Planificación de Procesos - Departamento de Ciencias e Ingeniería

Planificación de Procesos
Módulo 5
Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación
Universidad Nacional del Sur
Planificación de Procesos
 Conceptos Básicos
 Criterios de Planificación
 Algoritmos de Planificación
 Planificación de Múltiples Procesadores
 Planificación en Tiempo Real
 Planificación de hilos
 Ejemplos de Sistemas Operativos
 Planificación en hilos Java
 Evaluación Algoritmos
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Sistemas Operativos –Planificación de Procesos
1
Conceptos Básicos
 Máxima utilización de CPU obtenida con
multiprogramación
 Ciclo CPU–ráfagas (bursts) de E/S – La ejecución de
procesos consiste de ciclos de ejecución de CPU y
esperas en E/S.
 Distribución de ráfagas de CPU
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Sistemas Operativos –Planificación de Procesos
3
Secuencia Alternada de Ráfagas de CPU y E/S
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Sistemas Operativos –Planificación de Procesos
2
Planificador de CPU
 Selecciona entre los procesos en memoria que están
listos para ejecutar, y aloca la CPU a uno de ellos.
 La decisión de planificar la CPU puede tener lugar
cuando un proceso:
1. Conmuta de ejecutando a estado de espera.
2. Conmuta de ejecutando a estado de listo.
3. Conmuta de espera a listo.
4. Termina.
 La planificación de 1 y 4 es no apropiativa.
 Las otras planificaciones son apropiativas.
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Despachador
 El módulo despachador pasa el control de la CPU al
proceso seleccionado por el planificador de corto
término; esto implica:

cambio de contexto

conmutación a modo usuario

salta a la dirección apropiada en el programa de
usuario para reiniciarlo
 Latencia de despacho – tiempo que toma al
despachador para detener un proceso e iniciar otro.
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Criterios de Planificación
 Utilización de CPU – mantener la CPU tan ocupada
como sea posible
 Procesamiento total (Throughput) – número de
procesos que completan sus ejecución por unidad de
tiempo.
 Tiempo de retorno – cantidad de tiempo para ejecutar
un determinado proceso.
 Tiempo de Espera – cantidad de tiempo que un
proceso ha estado esperando en las colas.
 Tiempo de respuesta – cantidad de tiempo que
transcurre desde que fue hecho un requerimiento
hasta que se produce la primer respuesta, no salida.
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Criterios de Optimización
 Maximizar la utilización de CPU
 Maximizar el procesamiento total
 Minimizar el tiempo de retorno
 Minimizar el tiempo de espera
 Minimizar el tiempo de respuesta
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4
Planificación Primero-Entrar, Primero-Servido (FCFS)
 Ejemplo:
Proceso
Tiempo de Ráfaga
P1
24
P2
3
P3
3
 Suponer que los procesos llegan en el orden: P1 , P2 , P3
La carta de Gantt para la planificación es:
P1
0
P2
24
P3
27
30
 Tiempo de espera para P1 = 0; P2 = 24; P3 = 27
 Tiempo medio de espera: (0 + 24 + 27)/3 = 17
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Planificación FCFS (Cont.)
Suponer que los procesos llegan en el orden
P2 , P3 , P1 .
 La carta de Gantt para la planificación es:
P2
0
P3
3
P1
6
30
 Tiempo de espera para P1 = 6; P2 = 0; P3 = 3
 Tiempo medio de espera: (6 + 0 + 3)/3 = 3
 Mucho mejor que el caso anterior.
 Efecto Convoy los procesos cortos delante de los procesos
largos
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Sistemas Operativos –Planificación de Procesos
5
Planificación Job-Mas Corto Primero (SJF)
 Se asocia con cada proceso la longitud de su próxima
ráfaga de CPU. Se usa estas longitudes para planificar los
procesos con el tiempo mas corto.
 Dos esquemas:
 No apropiativo – una vez que la CPU es dada a un
proceso, no puede ser apropiada hasta que el mismo
complete su ráfaga de CPU.
Apropiativo – si un nuevo proceso llega con una
longitud de ráfaga de CPU menor que el resto del
tiempo de ejecución que le queda al proceso que está
ejecutando entonces se apropia de la CPU. Este
esquema es conocido como El Tiempo Remanente Mas
Corto Primero (SRTF).
 SJF es óptimo – da el mínimo tiempo de espera promedio
para un dado conjunto de procesos.

