- revista de Programación Matemática y Software

Programación Matemática y Software (2011)
Vol. 3. No 1. ISSN: 2007-3283
Recibido: 12 de Mayo de 2011/Aceptado: 30 de Junio de 2011
Publicado en línea: 06 de septiembre de 2011
Sistema Poka - Yoke
José Torres Jaime, Jaime Vázquez Colín, Francisco Javier Castillo Subdiaz, Enrique
Contreras Calderón, Roberto Martín Urzúa Rangel, Gabriel Beltran Roman
Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos, División Académica de
Mecánica Industrial. Av. Universidad No.1 Col. Palo Escrito, Emiliano Zapata, Morelos, México.
C.P. 62790.
{josetorres, jaimevazquez, franciscojavier, enriquecontreras, robertourzua,
gabrielbeltran}@utez.edu.mx.
Resumen. Con este proyecto, se pretende dar a conocer una filosofía de calidad, que muchas
empresas del ramo de la confección, farmacéutica, automovilística, etc., están adoptando para
mejorar los procesos en sus líneas de producción, esta filosofía de calidad es conocida como
Poka-Yoke. En este trabajo se presenta el uso de dicha filosofía mediante el uso del PLC y la
computadora ambos equipos conectados en red, mediante el protocolo de comunicación IP.
Palabras Clave: calidad, procesos, producción, poka-yoke, comunicación.
Abstract. With this project, the intention is to publicize a philosophy of quality, that many
companies in the branch of the clothing, pharmaceutical, automotive, etc., are taken to improve
processes in their production lines, this philosophy of quality is known as Poka-yoke. This paper
presents the use of this philosophy through the use of the PLC and the computer both
equipment connected to a network, through the communication protocol IP.
Key Words. Quality, processes, production, poka-yoke, communication.
2
Torres J., Vázquez J., Castillo F. J., Contreras E., Urzúa R. M., Beltrán G.
1. Introducción
por fallo multiorgánico al bebé. Si las
conexiones hubieran sido incompatibles, el
Poka-yoke es una técnica de calidad
fallo humano no habría sido posible. En el
desarrollada
japonés
contexto de los errores humanos, este
Shigeo Shingo en los años 1960´s, que
trabajo tiene el propósito de dar a conocer
significa "a prueba de errores". La idea
una forma de implementar un Poka-yoke en
principal es la de crear un proceso donde
el ensamble de piezas en la industria
los errores sean imposibles de realizar. Un
manufacturera de cualquier tipo donde se
dispositivo
cualquier
manejen piezas muy parecidas para la
mecanismo que ayuda a prevenir los
terminación del producto, utilizando un PLC
errores antes de que sucedan, o los hace
en red junto con una computadora y su
que
respectivo lector de código de barras.
sean
por
el
ingeniero
Poka-yoke
muy
es
obvios
para
que
el
trabajador se de cuenta y lo corrija a tiempo
[1].
2. Fundamentos
Cuando no se permite que los errores
se presenten en la línea de producción,
entonces la calidad será alta y el re-trabajo
poco. Esto aumenta la satisfacción del
cliente y disminuyen los costos al mismo
tiempo. Por esta razón los sistemas Pokayoke implican el llevar a cabo el 100% de
Una forma de hacer cosas a prueba de
errores
es
diseñar
(o
rediseñar)
las
máquinas y herramientas ("el hardware")
de manera que el error humano sea
improbable, o incluso, imposible ver figura
1.
inspección, así como, retroalimentación y
acción inmediata cuando los defectos o
errores ocurren. Un ejemplo de millones
de dólares perdidos por un error evitable
por el Poka-yoke lo ha ofrecido la NASA.
Debido a la colocación al revés de
un interruptor, la sonda Génesis no abrió su
Fig. 1. Conexión polarizada
paracaídas al volver a la tierra y se estrelló.
Si el interruptor estuviese diseñado de
La segunda forma más importante de
forma que fuera imposible de encajar al
"a prueba de errores" es la redundancia,
revés, no se hubiera
producido este
que requiere que ocurran eventos múltiples
accidente Noticia de 20 de octubre de 2004.
e improbables al mismo tiempo, antes de
Otro caso real y reciente es el de la
que se pueda crear o pasar un error. La
administración
preparación de procesos importantes por lo
de
papilla
a
un
bebé
neonato a través de una vía dirigida al
general, necesita varias operaciones.
torrente sanguíneo en lugar de mediante la
