Red Nacional de Ingeniería Mecánica

MAQLAB
Univ. Carlos III de Madrid
MAQLAB : Laboratorio de Máquinas
Director
Juan Carlos García Prada
jcgprada@ing.uc3m.es
Co-Director
José Luis Pérez Díaz
jlperez@ing.uc3m.es
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
EQUIPO MAQLAB
MAQLAB
Univ. Carlos III de Madrid
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Juan Carlos García Prada.
José Luis Pérez Díaz.
Cristina Castejón Sisamón.
Higinio Rubio Alonso.
Jesús Meneses Alonso.
Efrén Díaz Giménez.
Mauricio Alba Lucero.
4 Profesores Asociados.
8 Investigadores
Catedrático
Profesor Titular
Profesor Titular
Profesor Titular-i
Profesor C.D.
Profesor Ayudante.
Profesor Ayudante.
DR- ING. INDUSTRIAL
ING. IND. / MEC.
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
Dónde estamos
MAQLAB
Univ. Carlos III de Madrid
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Universidad Carlos III de Madrid
Escuela Politécnica Superior
Av. De la Universidad 30
28911 Leganés, Madrid
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN
MAQLAB
Univ. Carlos III de Madrid
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Análisis y Síntesis de mecanismos:
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Robótica de Servicio.
Modelado y Simulación de mecanismos.
Diagnosis del estado de las máquinas (anál. Vibr.)
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Mecanismos de precisión para condiciones extremas.
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Mecanismos nanoposicionadores.
Magnetomecánica y mecanismos criogénicos
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Desarrollo de aplicaciones multimedia para la
enseñanza de ingenierías:
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E-learning
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN (Detalle)
MAQLAB
Univ. Carlos III de Madrid
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Robótica de Servicio:
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SIDEMAR y PASIBOT. MIMBOT. (4)
Modelado y Simulación de mecanismos:
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MODELO LAGRANGE RODAMIENTO 2D (Rod., HD, Engr.). (1)
MOTOSTUDENT. (1)
MOTO-2
∂χ j 1
2 ∂k
m j ρ&&j + m j g sin θ j + m j ρ j θ&j2 + 2θ&j + 1 − ( kin ) [δ in ]LZ
+ [δ in ]LZ in
∂ρ j 2
∂ρ j
(
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)
1
2 ∂k
+ [δ out ]LZ out + ( kout ) [δ out ]LZ = 0,
2
∂ρ j
j = 1, 2,..., Nb
Diagnosis del estado de las máquinas (anál. Vibr.):
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Aplicación a sistemas de apoyo y ejes. (1)
ADEVI.
EURAXLES. FP7.
RANKINE 21
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LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN (Detalle)
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Técnicas Superconductoras aplicadas a las
micromáquinas:
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Nanoposicionador levitanteLIDAX. (4)
Magdrive FP7.
Desarrollo de aplicaciones multimedia para la
enseñanza de ingeniería:
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OCW-UNIVERSIA: Teoría de Máquinas.
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LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN (Detalle)
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Univ. Carlos III de Madrid
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CÁTEDRA ROCA (Centro Investigación)
CÁTEDRA IKERTIA (formación y asist. Técnica)
PROYECTOS CON EMPRESA (últimos 5 años):
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THYSSEN-KRUPP
ROCA
INDRA
AMPER
SEPSA
LIDAX INGENIERIA
Medis - Abengoa
CASBAR
UPONOR
MORENA FILMS
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RECURSOS MATERIALES
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2 bancos ensayo
rodamientos
Rotokit
Banco de engranajes
Banco reductora
Talladora de engranajes
Tribómetro
Mesa de vibraciones
2 cámaras climáticas
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1 robot industrial de 6 gdl
Láser CO2 100W
Sist. adquisición de datos
Equipos de acelerometría
Equipos de extensometría
Células de carga
Equipos acústica
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SW/HW
MAQLAB
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2 AULAS DE MODELADO, CÁLCULO Y SIMULACIÓN:
20 ordenadores para diseño y simulación (QUAD,8GB.)
ALGOR (30)
SOLID EDGE ST (100)
FEMAP (100)
SOLID WORKS (5)
ADAMS (5)
PRO-ENGINEER (50)
FATIGUE WIZARD/
ALGOR
Licencias de Campus:
q  ANSYS
q  MATLAB
q  AUTOCAD
q  INVENTOR
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WEB-MAQLAB
MAQLAB
Univ. Carlos III de Madrid
DIVULGAMAQ.ORG
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MAQLAB
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Robótica de servicio
MAQLAB
Univ. Carlos III de Madrid
SIDEMAR: Sistema integrado de
diseño mecatrónico por ordenador
orientado a la optimización
automática de estructuras de robots
de servicio. DPI 2003-08479C02-01.2003-2006.
PASIBOT: Diseño y control de un
robot bípedo usando técnicas de
dinámica pasiva. DPI2006-15443C02. 2007-2009.
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Modelado y simulación de mecanismos
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Red Nacional de Ingeniería Mecánica
Diagnosis del estado de maquinaria
MAQLAB
Univ. Carlos III de Madrid
Vibraciones y Ruido en máquinas y mecanismos. Defectología
•  Técnicas avanzadas de medida y procesado de señales en máquinas
y mecanismos.
•  Mecatrónica.
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
Desarrollo de aplicaciones multimedia para
la enseñanza de ingenierías
MAQLAB
Univ. Carlos III de Madrid
Técnicas multimedia aplicadas a la enseñanza en Ingeniería
•  E-Learning.
•  OpenCourse Ware- Universia
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UNIVERSIDADES
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Univ. Carlos III de Madrid
Prof. S. Braun
UNIVERSITA' DI CASSINO
Dipartimento di Meccanica, Strutture, Ambiente e
Territorio
LARM: Laboratorio di Robotica e Meccatronica
Prof. M. Ceccarelli
Prof. Haberstroh
Prof. T. Singh
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Univ. Carlos III de Madrid
Máster en Ingeniería de Seguridad
frente al fuego
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