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Ejemplo de SJF No Apropiativo
Proceso Tiempo de llegada
Ráfaga
P1
0.0
7
P2
2.0
4
P3
4.0
1
P4
5.0
4
 SJF (no apropiativo)
P1
P3
P2
P4
0
7 8
12
16
 Tiempo medio de espera = (0 + 6 + 3 + 7)/4 = 4
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Ejemplo SJF Apropiativo
Proceso Tiempo de llegada
Ráfaga
P1
0.0
7
P2
2.0
4
P3
4.0
1
P4
5.0
4
 SJF (apropiativo)
P1
P2
P3
P2
P4
P1
11
0
2
4
5
7
 Tiempo medio de espera = (9 + 1 + 0 +2)/4 = 3
16
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Planificación por Prioridad
 Con cada proceso se asocia un número (entero)
 La CPU es alocada al proceso con prioridad mas alta
(entero mas pequeño  mas alta prioridad o el entero
mas grande, depende de la convención).

Apropiativo

No apropiativo
 SJF es un algoritmo planificador con prioridad.
 Problema Inanición – los procesos de baja
prioridad pueden no llegar a ejecutarse nunca.
 Solución  Envejecimiento – se incrementa en el
tiempo la prioridad de los procesos en espera.
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Round Robin (RR)
 Cada proceso toma una pequeña unidad de tiempo de
CPU (quantum), usualmente 10-100 milisegundos. Luego
de este tiempo el proceso es quitado de la CPU y agregado
a la cola de listos.
 Si hay n procesos en la cola de listos y el tiempo del
quantum es q, entonces cada proceso toma 1/n del tiempo
de CPU en rebanadas de a lo sumo q unidades de tiempo
a la vez. Los procesos no esperan mas que (n-1)q
unidades de tiempo.
 Rendimiento

q largo  Primero-Entrar, Primero-Salir

q chico  q debe ser grande con respecto al cambio de
contexto, sino la sobrecarga es demasiado grande.
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Ejemplo: RR con Quantum = 20
Proceso
Ráfaga
P1
53
P2
17
P3
68
P4
24
 La carta de Gantt:
P1
0
P2
20
37
P3
P4
57
P1
77
P3
97 117
P4
P1
P3
P3
121 134 154 162
 Tipicamente, mas tiempo de retorno promedio que SJF,
pero mejor respuesta.
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Como un Quantum PEQUEÑO Incrementa los Cambios de
Contexto
tiempo de proceso = 10
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quantum
conmutación
contexto
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Colas Multinivel
 La cola de listos esta particionada en colas separadas:
foreground (interactive)
background (batch)
 Cada cola tiene su propio algoritmo de planificación,
foreground – RR
background – FCFS
 La planificación debe ser hecha entre las colas.
 Planificación con prioridad fija; p.e., servir desde el
foreground y luego del background. Posibilidad de
inanición.
 Tajada de tiempo – cada cola tiene una cierta cantidad de
tiempo de CPU que puede planificar entre sus procesos;
p.e., 80% en foreground en RR, 20% en background en
FCFS
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Multilevel Queue Scheduling
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Colas Multinivel Realimentadas
 Un proceso puede moverse entre varias colas.
 El planificador de colas multinivel realimentadas está
definido por los siguientes parámetros:
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
Número de colas

Algoritmos de planificación para cada cola

Método usado para determinar cuando mejorar un
proceso

Método usado para determinar cuando degradar un
proceso

Método usado para determinar en que cola entra
un proceso cuando necesita servicio.
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10
Ejemplo de Colas Multinivel Realimentadas
 Tres colas:

Q0 – quantum de 8 milisegundos

Q1 – quantum de 16 milisegundos

Q2 – FCFS
 Planificación
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
Un nuevo job entra a la cola Q0 el cual es servido
FCFS. Cuando gana la CPU, el job recibe 8
milisegundos. Si no finaliza en 8 milisegundos, el
job es movido a la cola Q1.