Un tercer enfoque ayuda a los seres
vía al estómago: las conexiones eran
humanos a reducir sus propias fallas. Esto
iguales.
alimentos
implica amplificar los sentidos y la fuerza
directamente en sangre causó la muerte
muscular humana normal mediante la
La
entrada
de
Sistema Poka-Yoke
3
indexación programada con dispositivos, la
2. Establecimiento
de
control
circuito cerrado de televisión, las señales
problemas,
simultáneas de sensores múltiples, etc. ver
operador
figura 2.
problema debe eliminar y como hacerlo
de
tal
sepa
diferentes
manera
con
que
certeza
el
qué
con una perturbación mínima al sistema
y la pasiva. La primera requiere una
participación tan positiva, como leer un
ataquen
de
amplificación óptica, la observación en un
Existen dos tipos de revisión: la activa
que
mecanismos
de operación.
3. Aplicar un enfoque de paso a paso con
número, en el que es indispensable la
avances
cortos,
simplificando
los
atención completa.
sistemas de control sin perder de vista
la factibilidad económica.
4. No debe retardarse la aplicación de
mejoras a causa de un exceso de
estudios. Aunque el objetivo principal de
casi
todos
los
fabricantes
es
la
coincidencia entre los parámetros de
diseño y los de producción, muchas de
las
ideas
del
Poka-Yoke
pueden
aplicarse tan pronto como se hayan
Fig. 2. Toma de partes.
definido los problemas con poco o
ningún costo para la compañía.
La
revisión
pasiva,
como
ver
o
escuchar en silencio, no requiere toda la
atención. El Poka-Yoke permite a un
Tipos de errores causados por el factor
humano en las operaciones:
operador concentrarse en su trabajo sin la
necesidad de poner atención innecesaria
en la prevención de errores. Es similar al
1. Olvidar. El olvido del individuo.
2. Mal entendimiento. Un entendimiento
concepto de automatización basado en
procesos automáticos de bajo costo, que
incorrecto/inadecuado.
3. Identificación. Falta identificación o es
suspenden la operación en cuanto esta se
ha completado cuando surgen errores [2].
inadecuada la que existe.
4.
Principiante/Novatez.
Por
falta
de
experiencia del individuo.
Shingo
recomienda
los
puntos
siguientes en la aplicación del PokaYoke:
5. Errores a propósito por ignorar reglas ó
políticas.
6. Desapercibido. Por descuido pasa por
desapercibida alguna situación
1. Control en el origen, cerca de la fuente
del problema; por ejemplo, incorporando
dispositivos monitores que adviertan los
defectos
de
los
materiales
anormalidades del proceso.
o
las
7. Lentitud. Por lentitud del individuo o algo
relacionado con la operación o sistema.
4
8.
Torres J., Vázquez J., Castillo F. J., Contreras E., Urzúa R. M., Beltrán G.
Falta
de
estándares.
Falta
de
Métodos de Advertencia
documentación en procedimientos o
estándares de operación(es) o sistema.
Este tipo de método advierte al trabajador
9. Sorpresas. Por falta de análisis de todas
de los errores ocurridos, llamando su
las posibles situaciones que pueden
atención, mediante la activación de una luz
suceder.
o sonido. Si el trabajador no se da cuenta
10. Intencionales. Por falta de conocimiento,
capacitación
y/o
integración
del
individuo con la operación o sistema.
de la señal de advertencia, los defectos
seguirán ocurriendo, por lo que este tipo de
método
tiene
una
función
reguladora
menos poderosa que la de métodos de
3.
Tipos de Sistemas de Poka-Yoke
control.
En cualquier situación los métodos de
Los sistemas Poka-Yoke se encuentran en
control son por mucho más efectivos que
un
de
los métodos de advertencia, por lo que los
funciones dependiendo de su propósito, su
de tipo control deben usarse tanto como
función, o de acuerdo a las técnicas que se
sean posibles. El uso de métodos de
utilicen. Estas funciones reguladoras están
advertencia se debe considerar cuando el
desarrolladas con el propósito de poder
impacto de las anormalidades sea mínimo,
tomar acciones correctivas dependiendo
o cuando factores técnicos y/o económicos
del tipo de error que se cometa.
hagan la implantación de un método de
tipo
de
Existen
categoría
dos
reguladora
funciones
reguladoras
control una tarea extremadamente difícil.
para desarrollar sistemas Poka-Yoke:
3.1. Clasificación de los métodos Poka
Métodos de control

