos desprendedores soportados a rotación en torno a ejes que se extienden hacia delante y hacia atrás en el alojamiento de la unidad de surco y que define un área de recepción de surco; una estructura de transportador que se extiende hacia delante y hacia atrás, desplazada respecto de la estructura de rodillos desprendedores para transportar algodón maduro desprendido, cápsulas de algodón verdes y residuos, incluyendo los tallos, hacia atrás, y que incluye medios para romper una parte de los residuos y separar algunos de ellos del algodón a medida que éste se mueve hacia el transportador principal; y medios para separar cápsulas de algodón verdes y otros residuos densos del algodón maduro, que incluyen una abertura junto al extremo inferior del conducto erecto y medios de asistencia neumáticos soportados junto a la abertura y que proporcionan un flujo de aire dirigido hacia arriba, para dirigir al algodón maduro hacia arriba, hacia la tobera de aire, al tiempo que permiten que las cápsulas verdes de algodón y otros residuos densos caigan a través de la abertura. 17. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 16, en el que los medios de asistencia neumáticos comprenden un tubo de aire soportado en la abertura. 18. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 16, en el que los medios de asistencia neumáticos comprenden al menos dos tubos separados que tienen una pluralidad de aberturas dirigidas hacia arriba. 19. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 16, en el que los medios para romper parte de los residuos y para separar algunos de ellos del algodón a medida que éste se mueve hacia el transportador principal, incluyen una canaleta de tornillo de transporte que tiene al menos una pared plana que se extiende en dirección de delante hacia atrás, y un tornillo de transporte soportado junto a la canaleta para girar en torno a un eje que se extiende en dirección longitudinal. 20. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 16, en el que la estructura de transportador incluye tornillos de transporte que tienen ejes de rotación paralelos al eje geométrico de los rodillos desprendedores y medios de corte situados entre los rodillos y los tornillos, que definen filos que corren paralelos a los ejes geométricos de los tornillos para romper los tallos y efectuar la entrega de polvo de material desprendido hacia los tornillos. 21. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 19, en el que los medios para romper parte de los residuos y separar algunos de estos del algodón, a medida que este se mueve hacia el transportador principal, incluyen una pa- 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 12 red lateral de canaleta de tornillo transportador plana, que se extiende en dirección longitudinal, con una pluralidad de ranuras verticales en su extremo delantero y una pluralidad de ranuras que se extienden en dirección longitudinal, por detrás de las ranuras verticales. 22. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 16, en el que el alojamiento de la unidad de surco incluye paredes laterales erectas, exteriores, y una estructura de recogida superior que se extiende hacia dentro respecto de la estructura de paredes laterales, hacia el área de recepción de surco, inclinándose la estructura de recogida hacia abajo, hacia el área de recepción de surco para facilitar la recuperación del algodón perdido desde el exterior del alojamiento. 23. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 22, en el que la estructura de recogida está fabricada de un material plástico ligero, de bajo coeficiente de rozamiento. 24. Una estructura para separar material denso tal como cápsulas de algodón verdes del algodón maduro en un sistema de transporte de algodón que tiene un primer transportador para dirigir algodón maduro y cápsulas verdes de algodón a una posición de salida de transportador, y un conducto principal para transportar neumáticamente el algodón a una estructura de limpieza, que comprende: una cámara de separación que comprende una componente sustancialmente horizontal con una abertura dirigida hacia abajo, incluyendo la estructura de conducto un extremo de entrada que comunica con la situación de salida del transportador en un lado de la abertura, un extremo de salida que comunica con el conducto principal en el lado opuesto de la abertura, comprendiendo además la cámara de separación medios que proporcionan una corriente de aire junto al extremo de entrada y dirigida hacia el extremo de salida para levantar y mover el algodón maduro sobre la abertura, hacia el extremo de salida y al conducto principal mientras que el material más denso cae a través de la abertura. 25. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 24, en el que el conducto principal es vertical e incluye toberas de aire para transportar neumáticamente material hacia arriba desde el extremo de salida de la estructura de conducto, y medios para proporcionar un flujo de aire a través de la tobera, suficiente para levantar el algodón maduro elevado y movido por la corriente de aire en la cámara de separación, pero insuficiente para levantar de la cámara las cápsulas verdes de algodón. 26. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 25, en el que al menos parte de la abertura se encuentra en alineación con el conducto principal. 27. El invento como se ha reivindicado en la reivindicación 24, en el que los medios para proporcionar una corriente de aire comprenden un tubo de aire que se extiende a través de la abertura, junto al extremo de entrada de la extructura de conducto. 7 ES 2 085 226 A2 8 ES 2 085 226 A2 9 ES 2 085 226 A2 10 ES 2 085 226 A2 11