CAPÍTULO 5 CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS En el este capítulo se de presenta las principales conclusiones extraidas de análisis y evaluación de algoritmos de control de corriente basados en estimadores de estados en el modelo predictivo aplicados a la máquina de seis fases, así como las líneas de investigaciones futuras y las publicaciones realizadas. Mientras que las conclusiones se presentan en la sección 5.1, las líneas futuras se describen en la sección 5.2 y las publicaciones realizadas en la sección 5.3 5.1. Conclusiones del trabajo Las principales conclusiones relacionadas al trabajo realizado son: 1. El crecimiento de las investigaciones en el campo de las máquinas de inducción multifásicas va en constante aumento en los útlimos años. Esto se debe a las muchas ventajas de esos sistemas, tales como la disminución de los armónicos, reducción del tamaño de los componentes, alta fiabilidad, entre otros. 2. Las ventajas que aportan este tipo de accionamientos incluye las 101 5.1 Conclusiones del trabajo 102 asociadas a las máquinas multifásicas antes mencionadas, pero añaden otra muy importante que es la posibilidad de utilizar todos los desarrollos hardware y software existentes para los accionamientos trifásicos convencionales. 3. Los esquemas de control de velocidad propuestos utilizan un lazo interno de control de corriente, el cual se basa en la técnica MBPC, en el que se evita el uso de técnicas de modulación ya que se aplica un único vector de conmutación durante todo el período de muestreo. La técnica de MBPC selecciona la acción de control mediante la solución de un problema de optimización para cada periodo de muestreo. 4. Los algoritmos propuestos proveen una estimación óptima de la corriente del rotor en cada instante de muestreo. 5. La mejor calidad del estimador basado en el Filtro de Kalman respecto al Observador de Luenberger, principalmente para casos de presencia de ruido, sin embargo, cuando el ruido tiende a cero, ambos estimadores no presentan diferencias significativas, a su vez, agregando una tercera técnica en la que no se utiliza estimador de la velocidad del rotor, ésta posee el mayor error cuadrático medio. Esta conclusión es especialmente interesante ya que se puede verificar que la ventaja del Filtro de Kalman respecto al Observador de Luenberger es debido a que el primero hace explícito la presencia del ruido en el modelo del sistema, realizando una estimación de la matriz de ganancia óptima para cada instante de muestreo que minimice una función de costo predefinida, verificándose esto a nivel de simulaciones utilizando R la herramienta Matlab/Simulink . Con estos resultados obtenidos, se pueden dar por cumplidos los objetivos propuestos para este trabajo de investigación. 5.2 Líneas futuras de investigación 5.2. 103 Líneas futuras de investigación Las principales futuras líneas de investigación aplicadas a este trabajo son: 1. Análisis de nuevas soluciones de control predictivo aplicados a la máquina de inducción de seis fases con doble devanado trifásico independiente y asimétrico, además de validar mediante R simulaciones con la herramienta Matlab/Simulink . De la misma manera, se propone disminuir el número de sensores necesarios para controlar el sistema y analizar las técnicas de control sin sensores. 2. Incluir el efecto de la saturación magnética en el modelo de predicción de la máquina multifásica. 3. Obtención de resultados experimentales de los métodos de estimación propuestos para validar los resultados obtenidos durante este trabajo. 5.3. Publicaciones realizadas A continuación se citan las publicaciones realizadas en el marco del presente TFM. a) J. Rodas, R. Gregor, M. Rivera, Y. Takase, M. Arzamendia, “Efficiency Analysis of Reduced-Order Observers Applied to the Predictive Current Control of Asymmetrical Dual Three-Phase Induction Machines,” en 2nd Symposium on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics (PRECEDE), 17-19 octubre, 2013, Munich, Alemania. b) J. Rodas, R. Gregor, Y. Takase, H. Moreira, M. Rivera, “A Comparative Study of Reduced Order Estimators Applied to the Speed Control of Six-Phase Generator for a WT Applications,” en 5.3 Publicaciones realizadas 104 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEEE-IECON2013), 10-13 noviembre, 2013, Viena, Austria. c) V. Oleschuk, R. Gregor, J. Rodas, A. Giangrego, “Dual ThreePhase System Based on Four Neutral-Point-Clamped Inverters with Synchronized Space-Vector Modulation,” en 15th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE’13 ECCE Europe), 3-5 septiembre, 2013, Lille, France. d) J. Rodas, R. Gregor, “Nuevos enfoques para la generación distribuida basados en sistemas de energía eólica y solar fotovoltaica,” en Seminario sobre Energia + Limpia: conocimiento, sustentabilidad e integración. Instituto para el Desarrollo de Energías Alternativas en América Latina-IDEAL, 13 mayo, 2013, Florianópolis, Brasil. e) J. Rodas, R. Gregor, “Impact of Magnetic Saturation on the Model-based Predictive Control for Asymmetrical Dual-three phase Induction Machine: Sensitivity Analysis,” en Power Conversion Intelligent Motion (PCIM), 11-13 septiembre, 2012, San Pablo, Brasil. f) R. Gregor, J. Rodas, “Speed Sensorless Control of Dual-three Phase Induction Machine based on Luenberger Observer for Rotor Current Estimation,” en 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEEE-IECON2012), 25-28 octubre, 2012, Montreal, Canadá.