Métodos de advertencia
yoke.
1. Métodos de contacto. Son métodos
donde un dispositivo sensitivo detecta los
Métodos de Control
errores en el acabado o las dimensiones de
Existen
métodos
que
cuando
ocurren
la pieza, donde puede o no haber contacto
anormalidades apagan las máquinas o
entre el dispositivo y el producto.
bloquean
operación
2. Método de valor fijo. Con este método,
previniendo que siga ocurriendo el mismo
los errores son detectados por medio de la
defecto. Estos tipos de métodos tienen una
inspección de un número específico de
función reguladora mucho más fuerte, que
movimientos,
los de tipo preventivo, y por lo tanto este
operaciones deben de repetirse un número
tipo de sistemas de control ayudan a
predeterminado de veces.
maximizar la eficiencia para alcanzar cero
3. Método del paso-movimiento. Estos
defectos [3].
son métodos en el cual los errores son
los
sistemas
de
detectados
movimientos
en
casos
donde
inspeccionando
estándares
donde
las
los
las
Sistema Poka-Yoke
operaciones
5
son
realizadas
con

movimientos predeterminados.
Relevador de niveles líquidos. Este
dispositivo puede detectar niveles de
líquidos usando flotadores.
4. Medidores Utilizados en Sistemas
Poka-Yoke
Medidores sin-contacto
Los tipos de medidores pueden dividirse en

tres grupos:
Sensores
sistemas
de
proximidad.
responden
al
Estos
cambio
en
distancias desde objetos y los cambios

Medidores de contacto
en las líneas de fuerza magnética. Por

Medidores sin-contacto
esta razón deben de usarse en objetos

Medidores de presión, temperatura,
que sean susceptibles al magnetismo.
corriente eléctrica, vibración, número

Interruptores
fotoeléctricos
de ciclos, conteo, y transmisión de
(transmisores
y
reflectores).
información.
Interruptores fotoeléctricos incluyen el
tipo transmisor, en el que un rayo
Medidores de contacto
transmitido
entre
dos
interruptores
fotoeléctricos es interrumpido, y el tipo

Interruptor
en
interruptores.

límites,
Estos
verifican
de
la
los
rayos.
Los
interruptores
presencia y posición de objetos y
fotoeléctricos son comúnmente usados
detectan
etc.
para piezas no ferrosas, y los de tipo
Algunos de los interruptores de límites
reflector son muy convenientes para
están equipados con luces para su fácil
distinguir
uso.
Pueden también detectar algunas áreas
herramientas
rotas,
este
tipo
detectar
de
la
interruptores
presencia
de
diferencias

pueden
reflectores). Este tipo de sistemas
objetos,
detectores hacen uso de un rayo de
electrones.
sensibilidad.
pueden
se pone en contacto con un objeto, un
capta

ser
sensores
reflectores
de
o
luces
de
tipo
Sensores
de
fibras.
Estos
son
sensores que utilizan fibras ópticas.
los
cambios en los ángulos de contacto, así
Los
transmisor.
Transformador diferencial. Cuando
diferencial
colores.
Sensores de luces (transmisores y
posición, dimensiones, etc., con una alta
transformador
entre
por la diferencias entre su color.
Interruptores de tacto. Se activan al
detectar una luz en su antena receptora,

reflector, que usa el reflejo de las luces
micro-

Sensores de áreas. La mayoría de los
como las diferentes líneas en fuerzas
sensores detectan solo interrupciones
magnéticas, esto es de gran ayuda para
en líneas, pero los sensores de áreas
objetos con un alto grado de precisión.
pueden
detectar
aleatoriamente
interrupciones en alguna área.
6


