Victor Sánchez Urrutia PhD Cédula: 8–225–1489 Tel ofic: +507 560–3083 Celular: +507 6615–7724 victor.sanchez@utp.ac.pa Educación 1996 Northwestern University, Illinois. Ph.D en Ingeniería Eléctrica. Especialidad en Biomecánica. Tesis: “The Swing Phase of Hip Disarticulation Amputee Walking: An Analysis of Walking Constraints and Methodological Implications for Gait Analysis” 1986 Northwestern University, Illinois. Maestría en Ingeniería Eléctrica. Especialidad: Inteligencia Artificial. Trabajo de graduación: “Automated design of Multiple-Radix Automata”. 1984 Universidad Tecnológica de Panamá. Licenciatura en Ingeniería Electromecánica. Trabajo de graduación: “Control Óptimo de Flujo de Reactivo en la Red Nacional”. Experiencia profesional 2006– Decano de la Facultad de Ingeniería Mecánica, Universidad Tecnológica de Panamá. 2006– Vice-presidente de la Asociación Panameña para el Avance de la Ciencia (APANAC). En esa función a participado en representación del país en foros organizados por las sociedades de Academias de las Ciencias. 2001–2006 Director y creador de la Escuela de Aviación y Logística de la Facultad de Ingeniería Mecánica, Universidad Tecnológica de Panamá. Este escuela ha sido clave para el crecimiento del sector aeronáutico en Panamá. 2004–2006 Director y fundador del “Laboratorio de Análisis, Diseño y Simulación” de la Universidad Tecnológica de Panamá. 1993–2004 Director y fundador del Grupo de Automatización y Robótica. Primer grupo de investigación moderno en la rama de las ingenierías en Panamá. 1 1993– Universidad Tecnológica de Panamá. Profesor Investigador en la Facultad de Ingeniería Mecánica. 1985–1992 Asistente de investigación en el “Laboratorio de Protésica y Ortésica de Northwestern University” Ejecutorias 2007-presente Investigador principal: Técnicas de simulación y Teleoperación para mejorar la eficiencia y la seguridad aplicado a la operación de grúas STS post-panamax en puertos Panameños. (Financiado por la Senacyt). Finaliza en diciembre 2009. 2007 Creador y promotor de la primera Maestría Científica en Ingeniería en Panama, la Maestría en Ciencias de la Ingeniería Mecánica, centrada en investigación. 2006-presente Coordinador de la Comisión Sectorial de Ingeniería, Senacyt. La comisión creo la estrategia de investigación e innovación en las ingenierias como parte del Plan Estratégico Nacional de Ciencia y Tecnología e la República de Panamá. 2005-2008 Investigador principal, Proyecto de Automatización de Puertos: Reconocimiento de contenedores por medio de técnicas de Visión Artificial. 2003 Creación, organización y coordinación del Doctorado Conjunto “Tecnologías Avanzadas para la Industria” entre la Universidad Tecnológica de Panamá y la Universidad Politécnica de Panamá. Este es el primer programa a nivel doctoral en ingenierias en centroamerica y Panamá. 2003 Organizador de las IV Jornadas Iberoamericanas de Robótica del programa Cyted, realizadas en enero, 2003 en Panamá. Realizaron ponencias investigadores de 14 países y asistieron estudiantes de 10 paises. 2000 Organizador de la reunion de la proyectos SISPER (“Sistemas de Percepción Robótica”) y DYCRAE (“Diseño y Construcción de Robots para Aplicaciones Especiales”). Ambos del programa CyTED. 1997 Organizador del seminario internacional: “Integración de Nuevas Tecnologías de Información” UTP – Senacyt 1995 Organizador del “Seminario Internacional en Automatización y Robótica”, realizado en Panamá, en abril de 1995 bajo el auspicio de la OEA. Se presentaron seminarios por parte de profesores de Brazil y México. 2 Presentaciones internacionales Feb. 1997 Biomecánica de la Marcha Humana, Universidad de Murcia, España; INTERCAMPUS. Abril 1997 Biomecanica del Caminado humano: Algunos problemas metodológicos, I Jornadas Iberoamericanas de Robótica, CyTED.1997 Dic. 1997 Aplicaciones de la Robótica en la Medicina, Centro de Investigación y Estudios Avanzados, Instituto Politécnico Nacional, México Junio 1998 Locomoción de Bípedos y Estabilidad Dinámica, II Jornadas Iberoamericanas de Robótica. CyTED. Sept. 1999 Constraint Analysis in HD Amputee, Instituto Superior Técnico. Lisboa, Portugal. Julio 2003 Perspectivas futuras de investigación en Robótica y Visión en la UTP. Escuela Superior Politécnica del Litoral. Guayaquil, Ecuador. Nov. 2003 Análisis de la Marcha Humana: Retos y Oportunidades, Programa de Maestría, Dept. de Ingeniería mecánica, Universidad de los Andes. Bogotá, Colombia. Julio 2004 A fixed-camera controller for visual guidance of mobile robots via velocity fields. Universidad de los Andes. Bogotá, Colombia. Ponencias en Congresos 1998 L.A. Miller, V. Sanchez-Urrutia y D.S. Childress (1998), Assumptions in calculations and interpretation of inverse dynamics, In. Proc. Proceedings of the IXth world congress on P&O. 2000 R. Caballero, V. Sanchez, and M. Armada (2000), Extending zero moment point to a segment using reduced order biped model, In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2000, October 2–4, Madrid, Spain. 2004 H. Montes, S. Nabulsi, M. Armada, and V. Sanchez (2004), Analysis and Evaluation of force sensing strategies in walking robots, Journal of Academy of Sciences of Slovakia. 2004 H. Montes, S. Nabulsi, M. Armada, and V. Sanchez (2004), Design and implementation of force sensor for ROBOCLIMBER, In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004, September 22–24, Madrid, Spain. 3 2005 R. Kelly, V. Sanchez, E. Bugarin and H. Rodriguez (2005), A fixed-carmera controller for visual guidance of mobile robots via velocity fields, In: Proc. IEEE Int. Conf. of Robotics and Automatization, ICRA2005, April 18-21, Barcelona, Spain. 2006 R. Kelly, E. Bugarin, V. Sanchez (2006), Image–Based Visual Control of Nonholonomic Mobile Robots Via Velocity Fields: Case of Partially Calibrated Inclined Camera, In: Proc. 45th IEEE Conference on Decision and Control, Dec. 2006, San Diego, U.S.A. Seminarios impartidos 1994 Tecnología y Aplicaciones de los Manipuladores Industriales. FIM, UTP. 1996 Lógica Difusa y su Aplicación al Control Industrial. UTP. 1997 Robótica, FIE, UTP, C.R. Veraguas. 1997 Componentes y Organización de los Sistemas de Manufactura Flexible, Chiriquí, UTP 2000 Introducción a la Inteligencia Artificial, UTP. 2001 Controles Lógicos Programables (PLC’s). FIM, UTP. 2002 Seminario–Taller de Controles Lógicos Programable Allen Bradley, Centro Regional de Colón, UTP 2002 Controladores Lógicos Programables, FIM, UTP. 7 de mayo de 2009 4