En Q1 el job es nuevamente servido FCFS y recibe
16 milisegundos adicionales. Si aún no completa,
es movido a la cola Q2.
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Colas Multinivel Realimentadas
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Planificación Múltiple-Procesador
 La planificación de CPU es mas compleja
cuando hay disponibles múltiples CPUs.
 Procesadores homogéneos en un
multiprocesador.
 Carga compartida
 Multiprocesamiento Asimétrico – solo un
procesador accede a las estructuras de datos
del sistema, simplificando el manejo de datos
compartidos.
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Planificación Tiempo Real
 Sistemas de Tiempo Real Duro – requiere
completar tareas críticas en una cantidad de
tiempo garantizado.
 Computación de Tiempo Real Blando –
requiere que los procesos críticos reciban
prioridad sobre otros.
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Planificación de Hilos
 Planificación Local – Como deciden las librerías de
hilos poner el hilo en un LWP (Light-Weight
Process)
 Planificación Global – Como el kernel decide que
hilo del kernel es el siguiente que corre
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Prioridades en Windows XP
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Planificación en Linux
 Dos algoritmos: tiempo compartido y tiempo real
 Tiempo compartido

Prioriza basado en créditos – procesos con más créditos son
planificacdos primero

Los créditos se restan cuando la interrupción del timer ocurre

Cuando el crédito = 0, es elegido otro proceso

Cuando todos los procesos tienen crédito = 0, ocurre una
reacreditación
 Basada
en factores que incluyen prioridad e historia
 Tiempo real

Tiempo real blando

Posix.1b compliant – dos clases
 FCFS
y RR
 Proceso
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de más alta prioridad siempre corre primero
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Planificación en UNIX y Linux
La planificación tradicional en UNIX emplea colas
multinivel ( los niveles se definen en bandas de
prioridades) usando Round Robin en cada una de ellas:
Pj ( i ) = Basej +
CPUj ( i ) =
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CPUj (i )
2
+ nicej
CPUj (i - 1)
(1)
(2)
2
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14
Planificación en UNIX y Linux
CPUj (i ) = Mide la utilización del procesador por el proceso j en el
intervalo i.
Pj ( i )
= Prioridad del proceso j en el comienzo del intervalo i;
valores bajos implican prioridades altas.
Basej = Prioridad base del proceso j.
nicej = Factor de ajuste controlable por el usuario
(1) Es utilizada para ajustar dinámicamente la prioridad (producto
del uso de CPU).
(2) Es usada para implementar el “envejecimiento” cuando el
proceso espera. Así evita la inanición.
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Planificación en UNIX y Linux
La prioridad de cada proceso es computada cada
segundo (en los primeros UNIX, hoy es cada quantum).
El propósito de la prioridad base es dividir todos los
procesos en bandas de niveles de prioridad.
Los componentes CPU y nice se utilizan para prevenir
que los procesos migren fuera de su banda asignada
(dada por la prioridad base).
Estas bandas son utilizadas para optimizar el acceso a
los dispositivos que se manejan con bloques de
información (discos, cintas, CD, etc) y permitir al sistema
operativo responder rapidamente a las llamadas al
sistema.
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15
Planificación en UNIX y Linux
En orden decreciente de prioridad, las bandas son:
Swapper.
Control de dispositivos de E/S en bloques.
Manipulación de archivos.
Control de dispositivos de E/S por caracteres.
Procesos de usuarios.
Dentro de la banda de procesos de usuario, el uso de
la historia de ejecución tiende a penalizar a los
procesos limitados por procesador a expensas de los
procesos limitados por E/S.
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Fin
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