Torres J., Vázquez J., Castillo F. J., Contreras E., Urzúa R. M., Beltrán G.
Sensores de posición. Son un tipo de
Medidores
pieza.
ciclos,
Sensores
de
dimensión.
que
detectan
Son
si

uso de calibradores
sensores
que
interruptores
sensitivos
de
presión,
Detector de cambios de temperatura.
Sensores de metales. Estos sensores
Los cambios de temperatura pueden ser
pueden detectar cuando los productos
detectados por medio de termómetros,
pasan o no pasan por un lugar, también
termostatos, coples térmicos, etc. Estos
pueden detectar la presencia de metal
sistemas pueden ser utilizados para
mezclado con material sobrante.
detectar
la
temperatura
de
una
Sensor de colores. Estos sensores
superficie, partes electrónicas y motores,
pueden detectar marcas de colores, o
para lograr un mantenimiento adecuado
diferencias entre colores. A diferencia
de la maquinaria, y para todo tipo de
de los interruptores fotoeléctricos estos
medición y control de temperatura en el
no
ambiente industrial.
necesariamente
Sensores
tienen
que
ser

de
vibración.
Detectores de fluctuaciones en la
corriente
Pueden
eléctrica.
Relevadores
esta
métricos son muy convenientes por ser
pasando, la posición de áreas y cables
capaces de controlar las causas de los
dañados.
defectos por medio de la detección de
detectar
cuando
un
articulo
corrientes eléctricas.
Sensor de piezas dobles. Estos son
sensores que pueden detectar dos

de presión o
alguna manguera.

utilizados en piezas no ferrosas.

de
permite detectar la fuga de aceite de
detectan
altura.

transmisión
Detector de cambios de presión. El
deformaciones, grosor y niveles de

y
las
Sensores de desplazamiento. Estos
son
conteo,
información.
las correctas.

temperatura,
corriente eléctrica, vibración, número de
dimensiones de la pieza o producto son

presión,
sensores que detectan la posición de la
sensores

de

Detectores
productos que son enviados al mismo
anormales.
tiempo.
anormales
de
Miden
de
vibraciones
las
vibraciones
una maquinaria que
Sensores de roscas. Son sensores
pueden ocasionar defectos, es muy
que pueden detectar maquinados de
conveniente el uso de este tipo de
roscas incompletas.
detectores de vibración.
Fluido
de
elementos.
Estos

Detectores de conteos anormales.
en
Para este propósito se deben de usar
corrientes de aire ocasionados por la
contadores, ya sean con relevadores o
colocación o desplazamiento de objetos,
con fibras como sensores.
dispositivos
detectan
cambios
también pueden detectar brocas rotas o
dañadas.

Detectores
de
cronometrajes.
relevadores
de
tiempo
y
Cronómetros,
tiempo,
unidades
Sistema Poka-Yoke
cronometradas,
tiempo
7
e
pueden
interruptores
usarse
para
gasolina no esta puesto.
este
4. A los automóviles con transmisión
propósito.

pueda poner en marcha si el tapón de la
de
Medidores de anormalidades en la
automática se les colocó un dispositivo
transmisión de información. Puede
para que no se pueda retirar la llave a
usarse luz o sonido, en algunas áreas
menos que el carro esté en posición de
es mejor un sonido ya que capta más
Parking. Además no permite que el
rápidamente la atención del trabajador
conductor cambie de posición la palanca
ya que si este no ve la luz de
de velocidades, si la llave no esta en
advertencia, los errores van a seguir
encendido.
ocurriendo. El uso de colores mejora de
5. Las luces de advertencia como puerta
alguna manera la capacidad de llamar la
abierta, fluido de parabrisas, cajuela, etc.
atención que la luz simple, pero una luz
se colocaron para advertir al conductor
parpadeante es mucho mejor [4].
de posibles problemas.
6. Los seguros eléctricos de las puertas
Ejemplos de dispositivos a prueba de
tienen 3 dispositivos: Asegurar que
errores:
ninguna puerta se quede sin seguro;
Asegurar las puertas automáticamente
cuando
1. Los discos de 3.5 plg. no pueden ser
carro
excede
de
18
insertados al revés gracias a que no son
millas/hora. El seguro no opera cuando
cuadrados y esto no permite su entrada.
la puerta está abierta y el motor
Al ser insertados al revés, la esquina
encendido.
la
7. El sistema de frenos antibloqueo (ABS)
computadora que no permite que el
compensa a los conductores que ponen
disco entre, lo que evita que este sea
todo el peso del pie en el freno. Lo que
colocado incorrectamente.
antes era considerado como un error de
empuja
2.
el
un
Algunos
dispositivo
archiveros
en
podían
el
manejo
caerse
ahora
es
el
procedimiento
adecuado de frenado.
cuando se abrían 2 o más cajones al
corrigió
8. Las nuevas podadoras requieren de una
colocando un candado que solamente
barra de seguridad en la manivela que
permite abrir un cajón a la vez.
debe de ser jalada para encender el
mismo
tiempo,
esto
se
3. A el área de llenado de gasolina se le
motor, si se suelta la barra la navaja de
adaptaron algunos dispositivos a prueba
la podadora se detiene en 3 segundos o
de errores como lo son el tamaño menor
menos. Esta es una adaptación del
del tubo para evitar que se introduzca la
"dead man switch" de las locomotoras.
pistola de gasolina con plomo; se le
9.
Los
interruptores
de
los
circuitos
puso un tope al tapón para evitar que se
eléctricos que previenen incendios al
cierre
cortar la corriente eléctrica cuando
demasiado
apretado
y
un
dispositivo que hace que el carro no se
existe una sobrecarga.
8
Torres J., Vázquez J., Castillo F. J., Contreras E., Urzúa R. M., Beltrán G.
10. Los lavamanos cuentan con un orificio
11.
17.
Algunos
lavamanos
y
mingitorios
cerca del borde superior que previene
cuentan con un sensor de luz. Estos
el derramamiento del agua fuera del
sensores de luz aseguran que el correr
lavamanos.
del agua se detenga cuando no están
Algunas
planchas
se
apagan
en uso.
son
18. En la biblioteca de la Universidad
utilizadas por unos minutos, o cuando
Metodista del Sur (SMU) ha sido
son colocadas en su base sin haber
instalado un sistema de estantes
sido apagadas antes.
movibles
automáticamente
cuando
no
para
incrementar
la
12. Las ventanas en los sobres previenen
utilización de espacio. Estos estantes
que el contenido de una carta sea
cuentan con sensores instalados en el
insertado
piso para evitar que los estantes se
en
un
sobre
con
otra
muevan mientras alguien esta parado
dirección.
13. Las secadoras y lavadoras de ropa se
detienen automáticamente al abrir la
entre ellos.
19. Un batiscafo es un submarino de aguas
profundas utilizado para explorar las
puerta.
14. Los apagadores de luz en los baños de
los
niños
se
partes mas profundas del océano.
Esta
encienden
diseñado
para
funcionar
automáticamente. Cuando el baño ha
eléctricamente. Una vez sumergido si
sido desocupado por algunos minutos
la batería o el sistema eléctrico fallara
la luz se apaga automáticamente. Esto
la mejor opción seria regresar a la
elimina el error de olvidar apagar la luz.
superficie. Los diseñadores lograron
15. La secadora de cabello montada sobre
que
esto
ocurriera
deteniendo
con
el
la pared cuenta con dos botones en
contrapeso
ambos lados del switch. La montura en
electromagnética. Cuando la energía
la pared cuenta con dos extensiones
se pierde, el contrapeso se suelta
que al ser montada en su base la
automáticamente
secadora se apaga automáticamente
empieza su ascenso [5].
y
fuerza
el
submarino
si el usuario no lo hace.
16.
Los
estacionamientos
techados
5.
Desarrollo
presentan advertencias de la altura al
entrar, para asegurar que el carro que
El sistema consiste en la utilización de una
entra al estacionamiento sea de la
computadora personal y un PLC de Festo
altura apropiada estos señalamientos
que pueden ser los modelos, FPC200,
cuentan con una lamina que al ser
FPC400 y los PLC SB202, SF202 y SF3.
golpeada por el carro se mueve para
Los cuales tienen la capacidad de ser
evitar que este se dañe lo que ocurriría
conectados en red. Por lo tanto estos dos
al pegar con el carro la orilla de
equipos
concreto.
protocolos de comunicación IP como sigue:
serán
configurados
en
los
Sistema Poka-Yoke
9
nuevo
Una vez definidos los protocolos de
proyecto en el software FST4, en donde se
comunicación, se definen las entradas y
seleccionará un tipo de PLC Estándar ver
salidas a utilizar en el rack de materiales.
figura 3.
En este caso se utilizará un rack con cuatro
Primeramente
se
abre
un
compartimientos y se tendrá para cada
compartimiento una lámpara piloto de color
verde y un limit switch. En la parte superior
del rack, se tendrá una torreta con lámpara
piloto verde y roja así como un altavoz ver
figura 5.
Fig. 3. Definición PLC.
En el menú principal aparece Extras y
la opción Preferences, en esta opción
Fig. 5. Lámpara piloto y limit switch.
aparecerá una ventana como se muestra
ver figura 4:
Para
este
rack
tenemos
cuatro
entradas con limit switch definidas como
sigue para el PLC de festo:
I0.0 Limit switch Pieza 1
I0.1 Limit switch Pieza 2
I0.2 Limit switch Pieza 3
I0.3 Limit switch Pieza 4
Estos switches nos van a servir para
que el operador al tomar la pieza indicada
por la lámpara piloto, se active indicando
que se está tomando la pieza correcta, en
caso contrario se encenderá el altavoz, y la
Fig. 4. Configuración IP.
lámpara roja de la torreta.
Aquí es donde se aplica el número
TCP/IP que se le asignará al PLC, mientras
que
para
la
PC
se
le
colocará
el
consecutivo. Por ningún motivo puede ser
cero.
Además se definen ocho salidas las
cuales corresponden a las lámparas piloto
indicativas de la pieza a tomar, las
lámparas de la torreta, el altavoz y el paro
de línea necesario para corregir la falla. Las
10
Torres J., Vázquez J., Castillo F. J., Contreras E., Urzúa R. M., Beltrán G.
cuales
son
asignadas
las
siguientes
direcciones:
O0.0, Indicación pza 1,
O0.1, Indicación pza. 2,
O0.2, Indicación pza 3,
tomadas o activadas por los switches
conectados al PLC ver figura 7. Lo que
representa un bajo costo para cualquier
aplicación además de poder desarrollarlo
tan grande y sofisticada como se quiera.
O0.3, Indicación pza. 4.
O0.4, Indicación de sigue ensamble (torreta
verde).
O0.5, Indicación de error de pieza (torreta
roja).
O0.6, Indicación de error de pieza (altavoz).
O0.7, Paro de línea (se detiene la línea de
FE
ST
O
producción).
Para la identificación de la pieza que
F
P
C
1
0
0
se va a tomar en el ensamble, se utilizará
un lector de código de barras ver figura 6,
donde el operador leerá a través de él, el
código que trae la hoja de ensamble, dicha
24
Vc
d
hoja de ensamble contiene la información
de las piezas que se deben instalar en el
producto.
El lector estará conectado a una PC,
Fig. 7. Conexión PLC.
El sistema en una hoja de Excel
quedaría como sigue:
Por lo que el PLC quedará conectado
de la siguiente manera: ver figura 8.
Fig. 6. Lector de código de barras.
Un posible diagrama escalera en el
desde la entrada minidin conectado
desde el teclado. Esta forma de conexión la
hace muy factible para proyectos de
aplicación muy fáciles de automatizar, ya
que se puede utilizar el software de Excel
para la lectura por parte del lector de
código de barras y utilizar el mismo
software para llevar el conteo de las piezas
software FST4 de FESTO, quedaría como
sigue: ver figura 9.
Sistema Poka-Yoke
11
de problema; lo cual permitirá una fácil
adaptación de un dispositivo Poka-Yoke.
Las características principales de un
buen sistema Poka-Yoke: Son simples y
baratos,
son
parte
del
proceso,
Son
puestos cerca o en el lugar donde ocurre el
error [7].
Fig. 8. Hoja de Excel.
6.
7. Referencias
Conclusiones
[1] Zari M. (1993). Administración de la
En la mayoría de las compañías se han
sujeto a una serie de recursos de calidad
para mejorar el producto y han aprendido
que pueden mejorar dicha calidad de sus
productos y servicios más rápidamente
cuando se enfocan a mejorar sus procesos.
Un proceso que es flexible, fácil de
manejar, y a prueba de errores es un
sistema robusto [6]. La clave para llegar a
tener cero errores, es identificar la fuente
del error, ver que lo ocasiona y buscar una
solución. Al tener la solución hay que crear
un dispositivo Poka-Yoke que nos permita
no volver a cometer el mismo error.
Como se pudo observar en el proyecto,
los dispositivos pueden llegar a ser muy
simples además de que se puede emplear
software existente como el Excel, Visual
Basic, C, etc. además se pueden emplear
tarjetas de comunicación de tecnología
embebida en la que se puede trabajar por
puerto USB, Serial, IP e incluso por
comunicación
XBee,
aunque
en
este
trabajo se usa un PLC dicho sistema no
necesariamente tiene que ser complicado y
costoso. El crear un sistema robusto es
anticiparse
a
las
posibles
causas
y
situaciones que puedan generar algún tipo
Calidad Total para ingenieros. Editorial
Mcgraw Hill.
[2]
Suzaki
K.
Manufacturing
(1987).
Challenge.
The
New
Editorial
The
Free Press.
[3] Omar Al-Araidah, Mohammad Abdel
Kareem Jaradat, Wafa Batayneh. Using a
fuzzy poka-yoke based controller to restrain
emissions
in
naturally
ventilated
environments. Vol. 37, issue 7, pages
4787-4795.
[4] Moshe M. Barash. Improving product
quality by preventing defects.
Volume 9, Issue 2, 1990, Pages 178-179.
[5] Jia-Chi Tsou, Wen-Jinn Chen. The
impact of preventive activities on the
economics of production systems: modeling
and
application.
Applied
Mathematical
Modelling, Volume 32, Issue 6, June 2008,
Pages
1056-1065
[6] Werner A. J. Schippers. And Integrated
approach to process control. Economics,
Volume 69, Issue 1, 7 January 2001, Pages
93-105
[7] K. -D. Fröhner, K. Iwata. Evaluating
designing principles of Japanese production
system.
Economics,
Volumes
December 1996. pp 211-217.
46-47,
12
Torres J., Vázquez J., Castillo F. J., Contreras E., Urzúa R. M., Beltrán G.
experiencia
José
Torres
Jaime.
Ingeniero
en
profesional
en
el
sector
industrial y 11 años de docente.
Actualmente
laboro
en
la
universidad
y
tecnológica Emiliano Zapata del estado de
Electrónica. Profesor de
Morelos, en la carrera de mantenimiento
Tiempo completo de la
industrial.
Comunicaciones
UTEZ y miembro del cuerpo académico de
mecánica
industrial
en
la
línea
de
M. C. Enrique Contreras
automatización y control reconocido por el
PROMEP.
Participa
en
asesoría
Calderón.
de
Electromecánico egresado
proyectos de Tesis a nivel ingeniería, a
del Instituto Tecnológico
nivel TSU y nivel Técnico bachillerato.
Tiene
diplomados
docentes
y
en
en
de Zacatepec. Estudios de
competencias
aplicaciones
de
automatización y robótica así como en
PLC’s. 20 años de experiencia profesional
en el sector industrial.
Ingeniero
Maestría en Ciencias en Diseño Mecánico
en el Centro de Investigación y Desarrollo
Tecnológico
(CENIDET),
docente
tiempo
de
actualmente
completo
de
la
Universidad Tecnológica Emiliano Zapata
Jaime Vázquez Colín,
Ingeniero
electro-
del Estado de Morelos (UTEZ), en la
División Académica de Mecánica Industrial.
mecánico con maestría
en
diseño
Profesor
Roberto
mecánico.
de
Rangel. Ing. Mecánico
tiempo
Industrial,
completo de la UTEZ y miembro del cuerpo
de
gestión
y
en
ahorro
conocimiento
aplicación
de
reconocido por el PROMEP. Participa como
asesor
de
proyectos
de
tesis
y
de
desarrollo tecnológico y capacitación de
personal operativo en el sector productivo.
Cuenta con dos diplomados relacionados
con la consultoría y la educación basada en
Ciencias
de
CENIDET.
la
Ingeniería
Estudios
Mecánica,
Doctorado
Docente en la UTEZ en Mecánica Industrial,
IT Zacatepec en Ciencia Básicas.
Certificación: “Diseño e Impartición de
Cursos de capacitación con código en el
Normalizado
de
Competencia
Laboral CRCH0542.01 nivel Cuatro”
Francisco
Castillo
Ingeniero
Javier
Subdiaz.
electro-
mecánico, maestría en
educación, 10 años de
en
Ingeniería de Materiales, CIICAP.
sistema
competencias.
DE
AGUASCALIENTES. M.C.
del
energía
INSTITUTO
TECNOLOGICO
académico de mecánica industrial en la
línea
Martín Urzúa